Der übliche Anwendungsbereich
dieser Erfindung ist in Betrieben, welche generell im Auftrag Dritter
im Anschluss an den Brennvorgang weitere Arbeiten an Keramikfliesen
ausführen.
Diese Arbeiten sehen das Schneiden, Fräsen, Ätzen usw. vor. Die Fliesen
werden von den Keramikfabriken in Packen geliefert, die normalerweise
unter Verwendung von Kartonmaterial verpackt sind. Die Verpackungen haben
typischerweise einen Rahmen aus Karton, der die Kanten schützt, aber
die mittleren oberen und unteren Oberflächen frei lässt.The usual scope
this invention is in factories that are generally on behalf of third parties
following the firing process further work on ceramic tiles
To run.
These works involve cutting, milling, etching, etc. The tiles
are supplied by the ceramics factories in packs that are normally
packed using cardboard material. The packaging has
typically a cardboard frame that protects the edges, however
leaves the middle upper and lower surfaces free.
Um
weiteren Arbeitsgängen
zugeführt
zu werden, müssen
die Verpackungen, sobald die Fliesenpacken von den Paletten entnommen
sind, geöffnet
werden.Around
further operations
supplied
to become
the packages as soon as the tile packs are removed from the pallets
are opened
become.
Heute
wird die Kartonverpackung von Hand entfernt, und zwar durch Aufschneiden
des Kartons mit Hilfe eines Messers oder eines anderen manuellen
Werkzeugs. Dieser von Hand ausgeführte Arbeitsgang ist langwierig
und kostspielig und bringt natürlich
auch die üblichen
Risiken der Verletzung mit sich, die bei Arbeiten mit scharfen Gegenständen auftreten
können.today
The cardboard packaging is removed by hand, by cutting
of the box with the help of a knife or another manual
Tool. This manual operation is tedious
and costly and of course that brings
also the usual ones
Risks of injury that occur when working with sharp objects
can.
Die
vorliegende Erfindung automatisiert den oben beschriebenen Arbeitsgang,
so dass die Nachteile der von Hand ausgeführten Arbeiten beseitigt werden,
und zwar mit Hilfe einer Vorrichtung nach Patentanspruch 1.The
The present invention automates the operation described above.
so that the disadvantages of the work done by hand are eliminated,
namely with the aid of a device according to claim 1.
Ein
Vorteil der Vorrichtung ist der, dass sie leicht in normale Anlagen
zur Fliesenbearbeitung eingesetzt werden kann.One
Advantage of the device is that it easily in normal installations
can be used for tiling.
Ein
weiterer Vorteil der Vorrichtung ist der, dass sie an Packen von
Fliesen jeder beliebigen Grösse
arbeiten kann.One
Another advantage of the device is that it s.Packing of
Tiles of any size
can work.
Ein
noch weiterer Vorteil der Vorrichtung nach der Erfindung ist der,
dass sie eine schnelle und wirksame Entsorgung der Kartonverpackung
erlaubt, nachdem diese von den Fliesenpacken entfernt worden ist.One
yet another advantage of the device according to the invention is the,
that they provide a quick and effective disposal of cardboard packaging
allowed after it has been removed from the tile packs.
Weitere
Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen deutlicher
aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung der Vorrichtung hervor,
dargestellt rein als ein nicht begrenzendes Beispiel in den beiliegenden
Zeichnungen, von denenFurther
Features and advantages of the present invention will become more apparent
from the following detailed description of the device,
shown purely as a non-limiting example in the attached
Drawings, of which
1 eine
schematische Ansicht der Vorrichtung von oben ist, eingesetzt stromaufwärts von anschliessenden
Bearbeitungsanlagen; 1 is a schematic view of the device from above, used upstream of subsequent processing equipment;
2, 3, 4, 5 und 6 zeigen
eine Folge von verschiedenen Betriebsdarstellungen, eingenommen
durch die verschiedenen Elemente der Vorrichtung, von welchen einige
vergrössert
in 4 gezeigt sind; 2 . 3 . 4 . 5 and 6 show a sequence of different operational representations taken by the various elements of the device, some of which are enlarged in 4 are shown;
7 ist
eine schematische Ansicht der Vorrichtung von oben, und zwar in
der in 4 gezeigten Betriebsdarstellung. 7 is a schematic view of the device from above, in the in 4 shown operating representation.
Die
Vorrichtung nach der Erfindung wir benutzt zum Öffnen von Packen 10 von
Fliesen 9, welche mit einem normalerweise aus Karton bestehenden
Rahmen 10a verpackt sind, der die Kanten des Fliesenpackens
umgibt, wobei er die mittleren Teile 10c der unteren und
oberen Oberflächen
des Packens frei lässt.
Kurz gesagt dient die Vorrichtung zum Befreien der Fliesen aus ihrer
Verpackung, wenn sie aus den Keramikfabriken kommen, so das sie
an die Bearbeitungsstationen geleitet werden können.The device according to the invention is used to open packs 10 of tiles 9 , which with a frame usually made of cardboard 10a are wrapped around the edges of the tile packing, taking the middle parts 10c the bottom and top surfaces of the pack are free. In short, the device serves to free the tiles from their packaging when they come out of the ceramic factories so that they can be routed to the processing stations.
Die
Packen liegen normalerweise auf Paletten und enthalten mehrere Reihen
von Fliesen. Üblicherweise
bestehen die Packen aus einzelnen Reihen, aber manchmal sind die
Fliesen sehr viel schmaler in der einen Richtung als in der anderen,
so dass die Gefahr des Umkippens besteht, weshalb sie unter Verwendung
von Bändern
oder ähnlichem
zu Serien von zwei zusammengefasst sind. Die Packen, oder die Gruppen
von Packen, werden entweder von Hand oder, wie in 1 gezeigt
ist, durch eine Maschine 13 von den Paletten genommen und
auf einer Auflagefläche 5 angeordnet,
die an der Vorrichtung nach der Erfindung vorgesehen ist. Aus Gründen, die nachstehend
besser erläutert
werden, ist die Auflagefläche 5 ein
Förderer,
der mit einem Paar von parallelen Bändern 5 ausgestattet
ist; die Packen von Fliesen werden durch diesen Förderer zu
den Stationen der Vorrichtung geleitet. Natürlich ist die Art des Ablegens
der Packen oder der Gruppen von Packen auf dem Förderer 5 nicht wichtig
in Bezug auf die Zwecke der Vorrichtung.The packs are usually on pallets and contain several rows of tiles. Usually, the packs consist of individual rows, but sometimes the tiles are much narrower in one direction than in the other, so there is a risk of tipping, which is why they are grouped into series of two using bands or the like. The packs, or groups of packs, are either hand-held or, as in 1 shown by a machine 13 taken from the pallets and on a support surface 5 arranged, which is provided on the device according to the invention. For reasons which will be better explained below, the bearing surface is 5 a conveyor with a pair of parallel bands 5 Is provided; the packs of tiles are directed by this conveyor to the stations of the device. Of course, the way of dropping the packs or groups of packs is on the conveyor 5 not important in terms of the purpose of the device.
Wenn
die Packen zu zweit oder zu mehreren gruppiert sind, wird eine Schneidvorrichtung 11 bekannten
Typs verwendet, angeordnet stromaufwärts einer Station 1,
welche nachstehend besser im Detail beschrieben wird und eine rotierende
Scheibe enthält,
die an die Gruppen von Packen herangeführt wird und die Bänder oder
andere Bindemittel aufschneidet, welche die Gruppen von Packen 10 zusammenhalten.
Eine weitere Unterteilungsstation 14 von bekanntem Typ
ist stromaufwärts
der Station 1 und stromabwärts der Schneidvorrichtung 11 vorgesehen,
welche einen einzelnen Packen 10 von Fliesen entnimmt und
ihn an der Station 1 ablegt, welche an dem einzelnen Fliesenpacken
arbeitet.When the packs are grouped in pairs or more, a cutting device becomes available 11 known type, arranged upstream of a station 1 which will be described in more detail below and which includes a rotating disc which is brought to the groups of packs and which cuts open bands or other binders which pack the groups 10 stick together. Another subdivision station 14 of known type is upstream of the station 1 and downstream of the cutter 11 provided, which is a single pack 10 Tiles and removes it at the station 1 deposits, which works on the single tile packing.
Die
Vorrichtung enthält
weiter ein Depot 15 stromabwärts der Station, welches nachstehend
näher beschrieben
wird.The device further contains a depot 15 downstream of the station, which is below nä will be described.
Die
Station 1 enthält
eine Hebevorrichtung 2, welche vorzugsweise eine Platte 2a aufweist,
angeschlossen an einen ersten Motor von bekanntem Typ und vorzugsweise
bestehend aus einem Zylinder, von welchem der Schaft 2b in
den Abbildungen gezeigt ist. Der erste Motor verschiebt die Hebevorrichtungen 2 in
beiden Richtungen. Die Platte 2a der Hebevorrichtung 2 bewegt
sich vertikal zwischen den Bändern 5 und
bewegt den Packen 10, indem sie auf den freien mittleren
Teil 10c des Packens 10 von Fliesen wirkt, vertikal
aus einer ersten Position A, in welcher der Packen 10 auf
den Bändern 5 der
Auflagefläche 5 angeordnet
ist, in eine zweite Position B, in welcher der Packen 10 mit
einem Anschlagelement 3 in Kontakt gebracht wird, angeordnet
oberhalb der Auflagefläche 5,
welches eine Platte enthält,
die sich mit Hilfe eines Zylinders 3a und auf einen Befehl
hin vertikal in beiden Richtungen verschieben kann. Wie nachstehend
besser beschrieben wird, bringt der Motor den Packen 10 aus
der Position B in die Position A.The station 1 contains a lifting device 2 , which is preferably a plate 2a connected to a first motor of known type and preferably consisting of a cylinder from which the shaft 2 B shown in the pictures. The first motor shifts the lifting equipment 2 in both directions. The plate 2a the lifting device 2 moves vertically between the ribbons 5 and move the pack 10 by putting on the free middle part 10c of packing 10 acts of tiles, vertically from a first position A, in which the pack 10 on the tapes 5 the bearing surface 5 is arranged, in a second position B, in which the pack 10 with a stop element 3 is brought into contact, arranged above the support surface 5 , which contains a plate, which itself with the help of a cylinder 3a and move vertically in both directions at the command. As will be better described below, the engine brings the packs 10 from position B to position A.
Die
Station 1 enthält
ausserdem wenigstens eine Einhakvorrichtung 6, welche so
ausgebildet und angeordnet ist, dass sie in einen innenliegenden Rand 10b des
Rahmens 10a eingehakt werden kann, welcher den Packen 10 umgibt,
wenn letzterer sich in der zweiten Position B befindet. Insbesondere
sind zwei der Einhakvorrichtungen 6 vorgesehen, welche seitlich
von zwei innenliegenden, parallelen und sich gegenüberliegenden
Rändern 10b des
Rahmens 10a angeordnet sind, so dass jede in der Lage ist, sich
in einen der Ränder 10b einzuhaken.The station 1 also contains at least one hooking device 6 , which is designed and arranged to be in an inner edge 10b of the frame 10a can be hooked, which the pack 10 surrounds when the latter is in the second position B. In particular, two of the hooking devices 6 provided, which laterally of two inner, parallel and opposite edges 10b of the frame 10a are arranged so that each is able to get into one of the edges 10b hook.
Vorzugsweise
enthält
jede Einhakvorrichtung 6 eine Anzahl von Leisten, die jeweils
ein hakenförmiges
Ende 6a aufweisen, welches in den innenliegenden Rand 10b des
Rahmens 10a einhakt. Die Einhakvorrichtungen sind an den
Seiten des Packens 10 positioniert, so dass sie die Bewegung
des Packens aus der Position A in die Position B und umgekehrt nicht
behindern. Es ist ein zweiter Motor von bekanntem und nicht in den
Abbildungen gezeigten Typ vorgesehen, welcher, wenn sich der Packen
in der Position B befindet, die Einhakvorrichtungen 6 verschiebt,
um die Hakenenden in Kontakt mit den jeweiligen innenliegenden Rändern 10b des
Rahmens 10a zu bringen. Sobald die innenliegenden Ränder 10a eingehakt
sind, bewegt der zweite Motor die Haken erneut und zieht die Einhakvorrichtung
und die innenliegenden Ränder 10b von
dem Fliesenpacken 10 fort.Preferably, each hooking device includes 6 a number of strips, each having a hook-shaped end 6a which is in the inner edge 10b of the frame 10a hooks. The hooking devices are on the sides of the pack 10 so that they do not obstruct the movement of the pack from position A to position B and vice versa. There is provided a second motor of known type not shown in the figures, which when the pack is in position B, the hooking devices 6 moves to the hook ends in contact with the respective inner edges 10b of the frame 10a bring to. Once the inside edges 10a are hooked, the second motor moves the hook again and pulls the hooking device and the inner edges 10b from the tiling 10 continued.
Der
zweite Motor verleiht den Einhakvorrichtungen die folgenden Bewegungen:
eine erste Bewegung auf horizontaler Ebene, um die Haken 6a in dem
freien Bereich 10c des Fliesenpackens unter den Packen 10 von
Fliesen zu schieben; eine zweite, vertikale Bewegung, so dass die
Haken 6a in Kontakt mit dem freien Bereich 10c gebracht
werden; eine dritte Bewegung auf horizontaler Ebene, um die Haken
und die nun eingehakten innenliegenden Ränder 10b von dem Fliesenpacken 10 fortzuziehen.
Es ist ebenfalls möglich,
insbesondere bei Vorrichtungen, die dazu bestimmt sind, an einer
grossen Zahl von Packen von gleicher Stärke zu arbeiten, die vertikale Bewegung
der Vorrichtung 6 als eine Einstellbewegung zum Regulieren
der Position der Vorrichtungen 6 zu der Stärke der
Fliesenpacken 10 zu benutzen. In diesem Falle werden die
Vorrichtungen 6 mit flexiblen Elementen (zum Beispiel können die
Leisten aus dünnen
Stahlstäben
bestehen) versehen, welche es den Haken ermöglichen, die erste Bewegung
durch Gleiten an der den Fliesenpacken 10 umgebenden Verpackung
auszuführen,
ohne in diese einzuhaken. Natürlich
können
die Einhakvorrichtungen anders ausgeführt sein als die hier beschriebene,
zum Beispiel kann anstelle einer Anzahl von Leisten eine einzige
Struktur von gleichem Querschnitt verwendet werden, solange damit
dieselben Funktionen ausgeführt
werden.The second motor gives the hooking devices the following movements: a first movement on a horizontal plane around the hooks 6a in the open area 10c of tiling under the packs 10 to move from tiles; a second, vertical movement, leaving the hook 6a in contact with the free area 10c to be brought; a third movement on a horizontal plane around the hooks and the now-hooked inside edges 10b from the tiling 10 to move away. It is also possible, especially in devices designed to work on a large number of packs of equal strength, to move the device vertically 6 as an adjustment movement for regulating the position of the devices 6 to the strength of the tile packs 10 to use. In this case, the devices 6 with flexible elements (for example, the strips may consist of thin steel rods), which allow the hooks, the first movement by sliding on the tile packs 10 surrounding packaging without hooking into it. Of course, the hooking devices may be designed differently than those described herein, for example, instead of a number of strips, a single structure of the same cross-section may be used as long as the same functions are performed therewith.
Die
Station 1 enthält
ausserdem Greifelemente 4, welche seitlich des Anschlagelementes 3 angeordnet
sind und Saugnäpfe 4a enthalten,
welche auf einen Befehl hin in einer Weise aktiviert werden können, die
hier nachstehend beschrieben wird. Die Greifelemente 4 haben
die Aufgabe, den Rahmen 10a festzuhalten, wenn er von dem
Packen 10 gelöst
ist, und die entfernten Rahmen 10a dem Depot 15 zuzuführen, in
welchem die entfernten Verpackungen gesammelt werden. Mittel von
bekanntem Typ zum Verschieben und/oder Anheben (nicht gezeigt) sind
zum Verschieben und/oder Anheben der Greifelemente und der mit diesen
verbundenen Rahmen von der Station 1 zu dem Depot 15 vorgesehen.The station 1 also contains gripping elements 4 , which laterally of the stop element 3 are arranged and suction cups 4a which can be activated in response to a command in a manner which will be described hereinafter. The gripping elements 4 have the job, the framework 10a to hold on to when he is off the pack 10 is solved, and the distant frame 10a the depot 15 in which the removed packages are collected. Means of known type for shifting and / or lifting (not shown) are for moving and / or lifting the gripping elements and the frames associated therewith from the station 1 to the depot 15 intended.
Die
Vorrichtung arbeitet wie hier nachstehend beschrieben. Die von den
Paletten genommenen Fliesenpacken 10 oder die Gruppe von
Packen werden auf den Bändern 5 der
Aufnahmefläche
abgelegt. Wenn der Packen ein einziger Packen ist, wird er direkt
bis unter die Station 1 transportiert.The device operates as described below. The tile packs taken from the pallets 10 or the group of packs will be on the tapes 5 filed the recording area. If the pack is a single pack, it will go directly under the station 1 transported.
Wenn
es sich um eine Gruppe von Packen handelt, werden die Bänder, welche
die Packen zusammenhalten, durch die Schneidvorrichtung 11 aufgeschnitten
und die Packen, sobald sie befreit sind, zu der Station 14 geleitet,
welche die Packen 10 unterteilt und sie an der Station 1 ablegt,
die dann, wie erwähnt,
die einzelnen Packen 10 bearbeitet. Sobald der Packen in
der Station 1 angeordnet worden ist, welche Position in 2 gezeigt
ist, führt
die Station 1 die hier nachstehend beschriebenen und schematisch
in den Abbildungen von 2 bis 6 gezeigten
Arbeiten aus.If it is a group of packs, the bands holding the packs are passed through the cutter 11 cut open and the packs, as soon as they are released, to the station 14 passed, which the packs 10 divided and she at the station 1 then, as mentioned, the individual packs 10 processed. Once the pack in the station 1 has been arranged, which position in 2 shown, the station leads 1 those described below and schematically in the figures of 2 to 6 shown works.
Es
wird die Hebevorrichtung 2 aktiviert und die Platte bewegt
sich vertikal zwischen den Bändern 5,
um den freien mittleren Teil 10c des Packens 10 zu erreichen
und den Packen 10 aus der ersten Position A in die zweite
Position B zu bringen, wie in 3 gezeigt
ist, in welcher der Packen 10 dann mit dem Anschlagelement 3 in
Kontakt kommt.It becomes the lifting device 2 activated and the plate moves vertically between the ribbons 5 to the free middle part 10c of packing 10 to reach and the pack 10 from the first position A to the second position B, as in FIG 3 it is shown in which of the packs 10 then with the stop element 3 comes into contact.
Die
Einhakvorrichtungen 6, welche, wie in 2 gesehen
werden kann, an den Seiten des Fliesenpackens 10 positioniert
sind, so dass sie die Bewegung des Packens aus der Position A in
die Position B nicht behindern, führen die erste horizontale Verschiebung
aus, um die Haken 6a unter den Fliesenpacken 10 zu
schieben, und zwar in dem freien Bereich 10c des Fliesenpackens 10.
Dann erfolgt die zweite vertikale Bewegung, um die Haken 6a in
Kontakt mit dem freien Bereich 10c des Fliesenpackens 10 (gezeigt
in 4) zu bringen.The hooking devices 6 which, as in 2 can be seen on the sides of the tiling 10 are positioned so that they do not obstruct the movement of the packing from the position A to the position B, perform the first horizontal displacement to the hooks 6a under the tile packs 10 to push, in the open area 10c of tile packing 10 , Then the second vertical movement takes place around the hooks 6a in contact with the free area 10c of tile packing 10 (shown in 4 ) bring to.
Die
Greifelemente 4 werden aktiviert, um den Rahmen 10a zu
greifen. Dann führt
die Einhakvorrichtung ihre dritte Bewegung aus, wobei sie die Haken
und die eingehakten innenliegenden Ränder 10b von dem Fliesenpacken 10 fortzieht.The gripping elements 4 are activated to the frame 10a to grab. Then the hooking device executes its third movement, the hooks and the hooked inward edges 10b from the tiling 10 continued pulling.
Während dieser
Bewegung reissen die Haken die Kontaktpunkte auf, allgemein die
Klebepunkte, welche die Verpackungsrahmen zusammenhalten, und die
Verpackung und die Fliesen sind somit voneinander befreit.During this
Movement the hooks break the contact points, generally the
Adhesive dots that hold the packaging frame, and the
Packaging and the tiles are thus free of each other.
Die
Hebevorrichtung 2 wird dann erneut aktiviert, und zwar
mit einer entgegengesetzt zu der vorherigen gerichteten Bewegung,
um die so befreiten Fliesen aus der zweiten Position B in die erste
Position A zu bringen; während
dieser Bewegung wird das Anschlagelement 3 vertikal nach
unten verschoben, um das Trennen der Fliesen von den Rändern zu
erleichtern und die Fliesen in ihrer Bewegung nach unten zu begleiten. 5 zeigt
diese Position.The lifting device 2 is then activated again, with an opposite to the previous directed movement to bring the thus freed tiles from the second position B to the first position A; during this movement becomes the stop element 3 moved vertically downwards to facilitate separating the tiles from the edges and to accompany the tiles down in their movement. 5 shows this position.
Alternativ
zu den oben beschriebenen Bewegungen ist es möglich, wenn der Packen durch
die Hebevorrichtung 2 und das Anschlagelement 3 gehalten
wird, die Greifelemente 4 mit der daran hängenden
Verpackung anzuheben und letztere nach oben zu ziehen. Dies erleichtert
ebenfalls das Trennen der Fliesen von der Verpackung. Anschliessend werden
die von der Verpackung befreiten Fliesen durch das Senken der Hebevorrichtung 2 aus
der zweiten Position B in die erste Position A gebracht. Diese Bewegung
kann, wenn gewünscht,
durch eine vertikale Verschiebung des Anschlagelementes 3 begleitet
werden.As an alternative to the movements described above, it is possible when packing by the lifting device 2 and the stopper element 3 is held, the gripping elements 4 with the packaging hanging from it and lift the latter up. This also facilitates the separation of the tiles from the packaging. Subsequently, the freed from the packaging tiles by lowering the lifting device 2 brought from the second position B in the first position A. This movement can, if desired, by a vertical displacement of the stop element 3 to be accompanied.
Sobald
die Fliesen auf der Auflagefläche 5 abgelegt
worden sind, welche durch die Aktivierung des Förderers die Fliesen an die
anschliessenden Bearbeitungsstationen bringt, wird das Anschlagelement 3 angehoben
und die Einhakvorrichtung löst sich
von dem Rand (6). Durch das Verschieben der
Greifelemente 4, mit welchen die Verpackung noch immer
fest verbunden ist, wird die Verpackung zu dem Depot 15 transportiert.
Durch die Unterbrechung der Ansaugwirkung der Greifelemente löst sich
die Verpackung von diesen und fällt
in das Depot 15. Es ist zu bemerken, dass das Depot 15 auch
Vorrichtungen von bekanntem Typ zur direkten Behandlung der Verpackung
enthalten kann und somit deren Entsorgung erleichtert; zum Beispiel
könnte
ein Reisswolf die Verpackung in kleine Stücke zerschneiden.Once the tiles on the support surface 5 have been filed, which brings the tiles to the subsequent processing stations by the activation of the conveyor, the stopper element 3 lifted and the hooking device releases from the edge ( 6 ). By moving the gripping elements 4 with which the packaging is still firmly connected, the packaging becomes the depot 15 transported. Due to the interruption of the suction of the gripping elements, the packaging dissolves from them and falls into the depot 15 , It should be noted that the depot 15 may also contain devices of known type for direct treatment of the packaging, thus facilitating their disposal; For example, a shredder might cut the package into small pieces.
Sobald
dieser Vorgang abgeschlossen ist, werden die Greifelemente wie in 2 gezeigt
positioniert und ein neuer Zyklus kann beginnen.Once this process is completed, the gripping elements will be as in 2 positioned and a new cycle can begin.
Wie
in 1 gezeigt, kann zum Beschleunigen der Abläufe die
Vorrichtung mit zwei Bahnen versehen sein, jede versehen mit einer
Station 1. In diesem Falle ist eine einzige Gruppe von
Greifelementen vorhanden, welche wechselweise an der einen oder
der anderen Bahn arbeitet.As in 1 For example, in order to speed up the operations, the apparatus may be provided with two tracks, each provided with a station 1 , In this case, a single group of gripping elements is present, which works alternately on one or the other lane.