DE602006005059D1 - Verfahren zur fahrzeuglenkhilfe und verbesserte zugehörige vorrichtung - Google Patents

Verfahren zur fahrzeuglenkhilfe und verbesserte zugehörige vorrichtung

Info

Publication number
DE602006005059D1
DE602006005059D1 DE602006005059T DE602006005059T DE602006005059D1 DE 602006005059 D1 DE602006005059 D1 DE 602006005059D1 DE 602006005059 T DE602006005059 T DE 602006005059T DE 602006005059 T DE602006005059 T DE 602006005059T DE 602006005059 D1 DE602006005059 D1 DE 602006005059D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
probability
cell
time
occupation
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE602006005059T
Other languages
English (en)
Inventor
Manuel Yguel
Kamel Mekhnacha
Christian Laugier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PROBAYES
Original Assignee
PROBAYES
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PROBAYES filed Critical PROBAYES
Publication of DE602006005059D1 publication Critical patent/DE602006005059D1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/164Centralised systems, e.g. external to vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Inorganic Insulating Materials (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
DE602006005059T 2005-09-09 2006-09-08 Verfahren zur fahrzeuglenkhilfe und verbesserte zugehörige vorrichtung Active DE602006005059D1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0552736A FR2890774B1 (fr) 2005-09-09 2005-09-09 Procede d'assitance a la conduite d'un vehicule et dispositif associe ameliore
PCT/FR2006/050860 WO2007028932A1 (fr) 2005-09-09 2006-09-08 Procede d'assistance a la conduite d'un vehicule et dispositif associe ameliore

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE602006005059D1 true DE602006005059D1 (de) 2009-03-19

Family

ID=36129850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602006005059T Active DE602006005059D1 (de) 2005-09-09 2006-09-08 Verfahren zur fahrzeuglenkhilfe und verbesserte zugehörige vorrichtung

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20080252433A1 (de)
EP (1) EP1922706B1 (de)
JP (1) JP2009508199A (de)
KR (1) KR20080072628A (de)
CN (1) CN101283387A (de)
AT (1) ATE422086T1 (de)
CA (1) CA2621980A1 (de)
DE (1) DE602006005059D1 (de)
FR (1) FR2890774B1 (de)
WO (1) WO2007028932A1 (de)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8391553B2 (en) * 2008-03-19 2013-03-05 Honeywell International Inc. Systems and methods for using an evidence grid to eliminate ambiguities in an interferometric radar
US8311695B2 (en) 2008-03-19 2012-11-13 Honeywell International Inc. Construction of evidence grid from multiple sensor measurements
JP4615038B2 (ja) * 2008-06-23 2011-01-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 画像処理装置
DE112010000146A5 (de) * 2009-05-06 2012-06-06 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Auswertung von Sensordaten für ein Kraftfahrzeug
EP2289754B1 (de) * 2009-08-31 2015-04-29 Toyota Motor Europe NV/SA Fahrzeug- oder Verkehrskontrollverfahren und System
US9707974B2 (en) * 2009-10-30 2017-07-18 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with identification system
DE102010017659A1 (de) * 2010-06-30 2012-01-05 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Bremsunterstützung in einem Kraftfahrzeug nach einer Erstkollision
JP5206752B2 (ja) * 2010-08-30 2013-06-12 株式会社デンソー 走行環境認識装置
JP5630249B2 (ja) * 2010-12-06 2014-11-26 株式会社デンソー 物体認識装置
US8855911B2 (en) 2010-12-09 2014-10-07 Honeywell International Inc. Systems and methods for navigation using cross correlation on evidence grids
JP5278419B2 (ja) * 2010-12-17 2013-09-04 株式会社デンソー 運転シーンの遷移予測装置及び車両用推奨運転操作提示装置
DE112012003549A5 (de) * 2011-10-28 2014-05-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Gitterbasiertes Umfeldmodell für ein Fahrzeug
US8818722B2 (en) 2011-11-22 2014-08-26 Honeywell International Inc. Rapid lidar image correlation for ground navigation
DE102012105332A1 (de) * 2012-06-19 2013-12-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung
US9157743B2 (en) 2012-07-18 2015-10-13 Honeywell International Inc. Systems and methods for correlating reduced evidence grids
CN103794006B (zh) * 2012-10-31 2016-12-21 国际商业机器公司 用于处理多个传感器的时序数据的方法和装置
DE102013104257A1 (de) * 2013-04-26 2014-10-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Gitterbasiertes Umfeldmodell für ein Fahrzeug
CN104933064B (zh) * 2014-03-19 2018-02-23 株式会社理光 预测目标对象的运动参数的方法和装置
FR3022049B1 (fr) * 2014-06-06 2016-07-22 Inria Inst Nat De Rech En Informatique Et En Automatique Procede d'analyse d'une scene dynamique, module d'analyse et programme d'ordinateur associes
DE102015201706A1 (de) * 2015-02-02 2016-08-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verarbeitung von Sensormessungen eines Fahrzeugumfeldes bei geringer Querauflösung
US10495469B2 (en) * 2015-06-23 2019-12-03 Ford Global Technologies, Llc Rapid traffic parameter estimation
FR3041451B1 (fr) * 2015-09-22 2018-02-16 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procede et systeme de perception de corps materiels
CN105185160B (zh) * 2015-10-09 2017-11-24 卢庆港 虚拟网格内畸变区域移动趋势识别的路面检测方法
CN105761548B (zh) * 2016-04-14 2018-03-06 西安电子科技大学 基于动态贝叶斯网络的交叉路口碰撞避免方法
US10315649B2 (en) * 2016-11-29 2019-06-11 Ford Global Technologies, Llc Multi-sensor probabilistic object detection and automated braking
CN108240807B (zh) * 2016-12-27 2023-06-02 法法汽车(中国)有限公司 估计空间占据的方法
US20180222387A1 (en) * 2017-02-07 2018-08-09 Shenzhen Xiaofeida Electronic Co., Ltd Blind Zone Monitoring Method, License Plate Frame Device with Blind Zone Monitoring Function and Rearview Mirror
FR3062924B1 (fr) 2017-02-16 2019-04-05 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procede et systeme de perception contextualisee de corps materiels
DE102018200683A1 (de) * 2018-01-17 2019-07-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Detektion eines Objektes
WO2019203945A1 (en) * 2018-04-17 2019-10-24 Hrl Laboratories, Llc A neuronal network topology for computing conditional probabilities
CN109094482B (zh) * 2018-07-25 2021-08-24 哈尔滨工业大学 车辆运行风险评估信息采集系统、风险评估系统及方法
US11808590B2 (en) * 2019-01-11 2023-11-07 Massachusetts Institute Of Technology Autonomous navigation in a cluttered environment
FR3097972B1 (fr) * 2019-06-28 2021-12-10 Aptiv Tech Ltd Procédé et système pour cartographier un environnement physique au moyen d’une grille d’occupation
DE102019125515A1 (de) * 2019-06-28 2020-12-31 Marco Scheffler Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug
CN112824836A (zh) * 2019-11-21 2021-05-21 北京图森智途科技有限公司 移动工具碰撞检测方法及相关设备
US20210197805A1 (en) * 2019-12-27 2021-07-01 Motional Ad Llc Safety system for vehicle
DE102021207629A1 (de) 2021-07-16 2023-01-19 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Überprüfen einer Zuverlässigkeit eines Modells einer Verkehrsdynamik an einem Verkehrsknotenpunkt

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000292538A (ja) * 1999-04-07 2000-10-20 Mitsubishi Electric Corp 車両用障害物検出装置
DE102004007553A1 (de) * 2004-02-17 2005-09-01 Daimlerchrysler Ag Erfassungsvorrichtung und Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080072628A (ko) 2008-08-06
CA2621980A1 (fr) 2007-03-15
JP2009508199A (ja) 2009-02-26
CN101283387A (zh) 2008-10-08
EP1922706A1 (de) 2008-05-21
ATE422086T1 (de) 2009-02-15
EP1922706B1 (de) 2009-01-28
US20080252433A1 (en) 2008-10-16
FR2890774B1 (fr) 2007-11-16
WO2007028932A1 (fr) 2007-03-15
FR2890774A1 (fr) 2007-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602006005059D1 (de) Verfahren zur fahrzeuglenkhilfe und verbesserte zugehörige vorrichtung
CN104077445B (zh) 基于模糊理论的加速寿命试验统计分析方法
Felipe et al. Energy consumption estimation in electric vehicles considering driving style
EP2341404A3 (de) Regler
ATE551612T1 (de) Verfahren zur messung des ladestatus einer batterie in einem batterieverwaltungssystem und vorrichtung dafür
Van Hinsbergen et al. Bayesian neural networks for the prediction of stochastic travel times in urban networks
WO2013090910A3 (en) Real-time anomaly detection of crowd behavior using multi-sensor information
RU2010111886A (ru) Система обработки информации дорожного движения, устройство статистической обработки, способ обработки информации дорожного движения и программа обработки информации дорожного движения
EP3816578A3 (de) Hierarchisches kontexterkennungsverfahren zur bestimmung der position einer mobilen vorrichtung auf dem körper einer person
WO2015056091A3 (en) Assessment system
Manasseh et al. Predicting driver destination using machine learning techniques
ATE490475T1 (de) Verfahren und system zur detektion von hindernissen, besonders für einparkhilfe für fahrzeuge
ATE445848T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur durchführung einer sensorfusion zur bereitstellung einer position eines interessierenden ziels
EP2431877A3 (de) System und Verfahren zur Modellierung bedingter Abhängigkeit zur Anomalieerkennung in der Maschinenzustandsüberwachung
CN112926172B (zh) 一种突发性重金属水污染追踪溯源的方法
RU2014119259A (ru) Информация о погодных условиях на основе магнитометров
Gu et al. Measuring fine-grained metro interchange time via smartphones
Barnosky Climatic change, refugia, and biodiversity: where do we go from here? An editorial comment
ATE524103T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung von physiologischen messdaten
US20160223682A1 (en) Method and device for activating and deactivating geopositioning devices in moving vehicles
JP2018101205A (ja) ネットワーク状態推定装置及びプログラム
Cetin et al. Classification Algorithms for Detecting Vehicle Stops from Smartphone Accelerometer Data
Matarazzo et al. Mobile sensors in bridge health monitoring
JP7268731B2 (ja) 学習データ生成装置、学習装置、学習データ生成方法、及び学習データ生成プログラム
Srimuruganandam et al. ANN-based PM prediction model for assessing the temporal variability of PM10, PM2. 5 and PM1 concentrations at an urban roadway

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition