DE602004007838T2 - Gripping device for tree trunks for use in a sawing plant - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B29/00—Gripping, clamping, or holding devices for the trunk or log in saw mills or sawing machines; Travelling trunk or log carriages
    • B27B29/04—Trunk or log carriages with gripping means which do not pass the saw blade(s), specially for gang saws; Arrangement of gripping accessories thereon

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Abstract

The invention concerns a tree trunk seizing trolley, to be used in a sawmill, and which is formed by several aligned modules (5) running on rails (7A,7B). Each module (5) includes a vice (4), tree trunk rotating means (9), and other devices necessary to seize, to rotate, and to position the tree trunk (8). The modules (5) are not rigidly fixed to a support frame, but can be selectively connected to a draft rope (10), including the possibility of arranging them at selectable distances to each other, according to the needs. <IMAGE>

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baumstammgreifeinrichtung zur Verwendung in einem Sägewerk gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 und umfasst verschiedene Module, auf denen ein Baumstamm eingehakt werden kann. Eine derartige Vorrichtung ist aus FR-A-2036975 bekannt.The present invention relates to a log gripping device for use in a sawmill according to the preamble of claim 1 and comprises various modules on which a log can be hooked. Such a device is off FR-A-2036975 known.

Technischer HintergrundTechnical background

Baumstammgreifwägen, wie sie üblicherweise in Sägewerken benutzt werden, sind seit langer Zeit bekannt; sie weisen (siehe 1) einen beweglichen Rahmen 1 auf, der auf seinem unteren Teil Räder trägt, die sich entlang einer Schiene (nicht gezeigt) bewegen, die auf dem Boden befestigt ist, wobei auf der Oberseite des Rahmens 1 eine oder mehrere Greifvorrichtungen 4 (1 zeigt vier davon) montiert sind, die geeignet sind, einen Baumstamm zu ergreifen.Log trolleys, as commonly used in sawmills, have been known for a long time; they point (see 1 ) a movable frame 1 on which carries on its lower part wheels which move along a rail (not shown) fixed on the floor, being on top of the frame 1 one or more gripping devices 4 ( 1 shows four of them) suitable for gripping a tree trunk.

Der Rahmen 1, welcher all dies trägt, weist eine Länge auf, die von der maximalen Länge der in dem Sägewerk zu sägenden Baumstämme abhängt, während die Anzahl der Greifvorrichtungen 4 direkt zu der Länge des Rahmens des Wagens in Beziehung steht; tatsächlich ist es bei einigen Arten von Wägen möglich, innerhalb bestimmter Grenzen eine oder zwei Greifvorrichtungen 4 zu verschieben, um deren gegenseitigen Abstand zu verringern oder zu erhöhen.The frame 1 , which carries all of this, has a length which depends on the maximum length of logs to be sawn in the sawmill, while the number of gripping devices 4 directly related to the length of the frame of the car; indeed, with some types of weighing, it is possible to have one or two gripping devices within certain limits 4 to reduce or increase their mutual distance.

Der Wagen 1 kann abwechselnd von einem geeigneten Mechanismus, der üblicherweise aus einem motorisierten Stahlseil besteht, das fest mit dem Wagen 1 verbunden ist, in unterschiedliche Richtungen entlang der Schiene bewegt werden.The car 1 Alternating with a suitable mechanism, which usually consists of a motorized steel cable, fixed to the car 1 connected to be moved in different directions along the rail.

Die diesen bekannten Lösungen innewohnenden grundsätzlichen Probleme sind:
die Länge des Wagens kann nach dessen Herstellung nicht verändert (angepasst) werden; dies impliziert folgendes:

  • a) wenn innerhalb eines bestimmten Zeitraums nur kurze Stämme gesägt werden müssen, kommt es zu einer unnützen Verschwendung von Zeit und Energie, weil ein langer und schwerer Wagen bewegt werden muss;
  • b) wenn Baumstämme gesägt werden müssen, die länger sind als üblich, begegnet man Schwierigkeiten, und manchmal ist die Aufgabe unlösbar, wenn die Größe des Wagens zu gering ist;
  • c) wenn der Wagen nur für drei Greifvorrichtungen ausgelegt ist, kann er nicht angepasst werden; es ist weder möglich, eine Greifvorrichtung zu entfernen, noch, eine vierte Greifvorrichtung hinzuzufügen;
  • d) der gegenseitige Abstand zwischen einer Greifvorrichtung der nächsten kann nur innerhalb vorgegebener Grenzen verändert werden, und der maximale Abstand zwischen den ersten und den letzten Greifvorrichtungen ist durch die Größe des Rahmens in Längsrichtung gebunden.
The fundamental problems inherent in these known solutions are:
the length of the wagon can not be changed (adapted) after its manufacture; this implies the following:
  • a) if only short logs have to be sawed within a certain period, there is a waste of time and energy, because a long and heavy car has to be moved;
  • b) when saw logs longer than usual are encountered, difficulties are encountered, and sometimes the task is unsolvable if the size of the car is too small;
  • c) if the car is designed for only three gripping devices, it can not be adjusted; it is neither possible to remove a gripping device nor to add a fourth gripping device;
  • d) the mutual distance between one gripping device of the next can only be varied within predetermined limits, and the maximum distance between the first and the last gripping devices is bound by the size of the frame in the longitudinal direction.

Tatsächlich können bei einigen bekannten Lösungen die Greifvorrichtungen 4 auf dem Wagen 1 nur nach dem Lösen entsprechender Bolzen und dem Festziehen derselben Bolzen in anderen vorgegebenen Positionen, und nach dem Ausführen einer Reihe derartiger Tätigkeiten, die sowohl mühsam sind als auch Zeit beanspruchen, bewegt (justiert) werden. Die Verschiebungen der vier verschiedenen Greifvorrichtungen 4, die man auf diese Weise erhält, sind in der Tat begrenzt. Tatsächlich werden diese Greifvorrichtungen 4 fast nie auf dem Wagen 1 verschoben, um ihre gegenseitigen Abstände um so geringe Beträge zu verschieben.In fact, in some known solutions, the gripping devices 4 on the cart 1 only after loosening respective bolts and tightening the same bolts in other predetermined positions, and after performing a series of such operations which are both cumbersome and take time to be moved (adjusted). The displacements of the four different gripping devices 4 that you get in this way are indeed limited. In fact, these gripping devices become 4 almost never on the car 1 moved to shift their mutual distances for such small amounts.

In anderen Fällen sind die Greifvorrichtungen, wie oben erwähnt, sogar einstückig mit der Struktur des Rahmens 1 ausgebildet.In other cases, as mentioned above, the gripping devices are even integral with the structure of the frame 1 educated.

Generell wird der Stand der Technik durch zwei Familien von baumstammtragenden Wägen gekennzeichnet, das sind:

  • – diejenigen, die in der FR A 2 036 975 offenbart sind, welche in Kombination mit Bandsägen arbeiten und die die Greifvorrichtungen tragen. Der Wagen ist so gesteuert, dass er auf Schienen entsprechend einer geradlinigen und Hin- und Herbewegung auf Schienen gleitet, und dass die Bretter (Planken) während jedes Zyklus (Bewegung in der Vorwärtsrichtung und dann in der Rückwärtsrichtung) eines nach dem anderen von dem Baumstamm abgeschnitten werden. In diesem französischen Patent sind die gegenseitigen Abstände der Greifvorrichtungen einstellbar. Das in diesem Patent offenbarte System ist so, dass die Größe der zu zerschneidenden Baumstämme von der Größe des Wagens abhängt, d. h. dass die Verlagerungsmöglichkeiten der Greifvorrichtungen begrenzt sind. Weiterhin ist die mittlere Greifvorrichtung fixiert und kann deshalb nicht bewegt werden. Die Vielseitigkeit des Systems ist eingeschränkt, da die Greifvorrichtungen an dem Rahmen angebaut bleiben (siehe Schraub- und Mutter Verlagerungseinrichtung), und da sie weder sofort auseinander gebaut werden können, noch, dass es möglich ist, dem Wagen eine weitere Greifvorrichtung hinzuzufügen.
  • – diejenigen, die in den Schriften DE 1528012 ; US-A-3,603,362 ; US-A-5,228,490 und US-A-4,996,900 beschrieben sind, welche in Kombination mit Sägen verwendet werden müssen, die kreisförmige Sägeblätter aufweisen, oder bei denen es sich um Gattersägen handelt. Diese Wägen werden dazu verwendet, die Baumstämme vorübergehend zu fixieren und entlang einer Schneidemaschine zu bewegen, welche während eines einzigen Durchlaufs durch eine Vielzahl von Sägeblättern gleichzeitig mehrere Planken von dem Baumstamm schneidet. Diese Wä gen umfassen zwei oder mehr Module, von denen jedes eine oder mehrere daran befestigte Greifvorrichtungen aufweist. Die Module können nach dem Öffnen der Greifvorrichtungen des zu verlagernden Moduls näher zueinander gebracht oder weiter auseinander bewegt werden. In einer Sägewerksanlage gibt es zwei solcher Wägen, von denen einer in Bezug auf die Sägeblätter auf einer Seite (Vorderseite) und der andere auf der anderen Seite (Hinterseite) angeordnet ist. Die Anordnung als Ganzes ist derart ausgestaltet, dass sie den Transfer des Baumstammes in einer intermittierenden Bewegung vom vorderen Wagen zum hinteren Wagen ermöglicht, so dass der Stamm bei einem einzigen Durchlauf des Baumstammes durch die Sägeblätter in mehrere Planken (Bretter) geschnitten wird. Für diese Art von Wägen ist es unerheblich, ob die Greifeinrichtungen leicht von dem Wagen abnehmbar (leicht eingehakt oder ausgehakt) sind oder ob ihre gegenseitigen Abstände variiert werden können, oder nicht.
In general, the state of the art is characterized by two families of log-carrying carriages, which are:
  • - those in the FR A 2 036 975 which work in combination with band saws and which carry the gripping devices. The carriage is controlled to slide on rails according to a linear and reciprocating motion on rails, and that the boards (planks) during each cycle (movement in the forward direction and then in the backward direction) one by one from the tree trunk be cut off. In this French patent, the mutual distances of the gripping devices are adjustable. The system disclosed in this patent is such that the size of the trunks to be trimmed depends on the size of the trolley, that is, the possibilities of displacement of the gripping devices are limited. Furthermore, the central gripping device is fixed and therefore can not be moved. The versatility of the system is limited because the gripping devices remain attached to the frame (see screw and nut displacement means), and since they can not be disassembled immediately, nor is it possible to add another gripping device to the carriage.
  • - those in the scriptures DE 1528012 ; US-A-3,603,362 ; US-A-5,228,490 and US-A-4,996,900 described, which must be used in combination with saws having circular saw blades, or which are gang saws. These trolleys are used to hold the tree trunk temporarily to fix and move along a cutting machine which simultaneously cuts several planks from the tree trunk during a single pass through a plurality of saw blades. These weighing machines comprise two or more modules, each of which has one or more gripping devices attached thereto. The modules can be brought closer to each other or moved apart after opening the gripping devices of the module to be displaced. In a sawmill plant, there are two such carriages, one of which is located on one side (front side) with respect to the saw blades and the other on the other side (rear side). The assembly as a whole is designed to permit the transfer of the tree trunk in an intermittent movement from the front carriage to the rear carriage, so that the log is cut into a plurality of planks in a single pass of the log through the saw blades. For this type of weighing it is irrelevant whether or not the gripping means are easily detachable from the cart (slightly hooked or unhooked) or whether their mutual distances can be varied.

Die US 3,603,362 offenbart insbesondere einen Wagen, der dazu verwendet wird, Baumstämme vorübergehend zu fixieren und die Baumstämme entlang einer Schneideanlage zu befördern. In diesem Fall besitzen die Greifeinrichtungen Mittel zum Zentrieren (Anordnen) von Baumstämmen, welche nützlich sind, da die Baumstämme oft unregelmäßige Formen (z. B. Höcker) aufweisen. Die Greifeinrichtungen werden sukzessive in den Rahmen des Gerätes eingeführt und ihr gegenseitiger Abstand variiert nicht. Sie sind mit einem flexiblen Element verbunden. Sie sind nicht mit Mitteln versehen, mit denen sie schnell an/von dem flexiblen Element befestigt oder gelöst (z. B. Einhaken oder Aushaken durch ein hydraulisches Mittel) werden können. Diese Greifeinrichtungen weisen kein Detektionsmittel zur Detektion ihres gegenseitigen Abstandes auf. Tatsächlich wird angenommen, dass ihr gegenseitiger Abstand unveränderlich ist.The US 3,603,362 discloses, in particular, a cart which is used to temporarily fix tree trunks and to transport the logs along a cutting machine. In this case, the gripping means have means for centering (arranging) tree trunks, which are useful because the tree trunks often have irregular shapes (eg, bumps). The gripping devices are successively inserted into the frame of the device and their mutual distance does not vary. They are connected to a flexible element. They are not provided with means for quickly attaching or detaching them to / from the flexible element (eg hooking or unhooking by a hydraulic means). These gripping devices have no detection means for detecting their mutual distance. In fact, it is believed that their mutual distance is unchanging.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Hauptgegenstand der Erfindung besteht darin, das Problem zu lösen, dass man gezwungen ist, einen beweglichen Rahmen zu verwenden, der die Anzahl von Greifeinrichtungen und die Wahl ihrer gegenseitigen Abstände begrenzt.Of the The main object of the invention is to solve the problem that one is forced to use a movable frame that the Limited number of gripping devices and the choice of their mutual distances.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht darin, ein System zu entwickeln, das es ermöglicht, mehrere Module, die entsprechende Greifeinrichtungen aufweisen, miteinander zu kombinieren und dabei ihre Anzahl und gegenseitigen Abstände nach Belieben zu wählen, so dass diese Module die Aufgabe übernehmen, die gegenwärtig durch einen Wagen übernommen werden; dies bringt den Vorteil mit sich, dass sie entsprechend der Anzahl der verwendeten Module und abhängig von ihren gegenseitigen Abständen dieselbe Funktionalität aufweisen, wie eine gesamte Kollektion von Wägen mit unterschiedlichen Längen.One Another object of the invention is to develop a system that makes it possible several modules having corresponding gripping devices, to combine with each other while keeping their numbers and mutual Distances to To choose at will so these modules take on the task that is currently going through taken over a cart become; this has the advantage of being appropriate the number of modules used and depending on their mutual intervals the same functionality like an entire collection of carts of different lengths.

Ein weiterer Gegenstand besteht in der Fähigkeit, nur zwei Module während der Verarbeitung kurzer Baumstämme zu verwenden.One Another object is the ability to use only two modules during the Processing short tree trunks to use.

Noch ein anderer Gegenstand besteht darin, durch die Beseitigung der Beschränkung auf einen spezifischen Rahmen die Herstellungskosten zu reduzieren und Transportschwierigkeiten während der Lieferung zu beseitigen.Yet Another object is through the elimination of the restriction to reduce the manufacturing costs to a specific framework and transportation difficulties during to eliminate the delivery.

Noch ein weiterer Gegenstand besteht darin, im Wesentlichen identische Module bereitzustellen, so dass sie in großem Maßstab hergestellt werden können und sich die Herstellungskosten verringern.Yet another object is essentially identical Provide modules so that they can be produced on a large scale and reduce the cost of production.

Ein letzter Gegenstand besteht insbesondere darin, hinsichtlich der Arbeitsflexibilität, die aus der Möglichkeit folgt, eine Anzahl von Modulen, die sich am besten für die beabsichtigte Arbeit eignet, auszuwählen und einzusetzen, den Akzep tanzgrad bei denjenigen erhöhen zu können, die auf Kommission arbeiten.One In particular, the last subject consists in respect of Labor flexibility the out of the possibility follows, a number of modules that are best for the intended Work is suitable to select and to be able to increase the degree of acceptance among those who to work on commission.

Diese und andere Gegenstände werden durch die Bereitstellung einer Anlage gemäß der vorliegenden Erfindung erreicht, die durch die Merkmale von Anspruch 1 gekennzeichnet ist.These and other items be provided by the provision of a plant according to the present invention achieved, which is characterized by the features of claim 1.

Besondere Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Special embodiments are in the dependent claims Are defined.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich deutlicher aus der Beschreibung eines bevorzugten und nichtbegrenzenden Ausführungsbeispiels einer Baumstammgreifanlage zur Verwendung in einem Sägewerk, was beispielhaft und ohne Absicht einer Beschränkung in den beigefügten Zeichnungen illustriert ist, wobei:Further Features and advantages of the invention will become more apparent the description of a preferred and non-limiting embodiment a tree trunk grinder for use in a sawmill, by way of example and without any intention of limitation in the attached drawings is illustrated, wherein:

1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines herkömmlichen Wagens zeigt, der mit vier Greifeinrichtungen ausgestattet ist, wobei die Räder und die Schiene, auf der sich der Wagen bewegt, weggelassen sind, und wobei die Stammsägeanlage seitlich dargestellt ist; 1 schematically shows a perspective view of a conventional car equipped with four gripping means, wherein the wheels and the rail on which the carriage moves, have been omitted, and wherein the tribe sawing plant is shown side;

2 eine Vorderansicht einer Anlage gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die wenigstens zwei Module umfasst, und einen Mechanismus, der geeignet ist, diese anzutreiben; 2 is a front view of a plant according to the present invention, which comprises at least two modules, and a mechanism which is suitable to drive these;

3 von einer Seite gesehen, eines der Module von 2 zeigt, und eine Art einer Vorrichtung, die deren Verbindung mit dem Zugseil erlaubt; 3 Seen from one side, one of the modules of 2 shows, and a kind of device that allows their connection to the pull rope;

4 in einem vergrößerten Maßstab, die oben erwähnte Vorrichtung zeigt, die es erlaubt, selektiv eines der Module mit dem Zugseil zu verbinden. 4 on an enlarged scale, the device mentioned above, which allows to selectively connect one of the modules to the pull rope.

In den verschiedenen Figuren bezeichnen dieselben alphanumerischen Symbole dieselben Elemente oder Teile.In The various figures denote the same alphanumeric Symbols same elements or parts.

Geeignetste Ausführungsart der ErfindungMost suitable embodiment of the invention

Bezug nehmend auf die Figuren bezeichnet 1' einen fixierten Sockel, der vorzugsweise durch den Boden das Sägewerks selbst gebildet ist, und 5 bezeichnet allgemein ein auf Rädern 6 getragenes Modul, das entlang einer Schiene 7/a–7/b rollt, wobei Letztere beispielsweise in den Boden 1 des Sägewerks eingebaut sein kann.With reference to the figures 1' a fixed base, preferably formed by the floor of the sawmill itself, and 5 generally refers to a wheeled 6 Carried module along a rail 7 / a - 7 / b rolls, the latter, for example, in the ground 1 The sawmill can be installed.

Zwei Rollen R1 und R2, eine davon frei laufend und die andere motorisiert, werden dazu verwendet, ein Seil 10 anzutreiben, dass die Module 5 zieht, wobei diese Rollen an den Enden des Sockels 1' angeordnet sind.Two wheels R 1 and R 2 , one of them free-running and the other motorized, are used to make a rope 10 to drive that the modules 5 pulls, with these rollers at the ends of the pedestal 1' are arranged.

In der Praxis fällt der Sockel 1' mit dem Boden der Fabrik (Sägewerk) zusammen, die die Anlage gemäß der vorliegenden Erfindung erhält, und die beiden Rollen R1 und R2 werden dann – in diesem Fall – innerhalb entsprechender Vertiefungen oder dergleichen, unterhalb des Bodenniveaus 1' angeordnet.In practice, the pedestal falls 1' together with the floor of the factory (sawmill) receiving the plant according to the present invention, and the two rolls R 1 and R 2 are then - in this case - within corresponding recesses or the like, below the ground level 1' arranged.

Jedes Modul 5 umfasst:

  • – eine Greifvorrichtung 4, die dazu geeignet ist, einen zu sägenden Baumstamm unbeweglich zu machen;
  • – eine Baumstammrotiereinrichtung 9; und jede andere Art von Vorrichtung, die auf schon bekannten baumstammgreifenden Wägen dazu verwendet wird, einen Baumstamm in Bezug auf das Sägeblatt der Sägemaschine (nicht in den 2–4 gezeigt), die dazu entworfen wurde, den Baumstamm zu zerteilen, unbeweglich zu machen, zu rotieren und zu positionieren. All diese bekannten Apparate und ihre betreffenden Motorisierungen sind in den Figuren weder enthalten noch darin beschrieben.
Every module 5 includes:
  • - A gripping device 4 suitable for immobilizing a log to be sawn;
  • A tree trunk rotating device 9 ; and any other type of device used on previously known tree gripping carriages to manipulate a tree trunk relative to the saw blade of the sawing machine (not the 2 - 4 shown) designed to split, immobilize, rotate, and position the log. All of these known apparatuses and their respective motorizations are neither included nor described in the figures.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung besteht in der Realisierung und in der Verbindung von zwei oder mehreren Modulen 5 auf dem fixierten Sockel 1', wobei diese Module mit Ausnahme der Vorrichtung, die diese an dem Zugseil 10 befestigt, im Wesentlichen untereinander identisch sind. Es gibt ein erstes Modul "A", das als "Kopfmodul" oder "Referenzmodul" bezeichnet werden kann, das an einem Ende des Zugseils 10 platziert ist und mittels irgendeines bekannten Mittels 11 fest daran angebaut ist. Beide Enden des Seils 10 werden durch das Einfügen einer Verbindungsvorrichtung (beispielsweise eines ölbetriebenen Aktuators 12, dessen Schaltung einen Akkumulator umfasst), die dazu geeignet ist, das Seil 10 bis zu einem ausreichenden Grad elastisch zu spannen, miteinander verbunden.The object of the present invention consists in the realization and in the connection of two or more modules 5 on the fixed pedestal 1' , these modules except the device that attaches to the pull rope 10 attached, are essentially identical to each other. There is a first module "A", which may be referred to as a "head module" or "reference module", at one end of the pull rope 10 is placed and by any known means 11 firmly attached to it. Both ends of the rope 10 be by the insertion of a connecting device (for example, an oil-powered actuator 12 whose circuit comprises an accumulator) suitable for the rope 10 to elastically tension to a sufficient degree, connected together.

Die verbleibenden Module 5 ("B Module" genannt) sind mit Presszangen (4) ausgestattet, welche zwei Klemmbacken 13/a–13/b umfassen, die bei 14 mit der Struktur des Moduls 5 verbunden sind; diese Presszangen werden – beispielsweise – mittel eines ölbetriebenen Aktuators 15 angetrieben, und durch deren Hilfe ist es möglich, jedes Modul "B" an jeder beliebigen Stelle des Seiles 10 an dem Seil 10 selektiv einzuklinken (selektiv einzuhaken), um von Zeit zu Zeit den gegenseitigen Abstand zwischen diesen Modulen und den Abstand zu dem Modul "A" entsprechend der Länge der zu sägenden Baumstämme zu variieren, ebenso durch die Betätigung der Antriebsmittel R1 und R2 des Seiles 10, die an dem fixierten Sockel 1' angeordnet sind.The remaining modules 5 (Called "B modules") are equipped with pressing tongs ( 4 ), which have two jaws 13 / a - 13 / b include at 14 with the structure of the module 5 are connected; These pressing tongs are - for example - medium of an oil-powered actuator 15 powered, and by their help, it is possible to any module "B" at any point of the rope 10 on the rope 10 to selectively engage (selectively hook) to vary from time to time the mutual distance between these modules and the distance to the module "A" according to the length of logs to be sawn, as well by the actuation of the drive means R 1 and R 2 of the rope 10 attached to the fixed pedestal 1' are arranged.

Die Module "B", die mittels geeigneter Klammern 16 an ihrer Struktur befestigt sind, tragen eine ausgekehlte Rolle 17, die leer laufend auf einem Bolzen 18 montiert ist und deren Funktion darin besteht, das Seil 10 in einer zentrierten Position zu halten, um das Ergreifen durch die Klemmbacken 13/a–b und deren korrekten Betrieb sicherzustellen – wobei die Klemmbacken die Vorrichtung zur selektiven Verbindung von jedem Modul B bilden.The modules "B", which by means of suitable brackets 16 attached to their structure, carry a grooved roll 17 Running idle on a bolt 18 is mounted and whose function is the rope 10 to hold in a centered position to gripping through the jaws 13 / a -B and ensure their correct operation - the jaws forming the device for selective connection of each module B.

Entsprechend diesem Ausführungsbeispiel ist an wenigstens einem der vier Räder eines jeden Moduls 5 vom Typ "B" eine Bremse (nicht gezeigt) vorgesehen, die durch viele bekannte Konfigurationen realisiert werden kann und deren Funktion darin besteht, die Module 5 vom Typ "B", die vorübergehend "außer Betrieb" sind, zu stoppen.According to this embodiment is on at least one of the four wheels of each module 5 of type "B" a brake (not shown) is provided, which can be realized by many known configurations and whose function is the modules 5 Type "B", which are temporarily "out of service" to stop.

Das Bezugszeichen 19 bezeichnet Abstandssensoren, die es erlauben, den gegenseitigen Abstand zu bestimmen, in dem die verschiedenen Module 5 platziert sind.The reference number 19 refers to distance sensors that allow to determine the mutual distance in which the different modules 5 are placed.

Jedes Modul umfasst eine hydraulische, ölbetriebene zentrale Steuereinheit, schnelle anschließbare Verbinder zur Zuführung unter Druck stehender Flüssigkeiten und elektrischer Energie, und ferngesteuerte Detektoren, um die Greifeinrichtungen 4 oder andere von den Modulen 5A, 5B getragene Einheiten individuell oder gleichzeitig zu betätigen.Each module includes a hydraulic, oil-operated central control unit, quick connectable connectors for supplying pressurized fluids and electrical energy, and remote detectors to the gripping devices 4 or others from the modules 5A . 5B operated units individually or simultaneously.

Der Betrieb und die Verwendung der Anlage gemäß der Erfindung wird nun beschrieben. Wenn eine Vielzahl von Baumstämmen gesägt werden muss (z. B. um hölzerne Bretter von Stämmen zu erhalten), ist es als Erstes erforderlich, diese Baumstämme entsprechend ihrer Länge in verschiedene "Familien" aufzuteilen, wenn wir vermeiden wollen, dazu gezwungen zu sein, die Anordnung der Module 5 entlang des Zugseils 10 fortlaufend zu variieren.The operation and use of the plant according to the invention will now be described. When a large number of tree trunks needs to be sawn (for example, to obtain wooden logs from logs), it is first necessary to divide these tree trunks according to their length into different "families" if we want to avoid being forced to do so the arrangement of the modules 5 along the pull rope 10 to vary continuously.

Nachdem entschieden worden ist, welche Baumstammlänge zuerst geschnitten werden muss, muss zuerst die Frage geklärt werden, wieviele Module 5 vom Typ "B" benötigt werden, und in welchem Abstand sie bezüglich des Referenzmoduls "A" (welches immer an dem Seil 10 befestigt ist) sie angeordnet werden sollten. Nachdem, entsprechend der Länge der zu sägenden Baumstämme, die Anzahl von Modulen bestimmt und diese in den richtigen Abständen positioniert wurden, können die Baumstämme durch den Betrieb spezieller, in dem Sägewerk verfügbarer Geräte gesägt werden.After deciding which tree trunk length to cut first, first of all the question of how many modules needs to be clarified 5 of the type "B" are needed, and at what distance they are with respect to the reference module "A" (which always on the rope 10 attached) they should be arranged. After the number of modules have been determined and positioned at the correct intervals according to the length of the logs to be sawn, the logs can be sawn by the operation of special equipment available in the sawmill.

Am Ende dieses Arbeitsgangs wird eine zweite Familie von Baumstämmen (die sich von der vorherigen in ihrer Länge unterscheidet) verarbeitet; insbesondere wird eine neue "Kombination" von "B"-Modulen bereitgestellt, die sich von der vorherigen Kombination in der Anzahl von Modulen und/oder in deren gegenseitigen Abständen unterscheiden kann; dann wird der Sägebetrieb an dieser zweiten Familie von Stämmen ausgeführt, und so weiter, bis alle Baumstämme gesägt sind. Es ist begrüßen, dass es durch die Bereitstellung einer angemessenen Anzahl von Modulen vom Typ "B" in dem Sägewerk, und durch die Verwendung nur der jeweils erforderlichen Anzahl und durch deren Anordnung in beliebigen erforderlichen gegenseitigen Abständen möglich ist, eine vollkommene Flexibilität zu erreichen, die es ermöglicht, die Arbeit sowohl im Hinblick auf den Arbeitsablauf als auch auf die erforderliche Zeit zu optimieren und dabei die Endkosten zu verringern.At the At the end of this operation, a second family of logs (the is different from the previous one in length); especially A new "combination" of "B" modules is provided, different from the previous combination in the number of modules and / or in their mutual distances can differentiate; then the sawing operation on this second Family of tribes executed and so on, until all tree trunks serrated are. It is welcome that it by providing a reasonable number of modules type "B" in the sawmill, and by using only the required number and by arranging them in any required mutual Distances is possible a perfect flexibility to achieve that makes it possible the work both in terms of the work process and on to optimize the time required and thereby the final cost reduce.

Die Erfindung in der Art und Weise, wie sie beschrieben wurde, kann durch eine Anzahl von Modifikationen und Varianten verändert werden; weiterhin können ihre Elemente durch andere, die unter technischen Gesichtspunkten äquivalent sind, ersetzt werden.The Invention in the manner as has been described, can be changed by a number of modifications and variants; can continue their elements through others that are equivalent from a technical point of view are to be replaced.

Gewerbliche AnwendbarkeitIndustrial Applicability

Die vorliegende Erfindung sorgt für eine außerordentliche Flexibilität im Vergleich zu bereits bekannten Wägen. Die Größe des Bodens des Sägewerks ist hinsichtlich aller denkbarer Längen der Baumstämme praktisch unbegrenzt. Falls erforderlich, kann diese Maschine durch Hinzufügen von einem oder mehreren Modulen vom Typ "B", indem diese einfach auf die Schienen 7a, 7b gesetzt werden, an jede Stammlänge angepasst werden. Die Abstände zwischen diesen B-Modulen kann dann um Beträge in der Größenordnung von Metern, Zentimetern oder Millimetern ohne Einschränkung nach Belieben variiert werden.The present invention provides exceptional flexibility compared to previously known weighing machines. The size of the floor of the sawmill is virtually unlimited in terms of all conceivable lengths of tree trunks. If necessary, this machine can by adding one or more modules of type "B", placing these easily on the rails 7a . 7b be set to any trunk length. The distances between these B-modules can then be varied as desired by amounts of the order of meters, centimeters or millimeters without restriction.

Claims (13)

Baumstammgreifeinrichtung zur Verwendung in einem Sagewerk, die aufweist: eine Basis (1'), die durch den Boden des Sägewerks gegeben sein kann, auf der Schienen (7a, 7b) befestigt oder darin eingebaut sind; Antriebselemente (R1; R2) zum Antrieb längslaufender Zugmittel (10), die zum Ziehen von wenigstens zwei Modulen (5; A, B) verwendet werden; Eine Greifvorrichtung (4) für jedes Modul (5; A, B), die geeignet ist, einen Stamm zu greifen; dadurch gekennzeichnet: – dass jedes der Module (5; A, B) wenigstens vier auf den Schienen (7a, 7b) bewegliche Räder (6) aufweist; – eine selektive Einklink-/Ausklinkvorrichtung (13a, 13b; 14, 15) zum selektiven Einklinken eines zugehörigen Moduls (5; B) an den längslaufenden Zugmitteln (10), wobei diese selektive Einklink-/Ausklinkvorrichtung an wenigstens einem der Module (5; B) vorgesehen ist; wobei die Antriebselemente (R1, R2) geeignet sind, die Module (5; A, B) geradlinig hin und her zu verlagern und die dazu verwendet werden können, zusammen mit den selektiven Einklink-/Ausklinkvorrichtungen (13a, 13b; 14, 15), abhängig von einer Baumstammgröße und den auszuführenden Schneidearbeiten, eine vorgegebene Anordnung einer Untermenge von Modulen (5; A, B) auf den Schienen (7a, 7b) zu erhalten.A tree trunk gripper for use in a sawmill, comprising: a base ( 1' ), which may be provided by the floor of the sawmill, on the rails ( 7a . 7b ) are attached or incorporated therein; Drive elements (R1, R2) for driving longitudinal traction means ( 10 ) used to pull at least two modules ( 5 ; A, B) are used; A gripping device ( 4 ) for each module ( 5 ; A, B) suitable for gripping a trunk; characterized in that - each of the modules ( 5 ; A, B) at least four on the rails ( 7a . 7b ) movable wheels ( 6 ) having; A selective latching / unlatching device ( 13a . 13b ; 14 . 15 ) for selectively engaging an associated module ( 5 ; B) on the longitudinal traction means ( 10 ), wherein said selective latching / unlatching device on at least one of said modules ( 5 ; B) is provided; wherein the drive elements (R1, R2) are suitable, the modules ( 5 ; A, B) can be translated back and forth in a straight line and used together with the selective latching / unlatching devices (US Pat. 13a . 13b ; 14 . 15 ), depending on a tree trunk size and the cutting work to be performed, a predetermined arrangement of a subset of modules ( 5 ; A, B) on the rails ( 7a . 7b ) to obtain. Einrichtung nach Anspruch 1, bei der die längslaufenden Zugmittel (10) ein Seil bilden.Device according to Claim 1, in which the longitudinal traction means ( 10 ) form a rope. Einrichtung nach Anspruch 2, bei der wenigstens ein Modul (5; A) eine automatische Spannvorrichtung (12) zum Spannen des Seils (10) aufweist.Device according to Claim 2, in which at least one module ( 5 ; A) an automatic tensioning device ( 12 ) for tensioning the rope ( 10 ) having. Einrichtung nach Anspruch 3, bei der jedes Modul (5; B), das keine automatische Spannvorrichtung (12) aufweist, mit Führungsmitteln (16, 17, 18) für das Seil (10) versehen ist, die das Seil in Bezug auf die selektive Einklink-/Ausklinkvorrichtung (13a, 13b; 14, 15) zentriert führt.Device according to claim 3, in which each module ( 5 ; B) that does not have an automatic tensioning device ( 12 ), with guide means ( 16 . 17 . 18 ) for the rope ( 10 ) providing the cable with respect to the selective latching / unlatching device ( 13a . 13b ; 14 . 15 ) centered. Einrichtung nach Anspruch 4, bei der jedes der Module (5; B) eine in die Modulstruktur integrierte Bremse aufweist, die geeignet ist, die Drehung wenigstens eines der Räder (6) zu verhindern.Device according to Claim 4, in which each of the modules ( 5 ; B) has a brake integrated in the module structure, which is suitable for the rotation of at least one of the wheels ( 6 ) to prevent. Einrichtung nach Anspruch 5, bei der jedes Modul (5; A, B) einen Entfernungssensor oder einen Entfernungsdetektor trägt, der auf einem Display automatisch die Abstände zwischen den verschiedenen Modulen anzeigt.Device according to Claim 5, in which each module ( 5 ; A, B) a distance sensor or a Carries a distance detector, which automatically displays the distances between the different modules on a display. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der jedes Modul (5; A, B) außer der Greifvorrichtung (4) wenigstens Baumstammpositionierungsmittel, Baumstammrotationsmittel und Mittel zur Steuerung des Vorrückens und des Schließens der Greifvorrichtung (4) umfasst.Device according to one of the preceding claims, in which each module ( 5 ; A, B) except the gripping device ( 4 ) at least tree trunk positioning means, tree trunk rotation means and means for controlling the advancing and closing of the gripping device ( 4 ). Einrichtung nach Anspruch 1, bei der die selektive Einklink-/Ausklinkvorrichtung (13a, 13b; 14, 15) zum selektiven Einklinken des Seils (10) eine mit Backen versehene Zange aufweist, die mittels eines Linearantriebs (15) mittels eines unter Druck stehenden Fluids oder mittels eines elektromechanischen Antriebs betätigt wird, um das Seil (10) mit dem Modul (5; B) an jeder ausgewählten Stelle zu verbinden, wobei der Abstand zwischen den Modulen (5; a, B) entsprechend den gegenwärtigen Erfordernissen variiert wird.Device according to Claim 1, in which the selective latching / unlatching device ( 13a . 13b ; 14 . 15 ) for selective engagement of the rope ( 10 ) has a jawed pliers, which by means of a linear drive ( 15 ) is actuated by means of a pressurized fluid or by means of an electromechanical drive in order to 10 ) with the module ( 5 ; B) at each selected location, with the distance between the modules ( 5 ; a, B) is varied according to the current requirements. Einrichtung nach Anspruch 8, bei der wenigstens ein weiteres Modul (5; A), das keine selektive Einklink-/Ausklinkvorrichtung (13a, 13b; 14, 15) aufweist, mittels einer Kausche oder eines gleichwertiges Mittels unlösbar mit dem Seil (10) verbunden ist.Device according to Claim 8, in which at least one further module ( 5 ; A) which does not have a selective latch / release device ( 13a . 13b ; 14 . 15 ), by means of a thimble or an equivalent means insoluble with the rope ( 10 ) connected is. Einrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, bei der die Einrichtung nur ein Modul (5; A) aufweist, das unlösbar mit dem Seil (10) verbunden ist, während die verbleibenden Module (5; B) dazu verwendet werden, eine Art Baumstamm-Greifwagen bereitzustellen, der über die Länge des zu sägenden Baumstamms aufgeteilt ist.Device according to Claims 8 and 9, in which the device is only one module ( 5 ; A) which is inseparable from the rope ( 10 ), while the remaining modules ( 5 ; B) are used to provide a kind of log gripper, which is divided over the length of the tree trunk to be sawn. Einrichtung nach Anspruch 3, bei der die automatische Spannvorrichtung (12) zum Spannen des Seils (10) aus einem ölbetriebenen Linearantrieb (12), dessen Steuerkreis einen Akkumulator aufweist, um sowohl den Fortbestand des Vorhandenseins einer Spannung des Seils (10) als auch die Kompensation einer möglichen Längenausdehnung des Seils (10) sicherzustellen; dieser Antrieb (12) verbindet zwei Enden des Seils (10), von denen eines (11) unlösbar mit der Struktur des Moduls (5; A) verbunden ist.Device according to Claim 3, in which the automatic tensioning device ( 12 ) for tensioning the rope ( 10 ) from an oil-driven linear drive ( 12 ) whose control circuit has an accumulator in order both to confirm the continuity of the presence of a voltage of the cable ( 10 ) as well as the compensation of a possible length expansion of the rope ( 10 ); this drive ( 12 ) connects two ends of the rope ( 10 ), one of which ( 11 ) unsolvable with the structure of the module ( 5 ; A) is connected. Einrichtung nach Anspruch 4, bei der die Führungsmittel (16, 17, 18) des Seils (10) eine oder mehrere ausgekehlte Rollen (17) umfassen, die leer laufend auf einem zugehörigen Bolzen (18) montiert sind, wobei letzterer auf einem Arm gelagert ist, der fest mit der Struktur des zugehörigen Moduls (5; B) verbunden ist, oder alternativ, wobei die Führungsmittel eine Hülse aufweisen, die das Seil (10) innenliegend führen, oder aber wobei die Führungsmittel durch irgendein anderes geeignetes Mittel verkörpert sind, das stets in der Nähe der selektiven Einklink-/Ausklinkvorrichtung (13a, 13b; 14, 15) des Seils (10) angeordnet ist.Device according to Claim 4, in which the guide means ( 16 . 17 . 18 ) of the rope ( 10 ) one or more fluted rollers ( 17 ) running idle on an associated bolt ( 18 ) are mounted, the latter being mounted on an arm which is fixed to the structure of the associated module ( 5 ; B) is connected, or alternatively, wherein the guide means comprise a sleeve, the rope ( 10 ), or wherein the guide means are embodied by any other suitable means always located in the vicinity of the selective latch / unlatching device (FIG. 13a . 13b ; 14 . 15 ) of the rope ( 10 ) is arranged. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der jedes Modul eine hydraulische, ölbetriebene zentrale Steuereinheit, schnelle anschließbare Anschlüsse zur Zuführung von unter Druck stehender Fluide und elektrischer Energie, und ferngesteuerte Detektoren umfasst, um die von den Modulen (5; A, B) getragenen Greifvorrichtungen (4) einzeln oder gleichzeitig anzusteuern.An apparatus according to any one of the preceding claims, wherein each module comprises a hydraulic, oil-operated central control unit, quick connectable ports for supplying pressurized fluids and electrical energy, and remote detectors to control those of the modules (Figs. 5 ; A, B) gripping devices ( 4 ) individually or simultaneously.
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