DE602004010537T2

DE602004010537T2 - METHOD FOR CUTTING AN INLINE PIPE AND CUTTING DEVICE THEREFOR

Info

Publication number: DE602004010537T2
Application number: DE602004010537T
Authority: DE
Inventors: Charles Ochsenbein
Original assignee: PACK IND SA; PACK'INDUSTRIE SA
Current assignee: PACK IND SA; PACK'INDUSTRIE SA
Priority date: 2003-10-06
Filing date: 2004-10-05
Publication date: 2009-01-15
Anticipated expiration: 2024-10-06
Also published as: ATE380098T1; FR2860447A1; FR2860447B1; WO2005032774A1; ES2297508T3; EP1670621B1; DE602004010537D1; EP1670621A1

Abstract

The present invention relates to a flexible cutting method and device for use with all tubes, including paperboard tubes, wherein a tube is simultaneously rotated and axially translated forwards to achieve, regardless of the tube thickness, a clean high-quality cut with no warping or burrs, without affecting production costs. Said cutting device (1) comprises two opposed rotary cutters (3) each mounted on a carriage (34) that is radially translatably movable in a direction perpendicular to the forward direction of the tube (2), and said carriages (34) are supported on an axially translatably movable holder (50) synchronised with the forward movement of the tube. The drive means (4) for driving the carriages (34) are arranged to move the cutters (3) intermittently towards the tube in cutting increments up to at least the entire thickness of the tube. Each cutting increment corresponds to a predetermined cutting depth so that the tube is cut in a series of steps. The cutting process may be followed by grooving or partial cutting steps performed using the same cutters (3) at a cutting depth smaller than the thickness of said tube (2). The present invention is useful for making tubes, particularly paperboard tubes, using a spiral winder or widening means.

Description

Technischer Bereich:Technical part:

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schneiden eines Inline-Rohrs, wobei das Rohr gleichzeitig zu einer Drehbewegung um sich selbst und durch Axialtranslation zu einer Vorschubbewegung aktiviert wird, wobei bei dem Verfahren mindestens ein auf einer zuvor festgelegten Schnittebene angeordnetes Messer verwendet wird, wobei das Messer gleichzeitig von einer Translation senkrecht zu dem Vorschub des Rohres auf der Schnittebene und von einer mit dem Vorschub des Rohres synchronisierten Axialtranslation aktiviert wird, um mindestens ein Teilstück des Rohres zu schneiden.The The present invention relates to a method of cutting a Inline tube, the tube at the same time to a rotary motion around itself and through axial translation to a feed motion is activated, wherein the method at least one on a pre-determined cutting plane arranged knife is used the knife being simultaneously translated from perpendicular to the advance of the pipe on the cutting plane and one with the Feed of the tube synchronized axial translation activated is going to be at least a section to cut the pipe.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Schneidvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei die Vorrichtung mindestens ein auf einer zuvor festgelegten Schnittebene angeordnetes Messer aufweist, wobei erste Antriebseinrichtungen des Messers eine Radi altranslation senkrecht zu dem Vorschub des Rohres und zweite Antriebseinrichtungen des Messers eine mit dem Vorschub des Rohres synchronisierte Axialtranslation bewirken, um mindestens ein Teilstück des Rohres zu schneiden.The The present invention also relates to a cutting device for execution the method, wherein the device at least one on a previously having arranged cutting plane arranged knife, wherein first Drive means of the knife a Radi altranslation vertically to the feed of the tube and second drive means of the Knife a synchronized with the feed of the tube axial translation cause to cut at least a portion of the pipe.

Stand der Technik:State of the art:

Die von dieser Erfindung betroffenen Rohre sind hauptsächlich Papprohre aller Größen, die als Aufrollträger zum Beispiel in der Papier-, Textil-, Metallindustrie usw. verwendet werden. Diese Rohre werden auch im Allgemeinen auf einer Aufrollmaschine für Papierstreifen hergestellt, die im Allgemeinen Aufspindel- oder Aufwickelmaschine genannt wird. Am Ausgang der Maschine ist eine Schneidvorrichtung positioniert, die es ermöglicht, das erhaltene Rohr in Teilstücke mit einer zuvor festgelegten Länge zu schneiden. Die Schneidvorrichtung weist gewöhnlich, und wie in den Veröffentlichungen DE-U-8805316 und US-A-4,591,405 beschrieben, zwei Messer auf, die beiderseits des Rohres angeordnet sind, welches gleichzeitig zu einer Vorschubbewegung in Form einer Axialtranslation und zu einer Drehbewegung um sich selbst aktiviert wird, wobei die Messer eine drehbare Schneidklinge umfassen. Sie sind auf Fahrgestellen angebracht, die mit einer Radialtranslation in Form einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung aktiviert werden, wobei die Gesamtheit auf einem axial bewegbaren Träger angebracht ist, der mit dem Vorschub des Rohres synchronisiert wird. Bis jetzt und unabhängig von der Dicke und der Härte des zu schneidenden Rohres wird der Schnitt in einem einzigen Schritt oder Etappe durchgeführt. Das heißt, dass man die Messer auf einmal auf einem Weg verlagerte, welcher der Dicke des Rohres entsprach, um es in weniger als einer Umdrehung des Rohres, oder ungefähr einer halben Umdrehung zu durchschneiden. Dieses Verfahren ist perfekt für Rohre mit geringer Dicke geeignet und ermöglicht den Erhalt eines satten, sauberen, gratfreien Schnittes in einer Ebene, die vollkommen senkrecht zu der Achse des Rohres verläuft. Bei Rohren mit einer Dicke von zum Beispiel 20 mm oder mehr ermöglicht dieses Verfahren nicht das Erreichen derselben Leistungen. In der Tat weisen dann, wenn die Messer auf einmal in die Dicke des Rohres eintauchen, die durch den Widerstand des Rohres erzeugten Kräfte die Neigung auf, ihre Schneidklinge zu verformen und ihren Verlauf abzulenken, wodurch ein falscher Schnitt des Rohres erzeugt wird. Der Schnitt ist nicht sauber, weist Grate auf und wird im Verhältnis zu der senkrecht zu der Achse des Rohres verlaufenden Ebene abgelenkt. Dieser falsche Schnitt kann auch örtlich Verformungen und/oder Quetschungen am äußersten Ende des Rohres erzeugen, wodurch die Gefahr besteht, dass die zukünftige Verwendung des Rohres beeinträchtigt wird. Außerdem werden die durch die Messer aufgenommenen Kräfte auf die Fahrgestelle, auf den bewegbaren Träger und auf die gesamte Schneidvorrichtung übertragen, was zu einer vorzeitigen Ermüdung der Elemente führt. Dieses Schneidverfahren ist also für dicke oder sehr harte Rohre nicht zufriedenstellend.The tubes concerned by this invention are mainly cardboard tubes of all sizes used as roll-up carriers, for example in the paper, textile, metal industry and so on. These tubes are also generally made on a paper strip winder, commonly called a take-up or winding machine. At the exit of the machine is positioned a cutting device which makes it possible to cut the tube obtained into sections of a predetermined length. The cutter usually has, and as in the publications DE-U-8805316 and US-A-4,591,405 described, two knives, which are arranged on both sides of the tube, which is activated simultaneously to a feed movement in the form of an axial translation and to a rotational movement about itself, wherein the blades comprise a rotatable cutting blade. They are mounted on bogies which are activated with a radial translation in the form of a forward and backward movement, the assembly being mounted on an axially movable support which is synchronized with the advance of the pipe. So far, and regardless of the thickness and hardness of the pipe to be cut, the cut is made in a single step or step. That is, the blades were displaced all at once along a path equal to the thickness of the pipe to cut it in less than one turn of the pipe, or about half a turn. This method is perfect for small gauge tubes and allows for a rich, clean, burr-free cut in a plane that is perfectly perpendicular to the tube's axis. For pipes with a thickness of, for example, 20 mm or more, this method does not allow the same performances to be achieved. In fact, when the knives are suddenly immersed in the thickness of the pipe, the forces produced by the resistance of the pipe tend to deform their cutting blade and deflect its course, thereby producing a wrong cut of the pipe. The cut is not clean, has burrs and is deflected in relation to the plane perpendicular to the axis of the tube. This false cut can also create localized deformations and / or bruising at the extremity of the pipe, thereby risking the future use of the pipe. In addition, the forces absorbed by the knives are transmitted to the chassis, to the movable support and to the entire cutting device, resulting in premature fatigue of the elements. This cutting process is therefore unsatisfactory for thick or very hard pipes.

Es gibt weitere Schneidvorrichtungen, die jedoch an das Schneiden eines Rohres außerhalb der Linie angepasst sind, wobei das Rohr axial fixiert und ausschließlich mit einer Drehbewegung aktiviert wird. Die Schneidvorrichtungen wie diejenigen, die in den Veröffentlichungen US-A-4,302,958 , EP-A-0826467 , US-A-4,794,684 und US-A-3,752,024 beschrieben sind, umfassen zwei ergänzende Schneidwerkzeuge, davon eines zur Erst- oder Grobbearbeitung, und ein weiteres zur Durchführung des Schnittes an sich. Dennoch ist diese Schneidvorrichtung absolut nicht auf das Schneiden eines Inline-Rohrs angepasst.There are other cutting devices, however, adapted to cutting a tube out of line, the tube being axially fixed and activated only with a rotary motion. The cutting devices like those in the publications US-A-4,302,958 . EP-A-0826467 . US-A-4,794,684 and US-A-3,752,024 include two complementary cutting tools, one of them for initial or rough machining, and another for performing the cut itself. Nevertheless, this cutting device is absolutely not adapted to cutting an inline pipe.

Offenbarung der Erfindung:Disclosure of the invention:

Die vorliegende Erfindung zielt auf die Beseitigung dieser Unannehmlichkeiten ab, indem ein Schneidverfahren für ein Inline-Rohr vorgeschlagen wird, welches die Dicke und die Härte des Rohres berücksichtigt und welches die Ausführung eines sauberen Schnittes von guter Qualität ohne Auswirkung auf die Produktionskosten, sowie eine entsprechende zuverlässige Schneidvorrichtung umfasst, die zu jeder Art von Rohren passt.The The present invention aims to eliminate these inconveniences starting by a cutting method for an inline pipe is proposed, which determines the thickness and hardness of the Tube considered and which the execution a clean cut of good quality without affecting the cost of production, as well as a corresponding reliable Cutting device, which fits to any type of pipe.

Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung ein Schneidverfahren der im Oberbegriff angegebenen Art, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl von Schnittstufen in Abhängigkeit von mindestens einem kennzeichnenden Parameter des zu schneidenden Rohres ausgewählt wird, der aus der Gruppe ausgewählt wird, die mindestens seine Dicke, seine Härte, seine Dichte und seinen Durchmesser umfasst, und dass die Schnittvorschubsteuerung des Messers in Abhängigkeit von diesem Parameter nachgeführt wird, um das Schneiden des Rohres in mehreren aufeinanderfolgenden Schritten durch unterbrochene Verlagerung des Messers in Richtung des Rohres in Form von Schnittstufen zu bewirken, bis mindestens die Gesamtdicke des Rohres erreicht wird, wobei jede Schnittstufe einer zuvor festgelegten Schnitttiefe entspricht.To this end, the invention relates to a cutting method of the type specified in the preamble, characterized in that the number of cutting stages is selected in dependence on at least one characteristic parameter of the pipe to be cut selected from the group consisting of at least its thickness and hardness , its density and its diameter, and that the cutting feed control of the knife is tracked in response to this parameter to effect the cutting of the pipe in several successive steps by intermittently moving the knife towards the pipe in the form of cutting steps until at least the total thickness of the pipe is reached, each cutting step corresponds to a previously defined depth of cut.

Vorzugsweise werden zwei auf derselben Schnittebene beiderseits des Rohres einander gegenüberliegende Messer verwendet, wobei die Verlagerung der Messer auf der Schnittebene synchron und entgegengesetzt gesteuert wird. In diesem Fall wird jede Schnittstufe auf mindestes einer halben Umdrehung des Rohres ausgeführt.Preferably Two are on the same cutting plane on either side of the tube each other opposing Knife used, with the displacement of the knife on the cutting plane is controlled synchronously and oppositely. In this case will each cut to at least half a turn of the pipe executed.

Es können mindestens zwei auf unterschiedlichen Schnittebenen angeordnete Messer zum Schneiden von mindestens zwei Rohrteilstücken verwendet werden. In diesem Fall wird die Verlagerung eines jeden Messers auf seiner Schnittebene auf unabhängige Art und Weise, synchronisiert oder versetzt oder auf abhängige Art und Weise gesteuert.It can at least two arranged on different cutting planes Knife used to cut at least two pipe sections become. In this case, the displacement of each knife on its cutting plane in an independent manner, synchronized or offset or dependent Controlled by fashion.

Es können mindestens zwei Paare von Messern verwendet werden, wobei die Messer eines jeden Paares auf der selben Schnittebene einander gegenüberliegend beiderseits des Rohres angeordnet sind. In diesem Fall wird die Verlagerung der Messer eines jeden Paares auf der Schnittebene synchron und entgegengesetzt gesteuert.It can At least two pairs of knives are used, with the knives of each pair on the same cutting plane opposite each other are arranged on both sides of the tube. In this case, the Shifting the knives of each pair synchronously and on the cutting plane controlled in the opposite direction.

Je nach Bedarf kann das Messer gemäß einer Schnitttiefe verlagert werden, die niedriger als die Dicke des Rohres ist, um eine Nutenbildung oder einen Teilschnitt des Rohres durchzuführen.ever If necessary, the knife according to a Cutting depth to be shifted, which is lower than the thickness of the tube is to perform a grooving or a partial section of the tube.

Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung eine Schneidvorrichtung nach der im Oberbegriff angegebenen Art, dadurch gekennzeichnet, dass sie Regeleinrichtungen aufweist, die zur Steuerung der ersten Antriebseinrichtungen in Abhängigkeit von mindestens einem kennzeichnenden Parameter des zu schneidenden Rohres angeordnet sind, der aus der Gruppe ausgewählt ist, die mindestens seine Dicke, seine Härte, seine Dichte, seinen Durchmesser umfasst, um das Messer unterbrochen in Form von Schnittstufen in Richtung des Rohres zu verlagern, bis es mindestens die Gesamtdicke des Rohres erreicht, wobei jede Schnittstufe einer zuvor festgelegten Schnitttiefe entspricht, um das Schneiden des Rohres in mehreren aufeinanderfolgenden Schritten zu bewirken, wobei die Regeleinrichtungen außerdem zur Steuerung der zweiten Antriebseinrichtungen in Abhängigkeit von mindestens der Vorschubgeschwindigkeit des Rohres angeordnet sind.To For this purpose, the invention relates to a cutting device according to the type specified in the preamble, characterized in that it has control devices that are used to control the first drive means dependent on of at least one characteristic parameter of the to be cut Tube are selected, which is selected from the group, at least its thickness, its hardness, its density, its diameter includes the knife interrupted in the form of cutting steps in Shift the direction of the pipe until it is at least the total thickness reached the pipe, with each cut level of a predetermined Depth of cut corresponds to cutting the pipe in several effect sequential steps, wherein the control devices Furthermore for controlling the second drive means in dependence arranged at least the feed rate of the tube are.

Die Regeleinrichtungen können mindestens eine programmierbare Steuerungseinheit umfassen, wobei die An triebseinrichtungen aus der mindestens die Motoren, die Schrittmotoren, die Servomotoren, die Zylinder und die Nockensysteme umfassenden Gruppe ausgewählt werden.The Control devices can comprise at least one programmable control unit, wherein the drive devices from the at least the motors, the stepper motors, the group of servomotors, cylinders and cam systems selected become.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung zwei auf derselben Schnittebene beiderseits des Rohres einander gegenüberliegende Messer auf, wobei die ersten und zweiten Antriebseinrichtungen für beide Messer gemeinsam sind.at a preferred embodiment the device two on the same cutting plane on both sides of the Pipe opposite each other Knife, wherein the first and second drive means for both Knives are common.

Sie kann mindestens zwei auf unterschiedlichen Schnittebenen angeordnete Messer zum Schneiden von mindestens zwei Rohrteilstücken, oder mindestens zwei Paare von Messern aufweisen, wobei die Messer eines jeden Paares auf einer selben Schnittebene einander gegenüberliegend beiderseits des Rohres angeordnet sind.she can be arranged at least two on different cutting planes Knife for cutting at least two pipe sections, or have at least two pairs of knives, the knives of a each pair on a same cutting plane opposite each other are arranged on both sides of the tube.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist jedes Messer auf einem mit den ersten Antriebseinrichtungen verbundenen Fahrgestell angebracht, wobei die Gesamtheit auf einem mit den zweiten Antriebseinrichtungen gekoppelten beweglichen Träger angebracht ist.at a preferred embodiment Each knife is on one with the first drive means attached chassis, the whole on one mounted with the second drive means coupled movable support is.

Die ersten Antriebseinrichtungen können mit den Fahrgestellen desselben Paares von Messern mittels einer Doppelverbindung mit Schraubenmutter und Schnecke verbunden sein, wobei die Wicklung der Schnecken gegenläufig ist.The first drive means can with the chassis of the same pair of knives by means of a Double connection with nut and worm connected, wherein the winding of the screws is in opposite directions.

Gemäß den Ausführungsvarianten ist das oder sind die Messer mit sich drehenden Antriebseinrichtungen verbunden.According to the embodiments is that or are the knives with rotating drive means connected.

Zusammenfassende Beschreibung der Zeichnungen:Summary description of the drawings:

Die vorliegende Erfindung und ihre Vorteile werden an Hand der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform besser verständlich, die unter Bezugnahme auf die dazugehörigen Zeichnungen beispielhaft und nicht begrenzend gegeben ist, wobei:The The present invention and its advantages will become apparent from the following Description of a preferred embodiment better understandable, with reference to the accompanying drawings by way of example and is not limited, wherein:

1 eine Seitenansicht der Schneidvorrichtung gemäß der Erfindung ist, 1 a side view of the cutting device according to the invention,

2 eine Endansicht der Schneidvorrichtung von 1 ist, und 2 an end view of the cutting device of 1 is and

3A–D Detailansichten des Rohres und der Messer sind, die den Fortschritt des Schnittes veranschaulichen. 3A -D Detail views of the pipe and the knives are illustrating the progress of the cut.

Veranschaulichungen der Erfindung und beste Art von deren Verwirklichung:Illustrations of the invention and best way of their realization:

Unter Bezugnahme auf 1 und 2 ist die Schneidvorrichtung 1 im Allgemeinen am Ausgang einer Maschine zur Herstellung von Inline-Rohren durch Aufrollen von Papierstreifen positioniert, die im Allgemeinen Aufspindel- oder Aufwickelmaschine genannt wird, und das Schneiden von einem Rohr 2 ermöglicht, welches in Teilstücken mit zuvor festgelegter Länge erhalten wird. Sie ermöglicht auf diese Weise das Schlitzen oder das teilweise Schneiden des Rohres zusätzlich zu bedarfsgerechtem Schneiden. Die Schneidvorrichtung 1 kann auch mit Rohren beschickt werden, die außerhalb jeder Herstellungslinie oder jeder anderen Maschine zu schneiden sind.With reference to 1 and 2 is the cutting device 1 generally positioned at the exit of an in-line tube making machine by rolling up paper strips, which is commonly called a take-up or winding machine, and cutting from a tube 2 which is obtained in sections of predetermined length. It allows in this way the slitting or the partial cutting of the pipe in addition to needs-based cutting. The cutting device 1 can also be fed with pipes that are to be cut outside each production line or every other machine.

Die Schneidvorrichtung 1 wird durch das Rohr 2 gleichzeitig zu einer Drehbewegung um sich selbst und durch Axialtranslation zu einer Vorschubbewegung aktiviert, wobei die Bewegungen auf allgemeine Art durch die Maschine zur Herstellung von Rohren erzeugt werden. Das Rohr 2 wird in der Schneidvorrichtung 1 in Form einer Translation bis zu der Schneidzone geführt. Nach der Schneidzone werden die Teilstücke des Rohres 2 mittels jeder geeigneten Ausstoßeinrichtung (nicht dargestellt) ausgestoßen, wie zum Beispiel mittels eines Transportbandes, einer Rutsche usw. in Richtung einer Lagerungs- (nicht dargestellt) oder Palettierungszone. Die Führung des Rohres 2 in Form einer Translation wird durch äußere Führungen sichergestellt: obere 20, untere 21 und seitliche 22, die in ihrer Position in Abhängigkeit von dem Durchmesser des Rohres 2 durch jede bekannte Einrichtung regulierbar sind. Die Führung kann auch noch durch einen Innendorn (nicht dargestellt) vervollständigt werden. In 2 wird das Rohr 2 durch den kleinsten Durchmesser und den größten Durchmesser dargestellt, die in dieser Schneidvorrichtung 1 zulässig sind.The cutting device 1 gets through the pipe 2 activated simultaneously to a rotational movement about itself and by axial translation to a feed movement, the movements are generated in a general manner by the machine for producing pipes. The pipe 2 is in the cutting device 1 in the form of a translation led to the cutting zone. After the cutting zone are the sections of the pipe 2 by means of any suitable ejector (not shown), such as by means of a conveyor belt, chute, etc. towards a storage (not shown) or palletization zone. The leadership of the pipe 2 in the form of a translation is ensured by external guides: upper 20 , lower 21 and lateral 22 in their position depending on the diameter of the pipe 2 be regulated by any known device. The guide can also be completed by an internal mandrel (not shown). In 2 becomes the pipe 2 represented by the smallest diameter and the largest diameter used in this cutting device 1 are permissible.

Die Vorschubbewegung des Rohres 2 folgt einer Achse, die mit der mittleren Ebene A der Schneidvorrichtung 1 zusammenfällt.The feed movement of the pipe 2 follows an axis coinciding with the central plane A of the cutting device 1 coincides.

Beiderseits der mittleren Ebene sind zwei Messer 3 angeordnet, die auf einer selben Schnittebene B ausgerichtet sind und die Schnittzone festlegen. Jedes Messer 3 besteht aus einer kreisförmigen Schneidklinge 30, die durch einen Motor 31 und eine Übertragung durch Ritzel 32 und Kette 33 mit einer Drehbewegung angetrieben wird. Weitere Antriebseinrichtungen sind ebenfalls möglich, und können direkt mit der kreisförmigen Klinge 30 oder durch andere Übertragungseinrichtungen verbunden werden. Bei weiteren, nicht dargestellten Ausführungsformen sind die Schneidklingen nicht motorisiert und werden ausschließlich durch die Drehung des Rohres 2 mit einer Drehbewegung angetrieben. Die zwei Messer 3 liegen einander diametral gegenüber, wobei eines als Widerlager gegen das andere dient, um die „Entgleisung" des Rohres 2 zu verhindern. Wenn ein einziges Messer 3 vorgesehen ist, muss also gegenüberliegend ein Widerlager vorgesehen sein, zum Beispiel mittels einer sich drehenden Rolle. Die Schneidvorrichtung 1 kann auch mehrere Messer 3 oder Paare von Messern 3 aufweisen, die auf getrennten Schnittebenen angeordnet sind, um gleichzeitig oder nicht mehrere Teilstücke von Rohren 2 zu schneiden, jedoch auch, um das Rohr 2 zu markieren oder zu nuten.On both sides of the middle level are two knives 3 arranged, which are aligned on a same cutting plane B and set the cutting zone. Every knife 3 consists of a circular cutting blade 30 by a motor 31 and a transmission by pinion 32 and chain 33 is driven with a rotary motion. Other drive means are also possible and can be used directly with the circular blade 30 or be connected by other transmission facilities. In further, not shown embodiments, the cutting blades are not motorized and are exclusively by the rotation of the tube 2 driven by a rotary motion. The two knives 3 are diametrically opposed to each other, one serves as an abutment against the other to the "derailment" of the tube 2 to prevent. If a single knife 3 is provided, therefore, an abutment must be provided opposite, for example by means of a rotating roller. The cutting device 1 can also have several knives 3 or pairs of knives 3 have, arranged on separate cutting planes, at the same time or not several sections of pipes 2 to cut, but also to the pipe 2 to mark or groove.

Jedes Messer 3 ist auf einem Fahrgestell 34 angebracht, welches in Form einer Translation auf der Schnittebene B mittels erster Antriebseinrichtungen 4 bewegbar ist. In dem dargestellten Beispiel weisen die ersten Antriebseinrichtungen 4 einen Motor 40 auf, der mit einer Schnecke 41, zum Beispiel Kugelgewindespindel mittels einer Übertragung durch Rollen 42 und Riemen 43 verbunden ist, wobei die Schnecke 41 eine fest mit dem Fahrgestell 34 verbundene Schraubenmutter 44 in Eingriff nimmt. Die ersten Antriebseinrichtungen 4 sind für beide Messer 3 gemeinsam, da sie eine Doppelschnecke 41 mit umgekehrter Wicklung antreiben. Jedes Fahrgestell 34 wird in Form einer Translation durch eine Laufschiene 35 geführt, die beiderseits der Endlosschnecke 41 zwischen dem Fahrgestell 34 und einem Träger 50 vorgesehen ist. Selbstverständlich können auch andere Antriebs-, Übertragungs- und Führungseinrichtungen geeignet sein. In 2 ist das linke Messer 3 in zwei Positionen dargestellt, die jeweils den zwei extremen Größen von Rohr 2 entsprechen. Das rechte Messer 3 ist nur teilweise dargestellt.Every knife 3 is on a chassis 34 attached, which in the form of a translation on the cutting plane B by means of first drive means 4 is movable. In the illustrated example, the first drive means 4 an engine 40 up, with a snail 41 , For example, ball screw by means of a transmission by rollers 42 and straps 43 connected, the snail 41 one stuck to the chassis 34 connected nut 44 engages. The first drive systems 4 are for both knives 3 together, as they are a twin screw 41 drive with reverse winding. Every chassis 34 is in the form of a translation by a running rail 35 guided, on both sides of the endless screw 41 between the chassis 34 and a carrier 50 is provided. Of course, other drive, transmission and leadership facilities may be suitable. In 2 is the left knife 3 shown in two positions, each representing the two extreme sizes of tube 2 correspond. The right knife 3 is only partially shown.

Die Fahrgestelle 34 sind auf einem Träger 50 mittels zweiter Antriebseinrichtungen 5 in Form einer Axialtranslation bewegbar angebracht, die mit dem Vorschub des Rohres 2 synchronisiert sind. Die zweiten Antriebseinrichtungen 5 weisen einen Motor 51 auf, der mit einem Antriebsritzel 52 versehen ist, welches einen Zahnriemen 53 in Eingriff nimmt, der fest mit dem Träger 50 verbunden ist. Dieser Zahnriemen 53 erstreckt sich parallel zu der mittleren Ebene A und bildet eine Endlosschleife aus, die zwischen einem angetriebenen Ritzel 54 und dem Antriebsritzel 52 umläuft. Der Träger 50 wird in Form einer Translation durch zwei parallele Schienen 55 geführt, die fest mit einem Gestell 6 verbunden sind, und wird in Form einer Translation durch zwei flexible Anschläge 56 angehalten, die auf dem Gestell vorgesehen sind. Selbstverständlich können auch andere Antriebs-, Übertragungs- und Führungseinrichtungen geeignet sein. In 1 sind die Endpositionen des Trägers 50 links mit dicken Strichen und rechts mit feinen Strichen, und teilweise dargestellt.The chassis 34 are on a carrier 50 by means of second drive means 5 movably mounted in the form of an axial translation, with the feed of the tube 2 are synchronized. The second drive means 5 have an engine 51 on that with a drive pinion 52 is provided, which is a toothed belt 53 engages firmly with the wearer 50 connected is. This timing belt 53 extends parallel to the middle plane A and forms an endless loop which is between a driven pinion 54 and the drive pinion 52 circulates. The carrier 50 is in the form of a translation by two parallel rails 55 led that firmly with a rack 6 are connected, and in the form of a translation by two flexible stops 56 stopped, which are provided on the frame. Of course, other drive, transmission and leadership facilities may be suitable. In 1 are the end positions of the vehicle 50 on the left with thick lines and on the right with fine lines, and partly shown.

Das Gestell 6 ist zum Beispiel mittels Montage von mechanisch geschweißten Profilen und Blechen hergestellt, und enthält insbesondere die Motoren 40 und 51 der ersten und zweiten Antriebseinrichtungen 4, 5. Das Gestell 6 ist mit einer Abdeckhaube 7 abgedeckt, die zum Beispiel in Form einer Montage von Blechen und von durchsichtigen Platten ausgeführt ist, und worin insbesondere das Rohr 2, die Messer 3, die Fahrgestelle 34 und der Träger 50 untergebracht sind.The frame 6 is for example by means of Monta Made of mechanically welded profiles and sheets, and contains in particular the motors 40 and 51 the first and second drive means 4 . 5 , The frame 6 is with a cover 7 covered, for example, in the form of a mounting of sheets and transparent plates, and in particular the pipe 2 , the knife 3 , the chassis 34 and the carrier 50 are housed.

Die Schneidvorrichtung 1 weist außerdem eine programmierbare Steuerungseinheit (nicht dargestellt) auf, die es ermöglicht, die unterschiedlichen Motoren 31, 40 und 51 in Abhängigkeit von Parametern wie zum Beispiel dem Durchmesser, der Dicke und der Ablaufgeschwindigkeit des Rohres 2 anzusteuern, wobei es sich bei den Motoren zum Beispiel um Servomotoren handelt.The cutting device 1 also has a programmable control unit (not shown) that allows the different motors 31 . 40 and 51 depending on parameters such as the diameter, thickness and flow rate of the pipe 2 to drive, where the motors are, for example, servomotors.

Industrielle Anwendung:Industrial application:

Die Schneidvorrichtung 1 ermöglicht eine große Biegsamkeit und eine große Verwendungsflexibilität. Sie kann verwendet werden, um ausschließlich Schneidvorgänge auszuführen, jedoch auch, um kombinierte Teilschnitt-, Nutungs- und Schneidvorgänge mit demselben Messer 3 oder demselben Paar von Messern 3 auszuführen. Wenn die Schneidvorrichtung 1 mit mehreren Messern 3 oder Paaren von Messern 3 ausgerüstet ist, die in getrennten Schnittebenen angeordnet sind, kann der Verlauf von jedem Messer 3 oder Paar von Messern 3 so in die Steuerungseinheit einprogrammiert werden, dass sie an den auszuführenden Vorgang angepasst wird.The cutting device 1 allows great flexibility and great flexibility of use. It can be used to perform only cutting operations, but also to combine partial cutting, grooving and cutting operations with the same knife 3 or the same pair of knives 3 perform. When the cutting device 1 with several knives 3 or pairs of knives 3 equipped, which are arranged in separate cutting planes, the course of each knife 3 or pair of knives 3 be programmed into the control unit so that it is adapted to the operation to be performed.

Es wird klar, dass die Schneidvorrichtung 1 für eine große Bandbreite von Größen des Rohres 2 geeignet sein kann, und dass damit unabhängig von der Dicke des Rohres 2 Qualitätsschnitte ausgeführt werden können. Bei Rohren 2 mit geringer Dicke, zum Beispiel unter 20 mm, wird der Schnitt auf bekannte Art und Weise in einer einzigen Etappe ausgeführt. Die Messer 3 werden auf ihrer Schnittebene in Form einer Radialtranslation auf ihrer Schnittebene in Richtung des Rohres 2 auf einem Schnittweg verlagert, der mindestens gleich der Dicke des zu schneidenden Rohres 2 ist. Auf diese Weise wird das Teilstück in weniger als einer Umdrehung des Rohres 2, d. h. ungefähr einer halben Umdrehung geschnitten.It becomes clear that the cutting device 1 for a wide range of sizes of pipe 2 may be suitable, and that therefore independent of the thickness of the tube 2 Quality cuts can be performed. For pipes 2 with a small thickness, for example less than 20 mm, the cut is carried out in a known manner in a single stage. The knife 3 be on their cutting plane in the form of a Radialtranslation on its cutting plane in the direction of the tube 2 displaced on a cutting path, which is at least equal to the thickness of the pipe to be cut 2 is. In this way, the section becomes less than one turn of the pipe 2 , ie about half a turn cut.

Für Rohre 2 mit einer größeren Dicke E, die zum Beispiel größer als oder gleich 20 mm ist, und/oder wel ches größere Härten oder Dichten aufweist, wird der Schnitt in mehreren aufeinanderfolgenden Etappen ausgeführt, wie durch 3A bis 3D veranschaulicht. In 3A werden die Messer 3 an das Rohr 2 angenähert. In 3B werden die Messer 3 von einem ersten Schnittweg C1, der unter der Dicke E von Rohr 2 liegt, so verlagert, dass das Rohr 2 nach einer ersten halben Umdrehung teilweise auf einer Tiefe P1 geschnitten wird. In 3C werden die Messer 3 von einem zweiten Schnittweg C2 verlagert, wobei die Summe der Wege C1 und C2 noch geringer als die Dicke E des Rohres 2 ist, so dass nach einer halben Umdrehung oder einer ganzen Umdrehung das Rohr 2 teilweise auf einer Tiefe P2 geschnitten wird. In 3D werden die Messer 3 von einem dritten Schnittweg C3 verlagert, wobei die Summe der Wege C1 bis C3 gegenwärtig gleich der Dicke des Rohres 2 ist, so dass das Rohr 2 erst nach einer dritten halben Umdrehung, d. h. nach eineinhalb Umdrehungen vollständig auf seiner gesamten Dicke E geschnitten wird. Die nachfolgende Etappe ist die Verlagerung der Messer 3 in umgekehrter Richtung und in einer einzigen Etappe, um erneut einen Schnittzyklus beginnen zu können. Die unterschiedlichen Schnittetappen werden dank der zweiten Antriebseinrichtungen 5 selbstverständlich gleichzeitig mit dem Axialvorschub des Rohres 2 verwirklicht, die den die Messer 3 tragenden Träger 50 verlagern. Auf diese Weise wird ein Schnitt des Rohres 2 pro Stufe erhalten, wobei jede Stufe ungefähr einer halben Umdrehung des Rohres 2 entspricht. Die Anzahl von Schnittstufen kann in Abhängigkeit von den Parametern des Rohres 2 variieren, welche seine Schneidfähigkeit, seine Dichte, seine Härte, sein Material usw. bestimmen. Dieses Schnittverfahren pro Stufe weist den Vorteil auf, dass ein Qualitätsschnitt ausgeführt wird, ohne das Rohr 2 zusammenzudrücken, ein sauberer, fehlerfreier Schnitt ohne Verformung oder Ablenkung der Schneidklinge 30. Selbstverständlich wird jede Schnittstufe auf mindestens einer vollständigen Umdrehung des Rohres 2 durchgeführt, wenn die Vorrichtung nur ein Messer 3 trägt.For pipes 2 having a greater thickness E greater than or equal to 20 mm, for example, and / or having greater hardnesses or densities, the cut is carried out in several successive stages, as by 3A to 3D illustrated. In 3A become the knives 3 to the pipe 2 approximated. In 3B become the knives 3 from a first cutting path C1 which is less than the thickness E of tube 2 lies, so shifts that pipe 2 is partially cut at a depth P1 after a first half turn. In 3C become the knives 3 displaced by a second cutting path C2, wherein the sum of the paths C1 and C2 is even less than the thickness E of the tube 2 is, so that after half a revolution or one complete revolution the tube 2 partially cut to a depth P2. In 3D become the knives 3 displaced from a third cutting path C3, wherein the sum of the paths C1 to C3 currently equal to the thickness of the tube 2 is, so the pipe 2 only after a third half turn, ie after one and a half turns completely cut across its entire thickness E. The next stage is the relocation of the knives 3 in the opposite direction and in a single stage to start a cutting cycle again. The different cutting stages are thanks to the second drive means 5 of course, simultaneously with the axial feed of the tube 2 that realizes the knives 3 carrying carrier 50 relocate. This will be a cut of the pipe 2 obtained per stage, each stage about half a turn of the tube 2 equivalent. The number of cutting stages can vary depending on the parameters of the pipe 2 which determine its cutting ability, its density, its hardness, its material, etc. This cutting method per stage has the advantage that a quality cut is made without the tube 2 compress, a clean, flawless cut without deformation or deflection of the cutting blade 30 , Of course, every cutting step will take at least one complete revolution of the pipe 2 performed when the device only a knife 3 wearing.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die beschriebene Ausführungsform begrenzt, sondern erstreckt sich auf jede Abänderung und Variante, die für Fachleute auf diesem Gebiet offensichtlich ist, wobei sie in dem Schutzumfang verbleibt, der in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.The The present invention is not limited to the described embodiment limited, but extends to any modification and variant that is suitable for professionals in the field, being within the scope of protection remains in the attached claims is defined.

Claims

Method for cutting an inline pipe ( 2 ), wherein the tube is activated simultaneously to a rotational movement about itself and by axial translation to a feed movement, wherein in the method at least one arranged on a predetermined cutting plane (B) knife ( 3 ) is used, the knife ( 3 ) at the same time by a translation perpendicular to the feed of the tube ( 2 ) on the cutting plane (B) and one with the feed of the tube ( 2 ) synchronized axial translation is activated to cut at least a portion of the tube, characterized in that the number of cutting stages in dependence on at least one characteristic Para meter of the pipe to be cut ( 2 selected from the group comprising at least its thickness, its hardness, its density and its diameter, and that the cutting feed control of the knife ( 3 ) is tracked in dependence on this parameter in order to cut the pipe ( 2 ) in several successive steps by interrupted displacement of the blade ( 3 ) in the direction of the tube in the form of cutting steps until at least the total thickness (E) of the tube ( 2 ), wherein each cutting step corresponds to a predetermined cutting depth (P1, P2, P3).

A method according to claim 1, characterized in that the two on the same sectional plane (B) on both sides of the tube ( 2 ) opposing knives ( 3 ), whereby the displacement of the blades ( 3 ) is synchronously and oppositely controlled on the cutting plane, and wherein each cutting step is performed on at least half a revolution of the pipe ( 2 ) is performed.

A method according to claim 1, characterized in that at least two arranged on different cutting planes (B) knife ( 3 ) are used for cutting at least two pipe sections.

Method according to claim 1, characterized in that at least two pairs of knives ( 3 ), the knives ( 3 ) of each pair on the same sectional plane (B) opposite each other on both sides of the tube ( 2 ), and that the displacement of the blades ( 3 ) of each pair on the cutting plane (B) is controlled synchronously and oppositely.

Method according to claim 1, characterized in that the knife ( 3 ) is displaced according to a depth of cut which is less than the thickness (E) of the pipe ( 2 ) is to perform a grooving or a partial section of the tube.

Contraption ( 1 ) for cutting an inline pipe ( 2 ), which is activated simultaneously to a rotational movement about itself and by axial translation to a feed movement, wherein in the device at least one arranged on a predetermined cutting plane (B) knife ( 3 ), wherein first drive means ( 4 ) of the knife ( 3 ) a radial translation perpendicular to the feed of the tube ( 2 ) and second drive means ( 5 ) of the knife ( 3 ) effect axial synchronizing synchronized with the feed in order to cut at least a portion of the tube, characterized in that it comprises regulating devices which are used to control the first drive means ( 4 ) depending on at least one characteristic parameter of the pipe to be cut ( 2 ) selected from the group consisting of at least its thickness, its hardness, its density, its diameter, around the blade ( 3 ) interrupted in the form of cutting steps in the direction of the tube ( 2 ) until at least the total thickness (E) of the pipe ( 2 ), wherein each cutting step corresponds to a predetermined cutting depth (P1, P2, P3) in order to cut the tube ( 2 ) in several successive steps, the control devices also being used to control the second drive means ( 5 ) as a function of at least the feed rate of the tube ( 2 ) are arranged.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the control devices comprise at least one programmable control unit, wherein the drive means ( 4 . 5 ) from the at least the motors, the stepper motors, the servomotors ( 40 . 51 ), the cylinders and the cam systems are selected from the group.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the two on the same sectional plane (B) on both sides of the tube ( 2 ) opposing knives ( 3 ) and that the first and second drive means ( 4 . 5 ) for both knives ( 3 ) are common.

Device according to claim 6, characterized in that it comprises at least two knives (B) arranged on different cutting planes (B) 3 ) for cutting at least two pipe sections.

Method according to claim 9, characterized in that it comprises at least two pairs of knives ( 3 ), the knives ( 3 ) of each pair on the same sectional plane (B) opposite each other on both sides of the tube ( 2 ) are arranged.

Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that each knife ( 3 ) on one with the first drive means ( 4 ) connected chassis ( 34 ) is mounted, wherein the entirety on one with the second drive means ( 5 ) coupled mobile carrier ( 50 ) is attached.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the first drive means ( 4 ) with the chassis ( 34 ) of the same pair of knives ( 3 ) by means of a double connection with nut ( 44 ) and snail ( 41 ), wherein the winding of the screws ( 41 ) is in opposite directions.

Apparatus according to claim 6, characterized ge indicates that the knife ( 3 ) with rotating drive means ( 31 ) connected is.