Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verwalten
und Steuern der durch Info-Telematiksysteme an Board (fahrzeugseitig)
eines Fahrzeugs erzeugten Informationen.The
The invention relates to an apparatus and a method for managing
and controlling the information by telematics systems on board (vehicle side)
information generated by a vehicle.
Bekanntermaßen sind
an Fahrzeugen der neuesten Generation unterschiedliche Typen von Vorrichtungen
und fahrzeugseitigen Info-Telematiksystemen installiert, welche
die Funktion haben, durch Mensch/Maschine-Schnittstellen-Vorrichtungen
Informationen in Bezug auf den Fahrer des Fahrzeugs zu erzeugen,
die Nachrichten in einem Audio-, Video-, oder taktilen Format enthalten.As is known
on vehicles of the latest generation different types of devices
and on-board Info-Telematiksystemen installed, which
have the function by human / machine interface devices
To generate information relating to the driver of the vehicle
contain the messages in an audio, video, or tactile format.
Leider,
wenn auch einerseits gegenwärtig existierende
Mensch/Maschine-Schnittstellen-Vorrichtungen und fahrzeugseitige
Info-Telematiksysteme den Fahrer in die Lage versetzen, vorteilhafterweise
eine große
Menge nützlicher
Informationen in Echtzeit zu empfangen, die es ermöglichen,
das während
des Fahrens verschiedene Aktivitäten
ausgeführt
werden können,
verursacht andererseits deren Unvermeidlichkeit eine Ablenkung des
Fahrers des Fahrzeug und ergibt daher eine Zunahme von Situationen,
die möglicherweise
gefährlich
für eine
sichere Fahrt des Fahrzeugs sind.Unfortunately,
although on the one hand currently existing
Human / machine interface devices and vehicle side
Info telematics systems enable the driver, advantageously
a big
Lot more useful
Receive real-time information that enables
that while
of driving different activities
accomplished
can be
on the other hand causes their inevitability a distraction of the
Driver of the vehicle and therefore results in an increase in situations
possibly
dangerous
for one
safe driving of the vehicle.
Demzufolge
wird in Fahrzeugen, die mit fahrzeugseitigen Info-Telematiksystemen
ausgestattet sind, zunehmend der Bedarf nach Vorrichtungen empfunden,
die den Austausch von Informationen zwischen der Mensch/Maschine-Schnittstellen-Vorrichtung und dem
Fahrer auf solche Art und Weise angemessen steuern, dass die Ablenkung
des Fahrers von der Aufgabe, das Fahrzeug zu steuern, soweit wie
möglich
begrenzt wird.As a result,
is used in vehicles equipped with on-board information telematics systems
increasingly felt the need for devices,
the exchange of information between the human / machine interface device and the
Driver in such a way adequately control that distraction
the driver of the task of controlling the vehicle as far as
possible
is limited.
In
EP-0964381 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Realisieren
eines dynamischen Multi-Attribut Flugzeug-Priorisierungssystems offenbart. Insbesondere
werden Signale aus Warnsystemen an einen Gefahren-Priorisierungs-Computer
geleitet. Der Priorisierungs-Computer empfängt auch Eingaben aus den Luftdaten
und dem Inertial-Bezugssystem des Flugzeugs. Der Alarm-Priorisierungs-Computer
enthält
drei funktionelle Module: (1) Gefahrendetektions-, Identifikation,
und Überwachung,
(2) Gefahren-Bewertungs-, und (3) Anzeige-, und Alarmpolarisierungs-Logik.
Der Gefahren-Priorisierungs-Computer
verarbeitet die warnenden Systemsignale zusammen mit gespeicherten
Daten aus einer Gefahren-Datenbank, um eine Ernsthaftigkeits-Komponente
der Gefahr und eine Nähe-Komponente der Gefahr
zu berechnen. Diese zwei Komponenten werden verarbeitet, um für jede Gefahr
einen Gesamtwert zu erzeugen. Dieser Gesamtgefahrenwert wird dann
verarbeitet, um Alarm, Anzeigengenerierung und Priorisierung für die Flugcrew und/oder
das Autoflugsystem des Flugzeugs bereitzustellen.In
EP-0964381 discloses a method and an apparatus for realization
a dynamic multi-attribute aircraft prioritization system. Especially
Signals from warning systems are sent to a hazard prioritization computer
directed. The prioritization computer also receives inputs from the air data
and the inertial reference system of the aircraft. The alarm prioritization computer
contains
three functional modules: (1) hazard detection, identification,
and monitoring,
(2) hazard assessment, and (3) display and alarm polarization logic.
The Danger Prioritization Computer
processes the warning system signals together with stored ones
Data from a hazards database to a seriousness component
the danger and a proximity component of the danger
to calculate. These two components are processed to handle any danger
to generate a total value. This total risk value then becomes
processed to alarm, display generation and prioritization for the flight crew and / or
to provide the car's flight system of the aircraft.
US-5327117
offenbart eine lernfähige
Nachrichtenanzeigevorrichtung. Insbesondere werden Sensoren verwendet,
um Daten zu detektieren, die den gegenwärtigen Zustand mindestens eines überwachten
Phänomens
repräsentieren.
Die Zeit, die einem Mensch zu Verfügung steht, eine Entscheidung betreffend
des detektierten Phänomens
zu treffen, wird ermittelt und eine angemessene Anzahl von mit dem
gegenwärtigen
Zustand des überwachten
Phänomens
korrespondierenden Nachrichten wird zur Ausgabe bestimmt. Zur gleichen
Zeit wird die Priorität jeder
der anzuzeigenden Nachrichten bestimmt. Die Anzahl der als geeignet
erachteten Nachrichten wird ausgegeben und in der Reihenfolge der
Priorität
angezeigt.US 5327117
discloses an adaptive
Message display device. In particular, sensors are used
to detect data that monitored the current state of at least one
phenomenon
represent.
The time available to a person regarding a decision
of the detected phenomenon
is determined and a reasonable number of with the
current
Condition of the monitored
phenomenon
corresponding messages are determined for output. At the same
Time becomes the priority of everyone
determines the messages to be displayed. The number of suitable
considered messages are issued and in the order of
priority
displayed.
US-2002/055809
offenbart ein Flugsteuerungssystem, das automatisch sicherheitskritische Flugzustände erkennt
und rechzeitig die Leitung an den Pilot überträgt zum Korrigieren solcher
Flugzustände.
Das Flugsteuerungssystem enthält
einen Computer, der parallel zu dem Flugsteuerungscomputer läuft, und
verwendet Fuzzy-Logik, um Risikobewertungen hinsichtlich der aktuellen
Flugzustände unter
Verwendung von in dem Flugsteuerungssystem implementierten Wissensdatenbanken
auszuführen.
Die Ergebnisse dieser Risikobewertungen werden in dem Cockpit angezeigt.US 2002 / 055,809
discloses a flight control system that automatically detects safety-critical flight conditions
and in due time transmit the line to the pilot for correcting such
Flight conditions.
The flight control system contains
a computer running in parallel with the flight control computer, and
uses fuzzy logic to make risk assessments regarding the current one
Flight conditions under
Use of knowledge databases implemented in the flight control system
perform.
The results of these risk assessments are displayed in the cockpit.
Das
Ziel der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zu schaffen, die
dazu in der Lage ist, die durch fahrzeugseitige Info-Telematiksysteme
erzeugte und auf den Fahrer des Fahrzeugs gerichtete Information
auf solche Weise zu handhaben und zu steuern, dass die Beanspruchung
der Aufmerksamkeit des Fahrers unter einem akzeptablen Schwellenwert gehalten
wird.The
The aim of the invention is therefore to provide a device which
is able to do so by the on-board Info-Telematiksysteme
generated and directed to the driver of the vehicle information
in such a way to handle and control that stress
the driver's attention below an acceptable threshold
becomes.
Gemäß der Erfindung
wird eine Verfahren zum Verwalten und Steuern der durch das fahrzeugseitige
Info-Telematiksystem erzeugten Information geschaffen, wie es in
Anspruch 1 und, vorzugsweise in jedem der nachfolgenden Ansprüche, die
direkt oder indirekt von Anspruch 1 abhängig sind, spezifiziert ist.According to the invention
discloses a method of managing and controlling the vehicle-side
Info-Telematics system created information created as in
Claim 1 and, preferably in each of the following claims, the
are directly or indirectly dependent on claim 1 specified.
Gemäß der Erfindung
wird außerdem
eine Vorrichtung zum Verwaltung und Steuern der durch ein fahrzeugseitiges
Info-Telematiksystem
erzeugten Informationen geschaffen, wie sie in dem Anspruch 20 spezifiziert
ist.According to the invention
will also
a device for managing and controlling by a vehicle-side
Info telematic system
generated information as specified in the claim 20
is.
Die
Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen
beschrieben, welche ein nicht-einschränkendes Ausführungsbeispiel davon
zeigen, und in welchen:The
The invention will now be described with reference to the accompanying drawings
which describes a non-limiting embodiment thereof
show, and in which:
1 eine
schematische Illustration einer gemäß den Lehren der Erfindung
gebauten Vorrichtung zum Verwalten und Steuern der durch eine Reihe
von fahrzeugseitigen Info-Telematiksystemen
erzeugten Information ist; 1 Figure 3 is a schematic illustration of an apparatus constructed and constructed in accordance with the teachings of the invention for managing and controlling the information generated by a series of on-board information telematics systems;
2 eine
erste Tabelle zeigt, die ein Beispiel von einigen Verarbeitungsvorgängen und/oder Vergleichsvorgängen enthält, die
durch ein in der in 1 gezeigten Vorrichtung enthaltenes
erstes Alarmmodul implementiert werden können; 2 FIG. 1 shows a first table containing an example of some processing operations and / or comparisons performed by a method described in FIG 1 shown shown first alarm module can be implemented;
3 eine
zweite Tabelle zeigt, die eine Reihe von Referenzgeschwindigkeits-Schwellenwerten enthält, die
in den Vergleichsvorgängen
durch das erste Alarmmodul verwendet werden; 3 Figure 12 shows a second table containing a series of reference speed thresholds used in the comparison operations by the first alarm module;
die 4 und
die 5 einen ersten Graph bzw. einen zweiten Graphen
zeigt, die einen Plot der lateralen Beschleunigung und der longitudinalen
Beschleunigung eines Fahrzeugs zeigen und die Schwellenwerte der
Grenzhaftung des Fahrzeugs und die Schwellenwerte der Wahrnehmung
des Benutzers angeben;the 4 and the 5 show a first graph and a second graph, respectively, showing a plot of the lateral acceleration and the longitudinal acceleration of a vehicle and indicating the limits of the limit adhesion of the vehicle and the threshold values of the perception of the user;
6 eine
dritte Tabelle zeigt, die einige Schwellenwerte der Grenzhaftung
der lateralen Beschleunigung und der longitudinalen Beschleunigung des
Fahrzeugs enthält,
die bei vorgegebenen minimalen Haftungsbedingungen experimentell
gemessen wurden; 6 Figure 3 shows a third table containing some limit values of the lateral and lateral acceleration limits of the vehicle experimentally measured at given minimum adhesion conditions;
7 eine
vierte Tabelle zeigt, die einige logische Operationen enthält, die
durch ein Alarmmodul der in 1 gezeigten
Vorrichtung implementiert werden; 7 shows a fourth table that contains some logical operations that are triggered by an alarm module of the 1 to be implemented;
8 einen
dritten Graphen zeigt, der eine Reihe von Geschwindigkeitswerten
des Fahrzeugs zeigt, die an aufeinanderfolgenden Zeitpunkten gemessen
wurden und während
einer Prozedur der Filterung der Geschwindigkeit hinsichtlich möglicher Fehler
verwendet werden; 8th Figure 3 is a third graph showing a series of speed values of the vehicle measured at successive times and used during a procedure of filtering the speed for possible errors;
9 eine
fünfte
Tabelle zeigt, die eine Vielzahl von Betriebszuständen von
einigen Vorrichtungen zeigt, die mit der in 1 gezeigten
Vorrichtung kooperieren, und für
jeden Zustand das Niveau des am Ausgang bereitzustellenden partiellen
Risikos angibt; 9 FIG. 5 shows a fifth table showing a plurality of operating states of some devices that are similar to those in FIG 1 cooperate with the device shown, and for each state indicates the level of the partial risk to be provided at the exit;
10 ein
Blockdiagramm des in der in 1 gezeigten
Vorrichtung enthaltenen Informationsmanagement-Moduls zeigt; 10 a block diagram of the in 1 shows the contained information management module shown;
11 eine
Interaktionsmatrix zeigt, die eine Reihe von möglichen, durch die in der 1 gezeigten
Vorrichtung implementierten Operationen zum Handhaben des Überlappens
von Informationen angibt; 11 an interaction matrix that shows a number of possible through which in the 1 1 shows implemented operations for handling information overlap;
12 eine
sechste Tabelle zeigt, die ein Beispiel der durch ein Informationsmanagement-Modul
implementierten Operationen zum Unterscheiden zwischen komplexen
Informationen und einfachen Informationen angibt. 12 Figure 6 shows a sixth table indicating an example of the operations implemented by an information management module to distinguish between complex information and simple information.
Unter
Bezug auf 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 als
Ganzes eine Vorrichtung zum Verwalten und Steuern von Information,
welche in einem Fahrzeug (nicht gezeigt) installiert sein kann und dazu
in der Lage ist, eine Niveau eines Gesamtrisikos, dem ein Fahrer
ausgesetzt ist, wenn er das Fahrzeug fährt, auf solch Weise zu schätzen, dass
er in der Lage ist, die Art, Reihenfolge und Priorität, in welcher
die mittels der Info-Telematik-Vorrichtungen oder -Systeme des Fahrzeugs
dem Fahrer durch die an Board des Fahrzeugs selbst installierte Mensch/Maschine-Schnittstelle
zugeführt
werden müssen.With reference to 1 denotes the reference numeral 1 as a whole, a device for managing and controlling information which may be installed in a vehicle (not shown) and is capable of a level of overall risk to which a driver is exposed when driving the vehicle in such a way appreciate that it is capable of providing the type, order and priority in which the vehicle's information telematics devices or systems must be supplied to the driver by the man-machine interface installed on board the vehicle itself.
Insbesondere
ist die Vorrichtung 1 zum Handhaben von Information dafür vorgesehen,
das Niveau des Risikos basierend auf den Grad von Aufmerksamkeit
und von Bindung, dem der Fahrer unterworfen ist, zu schätzen, und
organisiert und handhabt und steuert angemessen die verschiedenen, mittels
der Mensch/Maschine-Schnittstelle erzeugten Informationen gemäß der berechneten
Abschätzung auf
eine solche Art und Weise, dass kein Anstieg des entsprechenden
Risikoniveaus für
den Fahrer verursacht wird.In particular, the device 1 for managing information intended to estimate the level of risk based on the degree of attention and commitment to which the driver is subject, and organizes and manages and appropriately controls the various information generated by the human machine interface in accordance with the calculated estimate in such a way that no increase of the corresponding level of risk for the driver is caused.
Die
Vorrichtung 1 zum Handhaben von Information ist dafür vorgesehen,
am Eingang eine Vielzahl von Parametern zu empfangen, welche die
Situationen und Ereignisse kennzeichnen, die auf irgendeine Weise
das Bindungs-Niveau bedingen, wenn der Fahrer das Fahrzeug fährt.The device 1 Information handling is intended to receive at the input a plurality of parameters which characterize the situations and events which in some way condition the level of engagement when the driver is driving the vehicle.
Die
Ereignisse können
beispielsweise basierend auf die Betriebsbedingungen des Fahrzeugs und/oder
den externen Umgebungsbedingungen und/oder den von dem Fahrer durchgeführten Fahraktivitäten und/oder
den von dem Fahrer selbst an einem oder mehreren im Fahrzeug vorhandenen
Vorrichtungen durchgeführten
Aktionen identifiziert werden. Durch das Verarbeiten der mit den
unterschiedlichen Ereignissen verbundenen Parametern und das Implementieren
einer Reihe von vorgegeben Berechnungs- und Vergleichsprozeduren
(werden unten ausführlich
beschrieben) ist die Vorrichtung 1 zum Verwalten von Information
dazu in der Lage, eine Gesamtschätzung
des Risikos, welchem der Fahrer ausgesetzt ist, zu liefern, und
führt basierend
auf das letztere eine aktive Steuerung der verschiedenen, dem Fahrer
zuzuführenden
Informationen aus.For example, the events may be identified based on the operating conditions of the vehicle and / or the external environmental conditions and / or the driving activities performed by the driver and / or the actions performed by the driver himself on one or more devices present in the vehicle. By processing the parameters associated with the various events and implementing a number of predetermined computation and comparison procedures (described in detail below), the device is 1 for managing information capable of providing an overall estimate of the risk to which the driver is exposed, and based on the latter, actively controls the various information to be supplied to the driver.
Die
Mensch/Maschine-Schnittstellen-Vorrichtung wird im Folgenden wird,
zur Kurzfassung, als HMI-Vorrichtung 2 bezeichnet (wobei
HMI das Akronym für
Human/Maschine Interface = Mensch/Maschine-Schnitte ist) bezeichnet,
und enthält
eine Anzeige, eine oder mehrere manuelle und/oder stimmliche Steuerungsvorrichtungen,
Vorrichtungen von einem HAPTIC-Typ, Alarmvorrichtungen vom akustischen
Typ, Vorrichtungen, die dafür
vorgesehen sind, Informationen in einem stimmlichen Format an den Benutzer
zu übertragen,
usw.The man / machine interface device will hereinafter be referred to, in short, as an HMI device 2 (HMI being the acro nym for human / machine interface = human / machine cuts), and includes a display, one or more manual and / or vocal control devices, HAPTIC-type devices, acoustic-type alarm devices, devices provided therefor, To transmit information in a vocal format to the user, etc.
Unter
Bezugnahme auf 1 enthält die Vorrichtung 1 zum
Handhaben von Information im Wesentlichen eine Vielzahl von Alarmmodulen
(werden hiernach ausführlich
beschrieben), von denen jedes dazu in der Lage ist, basierend auf
einen Satz von detektierten Parametern Niveaus partiellen Risikos
zu schätzen,
von denen jedes mit einer korrespondierenden Situation oder einem
korrespondierenden Ereignis verbunden ist und dazu in der Lage ist, das
Niveau der Bindung, welchem der Fahrer ausgesetzt ist, wenn er das
Fahrzeug fährt,
zu steuern. Basierend auf die gemachte Schätzung liefert dann jedes Alarmmodul
ein zugehöriges
Risikosignal LRP, welches eine Angabe bezüglich des geschätzten Niveaus
partiellen Risikos enthält,
hergeleitet aus der korrespondierenden Situation oder dem korrespondierenden
Ereignis welches die Aufmerksamkeit des Fahrers modifizieren kann.With reference to 1 contains the device 1 essentially, for managing information, a plurality of alarm modules (to be described in detail hereinafter), each of which is capable of estimating, based on a set of detected parameters, partial risk levels, each of which is associated with a corresponding situation or event connected and is able to control the level of binding to which the driver is exposed when driving the vehicle. Based on the estimate made, each alarm module then provides an associated risk signal LRP containing an indication of the estimated partial risk level derived from the corresponding situation or event that may modify the driver's attention.
Die
Vorrichtung 1 weist ferner ein Modul zum Bewerten des Gesamtrisikos
auf, die im Folgen, zur Kurzfassung, als REM-Modul 3 bezeichnet wird (wobei
REM das Akronym für
Risk-Evaluation
Module = Risiko-Schätz-Modul
ist) und die Funktion des auf die empfangenen Niveaus partiellen
Risikos basierenden Berechnens eines Niveaus des Gesamtrisikos aufweist,
das dem Satz von Situationen oder Ereignissen zugehörig ist,
der zum Modifizieren des Niveaus der Bindung geeignet ist, welchem
der Fahrer ausgesetzt ist, wenn er das Fahrzeug fährt. In
einem typischen Beispiel verarbeitet das REM-Modul die LRP-Signale,
um am Ausgang ein LRC-Signal zu liefern, das eine Angabe bezüglich des
Gesamtrisikoniveaus enthält,
welches aus dem Satz der Situationen oder Ereignisse hergeleitet
wird, die den Grad der Aufmerksamkeit des Fahrers beeinflussen.The device 1 also has a module for assessing the overall risk, which in the following, to the short version, as a REM module 3 (where REM is the acronym for Risk-Evaluation Module = risk estimation module) and the function of calculating the level of total risk based on the received partial risk level associated with the set of situations or events associated with the Modifying the level of binding is exposed to which the driver is exposed when driving the vehicle. In a typical example, the REM module processes the LRP signals to provide an output LRC signal containing an indication of the overall risk level derived from the set of situations or events that determine the driver's level of attention influence.
Die
Vorrichtung 1 zum Handhaben von Information weist darüber hinaus
ein Informationsverwaltungsmodul auf, das im Folgenden, zur Kurzfassung, als
IM-Modul bezeichnet wird (wobei IM das Akronym für Information Manager = Informationsmanager
ist) und dazu vorgesehen ist, eine Reihenfolge und/oder eine Zeiteinteilung
und/oder eine Modalität
festzulegen, mit der die aus dem fahrzeugeigenen Info-Telematiksystem
kommende Information an den Fahrer übertragen werden muss, um auf
solche Art und Weise die Erzeugung der Informationen selbst durch
die HMI-Vorrichtung 2 gemäß der festgelegten Reihenfolge
zu steuern.The device 1 for handling information further comprises an information management module, hereinafter abbreviated as IM module (where IM is the acronym for information manager = information manager) and arranged to provide a sequence and / or timing and / or or to establish a modality with which the information coming from the on-board information telematics system has to be transmitted to the driver in order in such a way to generate the information itself by the HMI device 2 to steer according to the specified sequence.
Insbesondere
ist die Vorrichtung 1 dafür vorgesehen, aus dem REM-Modul 3 die
LRC-Signale und eine Reihe von ergänzenden Informationseinheiten
(wird hiernach ausführlich
beschrieben) zu empfangen, und ist dazu in der Lage, eine Reihenfolge und/oder
Zeiteinteilung und/oder Modalität,
mit welcher die aus den fahrzeugeigenen Info-Telematiksystemen kommende
Information durch die HMI-Vorrichtung zu dem Benutzer zu erbringen
ist, gemäß der geschätzten Gesamt-Bindungs-Niveau
festzulegen.In particular, the device 1 provided for, from the REM module 3 the LRC signals and a series of supplementary information units (to be described in detail hereinafter), and is capable of determining the order and / or timing and / or modality with which the information coming from the on-board information telematics systems is transmitted through the HMI device to provide to the user is to set according to the estimated total binding level.
In
dem in 1 gezeigten Beispiel sind die Alarmmodule vorzugsweise,
aber nicht notwendigerweise, mit einem Kommunikationssystem 5 gekoppelt
ist, das beispielsweise durch ein Netzwerk oder einen internen Bus
gebildet wird, um durch das letztere die physikalischen Parameter
zu empfangen, die die Situationen und Ereignisse charakterisieren,
die das Bindungs-Niveau des Fahrers und daher sein Risikoniveau
bedingen.In the in 1 As shown, the alarm modules are preferably, but not necessarily, with a communication system 5 is formed, for example, by a network or an internal bus to receive through the latter the physical parameters that characterize the situations and events that determine the driver's commitment level and therefore its level of risk.
Die
physikalischen Parameter, die die Situationen und die Ereignisse
charakterisieren, können durch
die verschiedenen Vorrichtungen und durch die typischerweise an
Board des Fahrzeugs zum Ausführen
der unterschiedlichen Funktionen des Messens und/oder Steuerns des
Fahrzeugs und/oder Unterstützens
des Fahrers installierten Sensoren erzeugt und an das Kommunikationssystem 5 übertragen
werden.The physical parameters characterizing the situations and events may be generated by the various devices and sensors typically installed on board the vehicle to perform the various functions of measuring and / or controlling the vehicle and / or assisting the driver communication system 5 be transmitted.
Aus
dem oben Beschriebenen sollte bemerkt werden, dass das Kommunikationssystem 5 dazu
in der Lage ist, Information, die aus den verschiedenen Info-Telematik-Systemen 5a kommen,
auch an die Vorrichtung 1 zu übertragen.From the above, it should be noted that the communication system 5 is able to provide information from the various info-telematics systems 5a come, also to the device 1 transferred to.
In
dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die in
der Vorrichtung 1 vorhandenen Alarmmodule auf: ein Modul
mit der Funktion des Bewertens des aus der "Auslastung" des Fahrers, d.h. aus dem Grad der
Bindung, welcher der Fahrer ausgesetzt ist, wenn er das Fahrzeug
fährt,
hergeleiten Niveaus partiellen Risikos; ein Modul, das dafür vorgesehen
ist, das Niveau partiellen Risikos aufgrund des Einflusses der Ereignisse
oder der externen Umgebungsbedingungen auf das Fahrzeug zu schätzen; und
ein Modul, das dazu in der Lage ist, das Risikoniveau zu schätzen, das
mit den "sekundären Aktionen" verbunden ist, die
nicht notwendigerweise mit den Fahraktionen korreliert sind, aber
durch den Fahrer während
des Fahrens ausgeführt
werden.In the in 1 embodiment shown in the device 1 existing alarm modules: a module with the function of evaluating the level of partial risk derived from the "load" of the driver, ie the degree of binding the driver is exposed to when driving the vehicle; a module designed to estimate the level of partial risk due to the influence of the events or external environmental conditions on the vehicle; and a module capable of estimating the level of risk associated with the "secondary actions" that are not necessarily correlated with the driving actions, but performed by the driver while driving.
Das
in der Vorrichtung 1 vorhandene Alarmmodul weist außerdem auf:
ein Modul, welches dafür vorgesehen
ist, das Risiko zu schätzen,
das mit den dynamisch-statischen Bedingungen verbunden ist, denen
das Fahrzeug ausgesetzt ist; ein Modul, das dafür vorgesehen ist, das Risiko
zu schätzen,
das mit den dynamisch-statischen Bedingungen verbunden ist, welchen
das Fahrzeug unterworfen ist; ein Modul, das das Niveau partiellen
Risikos abschätzt,
das aus der Erzeugung von Information erhalten wird, die Alarmnachrichten
enthalten, die vor der Gefahr warnen, dass das Fahrzeug sich aus
einer Fahrbahn hinausbewegt; und, schließlich, ein Modul, das dafür vorgesehen
ist, das Niveau partiellen Risikos zu berechnen, das mit der Erzeugung
von Alarmnachrichten verbunden ist, die vor einem Bedingung einer Frontalkollision
des Fahrzeugs mit Hindernissen oder anderen Fahrzeugen warnen.That in the device 1 The present alarm module also includes: a module designed to estimate the risk associated with the dynamic-static conditions to which the vehicle is exposed; a module designed to estimate the risk associated with dynamic-static conditions is, to which the vehicle is subjected; a module that estimates the level of partial risk that is obtained from the generation of information that includes alarm messages warning of the danger of the vehicle moving out of the lane; and, finally, a module intended to calculate the level of partial risk associated with the generation of alarm messages warning of a frontal collision condition of the vehicle with obstacles or other vehicles.
Unter
Bezugnahme auf 1, das Modul, das das Niveau
partiellen Risikos schätzt,
welches aus Situationen erhalten wird, die mit der "Auslastung" verbunden sind,
der der Benutzer ausgesetzt ist, wird im Folgenden, zur Kurzfassung,
als DWE-Modul 6 bezeichnet (wobei DWE das Akronym für Driver
Workload Evaluation = Fahrer-Auslastungs-Schätzung ist) und ist dazu vorgesehen,
am Ausgang ein Niveau partiellen Risikos zu liefern, welches die
momentane Bindungs- oder Risiko-Ableitung
aus der "Auslastung" quantifiziert, welcher
der Fahrer während
des Fahrens ausgesetzt ist. Das Niveau partiellen Risikos wird basierend
auf die Fahrsituationen bestimmt, die sowohl mit der Dynamik der Verschiebung
des Fahrzeugs als auch mit den Aktionen und dem Verhalten des Fahrers
während
des Fahrens verbunden sind.With reference to 1 The module that estimates the level of partial risk obtained from situations associated with the "load" to which the user is exposed will be referred to hereafter, in short, as the DWE module 6 (where DWE is the acronym for Driver Workload Evaluation) and is intended to provide at the output a level of partial risk that quantifies the current binding or risk derivation from the "workload" that the Driver is exposed while driving. The level of partial risk is determined based on the driving situations associated with both the dynamics of the displacement of the vehicle and the actions and behavior of the driver while driving.
Es
sollte betont werden, dass hiernach, aus Gründen der Einfachheit der Beschreibung
und rein beispielhaft, die Niveaus partiellen Risikos anhand von
drei unterschiedlichen Werten angegeben werden, aber es ist evident,
dass die Anzahl der Risikoniveaus irgendeine sein kann. In diesem
typischen Beispiel wird ein Niveau partiellen Risikos, mit dem ein
minimales Risiko verbunden ist, im Folgenden als ein erstes Niveaus
(1. NIVEAU) bezeichnet; das Niveau partiellen Risikos, mit dem ein
mittleres Risiko verbunden ist, wird im Folgenden als ein zweites
Niveaus (2. NIVEAU) bezeichnet; während das Niveau partiellen
Risikos, mit dem ein maximales Risiko verbunden ist, in Folgenden
als ein drittes Niveau (3. NIVEAU) bezeichnet wird.It
should be emphasized that hereinafter, for the sake of simplicity of description
and purely by way of example, the levels of partial risk based on
three different values are given, but it is evident
that the number of risk levels can be any. In this
typical example is a level of partial risk with which one
minimum risk, hereinafter referred to as a first level
(1st LEVEL); the level of partial risk with which one
Medium risk is hereafter referred to as a second
Levels (2nd LEVEL); while the level is partial
Risk associated with maximum risk, below
is called a third level (3rd LEVEL).
Das
DWE-Modul 6 ist dafür
vorgesehen, am Ausgang das LRP-Signal
bereitzustellen, welches enthält:
der erste Niveau, d.h, das Niveau partiellen Risikos, wenn es eine
Situation reduzierter Auslastung detektiert; das zweite Niveau,
wenn es eine "mittlere" Auslastung detektiert;
und, schließlich,
das dritte Niveau, wenn es eine Situation starker Auslastung detektiert.The DWE module 6 is intended to provide at the output the LRP signal containing: the first level, ie the level of partial risk, when detecting a situation of reduced utilization; the second level, when it detects a "middle"load; and, finally, the third level, when it detects a situation of heavy workload.
Die
Bestimmung des Niveaus partiellen Risikos durch das DWE-Modul 6 kann
durch eine Verarbeitung logischer Natur gemacht werden, die auf
die Verarbeitung eines Satzes von Parametern und Daten, die mit
dem Fahren des Fahrers verbunden sind, und/oder auf einige Parameter,
die das dynamische Verhalten des Fahrzeugs charakterisieren, basiert.The determination of the level of partial risk by the DWE module 6 may be made by a processing of a logical nature based on the processing of a set of parameters and data associated with driving the driver and / or on some parameters characterizing the dynamic behavior of the vehicle.
Insbesondere
kann die durch das DWE-Modul 6 durchgeführte Verarbeitung eine Reihe
von Vergleichsoperationen logischen Typs implementieren. Falls sich
beispielsweise aus dem Verarbeiten der empfangenen Parameter und
Daten herausstellt, dass das Richtungslicht zum Abbiegen nach links leuchtet,
das Fahrzeug stationär
ist, und die Vorderräder
nach links gedreht werden, dann detektiert das DWE-Modul 6 eine
Bedingung des Eintritts des Fahrzeugs in den Verkehrsfluss und/oder
ein Abbiegen nach Links, und identifiziert eine maximale Auslastung
des Fahrers. In diesem Fall ordnet das DWE-Modul 6 dem
LRP-Signal ein entsprechendes Niveau maximalen partiellen Risikos,
d.h. das dritte Niveau zu.In particular, the through the DWE module 6 perform a series of logic-type comparison operations. For example, if it turns out from the processing of the received parameters and data that the directional light is turning left to turn, the vehicle is stationary, and the front wheels are turned to the left, then the DWE module detects 6 a condition of entry of the vehicle into the traffic flow and / or turning left, and identifies a maximum load of the driver. In this case, the DWE module orders 6 the LRP signal a corresponding level of maximum partial risk, ie the third level too.
Darüberhinaus
kann ein Verarbeitungsvorgang des DWE-Moduls 6 bezüglich der
Dynamik des Fahrzeugs eine Bedingung maximaler Bindung und daher
ein maximales Risiko detektieren, wenn es eine ruckartige Beschleunigung
oder plötzliches Bremsen
des Fahrzeugs detektiert. Das dynamische Verhalten des Fahrzeugs
kann durch das des DWE-Moduls 6 mittels Verarbeiten von
einigen Operationsparametern des Fahrzeugs, wie zum Beispiel die
Geschwindigkeit und/oder die Motordrehzahl und/oder die Stellung
des Beschleunigungspedals, verifiziert werden.In addition, a processing operation of the DWE module 6 with respect to the dynamics of the vehicle to detect a condition of maximum binding and therefore a maximum risk when it detects a jerky acceleration or sudden braking of the vehicle. The dynamic behavior of the vehicle can be determined by that of the DWE module 6 by verifying some operating parameters of the vehicle, such as the speed and / or the engine speed and / or the position of the accelerator pedal.
Beispielsweise
kann das DWE-Modul 6 an seinem Ausgang das dritte Risikoniveau
bereitstellen, wenn es mindestens eine der folgenden Bedingungen
verifiziert: die Stellung des Beschleunigerpedals erfüllt eine
gegebene Beziehung mit einem Schwellenwert des Hubs des Pedals (beispielsweise kann
die Beziehung verifiziert werden, wenn die Stellung 65% des totalen
Hubs des Pedals überschreitet);
und/oder die Winkelposition des Lenkrads erfüllt eine gegeben Beziehung
mit einem vorgegebenen Winkel-Schwellenwert (beispielsweise kann
die Beziehung verifiziert werden, wenn die Winkelposition des Lenkrads
größer oder
gleich 180° ist,
entweder im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn).For example, the DWE module 6 provide the third level of risk at its output, if it verifies at least one of the following conditions: the position of the accelerator pedal meets a given relationship with a threshold of the stroke of the pedal (for example, the relationship can be verified if the position is 65% of the total stroke of the pedal exceeds); and / or the angular position of the steering wheel satisfies a given relationship with a predetermined angle threshold (eg, the relationship can be verified if the angular position of the steering wheel is greater than or equal to 180 °, either clockwise or counterclockwise).
Unter
Bezugnahme auf, stattdessen, das Niveau mittleren Risikos, d.h.
das zweite Niveau, dieses kann, beispielsweise, dem Eintreten der
folgenden Bedingungen zugeordnet werden: mindestens ein Richtungslicht
ist an, und/oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist größer als
ein gegebener Geschwindigkeitsschellenwert gleich, beispielsweise, annähernd 150
km/h, und/oder des Verlangsamung des Fahrzeugs ist größer als
ein voreingestellter Schwellenwert gleich, beispielsweise, annähend 2,22
m/s2.With reference to, instead, the average risk level, ie the second level, may be associated, for example, with the occurrence of the following conditions: at least one directional light is on, and / or the speed of the vehicle is greater than a given velocity threshold, for example, approaching 150 km / h, and / or decelerating the vehicle is greater than a preset threshold, for example, approximately 2.22 m / s 2 .
Das
zweite Niveau kann darüber
hinaus dem LRP-Signal zugeordnet werden, wenn das DWE-Modul 6 verifiziert,
dass: das Bremspedal getreten ist und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs
in einem vorgegebenen Bereich enthalten ist, welcher wiederum, zum
Beispiel, zwischen 5 und 30 km/h liegt; oder dass das Bremspedal
getreten ist und die Stellung des Beschleunigungspedals, welches
im folgenden mit PAC bezeichnet wird, einer
vorgegebenen Bedingung genügt,
welche die folgende sein kann: PAC ≤ –0,222·Vv2 + 2,9412·Vv – 60,9799 Wobei Vv die
Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist.The second level may also be the LRP signal will be assigned when the DWE module 6 verifies that: the brake pedal has been depressed and the speed of the vehicle is within a predetermined range, which, in turn, is between 5 and 30 km / h, for example; or that the brake pedal has been depressed and the position of the accelerator pedal, which is hereinafter referred to as P AC , satisfies a predetermined condition, which may be the following: P AC ≤ -0.222 · Vv 2 + 2.9412 · vv - 60.9799 Where Vv is the speed of the vehicle.
Unter
Bezugnahme auf 1 wird das Modul mit der Funktion
des Schätzens
des Niveaus partiellen Risikos, hergeleitet aus der Situation bezüglich des
Einflusses, den die externen Umgebungsbedingungen auf das Fahren
des Fahrers und/oder auf das Fahrzeug haben, im Folgenden, zur Kurzfassung,
als EEC- Modul 7 bezeichnet
(wobei EEC das Akronym für
Environmental Evaluation Criteria = Umgebungs-Schätzungs-Kritierien
ist).With reference to 1 is the module with the function of estimating the level of partial risk, derived from the situation regarding the influence that the external environmental conditions have on the driving of the driver and / or on the vehicle, in the following, in short, as an EEC module 7 (where EEC is the acronym for Environmental Evaluation Criteria).
Insbesondere
empfängt
das EEC-Modul 7 als Eingabe eine Reihe von Informationseinheiten, die
vor Fahrzeug-externen Situationen oder Umgebungsbedingungen oder
dem dynamischen Verhalten des Fahrzeugs warnen. Diese Information
kann enthalten: die Geschwindigkeit Vv des Fahrzeugs; die Art der
Straße,
entlang welcher das Fahrzeug fährt;
und/oder den Zustand der Anwesenheit/Abwesenheit von Nebel; und/oder
das Regenniveau und die Regenstärke;
und/oder den Umgebungslichtgrad.In particular, the EEC module receives 7 as input a series of information units warning of vehicle-external situations or environmental conditions or the dynamic behavior of the vehicle. This information may include: the speed Vv of the vehicle; the type of road along which the vehicle travels; and / or the state of presence / absence of fog; and / or the rain level and rainfall; and / or the ambient light level.
In
dem gezeigten Beispiel sind die der Stärke, d.h. dem Regenniveau zugeordneten
Werte, drei und werden im Folgenden als REGEN-1, REGEN-2 und REGEN-3
bezeichnet, aber es ist evident, dass der gemessene und für Vergleiche
verwendete Betrag irgendeine Zahl sein kann. In dem typischen Beispiel
wird das Regenniveau REGEN-1 zugeordnet, wenn die Dicke des auf
der Straßenoberfläche gemessenen
Wasserfilms im Wesentlichen gleich einem ersten Schwellenwert S1 ist, der bei beispielsweise annähernd 0,2
mm festgelegt ist,; das Niveau REGEN-2 zugeordnet, wenn die Dicke
des Wasserfilms im Wesentlichen gleich einem zweiten Schwellenwert
S2 ist, der bei beispielsweise annähernd 1 mm
festgelegt ist; während
das Niveau REGEN-3 zugeordnet wird, falls die Dicke des Wasserfilms
im Wesentlichen gleich einem dritten Schwellenwert S3 ist, der
bei beispielsweise annähernd
2 mm festgelegt ist.In the example shown, the values assigned to the strength, ie the rain level, are three and are hereinafter referred to as REGEN-1, REGEN-2 and REGEN-3, but it is evident that the amount measured and used for comparisons may be any number can. In the typical example, the rain level REGEN-1 is assigned when the thickness of the water film measured on the road surface is substantially equal to a first threshold S 1 set at, for example, approximately 0.2 mm; the level REGEN-2 assigned when the thickness of the water film is substantially equal to a second threshold S 2 , which is set at, for example, approximately 1 mm; is assigned while the level RAIN-3, if the thickness of the water film is substantially equal to a third threshold S is 3, which is fixed for example at approximately 2 mm.
In
Bezug auf die unterschiedlichen Parameter, die durch das Kommunikationssystem 5 empfangen
werden und am Eingang den Alarmmodulen zugeführt werden, soll darauf hingewiesen werden, dass
die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch einen oder mehrere vorhandene
Sensoren, beispielsweise in dem ABS-System, bereitgestellt werden kann;
die Information bezüglich
der Anwesenheit/Abwesenheit von Nebel kann direkt durch einen Nebeldetektor
geliefert werden, und/oder kann basierend auf den Zustand des Einschaltens/Ausschaltens
der Nebellichter ermittelt werden; und die Information bezüglich der
Art von Straße,
entlang der das Fahrzeug fährt,
kann durch ein Satellitennavigationssystem geliefert werden, oder
kann auf die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und auf eine oder mehrere
Tabellen basierend ermittelt werden, die für jede Geschwindigkeit des
Fahrzeugs vor den Arten von Straßen warnen.In terms of different parameters, by the communication system 5 be received and fed to the alarm modules at the entrance, it should be noted that the speed of the vehicle can be provided by one or more existing sensors, for example in the ABS system; the information regarding the presence / absence of fog can be supplied directly by a fog detector, and / or can be determined based on the state of turning on / off the fog lights; and the information regarding the type of road along which the vehicle is traveling may be provided by a satellite navigation system, or may be determined based on the speed of the vehicle and on one or more tables, for each speed of the vehicle ahead of the types of roads to warn.
In
Bezug auf, stattdessen, die Information bezüglich der den Regenniveaus
zugeordneten Werte REGEN-1, REGEN-2 und REGEN-3, diese können durch
einen Regendetektiersensor oder, basierend auf die Bewegungsgeschwindigkeit
der Windschutzscheiben-Wischer,
durch eine Steuerungseinheit dem Kommunikationssystem 5 direkt
zugeführt werden.
Zum Beispiel: der Wert REGEN-1, der mit einer minimalen Regenstärke korrespondiert,
kann zugeordnet werden, wenn die Geschwindigkeit der Bewegung der
Windschutzscheiben-Wischer kleiner ist als ein minimaler Schwellenwert;
der Wert REGEN-2 kann mit einer mittleren Regenstärke korrespondieren
und kann zugeordnet werden, wenn die Geschwindigkeit der Windschutzscheiben-Wischer
zwischen dem minimalen Schwellenwert und einem maximalen Schwellenwert
liegt; während
der Wert REGEN-3, der eine hohe Regenstärke anzeigt, zugeordnet wird,
wenn die durch den Fahrer ausgewählte Geschwindigkeit
der Windschutzscheiben-Wischer höher
als der maximale Schwellenwert ist.With reference to, instead, the rain level information associated with values REGEN-1, REGEN-2 and REGEN-3, these may be determined by a rain detection sensor or, based on the speed of movement of the windshield wipers, by a control unit of the communication system 5 be fed directly. For example: the value REGEN-1 corresponding to a minimum rainfall may be assigned if the speed of movement of the windshield wipers is less than a minimum threshold; the REGEN-2 value may correspond to a mean rainfall and may be assigned when the speed of the windshield wipers is between the minimum threshold and a maximum threshold; while the value REGEN-3 indicating high rainfall is assigned when the driver's selected windshield wiper speed is higher than the maximum threshold.
Die
Information bezüglich
der Helligkeit kann durch einen oder mehrere lichtdetektierende
Sensoren, und/oder basierend auf den Zustand der Aktivierung/Deaktivierung
der Scheinwerfer des Fahrzeugs, und/oder durch die Tag/Nach-Tabelle, die durch
einen internen Zeitgeber bereitgestellt wird, direkt dem Kommunikationssystem 5 zugeführt werden.The information regarding the brightness may be provided by one or more light-detecting sensors, and / or based on the state of activation / deactivation of the headlamps of the vehicle, and / or by the day / post table provided by an internal timer communication system 5 be supplied.
In
dem gezeigten Beispiel ist das EEC-Modul 7 dafür vorgesehen,
zum Verifizieren einer Reihe von vorgegebenen Bedingungen die Information
am Eingang zu verarbeiten, um so das LRP-Signal zu ermitteln. 2 zeigt,
beispielhaft, eine erste Tabelle, die Instruktionen bezüglich der
möglichen
Verarbeitungen und/oder Vergleiche enthält, die in dem Schritt der
Bestimmung des Niveaus partiellen Risikos durch das EEC-Modul 7 implementiert
werden können,
wobei vs1–vs10 Geschwindigkeits-Schwellenwerte
bezeichnen, welche mit der gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen
werden sollen, um basierend auf die Stärke des Regens, und/oder Nebels,
und/oder der Art der Straße
(AUTOBAHN, NICHT-AUTOBAHN), und/oder die detektierte Helligkeit,
das zuzuordnende Niveau partiellen Risikos festzustellen.In the example shown, the EEC module is 7 designed to process the information at the input to verify a number of predetermined conditions so as to determine the LRP signal. 2 shows, by way of example, a first table containing instructions regarding possible processings and / or comparisons made in the step of determining the level of partial risk by the EEC module 7 can be implemented, where v s1 -v s10 designate speed thresholds to be compared with the measured vehicle speed to determine, based on the intensity of the rain and / or fog, and / or the type of road (HIGHWAY, NON-HIGHWAY ), and / or the detected brightness to determine the level of partial risk to be assigned.
Beispielsweise
sieht die erste (in der ersten Zeile der ersten Tabelle angegebene)
Bedingung vor, dass, falls die gemessene Stärke des Regens gleich REGEN-1
ist und das Fahrzeug entlang einer Straße fährt, welche einer Autobahn
entspricht, und die gemessene Geschwindigkeit Vv größer oder
gleich dem Geschwindigkeitsschwellenwert vs1 ist,
das EEC-Modul 7 am
Ausgang dann ein mit dem zweiten Niveau korrespondierendes Risikoniveau
liefern muss. Die nachfolgenden (in den Zeilen 2 bis 6 genannten)
Bedingungen sehen ein Zuordnen unterschiedlicher Risikoniveaus gemäß den Regenbedingungen,
der Art der Straße,
und den Ergebnissen des Vergleichs zwischen der gemessenen Geschwindigkeit
Vv und den verschiedenen vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwerten
vs1–vs6 vor.For example, the first condition (indicated in the first row of the first table) provides that if the measured magnitude of the rain is REGEN-1 and the vehicle is traveling along a road that corresponds to a highway and the measured speed Vv is greater than or equal to equal to the speed threshold v s1 , the EEC module 7 then at the output must deliver a corresponding to the second level of risk level. The subsequent conditions (indicated in lines 2 to 6) provide for assigning different levels of risk according to the rain conditions, the type of road, and the results of the comparison between the measured speed Vv and the various predetermined speed thresholds v s1 -v s6 .
Die
siebte und achte (in der siebten und achten Zeile der ersten Tabelle
angegebene) Bedingung sehen ein Zuordnen unterschiedlicher Risikoniveaus gemäß den Nebel
(dessen Anwesenheit in 2 durch NEBEL angezeigt wird)-Zuständen, der
Art der Straße
und den Ergebnissen des Vergleichs zwischen der gemessenen Geschwindigkeit
Vv und den zwei vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwerten vs7–vs8 vor, während
die neunte und zehnte (in der neunten und zehnten Zeile der ersten
Tabelle) angegebene Bedingung ein Zuordnen unterschiedlicher Risikoniveaus
basierend auf die Art der Straße
und den Ergebnissen der Vergleiche zwischen der gemessenen Geschwindigkeit
Vv und den zwei vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwerten vs9–vs10 vorsieht.The seventh and eighth conditions (indicated in the seventh and eighth rows of the first table) see assigning different levels of risk according to the nebulae (whose presence in 2 indicated by FOGS) states, the type of road and the results of the comparison between the measured speed Vv and the two predetermined speed thresholds v s7 -v s8 , while the ninth and tenth (in the ninth and tenth lines of the first table) specified condition provides for assigning different levels of risk based on the type of road and the results of the comparisons between the measured speed Vv and the two predetermined speed thresholds v s9 -v s10 .
Die
Geschwindigkeitsschwellenwerte vs1–vs10 können
dann durch die experimentellen Tests berechnet werden, die eine
Messung eines im Folgenden als Koeffizient μX bezeichneten Koeffizienten
einer longitudinalen Haftung des Fahrzeugs während die Geschwindigkeit des
Fahrzeugs variiert in den unterschiedlichen Umgebungsbedingungen
vorsehen. In dem typischen Beispiel ist es durch die experimentellen
Tests möglich,
eine Reihe von Kurven herzuleiten, die den Verlauf des Koeffizienten
der minimalen longitudinalen Haftung μXmin des
Fahrzeugs, wenn die Geschwindigkeit in unterschiedlichen Umgebungsbedingungen
variiert, repräsentieren,
und daraus die Grenzgeschwindigkeitsschwellenwerte vs1–vs10 zu extrapolieren. Als Beispiel ist in 3 eine zweite
Tabelle gezeigt, die einige experimentell erhaltene Referenzwerte
enthält,
welche den Schwellenwerten vs1–vs6 durch das EEC-Modul 7 basierend auf
die folgende Information zugeordnet wurden: die externe Umgebungsbedingung,
die beispielsweise mit Nass-Straßen-Bedingungen (mit unterschiedlichen
Regenstärken
REGEN-1, REGEN-2, REGEN-3) oder Trocken-Straßen-Bedingungen oder Nebel-Bedingungen
korrespondiert; die Art der Straße (beispielsweise NICHT-AUTOBAHN, AUTOBAHN,
gezeigt in 3); der Grad der Helligkeit
der Umgebung (beispielsweise Tageslicht, bezeichnet als TAGESLICHT,
oder Nachtlicht, bezeichnet als NACHTLICHT).The speed thresholds v s1 -v s10 may then be calculated by the experimental tests which provide for measuring a coefficient of longitudinal adhesion of the vehicle hereinafter referred to as the coefficient μX while the speed of the vehicle varies in the different environmental conditions. In the typical example, it is possible by the experimental tests to derive a series of curves representing the progression of the coefficient of minimum longitudinal adhesion μX min of the vehicle when the speed varies in different environmental conditions, and therefrom the limit speed thresholds v s1 -v to extrapolate s10 . As an example, in 3 shown a second table containing some experimentally obtained reference values corresponding to threshold values v s1 -v s6 by the EEC module 7 based on the following information: the external environmental condition corresponding, for example, to wet road conditions (with different rain strengths REGEN-1, REGEN-2, REGEN-3) or dry road conditions or fog conditions; the type of road (for example, non-highway, highway, shown in 3 ); the degree of brightness of the environment (for example, daylight, referred to as DAYLIGHT, or nightlight, referred to as NIGHTLIGHT).
In
Bezug auf, darüber
hinaus, die Geschwindigkeitsschwellenwerte vs7–vs10, diese können basierend auf einige durch
den Autobahnkode festgestellte Referenzparameter festgestellt werden.
Die durch das EEC-Modul den Schwellenwerten vs7–vs10 zugeordneten Werte können, beispielsweise, die Folgenden
sein:
Vs7 = 16,67 m/s (60 km/h)
Vs8 = 13,89 m/s (50 km/h)
Vs9
= 41,67 m/s (150 km/h)
Vs10 = 25,00 m/s (90 km/h)With respect to, in addition, the speed thresholds v s7 -v s10 , these may be determined based on some reference parameters determined by the highway code . The values assigned by the EEC module to thresholds v s7 -v s10 may be, for example, the following:
Vs7 = 16.67 m / s (60 km / h)
Vs8 = 13.89 m / s (50 km / h)
Vs9 = 41.67 m / s (150 km / h)
Vs10 = 25.00 m / s (90 km / h)
Unter
Bezugnahme auf 1 wird das Modul mit der Funktion
des Schätzens
des mit den Bedingungen der dynamischen/statischen Bewegung des
Fahrzeugs assoziierten Risikos im Folgenden, zur Kurzfassung, als
WWM-Modul bezeichnet (wobei WWM das Akronym für Weak Warning Modul = Schwach-Warn-Modul
ist) und ist dazu in der Lage, einen Satz von Parametern bezüglich sowohl
des dynamischen Verhaltens des Fahrzeugs als auch den externen Umgebungsbedingungen
desselben zu empfangen und zu verarbeiten, um am Ausgang ein LRP-Signal
bereitzustellen, dass eines der möglichen Niveaus partiellen
Risikos kodiert.With reference to 1 the module is referred to as the WWM module (where WWM is the acronym for the Weak Warning Module) and the function of estimating the risk associated with the conditions of dynamic / static motion of the vehicle is capable of receiving and processing a set of parameters relating to both the vehicle's dynamic behavior and its external environmental conditions to provide at output an LRP signal that encodes one of the possible levels of partial risk.
Insbesondere
hat das WWM-Modul 8 die Funktion des Berechnens eines LRP-Signals,
das das partielle Risiko enthält,
hergeleitet aus den Situationen bezüglich des dynamischen Verhaltens
des Fahrzeugs, welche in der Abwesenheit von Interventionen durch
Smart-Systeme des ADAS-Typs (Advanced Driver Assistance Systems
= fortgeschrittene Fahrerassistierungs-Systeme) auftreten, welche
bekannterweise dafür
vorgesehen sind, beim Fahren zu assistieren zum Zwecke der Verbesserung
der Sicherheit des Fahrers.In particular, the WWM module has 8th the function of calculating an LRP signal containing the partial risk derived from the dynamic behavior situations of the vehicle resulting in the absence of interventions by ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) smart systems ), which are known to assist in driving for the purpose of improving the safety of the driver.
Die
am Eingang von dem WWM-Modul 8 empfangenen Parameter enthalten
die Geschwindigkeit Vv des Fahrzeugs; den EIN/AUS-Zustand der verschiedenen
Systeme für
die aktive Steuerung des Bremsens des Fahrzeugs, wie zum Beispiel
das ABS-System (Antiblockiersysteme), und/oder das VDC-System (Vehicle
Dynamic Control = dynamische Fahrzeugsteuerung); den EIN/AUS-Zustand der verschiedenen
Systeme zur Steuerung der Fahrt des Fahrzeugs, wie zum Beispiel
das ASR-System (Accelaration Slip Regulation = Beschleunigungsschlupfregelung);
die externe Umgebungstemperatur; der Zustand der Abwesenheit/Anwesenheit
von Regen, und in dem Fall der Anwesenheit von Regen, die gemessene
Stärke
des Regens.The at the entrance of the WWM module 8th received parameters include the speed Vv of the vehicle; the ON / OFF state of the various systems for actively controlling the braking of the vehicle, such as the ABS (Antilock Braking System) system, and / or the Vehicle Dynamic Control (VDC) system; the ON / OFF state of the various vehicle driving control systems, such as the Acceleration Slip Regulation (ASR) system; the external ambient temperature; the state of absence / presence of rain, and in the case of the presence of rain, the measured strength of the rain.
Basierend
auf die oben genannten Parameter ist das WWM-Modul 8 dazu
in der Lage, eine Reihe von Vergleichsoperationen zu implementieren, durch
welche es das Niveau partiellen Risikos ermittelt. Eine erste Vergleichsoperation
kann ein Zuordnen des Niveaus maximalen Risikos entsprechend dem
dritten Niveau zu dem LRP-Signal in dem Fall vorsehen, wo eines
der Systeme der aktiven Bremssteuerung, wie zum Beispiel das ABS-System oder das
VDC-System, sich in einem Zustand des Intervenierens befinden. Der
Zustand des Intervenierens mindestens eines der Systeme der aktiven
Bremssteuerung (ABS, VDC) korrespondiert tatsächlich mit einer Situation
der durch einen kritischen dynamischen Zustand des Fahrzeugs verursachten
Gefahr, und demzufolge ist es möglich,
daraus zu folgern, dass der Fahrer einer Bedingung einer maximalen Bindung
und daher eines maximalen Risikos ausgesetzt ist.Based on the above parameters is the WWM module 8th to be able to do a Rei of comparison operations by which it determines the level of partial risk. A first comparison operation may provide for assigning the level of maximum risk corresponding to the third level to the LRP signal in the case where one of the active brake control systems such as the ABS system or the VDC system is in a state of Intervenieren are. The state of intervening at least one of the systems of the active brake control (ABS, VDC) actually corresponds to a situation of the danger caused by a critical dynamic state of the vehicle, and consequently it is possible to conclude that the driver is in a condition of maximum binding and therefore exposed to maximum risk.
Eine
zweite Vergleichsoperation, die durch das WWM-Modul 8 implementiert
wird, sieht vor, das zweite Niveau dem LRP-Signal zuzuordnen in dem Fall, wo der
Zustand der Aktivierung des Systems der Fahrsteuerung des Fahrzeugs
ASR detektiert wird und eine externe Temperatur gemessen wird, die niedriger
ist als ein minimaler Schwellenwert von, beispielsweise 2°C, oder die
Anwesenheit von Regen detektiert wird. Die Vergleichsoperation ermöglicht die
Detektion der Situation mit evidenter Gefahr des Aquaplanings und
mittlerem Risiko für
den Fahrer, in der das Fahrzeug auf einer nassen oder gefrorenen
Straßenoberfläche fährt.A second comparison operation performed by the WWM module 8th is implemented, it assigns the second level to the LRP signal in the case where the state of activation of the driving control system of the vehicle ASR is detected and an external temperature lower than a minimum threshold of, for example, 2 is measured ° C, or the presence of rain is detected. The comparison operation allows the detection of the situation with an evident risk of aquaplaning and medium risk for the driver in which the vehicle is traveling on a wet or frozen road surface.
Eine
dritte Vergleichsoperation kann vorsehen, dem LRP-Signal das Niveau
mittleren Risikos entsprechend dem zweiten Niveau zuzuordnen auch in
dem Fall, wo die Intervention des ASR-Systems der Steuerung des Fahrzeugs
verifiziert ist und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs größer oder
gleich einem vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwert, wie zum
Beispiel gleich annähernd
8,33 m/s2, ist.A third comparison operation may provide for assigning to the LRP signal the medium risk level corresponding to the second level even in the case where the intervention of the ASR system of the vehicle control is verified and the speed of the vehicle is greater than or equal to a predetermined speed threshold, such as for example, equal to approximately 8.33 m / s 2 .
Es
soll darauf hingewiesen werden, dass das WWM-Modul 8 dazu
in der Lage sein kann, das Niveau partiellen Risikos auch gemäß den Werten
der lateralen Beschleunigung aLAT und der
longitudinalen Beschleunigung aLONG des
Fahrzeugs zu berechnen. In dem typischen Beispiel berechnet das
WWM-Modul 8, Augenblick für Augenblick, die lateralen
Beschleunigungen aLAT und longitudinalen
Beschleunigungen aLONG des Fahrzeugs gemäß einem
Berechnungsmodus, der hiernach ausführlich beschrieben wird, verifiziert,
ob Werte in entsprechenden Bereichen der Grenzhaftung des Fahrzeugs
enthalten sind oder nicht, und ordnet gemäß den Ergebnissen ein gegebenes
Niveau partiellen Risikos zu.It should be noted that the WWM module 8th to be able to calculate the level of partial risk also according to the values of the lateral acceleration a LAT and the longitudinal acceleration a LONG of the vehicle. In the typical example, the WWM module calculates 8th Moment by moment, the lateral accelerations a LAT and longitudinal accelerations a LONG of the vehicle according to a calculation mode which will be described in detail hereinafter, verifies whether or not values are included in respective areas of the limit adhesion of the vehicle, and arranges a given one according to the results Level of partial risk too.
Die
während
des vorgenannten Vergleichs durch das WWM-Modul 8 verwendeten
Bereiche der Grenzhaftung können
durch eine Reihe von auf dem Fahrzeug ausgeführten Tests berechnet werden
und können
durch Graphen dargestellt werden, die die Beschleunigungen und die
Schwellenwerte der Grenzhaftungen zeigen, die in den Vergleichen
verwendet werden.The during the aforementioned comparison by the WWM module 8th Boundary adhesion ranges used can be calculated by a series of tests performed on the vehicle and can be represented by graphs showing the accelerations and thresholds of the boundary adhesions used in the comparisons.
Die 4 zeigt
beispielhaft einen ersten Graphen der Haftungs-Ellipse, in welcher
die Achse der Abszisse die laterale Beschleunigung aLAT angibt, während die
Achse der Ordinate die longitudinale Beschleunigung aLONG angibt,
und in welcher Grenzhaftungs-Schwellenwerte des Fahrzeugs und Schwellenwerte
der Wahrnehmung der Wechsel der Beschleunigung/Verlangsamung durch
den Fahrer angegeben sind, die auch einen elliptischen Verlauf haben
und zwischen sich unterschiedliche Bereiche abstecken, die mit den
entsprechenden Risikoniveaus verbunden sind.The 4 by way of example shows a first graph of the adhesion ellipse, in which the axis of abscissa indicates lateral acceleration a LAT, while the axis of ordinate indicates the longitudinal acceleration a LONG, and in which boundary adherence thresholds of the vehicle and the thresholds of perception of change of Indicated acceleration / deceleration by the driver, which also have an elliptical course and stake out different areas, which are connected to the corresponding risk levels.
Insbesondere
werden in dem ersten Graphen der Haftungs-Ellipse ein Fahrzeugs normalen Typs
oder Sport-Typs betrachtet, und die Schwellenwerte der Wahrnehmung
der Grenzen der Beschleunigung/Verlangsamung wurden angegeben in
dem Fall eines normalen Fahrens oder Sportfahrzeug-Fahrens. Zum
Beispiel ordnet in dem Fall eines „normalen" Fahrens des Fahrzeugs das WWM-Modul 8 das
Risikoniveau basierend auf die Position des Punktes zu, der mit
den Beschleunigungen aLAT und aLONG in
den durch die Schwellenwerte abgesteckten Bereichen des Graphen
korrespondiert. In dem gezeigten Beispiel weist der erste Graph
auf: ein mit dem ersten Risikoniveau, d.h. dem Niveau geringen Risikos
verbundener erster Bereich, welcher durch den in der Haftungs-Ellipse 15 (dargestellt
durch eine gestrichelte Linie) enthaltenden Raum repräsentiert wird,
welcher die Schwellenwerte der lateralen und longitudinalen Beschleunigung/Verlangsamung
repräsentiert,
die durch den Fahrer wahrgenommen werden können; und einen mit dem zweiten
Niveau, d.h. dem Niveau mittleren Risikos verbundener zweiter Bereich,
welcher zwischen der Haftungs-Ellipse 15 und einer Haftungs-Ellipse 16 enthalten
ist, die den Schwellenwert der Grenze der Haftung des Fahrzeugs
repräsentiert,
hinter welchem da Fahrzeug seine Straßenoberflächen-Haftung verliert.Specifically, in the first graph of the liability ellipse, a vehicle of a normal type or a sports type is considered, and the thresholds of the perception of the limits of acceleration / deceleration have been given in the case of normal driving or sports vehicle driving. For example, in the case of "normal" driving of the vehicle, the WWM module orders 8th the level of risk based on the position of the point corresponding to the accelerations a LAT and a LONG in the regions of the graph marked by the thresholds. In the example shown, the first graph has: a first area associated with the first level of risk, ie, the level of low risk, which is defined by the one in the liability ellipse 15 (represented by a dashed line) representing the lateral and longitudinal acceleration / deceleration thresholds that can be sensed by the driver; and a second range associated with the second level, ie, the average risk level, which is between the liability ellipse 15 and a liability ellipse 16 which represents the threshold of the limit of adhesion of the vehicle behind which the vehicle loses its road surface adhesion.
Der
erste Graph der in 4 gezeigten Haftungs-Ellipse
weist darüber
hinaus einen mit dem dritten Niveau, d.h. dem Niveau maximalen Risikos verbundenen
dritten Bereich auf, welcher sich auf der Außenseite der Haftungs-Ellipse 16 erstreckt
und welcher die Werte der in Zuständen der Abwesenheit der Straßenoberflächen-Haftung
des Fahrzeugs gemessenen longitudinalen oder lateralen Beschleunigung/Verlangsamung
aufweist.The first graph of in 4 In addition, the liability ellipse shown has a third area connected to the third level, ie the level of maximum risk, which is located on the outside of the liability ellipse 16 and which has the values of the longitudinal or lateral acceleration / deceleration measured in states of absence of road surface adhesion of the vehicle.
In
dem Fall, stattdessen, des Fahrens eines „Sport"-Fahrzeugs,
wird der erste Bereich des ersten Graphen durch den Raum definiert,
der durch die Haftungs-Ellipse 17 begrenzt ist, der zweite
Bereich ist zwischen der Haftungs-Ellipse 17 und der Haftungs-Ellipse 18 enthalten,
während sich
der dritte Bereich außerhalb
der Haftungsellipse 18 erstreckt.In the case, instead, of driving a "sport" vehicle, the first region of the first graph is defined by the space passing through the space Liability Ellipse 17 is limited, the second area is between the liability ellipse 17 and the liability ellipse 18 while the third area is outside the adhesion ellipse 18 extends.
Unter
Bezugnahme auf 5 kann der erste Graph der Haftungs-Ellipse
durch einen zweiten „rechteckigen" Graphen vereinfacht
werden, wobei der erste, der zweite, und der dritte Bereich im Wesentlichen
rechteckig statt elliptisch sind und untereinander durch die Schwellenwerte
S1–S5, begrenzt werden, deren numerischen Werte
in einer in 6 gezeigten dritten Tabelle
angegeben sind. Insbesondere ist der erste Bereich zwischen den
Schwellenwerten S2 und S3,
die den Schwellenwerten der lateralen Beschleunigung entsprechen,
und S5, welcher den Schwellenwert der longitudinalen
Beschleunigung repräsentiert,
enthalten; der zweite Bereich wird durch die Schwellenwerte S1–S2, S3–S4 und S5–S6 begrenzt; während der dritte Bereich außerhalb
von den Schwellenwerten S1, S4 und S6 ist.With reference to 5 For example, the first graph of the liability ellipse may be simplified by a second "rectangular" graph, where the first, second, and third regions are substantially rectangular rather than elliptical, and are bounded one below the other by the thresholds S 1 -S 5 numeric values in an in 6 shown in the third table. Specifically, the first range between the threshold values S 2 and S 3 corresponding to the threshold values of the lateral acceleration and S 5 representing the threshold value of the longitudinal acceleration are included; the second range is limited by the thresholds S 1 -S 2 , S 3 -S 4 and S 5 -S 6 ; while the third range is outside the thresholds S1, S4 and S6.
Ein
Beispiel für
Operationen, die durch das WWM-Modul 8 implementiert werden
zum Vergleich der lateralen und longitudinalen Beschleunigung mit in
dem zweiten rechteckigen Graphen erscheinenden Schwellenwerten,
ist in der in 7 gezeigten vierten Tabelle
gegeben.An example of operations performed by the WWM module 8th can be implemented to compare the lateral and longitudinal acceleration with thresholds appearing in the second rectangular graph 7 given fourth table.
Das
WWM-Modul 8 ist dazu in der Lage, eine Schätzung der
longitudinalen Beschleunigung aLONG durch
eine Prozedur der Berechnung der Beschleunigung des Fahrzeugs zu
machen, die ein Filtern der Geschwindigkeit selbst aus möglichen
Fehlern durch einen Filter vorsieht, der vorzugsweise, aber nicht notwendigerweise,
ein Konstant-Gewinn-Kalman-Filter (α-β-Filter) ist.The WWM module 8th is able to make an estimate of the longitudinal acceleration a LONG by a procedure of calculating the acceleration of the vehicle, which provides for filtering the speed itself from possible errors through a filter, preferably, but not necessarily, a constant gain Kalman filter (α-β filter).
Insbesondere
ermöglicht
der Konstant-Gewinn-Kalman-Filter die Ableitung eines Geschwindigkeitswerts
und daher einer longitudinalen Beschleunigung bei jedem Messzyklus
der Geschwindigkeit selbst durch das Ausführen von drei Operationen, wobei:
eine erste Operation eine Vorhersage oder Schätzung der Geschwindigkeit und
Beschleunigung macht; eine zweite Operation den Geschwindigkeitswert
erneuert und misst; während
eine dritte Operation eine Schätzung
und Erneuerung des Beschleunigungswertes und Geschwindigkeitswertes
vorsieht.Especially
allows
the constant gain Kalman filter derives a velocity value
and therefore a longitudinal acceleration at each measurement cycle
the speed itself by performing three operations, where:
a first operation a prediction or estimate of the speed and
Acceleration makes; a second operation the speed value
renews and measures; while
a third operation an estimate
and renewal of the acceleration value and speed value
provides.
Die
Operation des Vorhersagens sieht eine Implementierung der folgenden
Gleichung vor: VF = V + aLONG·ΔT aF = aLONG wobei
VF die vorhergesagte Geschwindigkeit ist;
v die zugeordnete Geschwindigkeit ist; ΔT das Zeitintervall zwischen
zwei Geschwindigkeitsmessungen ist; aF der
zugeordnete Beschleunigungswert ist; und aLONG der
geschätzte
Beschleunigungswert ist.The operation of prediction provides an implementation of the following equation: V F = V + a LONG · .DELTA.T a F = a LONG where V F is the predicted speed; v is the assigned speed; ΔT is the time interval between two speed measurements; a F is the assigned acceleration value; and a LONG is the estimated acceleration value .
Der
Schritt des Erneuerns des Filterns folgt dem Schritt der Messung
der Geschwindigkeit vm und enthält:
- – eine
Operation der Berechnung der Fehler der Messung der Geschwindigkeit
gemäß der folgenden
Beziehung: e = Vm – VF
- – eine
Operation der Zuordnung der Geschwindigkeit V gemäß der folgenden
Beziehung: v = vF + α·e eine Operation der
Berechnung der longitudinalen Beschleunigung gemäß der folgenden Beziehung: aLONG = aF + ßΔt ·e wobei
der Koeffizient α gemäß der Verzögerung des
Filters geschätzt wird
und definiert ist als der Übergang
von 10% zu 90% der Schleife, während
der Koeffizient β erhalten
wird durch die folgende Beziehung: β = 2(2 – α) – 4√(1 – α)
The step of renewing the filtering follows the step of measuring the velocity v m and includes: - An operation of calculating speed measurement errors according to the following relationship: e = V m - V F
- An operation of assigning the velocity V according to the following relationship: v = v F + α · e an operation of calculating the longitudinal acceleration according to the following relationship: a LONG = a F + ß .delta.t · e wherein the coefficient α is estimated according to the delay of the filter and is defined as the transition from 10% to 90% of the loop, while the coefficient β is obtained by the following relationship: β = 2 (2 - α) - 4√ (1 - α)
Aus
dem oben Beschriebenen sollte bemerkt werden, dass das WWM-Modul 8 einen
Schritt der Initialisierung des Filters vorsehen kann, bei welchem der
Beschleunigung ein Nullwert zugeordnet werden kann.From the above, it should be noted that the WWM module 8th may provide a step of initializing the filter in which the acceleration can be assigned a zero value.
Es
soll darüber
hinaus darauf hingewiesen werden, dass die vorgenannte Schätzung der
longitudinalen Beschleunigung aLONG vorzugsweise
eine vorheriges Filtern der gemessenen Geschwindigkeit mit sich
bringt. In der Abwesenheit von Konditionierung kann tatsächlich die
Variabilität
der geschätzten longitudinalen
Beschleunigung aLONG so hoch sein, dass
eine rapide Veränderung
des Niveaus partiellen Risikos verursacht wird. Das Filtern besteht
in einem Gleitender-Mittelwert-Verfahren
an einem Satz gemessener Geschwindigkeitswerte, beispielsweise den
letzten fünf
Werten. Der gefilterte Wert ist gleich dem Mittelwert der betrachteten
Abtastungen. In einer Zeitskala ist dies äquivalent dazu, einen Wert
zu haben, der gleich dem Mittelwert der Abtastungen ist, die in
einem mit dem zentralen Wert (d.h. dem dritten) korrespondierenden
Bereich positioniert ist. Auf die Messung eines neuen Geschwindigkeitswertes
folgend wird der zuerst gemessene (der älteste) Geschwindigkeitswert
verworfen, und der neue Wert der gemessenen Geschwindigkeit wird
zwischen diejenigen eingefügt,
die für
die Berechnung des Mittelwerts betrachtet wurden.It should also be noted that the aforesaid estimation of the longitudinal acceleration a LONG preferably involves a prior filtering of the measured velocity. In fact, in the absence of conditioning, the variability of the estimated longitudinal acceleration a LONG may be so high as to cause a rapid change in the level of partial risk. The filtering consists of a moving average method at a set of measured speed values, for example the last five values. The filtered value is equal to the mean of the samples under consideration. On a time scale, this is equivalent to having a value equal to the average of the samples positioned in a region corresponding to the central value (ie the third). Following the measurement of a new speed value, the first measured (oldest) speed value is discarded and the new value of the measured speed is inserted between those considered for the average value calculation.
8 zeigt
ein Beispiel der Schritte der Prozedur: zu dem Zeitpunkt t = 6 wird
die Durchschnittgeschwindigkeit anhand der Abtastungen berechnet, die
zu den Zeitpunkten von t = 2 bis t = ermittelt wurden (weiße Punkte),
und ihr Wert wird durch den grauen Punkt wiedergegeben, einem Punkt,
der mit dem Zeitpunkt t = 4 korrespondiert. Zu dem Zeitpunkt t =
7 wird ein neuer Wert ermittelt (schwarzer Punkt). Die Abtastung
bezüglich
dem Zeitpunkt t = 2 wird verworfen, und der neue Werte wird zum
Berechnen der neuen Durchschnittsgeschwindigkeit verwendet (das in 7 gestrichelt
dargestellte Zeitfenster verschiebt sich nach rechts). 8th shows an example of the steps of the procedure: at the time t = 6, the average speed is calculated from the samples obtained at the times from t = 2 to t = (white dots), and their value is represented by the gray dot, a point corresponding to the time t = 4. At the time t = 7, a new value is determined (black dot). The sample with respect to time t = 2 is discarded and the new value is used to calculate the new average speed (which is in 7 shown in dashed lines time shifts to the right).
Der
Wert der longitudinalen Beschleunigung wird gleich der Zuwachsrate
zwischen Geschwindigkeit und Zeit angenommen. Die Erhöhung der
Geschwindigkeit zwischen dem letzten ermittelten Wert und dem gleitenden
Mittelwert beim vorherigen Schritt wird berechnet, während der
zeitliche Zuwachs gleich der Entfernung zwischen dem Zeitpunkt der
Erfassung des letzten Wertes und dem Zeitpunkt ist, bei welchem
der Mittelwert vorkommt. Unter Bezugnahme auf 8 ist
beispielsweise der Zuwachs an Geschwindigkeit zu dem Zeitpunkt t
= 7 auf der Ordinate durch die Differenz zwischen dem schwarzen
Punkt und dem grauen Punkt gegeben, während die zeitliche Zuwachs
gleich dem dreifachen des Einheitsintervalls Δt ist.The value of the longitudinal acceleration is assumed to be equal to the rate of increase between speed and time. The increase in the speed between the last detected value and the moving average at the previous step is calculated while the increase in time is equal to the distance between the time of detection of the last value and the time at which the average occurs. With reference to 8th For example, the increase in velocity at the time t = 7 on the ordinate is given by the difference between the black dot and the gray dot while the temporal gain is equal to three times the unit interval Δt.
Mit
Bezugnahme auf 1 wird das Modul, welches dazu
in der Lage ist, das Niveau des Risikos zu schätzen, das mit Situationen oder
Ereignissen, hergeleitet aus „sekundären Aktionen", verbunden ist,
im Folgenden, zur Kurzfassung, als DSA-Modul 9 bezeichnet
(wobei DSA das Akronym für
Driver Secondary Activity = sekundäre Fahreraktivität ist).With reference to 1 For example, the module that is capable of estimating the level of risk associated with situations or events derived from "secondary actions" is referred to below, in short, as the DSA module 9 (where DSA is the acronym for Driver Secondary Activity).
Insbesondere
liefert das DSA-Modul 9 am Ausgang das LRP-Signal, das das Niveau
partiellen Risikos enthält,
das mit den sekundären
Aktivitäten assoziiert
wird, die nicht inhärent
im Fahren des Fahrzeugs enthalten sind, aber mit der Verwendung „sekundärer" Vorrichtungen mit
der Funktion des Anziehens der Aufmerksamkeit des Fahrers durch Nachrichten
visuellen, stimmlichen oder taktilen Typs assoziiert wird. Die sekundäre Vorrichtung
kann beispielsweise das Autoradio, das Satellitennavigationssystem,
Vorrichtungen der Telefonkommunikation, das Armaturenbrett, die
mit der zentralen Anzeige verbundenen Tasten oder Steuerungsvorrichtungen, oder
eine andere An-Board-Vorrichtung
des Fahrzeugs ähnlichen
Typs.In particular, the DSA module provides 9 at the output, the LRP signal containing the level of partial risk associated with the secondary activities not inherent in driving the vehicle, but with the use of "secondary" devices having the function of attracting the attention of the driver The secondary device may include, for example, the car radio, the satellite navigation system, telephone communication devices, the instrument panel, the keys or control devices associated with the central display, or other vehicle-type on-board device ,
Das
DSA-Modul 9 ist dazu in der Lage, einen Betriebszustand
der sekundären
Vorrichtung oder eine durch den Fahrer daran ausgeführte Aktion
zu erkennen, und identifiziert in einer vorgegebenen Tabelle ein
korrespondierendes, dem LRP-Signal zuzuordnendes Niveau.The DSA module 9 is able to detect an operating state of the secondary device or an action performed by the driver, and identifies a corresponding level to be assigned to the LRP signal in a given table.
Das
Beispiel der 9 ist eine schematische Illustration
einer Tabelle, die für
jede der sekundären Vorrichtungen
(von denen einige in der ersten Zeile links angegeben sind) und für jeden
Betriebszustand (von denen einige in der mittleren Spalte angegeben sind)
der sekundären
Vorrichtung ein dem LRP-Signal zuzuordnendes (in der Spalte auf
der rechten Seite angegebenes) Risikoniveau angibt.The example of 9 Fig. 3 is a schematic illustration of a table for each of the secondary devices (some of which are shown in the first row on the left) and for each operating condition (some of which are indicated in the middle column) of the secondary apparatus to be associated with the LRP signal (Fig. indicates the level of risk indicated in the column on the right).
Unter
Bezugnahme auf 9, falls, zum Beispiel, das
DSA-Modul 9 einen
Zustand der Tätigung eines
Telefonanrufes durch eine Telefonvorrichtung detektiert, dann liefert
es am Ausgang das zweite Niveau, das auch am Ende des Telefonanrufs
für eine voreingestellte
Dauer (beispielsweise für
eine Dauer von zwei Sekunden am Ende des Anrufs) temporär beibehalten
wird.With reference to 9 if, for example, the DSA module 9 detects a state of making a telephone call by a telephone device, then provides at the output the second level which is also temporarily maintained at the end of the telephone call for a preset duration (for example for a duration of two seconds at the end of the call).
Fall
das DSA-Modul stattdessen einen Zustand des Empfangs eines zweiten
Telefonanrufs detektiert, dann ordnet es dem LRP-Signal das zweite Niveau
zu während
der akustischen Signalisierung der Anrufwarnung. Falls das DSA-Modul 9 stattdessen
einen Zustand des Beginns einer Telefonverbindung detektiert, dann
ordnet es dem LRP-Signal während
der gesamten Dauer der Verbindung das zweite Niveau zu. In diesem
Fall verifiziert das DSA-Modul, falls der Telefonanruf angenommen wird,
den Zustand der Tätigung
eines Anrufs und führt
die oben beschriebenen Aktionen durch, wobei, falls der Telefonanruf
zurückgewiesen
wird oder unterbrochen ist, oder die Leitung besetzt ist, das DSA-Modul 9 für ein paar
Sekunden nach der Systemmeldung am Ausgang das zweite Niveau liefert.If the DSA module instead detects a condition of receiving a second telephone call, then it assigns the second level to the LRP signal during the acoustic signaling of the call alert. If the DSA module 9 Instead, it detects a state of the beginning of a telephone call, then assigns the second level to the LRP signal for the entire duration of the call. In this case, if the telephone call is accepted, the DSA module verifies the state of making a call and performs the actions described above, and if the telephone call is rejected or is interrupted or the line is busy, the DSA module 9 for a few seconds after the system message at the output provides the second level.
In
dem Fall, bei dem das DSA-Modul 9 einen Zustand des Empfangens
einer Telefonnachricht im Textformat (SMS oder andere Textnachrichten
verschiedenen Typs) detektiert, wird ein zweites Niveau partiellen
Risikos für
drei Sekunden nach der Zustellung der Nachricht bereitgestellt.
Falls das DSA- Modul 9 aus
den Eingabevorrichtungen der zentralen Anzeige einen Zustand einer
Aktivierung oder eines Befehls, dass Druckknöpfe gedrückt wurden, detektiert, wird
das zweite Niveau partiellen Risikos am Ausgang bereitgestellt und
wird für
zehn Sekunden beibehalten, beginnend von der Aktion oder dem Drücken, die
am Knopf durchgeführt
wurde, wobei, falls das Drücken
oder die Rotation eines Rotationsdruckknopfes detektiert wird (beispielsweise
zum Einstellen eines Radiokanals oder Anpassen der Lautstärke), wird
das zweite Niveau partiellen Risikos bereitgestellt und wird beibehalten
für zehn
Sekunden, beginnend von dem Ende der durchgeführten Aktion.In the case where the DSA module 9 detects a state of receiving a telephone message in text format (SMS or other text messages of various types), a second level of partial risk is provided for three seconds after delivery of the message. If the DSA module 9 from the input devices of the central display detects a state of activation or a command that pushbuttons have been pressed, the second level of partial risk is provided at the exit and is maintained for ten seconds, starting from the action or the press performed on the button in which, if the pressing or the rotation of a rotary push button is detected (for example, for setting a radio channel or adjusting the volume), the second level of partial risk is provided and maintained for ten seconds, starting from the end of the action taken.
Schließlich, falls
das DSA-Modul 9 eine Anzeige einer Nachricht in dem Instrumentenpaneel
detektiert, dann liefert es für
die gesamte Zeitdauer der Anzeige am Ausgang das LRP-Signal, welches das zweite
Niveau enthält.Finally, if the DSA module 9 detects an indication of a message in the instrument panel, then it provides the LRP signal containing the second level for the entire duration of the display at the output.
Aus
dem oben beschriebenen sollte bemerkt werden, dass in dem Fall,
bei dem das DSA-Modul 9 am Eingang in dem selben Moment
eine Anzahl von Informationseinheiten bezüglich des Status der Aktivierung
einer sekundären
Vorrichtung detektiert, es dann ein logisches Kriterium zum Ermitteln
des dem LRP-Signal zuzuordnenden Risikoniveaus implementieren kann.From the above, it should be noted that in the case where the DSA module 9 detects at the same moment a number of information units with respect to the status of the activation of a secondary device, it can then implement a logical criterion for determining the risk level attributable to the LRP signal.
Das
logische Kriterium kann vorsehen, dass in dem Fall, bei dem unterschiedliche
Bedingungen auftreten, die mit unterschiedlichen Niveaus von dem LRP-Signal
zuzuordnenden Risikoniveaus verbunden sind, sich das höhere Risikoniveau
durchsetzt und, daher, zugeordnet wird. Falls zum Beispiel mindestens
eines der Risikoniveaus, die mit den Bedingungen bezüglich der
sekundären
Vorrichtungen korrespondieren, mit dem zweiten Niveau korrespondiert
und alle anderen ein niedrigeres Niveau haben, dann wird dem LRP-Signal
das zweite Niveau zugeordnet.The logical criterion may provide that in the case where different conditions occur, which are associated with different levels of risk levels attributable to the LRP signal, the higher level of risk prevails and, therefore, is assigned. For example, if at least one of the risk levels that correspond to the conditions related to the secondary device corresponds to the second level and all others have a lower level, then the second level is assigned to the LRP signal.
In
Bezug auf das Modul 10, dieses ist dazu in der Lage, das
Niveau partiellen Risikos (dieses wird auch auf eine Anzahl von
Niveaus artikuliert) basierend auf eine Reihe von Informationseinheiten
zu schätzen,
die Alarmnachrichten enthalten, die vor Zuständen warnen, dass das Fahrzeug
auf unbeabsichtigte Weise eine Fahrbahn verlässt. Die Nachrichten werden
dem Modul 10 am Eingang durch ein bekanntes System zugeführt, welches,
Augenblick für
Augenblick, die Position des Fahrzeugs bezüglich der Fahrspur detektiert
und, basierend auf die Detektion, warnend auf das mögliche Risiko
hinweist, dass das Fahrzeug selbst die Fahrspur verlässt (artikuliert durch
eine Anzahl von Niveaus).In terms of the module 10 , which is capable of estimating the level of partial risk (this is also articulated to a number of levels) based on a series of informational units containing alerts warning of conditions that the vehicle unintentionally leaves a lane , The messages become the module 10 fed at the entrance by a known system which, moment by moment, detects the position of the vehicle with respect to the lane and, based on the detection, warns of the possible risk that the vehicle itself leaves the lane (articulated by a number of levels ).
Schließlich, unter
Bezugnahme auf das Modul 11, dieses ist dafür vorgesehen,
das Niveau partiellen Risikos (artikuliert durch eine Anzahl von
Niveaus gemäß dem möglichen
Bedeutungsgrad) basierend auf eine Reihe von Informationseinheiten
zu berechnen, die vor einer Möglichkeit
einer frontalen Kollision des Fahrzeugs mit Hindernissen oder mit anderen
Fahrzeugen warnen. In diesem typischen Beispiel werden die Alarmnachrichten
dem Modul 11 am Eingang durch ein System zugeführt, das,
Augenblick für
Augenblick, die Anwesenheit eines potentiellen Hindernisses oder
anderer, in der dem Fahrzeug zugewandten Fahrspur vorhandenen Fahrzeuge
detektiert, die die Gefahr einer potentiellen Kollision bergen.Finally, referring to the module 11 , this is intended to calculate the level of partial risk (articulated by a number of levels according to the possible degree of importance) based on a series of information units warning of a possibility of frontal collision of the vehicle with obstacles or with other vehicles. In this typical example, the alarm messages become the module 11 supplied at the entrance by a system which detects, moment by moment, the presence of a potential obstacle or other vehicles present in the lane facing the vehicle which are in danger of collision.
Unter
Bezugnahme auf 1 empfängt das REM-Modul 3,
wie bereits vorher erwähnt,
die durch die oben beschriebenen Alarmmodule 6–11 bereitgestellten
LRP-Signale und verarbeitet diese, um dem IM-Modul 4 das
LRP-Signal bereitzustellen, das ein Niveau gesamten Risikos angibt.With reference to 1 receives the REM module 3 as previously mentioned, by the alarm modules described above 6 - 11 provided LRP signals and processes them to the IM module 4 provide the LRP signal indicating a level of overall risk.
Insbesondere
ist das REM-Modul 3 dafür vorgesehen,
die Niveaus partiellen Risikos zu handhaben, die in dem Eingangssignalen
vorhanden sind, um dazu in der Lage zu sein, diese gemäß einer
einzigen Skala von Standard-Risikoniveaus zu interpretieren. In
anderen Worten, jedes Alarmmodul 6–11 kann dazu in der
Lage sein, dem entsprechenden LRP-Signal eine Anzahl N von Niveaus
partiellen Risikos zuzuordnen (selbst andere als die oben beschriebenen
drei Niveaus) mit M Zwischenniveaus, die zwischen einem Maximalwert
und einem Minimalwert eines Risikos liegen, und das REM-Modul 3 ist dazu
in der Lage, die N Niveaus "umzuwandeln" in eine Skala gemeinsamer
Risikoniveaus, die L Risikoniveaus aufweist.In particular, the REM module 3 designed to handle the levels of partial risk present in the input signals in order to be able to interpret them according to a single scale of standard risk levels. In other words, every alarm module 6 - 11 may be capable of assigning to the corresponding LRP signal a number N of partial risk levels (even other than the three levels described above) with M intermediate levels between a maximum value and a minimum value of a risk, and the REM module 3 is able to "transform" the N levels into a scale of common risk levels that has L levels of risk.
Um
die N Eingangsniveaus des LRP-Signals in eine Skala mit L gemeinsamen
Risikoniveaus umzuwandeln, kann das REM-Modul 3 eine Prozedur implementieren,
die beispielsweise vorsieht, das Niveau maximalen Risikos der gemeinsamen
Skala zuzuordnen, wenn das Risikoniveau des LRP-Signals das Höchste der
durch das Alarmmodul zuordenbaren ist, oder das Niveau minimalen
Risikos der gemeinsamen Skala zuzuordnen, wenn das Risikoniveau
des LRP-Signals das niedrigste der durch das Alarmmodul zuordenbaren
ist. Alternativ, in dem Fall, bei dem das Risikoniveau das Signal
ein mittleres Niveau ist, berechnet das REM-Modul 3 das
Risikoniveau der Skala durch eine vorgegebene algebraische Beziehung.In order to convert the N input levels of the LRP signal into a scale with L common risk levels, the SEM module can 3 implement a procedure that, for example, allocates the level of maximum risk to the common scale when the risk level of the LRP signal is the highest that can be assigned by the alarm module, or assign the level of minimum risk to the common scale when the risk level of the LRP signal the lowest that can be assigned by the alarm module. Alternatively, in the case where the level of the risk is the signal of an intermediate level, the SEM module calculates 3 the level of risk of the scale through a given algebraic relationship.
Das
Niveau des gesamten, dem LRC-Signal durch das REM-Modul zuordenbare
Risiko kann K Niveaus annehmen, die ein Niveau maximalen Risikos
aufweisen in dem Fall eines ernsten und imminenten Risikos, ein
Niveau eine gesamten minimalen Risikos in dem Fall eines normalen
und nicht-imminenten Risikos und eine Reihe von K-2 Zwischen-Risikoniveaus.The
Level of the total, attributable to the LRC signal through the SEM module
Risk can take K levels, which is a level of maximum risk
in the case of a serious and imminent risk
Level a whole minimum risk in the case of a normal one
and non-imminent risk and a range of K-2 intermediate risk levels.
In
dem gezeigten Beispiel ist K = 4, und das Niveau 1 korrespondiert
mit der Bedingung maximalen Risikos, das Niveau 4 korrespondiert
mit der Situation eines normalen, d.h. minimalen Risikos, und das
Niveau 2 und 3 bezeichnet Zwischen-Risikoniveaus. Die Ermittlung
der Niveaus gesamten Risikos durch das REM-Modul 3 basierend
auf die LRP-Signale wird durch eine Reihe von logischen Operationen
gemacht, welche eine Verifikation der im Folgenden beschriebenen
Bedingungen vorsehen kann.In the example shown, K = 4, and the level 1 corresponds to the maximum risk condition, the level 4 corresponds to the situation of a normal, ie minimum risk, and the levels 2 and 3 designate intermediate risk levels. The determination of the levels of total risk by the REM module 3 based on the LRP signals is made by a series of logical operations, which can provide a verification of the conditions described below.
Eine
erste Bedingung kann vorsehen, dass, falls mindestens ein Niveau
maximalen Risikos detektiert wird zwischen all den am Eingang durch
das REM-Modul empfangenen Signalen, das LRP-Signal dann das Niveau gesamten Risikos
annimmt, welches, in dem gezeigten Beispiel, mit dem Niveau 1 korrespondiert.A
first condition may provide that, if at least one level
maximum risk is detected between all the input through
the REM module received signals, the LRP signal then the level of total risk
which corresponds to level 1 in the example shown.
Eine
zweite Bedingung kann stattdessen vorsehen, dass in dem Fall, bei
dem all die am Eingang empfangenen Risikoniveaus mit dem Niveau minimalen
Risikos korrespondieren, das REM-Modul 3 dem
LRC-Signal das Niveau minimalen Risikos zuordnet.Instead, a second condition may provide that in the case where all the risk levels received at the input correspond to the minimum risk level, the REM module 3 assigns the level of minimal risk to the LRC signal.
Eine
dritte Bedingung kann stattdessen vorsehen, dass, falls das REM-Modul 3 am
Eingang Zwischenniveaus partiellen Risikos, d.h. Niveau 2 oder Niveau
3, und eines oder mehrere minimale Risikoniveaus, d.h. Niveaus 4
empfängt,
es eine "gewichtet" Summe der empfangenen
M Risikoniveaus berechnet, und das Niveau des gesamten Risikos basierend auf
die Ergebnisse eines Vergleichs zwischen der "gewichteten" Summe und einem vorgegebenen Schwellenwert
K ermittelt. Insbesondere kann die dritte Bedingung vorsehen, dass
das REM-Modul 3 anfänglich
jedem Niveau partiellen Risikos ein jeweiliges "Gewicht" PW zuweist.
In dem typischen Beispiel wird dem Niveau 2 das Gewicht PW = 2 zugewiesen, dem Niveau 3 wird das Gewicht
PW = 1 zugewiesen, während dem Niveau 1 das Gewicht
PW = 0 zugewiesen wird. Auf die Zuweisung
der Gewichte PW folgend berechnet das REM-Modul
3 die "gewichtete" Summe S der M am
Eingang empfangenen Risikoniveaus durch die folgende Beziehung: wobei x(i) (mit i im Bereich
von 1 bis M) das am Eingang empfangene und/oder ein in die gemeinsame Skala
der Niveaus umgewandeltes Niveau partiellen Risikos ist. Das mit
der dritten Bedingung verbundene Zuweisungskriterium sieht schließlich ein
Vergleichen der "gewichteten" Summe S mit einem
vorgegeben Schwellenwert K und Zuweisen des Niveaus gesamten Risikos
gemäß dem Vergleich
vor. Zum Beispiel, falls der vorgegebene Schwellenwert K = 2 ist, kann
die dritte Bedingung Zuweisen des Niveaus 2 gesamten Risikos vorsehen,
wenn die Bedingung S ≥ K
erfüllt
ist, oder weist alternativ die Risikoniveau 3 zu, wenn die Bedingung
S < K erfüllt ist.Instead, a third condition may provide that if the REM module 3 at the entrance intermediate levels of partial risk, ie level 2 or level 3, and one or more minimal risks veaus, ie, receives levels 4, calculates a "weighted" sum of the received M risk levels, and determines the level of the total risk based on the results of a comparison between the "weighted" sum and a predetermined threshold K. In particular, the third condition may provide that the REM module 3 initially assigning each level of partial risk to a respective "weight" P W. In the typical example, the level 2 is assigned the weight P W = 2, the level 3 is assigned the weight P W = 1, while the level 1 is assigned the weight P W = 0. Following the assignment of the weights P W , the SEM module 3 calculates the "weighted" sum S of the M levels received at the input by the following relationship: where x (i) (with i in the range of 1 to M) is the level of partial risk received at the input and / or converted to the common scale of the levels. Finally, the assignment criterion associated with the third condition provides for comparing the "weighted" sum S with a predetermined threshold K and assigning the level of total risk according to the comparison. For example, if the predetermined threshold K = 2, the third condition may provide assigning the level 2 total risk if the condition S ≥ K is satisfied, or alternatively assigns the risk level 3 if the condition S <K is satisfied.
Unter
Bezugnahme auf das IM-Modul 4, dieses kann dazu in der
Lage sein, eine erste Reihe von Operationen zu implementieren, die
ein Ermitteln, Augenblick für
Augenblick, basierend auf das durch das REM-Modul 3 berechnete
Niveau gesamten Risikos und auf eine den Informationen zugeordnete Priorität vorsehen,
welche die Reihenfolge ist, in welcher die aus den Info-Telematiksystemen 5a kommende
Information dem Fahrer durch die HMI-Vorrichtungen 2 zuzuführen ist.With reference to the IM module 4 This may be able to implement a first set of operations, which will be determined moment by moment based on that provided by the REM module 3 calculated level of overall risk and priority assigned to the information, which is the order in which the information from the telematics systems 5a Coming information to the driver through the HMI devices 2 is to be supplied.
Das
IM-Modul 4 ist darüber
hinaus in der Lage, eine zweite Serie von Operationen, die dafür vorgesehen
sind, die Bedingung des momentanen Überlappens zwischen einer Anzahl
von Informationseinheiten zu handhaben, die dafür vorgesehen sind, simultan
am Ausgang dem Fahrer zugeführt
zu werden, und eine dritte Serie von Operationen zu implementieren,
durch welche für
jede Informationseinheit festgestellt wird, welches das optimale
Format ist, durch welches die Information selbst in Bezug auf den
Fahrer durch die HMI-Vorrichtungen
zu erzeugen sind.The IM module 4 is also capable of handling a second series of operations intended to handle the instantaneous overlap condition between a number of information units intended to be simultaneously fed to the driver at the output and a third series of To implement operations by which it is determined for each information unit which is the optimal format by which the information itself with respect to the driver is to be generated by the HMI devices.
In
dem in dem 1 und 10 gezeigten Beispiel
empfängt
das IM-Modul 4 am Eingang: das LRC-Signal, das das durch
das REM-Modul 3 berechnete Niveau gesamten Risikos enthält; eine
Reihe von Signalen, die die durch die Info-Telematiksysteme 5a erzeugte
Information enthalten; und vorzugsweise, aber nicht notwendigerweise,
die durch die ADAS-Vorrichtungen oder Systeme bereitgestellte Information,
die an Board des Fahrzeugs vorhanden sein kann. Die Signale weisen
die an den Benutzer gerichtet Information auf, welche das IM-Modul 4 handhaben
muss, bevor es sie zu den HMI-Vorrichtungen 2 sendet. Diese
Information wird durch das IM-Modul 4 auf die hiernach
beschriebene Art und Weise behandelt.In that in the 1 and 10 The example shown receives the IM module 4 at the entrance: the LRC signal, that through the REM module 3 contains calculated level of total risk; a series of signals passing through the info-telematics systems 5a contain generated information; and preferably, but not necessarily, the information provided by the ADAS devices or systems that may be present on board the vehicle. The signals have the information directed to the user, which is the IM module 4 handle it before sending it to the HMI devices 2 sends. This information is provided by the IM module 4 treated in the manner described hereafter.
Insbesondere
weist das IM-Modul 4 auf: einen Block 4a zum Erzeugen
der Information, der dafür
vorgesehen ist, jeder Informationseinheit eine Priorität zuzuweisen;
einen Block 4b, der dafür
vorgesehen ist, neue, am Ausgang von dem Modul 4a bereitgestellte
Information zu speichern; einen Block 4c mit der Funktion
des temporären
Speicherns der in einem Wartezustand gesetzten Information; einen Block 4d mit
der Funktion des temporären
Speicherns der in einen Zustand temporären Aufschiebung gesetzten
Information; einen Block 4e mit der Funktion des Abrufens
der in den Blöcken 4b bis 4d vorhandenen
Information, um sie am Ausgang gemäß einem vorgegebenen Kriterium
bereitzustellen (hiernach ausführlich
Beschrieben); und einen Block 4f mit der Funktion des Handhabens
des Überlappens
der Information und des Zuweisens eines optimalen Formats zu der
dem Fahrer zuzuführenden
Information.In particular, the IM module points 4 on: a block 4a for generating the information intended to assign a priority to each information unit; a block 4b which is intended to be new, at the output of the module 4a store information provided; a block 4c having the function of temporarily storing the information set in a wait state; a block 4d having the function of temporarily storing the information set in a temporary deferred state; a block 4e with the function of retrieving the in the blocks 4b to 4d existing information to provide at the output according to a predetermined criterion (described in detail below); and a block 4f having the function of handling the overlapping of the information and assigning an optimal format to the information to be supplied to the driver.
In
dem gezeigten Ausführungsbeispiel
empfängt
der Block 4a zum Erzeugen der Information am Eingang alle
die durch das Info-Telematiksystem 5a erzeugten Informationen
und ordnet jeder empfangenen Informationseinheit ein gegebenes Prioritätsniveau
Pi zu und führt dann die Information selbst
dem Block 4e zu, welcher wiederum ein Organisieren und Handhaben
der Reihenfolge vorsieht, in welcher jede Informationseinheit dem
Fahrer zugeführt
werden muss.In the embodiment shown, the block receives 4a to generate the information at the input all the through the info telematics system 5a information generated and assigns each received information unit a given priority level P i and then passes the information itself to the block 4e which in turn provides for organizing and managing the order in which each information unit must be supplied to the driver.
Der
Block 4e empfängt
am Eingang das LRP-Signal, das das durch das REM-Modul 3 berechnete
Niveau gesamten Risikos enthält,
und sieht gemäß dem letzteren
und basierend auf die Priorität der
Information ein zyklisches Abrufen der in den Blöcken 4b, 4c und 4d gespeicherten
Information vor, um diese am Ausgang gemäß einer vorgegeben Verarbeitungsprozedur
bereitzustellen.The block 4e receives at the input the LRP signal, that through the REM module 3 calculated level of total risk, and according to the latter, and based on the priority of the information, sees in the blocks a cyclic retrieval 4b . 4c and 4d stored information to provide them at the output according to a predetermined processing procedure.
Insbesondere
kann die durch den Block 4e implementierte Verarbeitungsprozedur
vorsehen, dass, falls das Niveau gesamten Risikos mit dem Niveau 1,
d.h. dem Niveau maximalen Risikos korrespondiert, dann nur die Information
mit der maximalen Priorität,
die zum Beispiel mit einer Bedingung extremer Dringlichkeit verbunden
ist, die kritisch für
die Sicherheit des Fahrers ist, aus den Blocks 4b, 4c und 4d abgerufen
wird und am Ausgang davon bereitgestellt wird.In particular, the through the block 4e Implemented processing procedure provide that if the level of overall risk with the level 1 ie corresponds to the level of maximum risk, then only the information with the maximum priority, which is associated, for example, with a condition of extreme urgency, which is critical for the Si safety of the driver is out of the blocks 4b . 4c and 4d is retrieved and provided at the output thereof.
Falls
stattdessen während
der implementierten Prozedur durch den Block 4e verifiziert
wird, dass das Niveau gesamten Risikos mit dem Niveau 2,
d.h. dem ersten Niveau mittleren Risikos korrespondiert, dann wird
die Information, die eine hohe Priorität (niedriger als die maximale
Priorität)
hat und, zum Beispiel, mit einer Bedingung besonderer Dringlichkeit
und Wichtigkeit verbunden ist, am Ausgang bereitgestellt. Falls
stattdessen während
der implementierten Prozedur durch den Block 4e verifiziert
wird, dass das Niveau gesamten Risikos mit dem Niveaus 3, d.h. einem
zweiten Niveau mittleren Risikos korrespondiert, dann wird die Information,
die eine mittlere Priorität
hat und, zum Beispiel, mit einer Bendingung von mittlerer Wichtigkeit
verbunden ist, am Ausgang bereitgestellt.If instead, through the block during the implemented procedure 4e It is verified that the level of total risk with the level 2 ie corresponding to the first medium risk level, then the information having a high priority (lower than the maximum priority) and, for example, associated with a condition of particular urgency and importance is provided at the output. If instead, through the block during the implemented procedure 4e verifying that the level of total risk corresponds to level 3, ie a second level of intermediate risk, then the information having a medium priority and being associated, for example, with a condition of medium importance is provided at the exit.
Schließlich, falls
während
der durch den Block 4e implementierten Prozedur verifiziert
wird, dass das Niveau gesamten Risikos mit dem Niveau 4, d.h. dem
Niveau minimalen Risikos korrespondiert, dann werden alle Informationen,
ungeachtet ihrer Priorität,
am Ausgang bereitgestellt.Finally, if during the block 4e In the implemented procedure, the level of total risk corresponds to level 4, ie the level of minimum risk, then all information, regardless of its priority, is provided at the exit.
Unter
Bezugnahme auf Block 4f, dieser empfängt am Eingang die durch den
Block 4e geordnete Information und sieht ein Handhaben
von sowohl dem Überlappen
der am Ausgang bereitzustellenden Information als auch ihres Formats
vor, d.h. der Modalität,
mit der sie dem Fahrer durch die HMI-Vorrichtungen 2 zuzuführen ist.With reference to block 4f , this receives at the entrance through the block 4e ordered information and provides a handle on both the overlap of the information to be provided at the output as well as their format, ie the modality with which they are the driver through the HMI devices 2 is to be supplied.
Insbesondere
ist der Block 4f dazu in der Lage, das Zeitverhalten festzustellen,
mit dem jede Informationseinheit am Ausgang bereitzustellen ist,
in dem Fall, bei dem ein Überlappen
einer Anzahl von Informationseinheiten auftritt.In particular, the block 4f being able to determine the timing with which each information unit is to be provided at the output, in the case where an overlap of a number of information units occurs.
Ein
Beispiel der durch den Block 4f implementierten Prozedur
erscheint in der in 11 gezeigten Interaktionsmatrix,
in welcher angegeben ist, dass in dem Fall, bei dem ein Überlappen
zwischen einer vorherigen Nachricht mit einer maximalen Priorität und einer
neuen Nachricht mit einer maximalen Priorität auftritt, beide am Ausgang
im selben Moment bereitgestellt werden. Die Interaktionsmatrix kann
darüber
hinaus vorsehen, dass, falls ein Überlappen zwischen einer vorherigen
Nachricht mit einer maximalen Priorität (beispielsweise Priorität 1 in dem gezeigten
Beispiel) und einer neuen Nachricht mit einer geringeren Priorität (beispielsweise
Priorität
2 in dem gezeigten Beispiel), dann die letztere bezüglich dem
Zeitpunkt der Übertragung
der ersten Nachricht am Ausgang mit einer vorgegebenen Verzögerung bereitgestellt
wird.An example of the block 4f implemented procedure appears in the in 11 shown interaction matrix, in which it is stated that in the case where an overlap between a previous message with a maximum priority and a new message with a maximum priority occurs, both are provided at the output at the same moment. The interaction matrix may further provide that if there is an overlap between a previous message having a maximum priority (eg, priority 1 in the example shown) and a new message having a lower priority (eg, priority 2 in the example shown) then the latter with respect to the time of transmission of the first message at the output with a predetermined delay.
Der
Block 4f hat darüber
hinaus die Funktion des Feststellens gemäß einer vorgegebenen Bedingung
des Formats, d.h. der Modalität
und des Kommunikationskanals, durch welchen die Nachricht am Ausgang
dem Fahrer zuzuführen
ist. Das Kriterium kann ein Bereitstellen der Information in einem
Audioformat vorsehen, falls die Information beispielsweise eine
Nachricht aufweist, die einfach ist, von kurzer Dauer ist und nicht
erfordert, dass der Benutzer sich eine mittlere bis lange Zeitdauer
(welche basierend auf ein geeignetes ergonomisches Kriterium definiert ist)
auf sie bezieht, oder auch in einem visuellen Format, falls die
Information beispielsweise eine komplexe Nachricht enthält oder
falls die Nachricht einfach ist, aber erfordert, dass der Benutzer
sich eine mittlere bis lange Zeitdauer auf sie bezieht.The block 4f moreover has the function of determining according to a predetermined condition of the format, ie the modality and the communication channel, through which the message at the output is to be supplied to the driver. The criterion may provide for providing the information in an audio format, for example, if the information includes a message that is simple, short-lived, and does not require the user to set a medium to long period of time (which is based on a suitable ergonomic criterion is) related to it, or even in a visual format, for example, if the information contains a complex message or if the message is simple but requires the user to refer to it for a medium to long period of time.
Das
Kriterium kann darüber
hinaus ein Bereitstellen der Information in einem Multimediaformat, d.h.
in einem Audio- und/oder
Video- und/oder taktilen Format vorsehen, falls die Nachricht zum Auf-sich-Ziehen
der Aufmerksamkeit des Fahrers ist (beispielsweise, in dem Fall
eines Alarm- oder Warnsignals) oder falls die Information die Kommunikation von
einfach Nachrichten und, simultan, von komplexen Nachrichten betrifft.The
Criterion can about it
addition, providing the information in a multimedia format, i.
in an audio and / or
Provide video and / or tactile format if the message is to pull itself
the attention of the driver is (for example, in the case
an alarm or warning signal) or if the information is the communication of
simple news and, simultaneously, of complex news concerns.
Aus
dem oben Beschriebenen sollte bemerkt werden, dass für den Zweck
des Identifizierens des optimalen Formats der Block 4f des
IM-Moduls 4 dazu in der Lage ist, die Information in Bezug
auf einfache Nachrichten von denen, die komplexe Nachrichten enthalten,
abzugrenzen. Die Abgrenzung wird durch den Block 4f gemäß den zwei
Parametern gemacht, von denen das erste, bezeichnet als Informationseinheit,
den Grad der Komplexität
angibt, der mit der Information assoziiert ist, und von denen der zweite
die Zeit betrifft, die zum Verarbeiten der Information und zum Bereitstellen
der Information am Ausgang notwendig ist. 12 zeigt
eine sechste Tabelle, die ein Beispiel der Operationen angibt, die durch
das IM-Modul 4 implementiert werden können zum Unterscheiden komplexer
Information von einfacher Information. In dem typischen Beispiel
unter Bezugnahme auf die sechste Tabelle identifiziert das IM-Modul 4 die
Information, die eine komplexe Nachricht enthält, wenn die Informationseinheiten
höher als
ein numerischer Schwellenwert gleich 3 ist und die Verarbeitungszeit
länger
als drei Sekunden ist, während
es die Information identifiziert, die eine einfache Nachricht enthält, wenn
die Informationseinheiten zwischen den Werten 1 und 4 beinhaltet
sind und die Verarbeitungszeit kürzer
ist als der Zeitschwellenwert von drei Sekunden.From the above, it should be noted that for the purpose of identifying the optimum format, the block 4f of the IM module 4 capable of delimiting the information relating to simple messages from those containing complex messages. The delimitation is by the block 4f according to the two parameters, of which the first, denoted as information unit, indicates the degree of complexity associated with the information, and the second of which concerns the time necessary for processing the information and providing the information at the output is. 12 Figure 6 shows a sixth table indicating an example of the operations performed by the IM module 4 can be implemented to distinguish complex information from simple information. In the typical example with reference to the sixth table, the IM module identifies 4 the information containing a complex message when the information units is higher than a numerical threshold equal to 3 and the processing time is longer than three seconds while identifying the information containing a simple message when the information units are between the values 1 and 4 are included and the processing time is shorter than the time threshold of three seconds.
Die
Vorteile der vorliegenden Vorrichtung 1 zum Verwalten und
Steuern von Information sind evident aus dem oben Beschriebenen.
In der Tat bietet die Vorrichtung 1 den Hauptvorteil der
Koordination der durch die Info-Telematiksysteme
erzeugten und an den Fahrer gerichteten Information auf solch eine Art
und Weise, dass eine indirekte, für das Niveau der Bindung des
Fahrers geeignete Steuerung bereitgestellt wird, welche konstant
unter einen Grenz-Schwellenwert gehalten wird, mit offensichtlichen,
die Fahrsicherheit betreffende Vorteilen.The advantages of the present device 1 for managing and controlling information are evident from the above. In fact, the device offers 1 the main advantage of the coordination of the generated by the Info-Telematiksysteme and information directed to the driver in such a way as to provide an indirect control appropriate to the level of driver engagement, which is kept constant below a threshold limit, with obvious driver safety benefits.
Schließlich ist
es klar, dass Modifikationen und Variationen an dem hierin beschriebenen
und gezeigten System vorgenommen werden können, ohne dadurch den Rahmen
der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Finally is
It is understood that modifications and variations to those described herein
and system shown can be made without affecting the frame
to leave the present invention.
