DE602006017467D1 - Lernsteuerungsvorrichtung, Lernsteuerungsverfahren und Computerprogramm - Google Patents
Lernsteuerungsvorrichtung, Lernsteuerungsverfahren und ComputerprogrammInfo
- Publication number
- DE602006017467D1 DE602006017467D1 DE602006017467T DE602006017467T DE602006017467D1 DE 602006017467 D1 DE602006017467 D1 DE 602006017467D1 DE 602006017467 T DE602006017467 T DE 602006017467T DE 602006017467 T DE602006017467 T DE 602006017467T DE 602006017467 D1 DE602006017467 D1 DE 602006017467D1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- learning control
- computer program
- control device
- control method
- learning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005046966 | 2005-02-23 | ||
JP2005169456A JP4525477B2 (ja) | 2005-02-23 | 2005-06-09 | 学習制御装置および学習制御方法、並びに、プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE602006017467D1 true DE602006017467D1 (de) | 2010-11-25 |
Family
ID=36932981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE602006017467T Active DE602006017467D1 (de) | 2005-02-23 | 2006-02-15 | Lernsteuerungsvorrichtung, Lernsteuerungsverfahren und Computerprogramm |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7849033B2 (de) |
EP (1) | EP1717649B1 (de) |
JP (1) | JP4525477B2 (de) |
DE (1) | DE602006017467D1 (de) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007018490A (ja) * | 2005-02-23 | 2007-01-25 | Sony Corp | 行動制御装置および行動制御方法、並びに、プログラム |
DE102008007700A1 (de) * | 2007-10-31 | 2009-05-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur rechnergestützten Exploration von Zuständen eines technischen Systems |
JP4577353B2 (ja) * | 2007-12-07 | 2010-11-10 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
US8725667B2 (en) * | 2008-03-08 | 2014-05-13 | Tokyo Electron Limited | Method and system for detection of tool performance degradation and mismatch |
US8190543B2 (en) * | 2008-03-08 | 2012-05-29 | Tokyo Electron Limited | Autonomous biologically based learning tool |
US8396582B2 (en) | 2008-03-08 | 2013-03-12 | Tokyo Electron Limited | Method and apparatus for self-learning and self-improving a semiconductor manufacturing tool |
US8326780B2 (en) * | 2008-10-14 | 2012-12-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Smoothed sarsa: reinforcement learning for robot delivery tasks |
JP5440840B2 (ja) | 2009-06-11 | 2014-03-12 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
CN102163047B (zh) * | 2010-02-19 | 2014-02-12 | 发那科株式会社 | 学习控制机器人 |
KR101760883B1 (ko) * | 2010-09-09 | 2017-08-04 | 삼성전자주식회사 | 로봇 및 그 제어방법 |
JP5879899B2 (ja) * | 2011-10-12 | 2016-03-08 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
KR101945185B1 (ko) * | 2012-01-12 | 2019-02-07 | 삼성전자주식회사 | 로봇 및 이상 상황 판단과 대응방법 |
US8982217B1 (en) * | 2012-01-31 | 2015-03-17 | Google Inc. | Determining states and modifying environments according to states |
CN104885024B (zh) * | 2012-12-12 | 2017-10-13 | 塞阿姆斯特朗有限公司 | 经协调的无传感器控制系统 |
DK177915B1 (en) * | 2013-05-28 | 2015-01-05 | Core As | Process control method |
US9392412B2 (en) | 2014-02-28 | 2016-07-12 | Life360, Inc. | Apparatus and method of determining a life change of a user of a mobile device based on behavioral abnormality |
EP3075496B1 (de) * | 2015-04-02 | 2022-05-04 | Honda Research Institute Europe GmbH | Verfahren zur verbesserung des betriebs eines roboters |
CN106156850A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-11-23 | 江苏卓顿信息科技有限公司 | 一种基于云计算的心理顾问机器人系统 |
JP6169655B2 (ja) * | 2015-07-30 | 2017-07-26 | ファナック株式会社 | 工作機械、シミュレーション装置、及び機械学習器 |
US10839302B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-11-17 | The Research Foundation For The State University Of New York | Approximate value iteration with complex returns by bounding |
WO2017138220A1 (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | ソニー株式会社 | 情報処理方法および情報処理装置 |
JP6453919B2 (ja) * | 2017-01-26 | 2019-01-16 | ファナック株式会社 | 行動情報学習装置、行動情報最適化システム及び行動情報学習プログラム |
US11893488B2 (en) | 2017-03-22 | 2024-02-06 | Larsx | Continuously learning and optimizing artificial intelligence (AI) adaptive neural network (ANN) computer modeling methods and systems |
US11138503B2 (en) | 2017-03-22 | 2021-10-05 | Larsx | Continuously learning and optimizing artificial intelligence (AI) adaptive neural network (ANN) computer modeling methods and systems |
JP7059557B2 (ja) * | 2017-10-06 | 2022-04-26 | 富士通株式会社 | 風車制御プログラム、風車制御方法、および風車制御装置 |
US20200272851A1 (en) * | 2017-10-10 | 2020-08-27 | Nec Corporation | Configuration management device, configuration management method, and recording medium |
CN107967513B (zh) * | 2017-12-25 | 2019-02-15 | 徐雪松 | 多机器人强化学习协同搜索方法及系统 |
CN111656361B (zh) * | 2018-01-22 | 2024-03-01 | 苹果公司 | 合成现实布景中的目标实现器 |
KR102111857B1 (ko) * | 2018-07-31 | 2020-05-15 | 한국과학기술원 | 인공지능 기반 게임 전략 유도 시스템 및 방법 |
JP7058387B2 (ja) * | 2018-09-12 | 2022-04-22 | 日本電気株式会社 | 運転支援システム及び方法、自動プランナ、並びにプログラム |
US12061673B1 (en) | 2019-03-05 | 2024-08-13 | Hrl Laboratories, Llc | Multi-agent planning and autonomy |
CN111914862B (zh) * | 2019-05-09 | 2023-07-11 | 富士通株式会社 | 用于对多目标模型进行训练的训练装置和训练方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5172253A (en) * | 1990-06-21 | 1992-12-15 | Inernational Business Machines Corporation | Neural network model for reaching a goal state |
WO1992014197A1 (en) * | 1991-02-08 | 1992-08-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Model forecasting controller |
JPH1165639A (ja) * | 1997-08-12 | 1999-03-09 | Fujitsu Ltd | 問題解決装置及び方法並びにプログラム記憶媒体 |
US6185470B1 (en) * | 1997-11-07 | 2001-02-06 | Mcdonnell Douglas Corporation | Neural network predictive control method and system |
JP2000122992A (ja) * | 1998-08-12 | 2000-04-28 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、並びに提供媒体 |
JP4699598B2 (ja) * | 2000-11-20 | 2011-06-15 | 富士通株式会社 | 問題解決器として動作するデータ処理装置、及び記憶媒体 |
-
2005
- 2005-06-09 JP JP2005169456A patent/JP4525477B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-02-09 US US11/350,048 patent/US7849033B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-15 DE DE602006017467T patent/DE602006017467D1/de active Active
- 2006-02-15 EP EP06003076A patent/EP1717649B1/de not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1717649B1 (de) | 2010-10-13 |
US7849033B2 (en) | 2010-12-07 |
EP1717649A2 (de) | 2006-11-02 |
JP4525477B2 (ja) | 2010-08-18 |
EP1717649A3 (de) | 2007-03-14 |
US20060195409A1 (en) | 2006-08-31 |
JP2006268812A (ja) | 2006-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE602006017467D1 (de) | Lernsteuerungsvorrichtung, Lernsteuerungsverfahren und Computerprogramm | |
DE602005025425D1 (de) | Koordinateneingabegerät, Steuerungsverfahren und Program dafür | |
DE602007000959D1 (de) | Steuervorrichtung und Steuerverfahren | |
DE602005021421D1 (de) | Koordinateneingabegerät, Steuerungsverfahren und Programm dafür | |
DE602007011371D1 (de) | Steuervorrichtung und Steuerverfahren | |
SE0702458L (sv) | Styrsystem och -metod | |
DE102006030609A8 (de) | Fahrzeugsteuervorrichtung und -verfahren | |
EP1906226A4 (de) | Anzeigeeinrichtung, anzeigesteuerverfahren und programm | |
DE602006011699D1 (de) | Bremssteuervorrichtung und Steuerungsverfahren dafür | |
DE112006001604T8 (de) | Stromwandlungssteuervorrichtung, Stromwandlungssteuerverfahren und Stromwandlungssteuerprogramm | |
DE602007006880D1 (de) | Speichervorrichtung und Steuerungsverfahren dafür | |
DE502005010909D1 (de) | Schaltoptimierungsverfahren und entsprechendes steuergerät | |
DE602004011545D1 (de) | Datenverarbeitungseinrichtung und datenverarbeitungseinrichtungssteuerprogramm | |
DE602007013652D1 (de) | Kommunikationsvorrichtung und Kommunikationssteuerungsverfahren | |
DE602008005063D1 (de) | Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm | |
DE602006000010D1 (de) | Intelligentes Fahrzeugzugangssystem, Steuerungsverfahren und dazugehöriges Computerprogramm | |
DE602005012631D1 (de) | Fernbedienungsgerät und fernbedienungsverfahren | |
DE602005009845D1 (de) | Speicherkartensteuerung,speicherkarten-laufwerkeinrichtung und computerprogramm | |
DE602007001368D1 (de) | Relaisvorrichtung, Relaisverfahren und Relaisprogramm | |
DE602006010481D1 (de) | Speichersteuerung und Steuerverfahren dafür | |
DE602006000743D1 (de) | Abstandsmessgerät, Abstandsmessverfahren und Abstandsmessprogramm | |
DE602004030778D1 (de) | Operationsgerät und Kontrollverfahren | |
NL1030677A1 (nl) | Scène-adaptief vermogensbesturingstoestel en werkwijze daarvoor. | |
DE602008005239D1 (de) | Navigationsvorrichtung, Navigationsverfahren und Navigationsprogramm | |
EP1882956A4 (de) | Testeinrichtung, testverfahren und teststeuerprogramm |