DE602004004403T2

DE602004004403T2 - Warning siren for vehicle

Info

Publication number: DE602004004403T2
Application number: DE602004004403T
Authority: DE
Inventors: Arnaud Caracciolo; Bruno Tessier
Original assignee: Delphi Technologies Inc
Current assignee: Delphi Technologies Inc
Priority date: 2004-10-27
Filing date: 2004-10-27
Publication date: 2007-10-18
Anticipated expiration: 2024-10-28
Also published as: EP1653420B1; ATE352083T1; DE602004004403D1; EP1653420A1

Abstract

The method involves generating an electrical control signal having increasing and decreasing frequency signal portions (51, 53) whose instantaneous frequencies increase and decrease, respectively. The control signal has constant frequency signal portions (52, 54) whose instantaneous frequencies are equal to a resonant frequency of a sound production device or to a sub-multiple of the resonant frequency. An independent claim is also included for a siren having a sound production device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sirene und ein Steuerungsverfahren für eine Sirene. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung Alarmsirenen für Fahrzeuge.The The present invention relates to a siren and a control method for one Siren. In particular, the present invention relates to alarm sirens for vehicles.

Es ist bekannt, diebstahlverhindernde Alarmsirenen einzusetzen, um die Personen in der Nähe eines geparkten Fahrzeugs darauf hinzuweisen, dass eine ungewöhnliche Situation detektiert wurde, wie beispielsweise eine starke Erschütterung, einen Glasbruch oder einen Aufbruchsversuch einer Tür.It is known to use anti-theft alarm sirens to the people near one parked vehicle to indicate that an unusual Situation was detected, such as a strong vibration, a broken glass or an attempt to break open a door.

Die Schallstärke der Sirene muss gleichzeitig ausreichend hoch sein, damit sie über eine relative große Entfernung gehört werden kann, aber auch so niedrig, dass sie die Sicherheit und das Wohlbefinden von in der Nähe befindlichen Personen nicht beeinträchtigt, d. h. sie muss die durch die öffentliche Gesundheit und Ordnung gesetzten Rahmenbedingungen einhalten. Das von der Sirene emittierte Schaltsignal muss identifizierbar sein, d. h. man muss es von anderen Tönen unterscheiden können, die in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs auftreten können, beispielsweise dem Ton einer Hupe oder dem Warnsignal eines rückwärts fahrenden Lastwagens.The sound intensity the siren must be high enough to pass over one relatively large Distance heard but also so low that they can provide security and that Well-being of nearby persons are not affected, d. H. she has to do that through public health and framework conditions. The siren emitted switching signal must be identifiable, d. H. one must it from other sounds can distinguish who occur in the vicinity of a motor vehicle, such as the sound a horn or the warning signal of a reversing lorry.

Die europäische Richtlinie 95/56/EG normt die Alarmsysteme für Fahrzeuge, indem Vorgaben hinsichtlich der Schaltstärke und der emittierbaren unterschiedlichen Signaltypen gemacht werden, unter denen sich auch frequenzmodulierte Signale befinden. Für derartige Signale verlangt die Richtlinie einen kontinuierlichen und gleichmäßigen Ton, außer für den Übergang, der einem großen Frequenzbereich innerhalb des Bereichs von 1800 Hz bis 3550 Hz in beide Richtungen mit einer Übergangsfrequenz von 1 bis 3 Hz entspricht. Herkömmlicherweise weisen solche Signale mit einer Periodendauer von 0,33 bis 1 Sekunde einen ersten Abschnitt auf, in welchem die momentane Frequenz so ansteigt, dass sie von 2000 Hz auf 3500 Hz wächst, einen zweiten Abschnitt bei 3500 Hz, einen dritten Abschnitt, in welchem die Momentanfrequenz so sinkt, dass sie von 3500 Hz auf 2000 Hz abfällt und einem zweiten Abschnitt bei 2000 Hz auf. Ein solcher Signaltyp wird von den Benutzern als ein von einer Alarmsirene eines Kraftfahrzeugs stammendes Signal identifiziert.The European Directive 95/56 / EC standardises the alarm systems for vehicles by providing guidance on: the switching strength and the emissive different signal types are made, among which are also frequency modulated signals. For such Signals, the directive requires a continuous and consistent sound, except for the transition, the one big one Frequency range within the range of 1800 Hz to 3550 Hz in both directions with a crossover frequency of 1 to 3 Hz. traditionally, have such signals with a period of 0.33 to 1 second a first section in which the current frequency so rising from 2000 Hz to 3500 Hz, a second section at 3500 Hz, a third section in which the instantaneous frequency so it drops from 3500 Hz to 2000 Hz and a second section at 2000 Hz. Such a signal type is used by the users as a signal originating from an alarm siren of a motor vehicle identified.

Bei einer bekannten Sirene erzeugt ein Signalgenerator ein Ausgangssignal, das, nachdem es verstärkt, transformiert und einem piezoelektrischen Kristall aufgeprägt wurde, ein Tonsignal gemäß den Vorgaben der Richtlinie 95/56/EG erzeugt, das von Fahrzeugkonstrukteuren und -benutzern als dasjenige einer Kraftfahrzeugalarmsirene identifiziert wird. Hierzu ist das Ausgangssignal des Generators eine Rechteckwelle, deren Momentanfrequenz in einem periodischen Schema variiert. Die Kurve 40 der 4 zeigt die zeitliche Entwicklung der Momentanfrequenz des herkömmlicherweise erzeugten Ausgangssignals im Laufe einer Periode. Im Abschnitt 41 wächst die Momentanfrequenz von 2000 Hz auf 3500 Hz. Anschließend bleibt die Momentanfrequenz im Abschnitt 42 bei 3500 Hz konstant. In Abschnitt 43 fällt die Frequenz von 3500 Hz auf 2000 Hz und bleibt schließlich im Abschnitt 44 bei 2000 Hz konstant. Jeder Abschnitt dauert 125 ms, so dass die Gesamtperiodendauer 500 ms beträgt. Die Kurve 70 der 7 stellt die Einhüllende der Messkurve des entsprechenden Schalldrucks dar. Im Abschnitt 72, welcher dem Abschnitt 42 entspricht, erreicht der Schalldruck eine Größenordnung von 6 Pa.In a known siren, a signal generator produces an output signal which, after being amplified, transformed and impressed on a piezoelectric crystal, generates a sound signal in accordance with the provisions of Directive 95/56 / EC identified by vehicle designers and users as that of a motor vehicle alarm siren , For this purpose, the output signal of the generator is a square wave whose instantaneous frequency varies in a periodic scheme. The curve 40 of the 4 shows the time evolution of the instantaneous frequency of the conventionally generated output signal over a period. In the section 41 The instantaneous frequency increases from 2000 Hz to 3500 Hz. Then the instantaneous frequency remains in the section 42 constant at 3500 Hz. In section 43 the frequency drops from 3500 Hz to 2000 Hz and finally stays in the section 44 constant at 2000 Hz. Each section lasts 125 ms, so that the total period is 500 ms. The curve 70 of the 7 represents the envelope of the trace of the corresponding sound pressure. In the section 72 which is the section 42 corresponds to, the sound pressure reaches an order of 6 Pa.

Die Richtlinie erfordert, dass der mittlere Schalldruckpegel im Bereich von 105 dB (A) und 188 dB (A) liegt. Bei den gegenwärtigen Sirenen wird bereits das minimale Niveau von 105 dB (A) nur schwer erreicht, insbesondere bei Sirenen, die mit piezoelektrischem Kristall arbeiten.The Directive requires that the mean sound pressure level in the range of 105 dB (A) and 188 dB (A). At the present sirens If the minimum level of 105 dB (A) is reached with difficulty, especially for sirens that work with piezoelectric crystal.

US 6,339,368 B1 beschreibt ein akustisches System mit einer Energiequelle, einem Akustikwandler und einer Phasenverriegelungsschleife zur Detektion einer Phasendifferenz zwischen zwei an den beiden Klemmen des Wandlers abgegriffenen Signalen und zur Erzeugung eines von dieser Phasendifferenz abhängigen Ausgangssignals. Eine Rückkopplungsverbindung verbindet die Phasenverriegelungsschleife mit einer Klemme des Wandlers, was eine Steuerung des Wandlers bei einer Resonanzfrequenz ermöglicht, so dass die detektierte Phasendifferenz vernächlässigbar ist. Im Betrieb kann dieses System den Wandler nur bei einer im wesentlichen konstanten Frequenz anregen. Dieses System eignet sich für einen Rückfahralarm einer Baumaschine wie beispielsweise eines Bulldozers. Das emittierte Schallsignal ist nicht frequenzmoduliert und wird nicht als dasjenige einer Diebstahlsirene eines Fahrzeugs identifiziert. US 6,339,368 B1 describes an acoustic system having a power source, an acoustic transducer and a phase locked loop for detecting a phase difference between two signals tapped at the two terminals of the transducer and for producing an output signal dependent on this phase difference. A feedback connection connects the phase locked loop to a terminal of the transducer, allowing control of the transducer at a resonant frequency such that the detected phase difference is negligible. In operation, this system can excite the transducer only at a substantially constant frequency. This system is suitable for a reversing alarm of a construction machine such as a bulldozer. The emitted sound signal is not frequency modulated and is not identified as that of a theft siren of a vehicle.

Die Dokumente WO 98/11666 A und US 5,012,221 beschreiben Alarmsirenen für Fahrzeuge.Documents WO 98/11666 A and US 5,012,221 describe alarm sirens for vehicles.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Schallpegel einer Sirene zu erhöhen, deren Schallsignal von dem alarmierten Publikum als dasjenige einer Alarmsirene eines Fahrzeugs identifiziert werden kann. Dazu stellt die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Sirene bereit, die eine Schallerzeugungsvorrichtung umfasst, die einen Wandler aufweist, der ein Schallsignal als Antwort auf ein elektrisches Steuerungssignal aussenden kann, wobei das Verfahren die Erzeugung eines elektrischen Steuersignals umfasst, dessen Momentanfrequenz innerhalb eines vorgegebenen Frequenzbereiches bleibt, wobei das Steuersignal wenigstens einen Signalabschnitt mit steigender Frequenz, in welchem sich die Momentanfrequenz erhöht, und wenigstens einen Signalabschnitt mit fallender Frequenz, in welchem sich die Momentanfrequenz verringert, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal wenigstens einen Abschnitt mit konstanter Frequenz umfasst, in welchem die Momentanfrequenz gleich einer Resonanzfrequenz der Schallerzeugungsvorrichtung oder eines Teilers der Resonanzfrequenz ist.The object of the present invention is to increase the sound level of a siren whose sound signal can be identified by the alarmed public as that of an alarm siren of a vehicle. To this end, the invention provides a method of controlling a siren comprising a sound generating device having a transducer capable of emitting a sound signal in response to an electrical control signal, the method comprising generating an electrical control signal whose instantaneous frequency is within a predetermined frequency range remains, wherein the control signal at least one signal portion with increasing frequency, in which the instantaneous frequency increases, and at least one signal section of decreasing frequency, in which the instantaneous frequency decreases, characterized in that the control signal comprises at least one constant frequency section in which the instantaneous frequency is equal to a resonant frequency of the sound generating device or a divisor of the resonant frequency is.

Die Verwendung der Resonanzfrequenz der Schallerzeugungsvorrichtung ermöglicht eine Erhöhung des Schallpegels der Sirene. Außerdem haben die Erfinder überraschend festgestellt, dass das durch das Verfahren emittierte Schallsignal von den Nutzern als dasjenige einer Alarmsirene eines Fahrzeugs identifizierbar bleibt, ohne dass entscheidende Wahrnehmungsunterschiede gegenüber herkömmlichen Sirenen auftreten, obwohl man erwarten könnte, dass aufgrund der Ausstrahlung bei der Resonanzfrequenz anstelle der herkömmlicherweise verwendeten Frequenzen eine Änderung in dessen Wahrnehmung erfolgt.The Use of the resonant frequency of the sound generating device allows an increase the sound level of the siren. Furthermore the inventors have surprised determined that the sound signal emitted by the method by the users as that of an alarm siren of a vehicle remains identifiable without significant differences in perception across from usual Sirens occur, although you could expect that due to the charisma at the resonant frequency instead of the conventionally used frequencies a change in whose perception takes place.

Vorzugsweise weist die Schallerzeugungsvorrichtung wenigstens ein mit dem Wandler gekoppeltes Abstrahlmittel auf, wobei die Resonanzfrequenz der Resonanzfrequenz der Schallerzeugungsvorrichtung insgesamt entspricht.Preferably the sound generating device has at least one with the transducer coupled emission means, wherein the resonance frequency of the resonance frequency the sound generating device total corresponds.

Da man die Resonanzfrequenz der Vorrichtung und nicht diejenige des isoliert betrachteten Wandlers verwendet, kann man die Materialeigenschaften der Sirene besser ausnutzen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Steuersignal periodisch, wobei jede Periode des Steuersignals wenigstens einen Abschnitt mit steigender Frequenz, wenigstens einen Abschnitt mit fallender Frequenz und wenigstens einen Abschnitt mit konstanter Frequenz umfasst. Vorteilhaft beträgt die Dauer des wenigstens einen Abschnitts mit konstanter Frequenz zwischen 30 % und 80 % dieser Periode, vorzugsweise zwischen 50 % und 70 % dieser Periode.There one the resonance frequency of the device and not that of the When used in isolation, one can see the material properties make better use of the siren. According to a preferred embodiment the control signal is periodic, with each period of the control signal at least a section of increasing frequency, at least a section with decreasing frequency and at least one section with constant Frequency includes. Advantageously, the duration of the at least a section with constant frequency between 30% and 80% this period, preferably between 50% and 70% of this period.

Dieses Verhältnis ermöglicht es, den Schallpegel zu erhöhen, während gleichzeitig der erzeugte Schall als derjenige einer herkömmlichen Sirene identifiziert werden kann.This relationship allows it to increase the sound level, while at the same time the generated sound than that of a conventional one Siren can be identified.

Vorteilhaft umfasst die Periode einen einzigen Abschnitt mit steigender Frequenz und einen einzigen Abschnitt mit fallender Frequenz.Advantageous the period includes a single section of increasing frequency and a single section of falling frequency.

Vorzugsweise ist die Periode zwischen 0,33 und 1 Sekunde lang und die Zeitdauer der Abschnitte mit steigender Frequenz und fallender Frequenz sind gleich lang, wobei eine Minimalfrequenz des Steuersignals zwischen 1800 Hz und 2000 Hz und eine Maximalfrequenz des Steuersignals zwischen 3500 Hz und 3550 Hz liegen.Preferably is the period between 0.33 and 1 second and the duration the sections with increasing frequency and falling frequency are the same long, with a minimum frequency of the control signal between 1800 Hz and 2000 Hz and a maximum frequency of the control signal between 3500 Hz and 3550 Hz.

Vorzugsweise ist der wenigstens eine Abschnitt mit steigender Frequenz so ausgelegt, dass die Momentanfrequenz von einer Minimalfrequenz des Steuersignals zu einer Maximalfrequenz des Steuersignals übergeht, wobei der wenigstens eine Abschnitt mit fallender Frequenz so ausgelegt ist, dass die Momentanfrequenz von der Maximalfrequenz zu der Minimalfrequenz übergeht.Preferably the at least one section is designed with increasing frequency so that the instantaneous frequency of a minimum frequency of the control signal to a maximum frequency of the control signal, wherein the at least a section of falling frequency is designed so that the Current frequency of the maximum frequency to the minimum frequency passes.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der vorgegebene Frequenzbereich der Bereich von 1800 Hz bis 3550 Hz.According to one preferred embodiment the predetermined frequency range is the range of 1800 Hz to 3550 Hz.

Vorteilhaft weist das einen mittleren Schallpegel zwischen 105 dB (A) und 118 dB (A) auf.Advantageous This indicates a mean sound level between 105 dB (A) and 118 dB (A).

Gemäß einer speziellen Ausführungsform erhält man die Resonanzfrequenz dadurch, dass man den Wandler mit einer vorgegebenen Amplitude durch eine Vielzahl von Frequenzen anregt, die in dem Frequenzbereich liegen und man eine Frequenz aus der Vielzahl von Frequenzen erhält, für welche die von der Schallerzeugungsvorrichtung abgestrahlte akustische Leistung ein Maximalniveau erreicht.According to one special embodiment gives the Resonant frequency by allowing the converter with a given Amplitude stimulated by a variety of frequencies in the Frequency range and one frequency from the multitude of Receiving frequencies, for which the acoustic power radiated by the sound generating device reached a maximum level.

Die Erfindung stellt außerdem eine Sirene bereit, welche eine Schallerzeugungsvorrichtung umfasst, die einen Wandler aufweist, der als Antwort auf ein elektrisches Steuersignal ein Schallsignal aussenden kann, wobei die Sirene einen Steuersignalgenerator umfasst, der ein elektrisches Steuersignal erzeugen kann, dessen Momentanfrequenz in einem vorgegebenen Frequenzbereich bleibt, wobei das Steuersignal wenigstens einen Abschnitt mit steigender Frequenz, in welchem sich die Momentanfrequenz erhöht und wenigstens einen Abschnitt mit fallender Frequenz, in welchem sich die Momentanfrequenz verringert, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuersignalgenerator das Steuersignal so erzeugen kann, dass das Steuersignal wenigstens einen Abschnitt mit konstanter Frequenz aufweist, dessen Momentanfrequenz gleich einer Resonanzfrequenz der Schallerzeugungsvorrichtung oder eines Teilers dieser Resonanzfrequenz ist.The Invention also provides a siren that includes a sound generating device, which has a transducer which in response to an electrical Control signal can emit a sound signal, the siren one Control signal generator which generate an electrical control signal can, whose instantaneous frequency in a given frequency range remains, wherein the control signal at least one section with increasing Frequency in which the instantaneous frequency increases and at least a section of falling frequency, in which the instantaneous frequency reduced, comprises, characterized in that the control signal generator the control signal can generate so that the control signal at least one Constant frequency section whose instantaneous frequency equal to a resonant frequency of the sound generating device or a divisor of this resonant frequency.

Vorzugsweise ist der Wandler ein piezoelektrischer Kristall.Preferably the transducer is a piezoelectric crystal.

Vorteilhaft weist der Steuersignalgenerator einen programmierten Mikrocontroller auf.Advantageous the control signal generator has a programmed microcontroller on.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform weist der Mikrocontroller einen Speicher auf, welcher die Steuerparameter abspeichert, wobei die Steuerparameter eine Minimalfrequenz, eine Maximalfrequenz, eine stationäre Frequenz, eine Übergangszeit und eine Haltezeit umfassen.According to one particular embodiment has the microcontroller has a memory which stores the control parameters stores, wherein the control parameters a minimum frequency, a Maximum frequency, a stationary one Frequency, a transitional period and include a hold time.

Dadurch kann man die Sirene durch Modifikation des Programms oder der Parameter leicht anpassen.This allows you to easily turn on the siren by modifying the program or parameters fit.

Vorzugsweise wird der Steuersignalgenerator von der Batterie eines Fahrzeugs versorgt.Preferably becomes the control signal generator from the battery of a vehicle provided.

Vorteilhaft umfasst die Sirene eine integrierte Batterie zur unabhängigen Versorgung des Steuersignalgenerators.Advantageous The siren includes a built-in battery for independent supply the control signal generator.

Im Laufe der folgenden Beschreibung mehrerer spezieller Ausführungsformen der Erfindung, die rein illustrativ und nicht einschränkend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erfolgen, wird die Erfindung besser verständlich und weitere ihrer Ziele, Details, Eigenschaften und Vorteile werden deutlicher hervortreten. In den Zeichnungen zeigt:in the In the following description of several specific embodiments of the invention, purely illustrative and not limiting Reference to the attached Drawings, the invention will be better understood and others their goals, details, features and benefits become clearer emerge. In the drawings shows:

1 einen Schnitt einer erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Sirene; 1 a section of an embodiment of a siren according to the invention;

2 ein Schaltschema, das in der Sirene der 1 verwendet wird; 2 a circuit diagram that is in the siren of 1 is used;

3 ein Schaubild, welches den Schallpegel der Sirene der 1 in Abhängigkeit von der Frequenz des Steuersignals zeigt; 3 a graph showing the sound level of the siren 1 in dependence on the frequency of the control signal;

4 ein Schaubild, welches die zeitliche Entwicklung der Momentanfrequenz eines Steuersignals gemäß Stand der Technik zeigt; 4 a graph showing the temporal evolution of the instantaneous frequency of a control signal according to the prior art;

5 ein Schaubild, welches die zeitliche Entwicklung der Momentanfrequenz eines Steuersignals gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform zeigt; 5 a graph showing the temporal evolution of the instantaneous frequency of a control signal according to an embodiment of the invention;

6 die Schritte eines Programms zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Ausführungsform der 5; 6 the steps of a program for carrying out the method according to the embodiment of the 5 ;

7 den Schalldruck einer Sirene, die wie in 4 dargestellt gesteuert wird; 7 the sound pressure of a siren, as in 4 is controlled shown;

8 den Schalldruck einer Sirene, die wie in 9 dargestellt gesteuert wird; 8th the sound pressure of a siren, as in 9 is controlled shown;

9 eine der 5 entsprechende Darstellung einer anderen Ausführungsform der Erfindung; 9 one of the 5 corresponding representation of another embodiment of the invention;

10a ein Rechtecksteuersignal, welches durch die Stufe 24 der 2 gebildet wird; 10a a square-wave control signal passing through the stage 24 of the 2 is formed;

10b ein entsprechendes Stromsignal an den Klemmen des Wandlers und 10b a corresponding current signal at the terminals of the converter and

10c das entsprechende in der Nähe der Sirene gemessene Schalldrucksignal. 10c the corresponding sound pressure signal measured near the siren.

Bezugnehmend auf 1 umfasst eine Sirene 1 ein Gehäuse 2 mit einem unteren Teil 3 und einem oberen Teil 4. In dem Teil 3 befindet sich eine Platine 5, welche eine elektronische Schaltung 20 umfasst. Die Platine 5 weist einen Versorgungsanschluss 6 auf, welcher die Energieversorgung der Schaltung 20 durch eine Batterie des Fahrzeugs ermöglicht. Die Sirene weist außerdem eine Reservebatterie 7 auf, welche eine Energieversorgung der Schaltung 20 ermöglicht, wenn die Fahrzeugbatterie abgeklemmt oder entladen ist. Die Leistung der Sirene kann geringer sein, wenn sie durch die Reservebatterie 7 betrieben wird.Referring to 1 includes a siren 1 a housing 2 with a lower part 3 and an upper part 4 , In the part 3 there is a circuit board 5 which is an electronic circuit 20 includes. The board 5 has a supply connection 6 on which the power supply of the circuit 20 by a battery of the vehicle allows. The siren also has a backup battery 7 on which a power supply to the circuit 20 enabled when the vehicle battery is disconnected or discharged. The power of the siren may be lower when passing through the backup battery 7 is operated.

Ein Ausgangsanschluss 8 ermöglicht die Verbindung eines piezoelektrischen Wandlers 9 mit der Platine 5. Eine Abstrahlmembran 10 ist an ihrem Umfang mit einem am Boden einer zylindrischen Verstärkung 12 in dem Teil 4 des Gehäuses ausgebildeten Rand 11 befestigt und der Wandler 9 ist im Zentrum der Membran 10 befestigt. Die Membran 10 besteht aus einem steifen Kunststoff, beispielsweise aus Milar. Ein akustisches Horn 13 ist an dem Gehäuse 4 vor der Membran 10 befestigt. Es ist so dimensioniert, dass die ausgestrahlten Frequenzen besser verteilt werden. Es dient auch dazu, die Membran vor Zerstörungsversuchen zu schützen.An output connection 8th allows the connection of a piezoelectric transducer 9 with the board 5 , A radiation membrane 10 is at its periphery with a at the bottom of a cylindrical reinforcement 12 in the part 4 the housing formed edge 11 attached and the converter 9 is in the center of the membrane 10 attached. The membrane 10 consists of a rigid plastic, such as Milar. An acoustic horn 13 is on the case 4 in front of the membrane 10 attached. It is dimensioned so that the radiated frequencies are better distributed. It also serves to protect the membrane from destruction attempts.

2 zeigt schematisch die elektronische Schaltung 20 der Platine 5. Ein Mikrocontroller 21 umfasst u.a. einen Speicher 22 und eine Austrittsklemme 24 zur Abgabe eines Ausgangssignals. Der Speicher 22 speichert permanent ein Steuerprogramm und die festen Parameter des Steueralgorithmus. Diese Parameter werden bei der Herstellung der Sirene in den Speicher 22 eingelesen. Die Klemme 24 ist mit einer Verstärker- und Signalbildungsschaltung 23 verbunden. 2 schematically shows the electronic circuit 20 the board 5 , A microcontroller 21 includes a memory 22 and an exit clamp 24 for delivering an output signal. The memory 22 permanently stores a control program and the fixed parameters of the control algorithm. These parameters are used in the manufacture of the siren in the memory 22 read. the clamp 24 is with an amplifier and signal forming circuit 23 connected.

Die Schaltung 23 umfasst eine Signalbildungsstufe 25, die Grenzwertumschalter 27 umfasst. Die Schaltung 23 umfasst auch eine Verstärkerstufe 26. Der Ausgang der Schaltung 23 wird über einen Anschluss 8 an dem piezoelektrischen Wandler 9 angelegt.The circuit 23 includes a signal forming stage 25 , the limit switch 27 includes. The circuit 23 also includes an amplifier stage 26 , The output of the circuit 23 will have a connection 8th on the piezoelectric transducer 9 created.

Wenn der Mikrocontroller 21 ein Eingangssignal detektiert, welches ihm anzeigt, dass er einen Ton aussenden soll, führt er ein Programm durch, welches ein Steuersignal an der Klemme 24 erzeugt. Das Steuersignal ist eine Rechteckwelle mit niederer Spannung (0/3 V), deren Momentanfrequenz in einer Weise variiert, die weiter unten erklärt wird. Durch Verändern der Schwellen der Grenzwertumschalters 27 kann das Tastverhältnis des Steuersignals modifiziert werden, damit es besser an Eigenschaften der Bauelemente der Stufe 26 angepasst ist. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform beträgt das Tastverhältnis 50%. In der Stufe 26 wird das Signal zunächst auf ein Signal mit einer Amplitude verstärkt, welche der Spannung der Fahrzeugbatterie, also etwa 12 V entspricht. Die Transistoren 28 dienen als Unterbrecher, welche einen Spannungshochsetzsteller 29 mit einem Verstärkungsfaktor von 3 versorgen. Da einige Bauteile der Stufe 26 nicht linear sind, werden steile Anstiegsflanken erzeugt, so dass das Signal keine Rechteckwelle mehr ist, sondern eine Pulsreihe, deren Amplitude etwa 50 V beträgt. Diese Pulsreihe wird auf den Wandler 9 übertragen, der so in Schwingungen versetzt wird und dabei die Membran 10 mitführt. So wird ein Schaltsignal erzeugt, dessen Fundamentalfrequenz der Momentanfrequenz des Steuersignals entspricht.If the microcontroller 21 detects an input signal indicating that it should send out a sound, it executes a program which generates a control signal at the terminal 24 generated. The control signal is a low voltage (0/3 V) square wave whose instantaneous frequency varies in a manner which will be explained below. By changing the thresholds of the limit switch 27 For example, the duty cycle of the control signal can be modified to better match features of the stage devices 26 is adjusted. In the preferred embodiment, the duty cycle is 50%. In the stage 26 the signal is first amplified to a signal having an amplitude which the voltage of the vehicle battery, that is about 12 V corresponds. The transistors 28 serve as a breaker, which a voltage boost converter 29 with a gain of 3. Because some components of the stage 26 are not linear, steep rising edges are generated, so that the signal is no longer a square wave, but a pulse train whose amplitude is about 50 volts. This pulse train is going to the converter 9 transferred, which is so vibrated and thereby the membrane 10 carries. Thus, a switching signal is generated whose fundamental frequency corresponds to the instantaneous frequency of the control signal.

10a zeigt ein Steuersignal 101 als Rechteckwelle für eine Momentanfrequenz von 2500 Hz, einer Amplitude 0/3 V und einem Tastverhältnis von 50 %. 10b zeigt die entsprechende Pulsreihe 102. Hier wurde dabei der Strom an den Klemmen des Wandlers 9 dargestellt. 10c zeigt den resultierenden Schalldruck 103, der in der Nähe der Sirene unter den in der Richtlinie 95/56/EG festgelegten Bedingungen gemessen wurde. Der mittlere Schallpegel des Schallsignals betrug etwa 105 dB. 10a shows a control signal 101 as a square wave for a current frequency of 2500 Hz, an amplitude 0/3 V and a duty cycle of 50%. 10b shows the corresponding pulse series 102 , Here was the current at the terminals of the converter 9 shown. 10c shows the resulting sound pressure 103 measured in the vicinity of the siren under the conditions laid down in Directive 95/56 / EC. The average sound level of the sound signal was about 105 dB.

Der Wandler 9, sowie die Bauteile, mit denen er mechanisch so verbunden ist, dass damit eine signifikante Schwingung erzeugt werden kann, wie die Membran 10, der Rand 11, das Horn 13 und das Teil 4, bilden eine Schallerzeugungsvorrichtung, die als Antwort auf ein an den Wandler 9 angelegtes Signal ein Schallsignal aussendet. Bei konstanter Amplitude variiert der Schallpegel des Schallsignals mit der Frequenz des an den Wandler 9 angelegten Signals. 3 illustriert diese Abhängigkeit in einem Ausführungsbeispiel. Die Kurve 30 zeigt die Frequenzantwort der Schallerzeugungsvorrichtung und weist ein oder mehrere lokale Maxima 32 auf. Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung bezeichnet man eine Frequenz, die dem Maximum oder einem der Maxima der Antwortkurve entspricht, als Resonanzfrequenz der Schallerzeugungsvorrichtung. Aufgrund der Befestigung des Wandlers 9 an der Membran 10 entspricht die Resonanzfrequenz der Schallerzeugungsvorrichtung insgesamt nicht notwendigerweise exakt der Resonanzfrequenz des isoliert betrachteten Wandlers 9, die im allgemeinen von dem Hersteller des piezoelektrischen Kristalls festgelegt wird.The converter 9 , as well as the components with which it is mechanically connected so that a significant vibration can be generated, such as the membrane 10 , the edge 11 , the Horn 13 and the part 4 , form a sound generating device in response to a to the transducer 9 applied signal emits a sound signal. At constant amplitude, the sound level of the sound signal varies with the frequency of the transducer 9 applied signal. 3 illustrates this dependency in one embodiment. The curve 30 shows the frequency response of the sound generating device and has one or more local maxima 32 on. In the present description, a frequency corresponding to the maximum or one of the maximums of the response curve is referred to as the resonance frequency of the sound generating device. Due to the attachment of the converter 9 on the membrane 10 Overall, the resonant frequency of the sound generating device does not necessarily correspond exactly to the resonance frequency of the converter considered in isolation 9 , which is generally determined by the manufacturer of the piezoelectric crystal.

Die Resonanzfrequenz kann für eine einzelne Sirene gemessen werden und für alle Sirenen einer Produktionsserie gespeichert werden, was zu verringerten Herstellungskosten führt. Für eine höhere Präzision kann sie jedoch auch individuell für jede Sirene der Serie gemessen und gespeichert werden.The Resonance frequency can for a single siren can be measured and for all sirens of a production series are stored, which leads to reduced production costs. For a higher precision can but also individually for you every siren of the series can be measured and stored.

Bei der Sirene der 1 erzeugt der Mikrocontroller ein periodisches Steuersignal, dessen Variation der Momentanfrequenz während einer Periode 56 durch die Kurve 50 der 5 dargestellt ist. In dem Abschnitt 51, dessen Zeitdauer dem Übergangszeitraum t_rise entspricht, wächst die Momentanfrequenz von einer minimalen Frequenz f_min von 2000 Hz auf eine maximale Frequenz f_max von 3500 Hz. Anschließend bleibt die Momentanfrequenz im Abschnitt 52 mit einer Zeitdauer, welche der Haltezeit t_high entspricht, konstant auf einer stationären Frequenz f_stat, welche der Resonanzfrequenz der Schallerzeugungsvorrichtung entspricht. Im Abschnitt 53 mit einer Zeitdauer, welcher der Übergangszeit t_fall entspricht, nimmt die Frequenz von f_max auf f_min ab und bleibt schließlich in dem Abschnitt 54 mit einer Zeitdauer, welche der Haltezeit t_low entspricht, auf einem konstanten Niveau bei f_stat. Die Zeiten t_rise und t_fall betragen 100 ms. Die Zeiten t_high und t_low liegen bei 150 ms. Die Periodendauer beträgt 500 ms.At the siren of 1 The microcontroller generates a periodic control signal whose variation of the instantaneous frequency during a period 56 through the bend 50 of the 5 is shown. In the section 51 whose duration corresponds to the transition period t _rise , the instantaneous frequency increases from a minimum frequency f _min of 2000 Hz to a maximum frequency f _max of 3500 Hz. Thereafter, the instantaneous frequency remains in the section 52 with a time duration which corresponds to the hold time t _high , constant at a stationary frequency f _stat , which corresponds to the resonant frequency of the sound generating device. In the section 53 with a time duration corresponding to the transition time t _fall , the frequency decreases from f _max to f _min and finally remains in the section 54 with a duration corresponding to the hold time t _low , at a constant level at f _stat . The times t _rise and t _fall are 100 ms. The times t _high and t _low are 150 ms. The period is 500 ms.

Das diesem Ausgangssignal entsprechende Schallsignal entspricht den Erfordernissen der Richtlinie 95/56/EG. Aufgrund der bei der Resonanzfrequenz liegenden Abschnitte 52 und 54 ist der mittlere Schallpegel der Sirene 1 größer als mit einem Steuersignal, wie es in 4 dargestellt ist. Man erreicht beispielsweise eine Erhöhung des Schallpegels um 4 dB, wenn eine Sirene wie in 5 dargestellt, gesteuert wird, gegenüber derselben Sirene, wenn sie wie in 4 dargestellt gesteuert wird.The sound signal corresponding to this output signal complies with the requirements of Directive 95/56 / EC. Due to the lying at the resonant frequency sections 52 and 54 is the mean sound level of the siren 1 greater than with a control signal, as in 4 is shown. One achieves, for example, an increase in the sound level by 4 dB when a siren sounds like in 5 shown, controlled, opposite the same siren, if they are as in 4 is controlled shown.

Die Erfinder haben festgestellt, dass das Schallsignal dieser Sirene vom Menschen in quasi identischer Weise wie dasjenige einer bekannten Sirene empfunden wird, obwohl es weder einen Abschnitt mit konstanter Frequenz bei der Maximalfrequenz noch bei der Minimalfrequenz gibt. Dies geschieht, als ob das Ohr während der Abschnitte 52 und 54 die erreichten Maximal- oder Minimalfrequenzen f_max bzw. f_min „in Erinnerung behält". Beispielsweise ist ein Anteil von 60 % der Zeitdauer mit Frequenz f_stat bezogen auf die Periode 56 besonders vorteilhaft, um eine Sirene zu erhalten, deren Schallsignal in quasi identischer Weise empfunden wird wie dasjenige einer herkömmlichen Sirene. Messungen von subjektiven Parametern, wie der „Zwicker-Lautheit" und der „Schärfe" erlaubten, diesen Eindruck quantitativ zu bestätigen.The inventors have found that the sound signal of this siren is perceived by humans in a manner almost identical to that of a known siren, although there is neither a constant frequency section at the maximum frequency nor the minimum frequency. This happens as if the ear is during the sections 52 and 54 the maximum or minimum frequencies f _max and f _min reached "in memory reserves". For example, a proportion of 60% of the time period covered with frequency f _stat to the period 56 particularly advantageous in order to obtain a siren, the sound signal is felt in almost identical manner as that of a conventional siren. Measurements of subjective parameters such as "pinch loudness" and "sharpness" allowed to quantitatively confirm this impression.

6 beschreibt die Schritte des von dem Mikrocontroller 21 ausgeführten Steuerungsprogramms zur Erzeugung des der 5 entsprechenden Steuersignals. Es sei darauf hingewiesen, dass obwohl die Abschnitte 51 und 53 als lineare Änderungen der Momentanfrequenz dargestellt sind, es sich dabei in Wirklichkeit um eine regelmäßige oder unregelmäßige, stufenförmige Änderung handeln kann, wobei die Stufen einer Folge von jeweils ansteigenden oder abnehmenden, vom Mikrocontroller erzeugten Frequenzen handeln kann, so wie um eine Folge von entsprechend berechneten Zeitdauern. 6 describes the steps of the microcontroller 21 executed control program for generating the 5 corresponding control signal. It should be noted that although the sections 51 and 53 are represented as linear changes in the instantaneous frequency, which may in fact be a regular or irregular, stepwise change, the stages of which may be a sequence of increasing or decreasing frequencies generated by the microcontroller, as well as a sequence of correspondingly calculated ones periods of time.

Bei 61 erhält der Mikrocontroller ein Eingangssignal, welches anzeigt, dass das Schallsignal ausgesendet werden soll. Ein derartiges Signal kann von unterschiedlichen Detektoren erzeugt werden, die zur Feststellung von anormalen Situationen dienen. Die Ausführung des Programms beginnt. Bei 62 werden die im Speicher 22 abgelegten Daten ausgelesen und in den Rechenspeicher übertragen. Es handelt sich dabei jeweils um die Zeitdauern der Schritte 51 bis 54 t_rise, t_high, t_fall, t_low der Minimal- und Maximalfrequenzen f_min bzw. f_max, zwischen denen die Momentanfrequenz während der Schritte 51 und 53 variiert, und um die Resonanzfrequenz der Schallerzeugungsvorrichtung f_stat.at 61 the microcontroller receives an input signal indicating that the sound signal should be sent out. Such a signal may be generated by different detectors used to detect abnormal situations. The execution of the program begins. at 62 be in the store 22 stored data and transferred to the computer memory. These are each the duration of the steps 51 to 54 t _rise , t _high , t _fall , t _{low of} the minimum and maximum frequencies f _min and f _max , respectively, between which the instantaneous frequency during the steps 51 and 53 varies, and about the resonant frequency of the sound generating device f _stat .

Bei 63 werden die Zeitdauern der Stufen in Abhängigkeit von den Zeitdauern der Abschnitte 51 und 53 und der Anzahl der Frequenzen, die der Mikrocontroller zwischen der Minimalfrequenz und der Maximalfrequenz erzeugen kann, berechnet. Diese Anzahl ist beispielsweise 256, was einer Codierung der Frequenzen zwischen f_min und f_max in einem Byte entspricht. Der Mikrocontroller beginnt mit der Erzeugung einer Rechteckwelle, deren Momentanfrequenz im Laufe der Zeit entsprechend der Darstellung der 5 und der Parameterwerte variiert.at 63 the durations of the stages become dependent on the durations of the sections 51 and 53 and the number of frequencies that the microcontroller can generate between the minimum frequency and the maximum frequency. This number is for example 256, which corresponds to coding the frequencies between f _min and f _max in one byte. The microcontroller starts generating a square wave whose instantaneous frequency changes over time according to the representation of the 5 and the parameter values varies.

Bei 64 wird überprüft, ob das Schallsignal während eines Zeitraums ausgestrahlt wird, der größer oder gleich dem maximal erlaubten Zeitraum ist, welcher gemäß der Richtlinie 25 bis 30 s beträgt. Man überprüft auch, ob der Mikrocontroller ein Eingangssignal erhalten hat, welches ihm anzeigt, dass der Benutzer des Fahrzeugs ein Beenden des Schallsignals verlangt hat. Wenn zumindest eine dieser Bedingungen verifiziert wird, setzt man das Verfahren mit dem Schritt 65 fort, was einem Abbruch des Schallsignals und dem Beenden des Programms entspricht. Andernfalls geht man zum Schritt 66 über, in welchem man überprüft, ob ein Zeitraum abgelaufen ist, der größer oder gleich der im Schritt 63 berechneten Zeitdauer für die gerade ablaufende Stufe ist. Wenn diese Bedingung nicht verifiziert wird, kehrt man zum Schritt 64 zurück. Wenn sie verifiziert wird, setzt man das Programm mit dem Schritt 67 fort, wo die abgelaufene Zeit auf Null zurückgesetzt und die Momentanfrequenz auf diejenige des folgenden Schritts geändert wird.at 64 it is checked whether the sound signal is emitted during a period that is greater than or equal to the maximum allowed period, which is according to the directive 25 to 30 s. It is also checked whether the microcontroller has received an input signal indicating that the user of the vehicle has requested termination of the sound signal. If at least one of these conditions is verified, then set the method with the step 65 continued, which corresponds to a termination of the sound signal and the termination of the program. Otherwise you go to the step 66 in which one checks whether a period has elapsed, which is greater than or equal to the one in the step 63 calculated time duration for the currently running stage. If this condition is not verified, you will return to the step 64 back. If verified, set the program with the step 67 where the elapsed time is reset to zero and the instantaneous frequency is changed to that of the following step.

Bei 68 wird überprüft, ob die Momentanfrequenz die Minimalfrequenz f_min oder die Maximalfrequenz f_max erreicht hat. Wenn dies der Fall ist, fährt man mit dem Schritt 69 fort, wo die Momentanfrequenz auf die Resonanzfrequenz f_stat eingestellt wird und man die Zeitdauer des Abschnitts 52 oder 54 abwartet, bevor man zum Schritt 64 zurückkehrt. Andernfalls kehrt man direkt zum Schritt 64 zurück.at 68 it is checked whether the instantaneous frequency has reached the minimum frequency f _min or the maximum frequency f _max . If so, move to the step 69 where the instantaneous frequency is set to the resonant frequency f _stat and the duration of the section 52 or 54 waits before going to the step 64 returns. Otherwise one returns directly to the step 64 back.

9 ist eine der 5 entsprechende Darstellung, welche einer anderen Ausführungsform der Erfindung entspricht. Die Kurve 90 umfasst die Abschnitte 91, 92, 93 und 94, welche den Abschnitten 51, 52, 53 bzw. 54 entsprechen. Bei dieser Ausführungsform ist die Momentanfrequenz während des Abschnitts 92 konstant und entspricht der Resonanzfrequenz, welche im dargestellten Beispiel 3425 Hz beträgt. Während des Abschnitts 94 ist die Momentanfrequenz konstant und entspricht der Minimalfrequenz f_min. Die gleiche Sirene, wie die zur Bestimmung der in 7 dargestellten Messwerte verwendete, wurde gemäß der Darstellung der 9 angesteuert. Die Kurve 80 der Figur stellt die einhüllende der Messwerte des entsprechenden Schalldrucks dar. Im Abschnitt 82, welcher dem Abschnitt 92 entspricht, erreicht der Schalldruck eine Größenordnung von 12 Pa, im Vergleich zu 6 Pa im Abschnitt 72. Der mittlere Schallpegel einer Periode ist folglich deutlich erhöht. 9 is one of the 5 corresponding representation, which corresponds to another embodiment of the invention. The curve 90 includes the sections 91 . 92 . 93 and 94 which the sections 51 . 52 . 53 respectively. 54 correspond. In this embodiment, the instantaneous frequency is during the section 92 constant and corresponds to the resonance frequency, which in the example shown is 3425 Hz. During the section 94 the instantaneous frequency is constant and corresponds to the minimum frequency f _min . The same siren as that used to determine the in 7 was used according to the representation of the 9 driven. The curve 80 The figure represents the envelope of the measured values of the corresponding sound pressure 82 which is the section 92 corresponds to, the sound pressure reaches an order of 12 Pa, compared to 6 Pa in the section 72 , The mean sound level of a period is thus significantly increased.

In Abwandlung der bislang beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung kann eine erfindungsgemäße Sirene und ein erfindungsgemäßes Steuerverfahren wenigstens einige der folgenden Unterschiede aufweisen.In Modification of the embodiments of the invention described so far may be a siren according to the invention and a control method according to the invention have at least some of the following differences.

Eine Periode des Ausgangssignals kann mehr als einen Abschnitt mit steigender Frequenz und mehr als einen Abschnitt mit fallender Frequenz aufweisen. Diese Abschnitte können in gleichmäßigen oder ungleichmäßigen Stufen ausgebildet sein. Sie brauchen auch nicht stufenförmig zu sein, sondern können eine kontinuierliche Änderung der Momentanfrequenz aufweisen, wenn der Steuersignalgenerator in der Lage ist, ein derartiges Signal zu erzeugen. Wenn die Änderung der Frequenz des Steuersignals eine spezielle Form erhält, ist es möglich, eine Sirene zu bauen, deren Ton von demjenigen der Sirenen anderer Hersteller unterscheidbar ist. Da die Erhöhung der Leistung auf die Abschnitte bei Resonanzfrequenz zurückgeht, hat man eine große Freiheit bei der Ausgestaltung der anderen Abschnitte.A Period of the output signal can be more than one section with increasing Frequency and more than one section of falling frequency. These sections can in even or uneven steps be educated. You also do not need step-by-step be, but can a continuous change the instantaneous frequency, when the control signal generator in is able to generate such a signal. If the change the frequency of the control signal receives a special form is it possible, one To build a siren whose sound is similar to that of sirens of other manufacturers is distinguishable. Because the increase the power goes back to the sections at resonant frequency, you have a big one Freedom in the design of the other sections.

Das Ausgangssignal ist nicht notwendigerweise periodisch. Beispielsweise kann es ein Variationsschema der Momentanfrequenz aufweisen, das sich mit kleinen Unterschieden wiederholt.The Output signal is not necessarily periodic. For example It may have a variation scheme of the instantaneous frequency that is repeated with small differences.

Während der Abschnitte mit konstanter Frequenz ist die Frequenz nicht notwendigerweise gleich der Resonanzfrequenz. Sie kann auch ein Teiler der Resonanzfrequenz sein, wobei die Schallerzeugungsvorrichtung dann durch eine harmonische des Steuersignals resonant angeregt wird.During the Constant frequency sections are not necessarily the same frequency the resonant frequency. It can also be a divisor of the resonant frequency be, wherein the sound generating device then by a harmonic of the Control signal is excited resonantly.

Es gibt nicht notwendigerweise zwei Abschnitte bei Resonanzfrequenz. Es kann auch nur einen einzigen oder mehr als zwei solcher Abschnitte geben. Wenn die Schallererzeugungsvorrichtung mehrere Resonanzfrequenzen aufweist, können die verschiedenen Abschnitte bei konstanter Frequenz unterschiedlichen Resonanzfrequenzen entsprechen.There are not necessarily two sections at resonant frequency. There may also be only one or more than two such sections. When the sound generating device has a plurality of resonance frequencies, the different sections may be at a constant frequency correspond to different resonance frequencies.

Bei dem beschriebenen Beispiel umfasst der Steuersignalgenerator einen eigenen Mikrocontroller, der mittels eines speziellen Programms programmiert wurde. Das Steuersignal wird dabei numerisch erzeugt. Es sind jedoch auch andere Möglichkeiten vorstellbar. Beispielsweise kann der Steuersignalgenerator ein Modul aus spezifischen elektronischen Bauteilen sein. Das Steuersignal kann auch in analoger Form erzeugt werden.at In the example described, the control signal generator comprises a own microcontroller, by means of a special program was programmed. The control signal is generated numerically. However, other possibilities are conceivable. For example, the control signal generator may be a module of specific be electronic components. The control signal can also be in analog Form be generated.

Anstelle eines piezoelektrischen Kristalls kann auch ein beliebiger anderer Wandler verwendet werden solange er eine Resonanzfrequenz aufweist, wenn er in der Schallerzeugungsvorrichtung angeordnet ist.Instead of a piezoelectric crystal can also be any other one Transducer can be used as long as it has a resonant frequency, if it is arranged in the sound generating device.

Obwohl die Erfindung im Zusammenhang mit speziellen Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, versteht es sich, dass sie keineswegs darauf beschränkt ist und jegliche technischen Äquivalente der beschriebenen Mittel, sowie deren Kombinationen umfasst, soweit sie in dem durch die folgenden Ansprüche definierten Rahmen der Erfindung liegen.Even though the invention in connection with specific embodiments It is understood that it is by no means limited thereto and any technical equivalents of as well as their combinations, as far as they are within the scope of the claims defined by the following claims Invention lie.

Claims

Method for controlling a siren ( 1 ) comprising a sound generating device ( 9 . 10 . 13 ) comprising a transducer ( 9 ) capable of emitting a sound signal in response to an electrical control signal, the method comprising generating an electrical control signal whose instantaneous frequency remains within a predetermined frequency range, the control signal including at least one signal portion of increasing frequency (Fig. 51 . 91 ), in which the instantaneous frequency increases, and at least one signal section with decreasing frequency ( 53 . 93 ), in which the instantaneous frequency decreases, characterized in that the control signal comprises at least one section with constant frequency ( 52 . 54 . 92 ) in which the instantaneous frequency is equal to a resonant frequency of the sound generating device ( 9 . 10 . 13 ) or a divisor of the resonant frequency.

Method according to claim 1, characterized in that the sound generating device ( 9 . 10 . 13 ) at least one with the transducer ( 9 ) coupled radiation means ( 10 . 13 ), wherein the resonant frequency of the resonant frequency of the entire sound generating device ( 9 . 10 . 13 ).

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the control signal is periodic, each period of the control signal comprising at least a portion of increasing frequency ( 51 . 91 ), at least one section of decreasing frequency ( 53 . 93 ) and at least one constant frequency section ( 52 . 54 . 92 ).

Method according to claim 3, characterized in that the duration of the at least one section of constant frequency ( 52 . 54 . 92 ) is between 30% and 80% of this period, preferably between 50% and 70% of that period.

Method according to one of Claims 3 to 4, characterized in that the period comprises a single section of increasing frequency ( 51 . 91 ) and a single section of falling frequency ( 53 . 93 ).

Method according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the period is between 0.33 seconds and 1 second and the durations of the sections increase with increasing frequency ( 51 . 91 ) and falling frequency ( 53 . 93 ) are equal in length, with a minimum frequency of the control signal (f _min ) between 1,800 Hz and 2,000 Hz and a maximum frequency of the control signal (f _max ) between 3,500 Hz and 3,550 Hz.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one section with increasing frequency ( 51 . 91 ) is designed such that the instantaneous frequency transitions from a minimum frequency (f _min ) of the control signal to a maximum frequency (f _max ) of the control signal, and the at least one section with decreasing frequency ( 53 . 93 ) is designed so that the instantaneous frequency of the maximum frequency (f _max ) to the minimum frequency (f _min ) passes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined frequency range of Range from 1,800 Hz to 3,550 Hz.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sound signal has an average power between 105 dB (A) and 118 dB (A).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the resonant frequency is obtained by applying the converter ( 9 ) is excited at a predetermined amplitude by a plurality of frequencies which are in the frequency range and one obtains a frequency from the plurality of frequencies for which the signal from the sound generating device ( 9 . 10 . 13 ) radiated acoustic power reaches a maximum level.

Siren which is a sound generating device ( 9 . 10 . 13 ) comprising a transducer ( 9 ) which can emit a sound signal in response to an electrical control signal, the siren ( 1 ) a control signal generator ( 21 . 23 . 8th ) which is capable of generating an electrical control signal whose instantaneous frequency remains within a predetermined frequency range, the control signal comprising at least one section of increasing frequency ( 51 . 91 ), in which the instantaneous frequency increases and at least one section with decreasing frequency ( 53 . 93 ) in which the instantaneous frequency decreases, characterized in that the control signal generator ( 21 . 23 . 8th ) can generate the control signal such that the control signal has at least one constant frequency section ( 52 . 54 . 92 ) whose instantaneous frequency is equal to a resonant frequency of the sound generating device ( 9 . 10 . 13 ) or a divisor of the resonant frequency.

Siren according to claim 11, characterized in that the transducer ( 9 ) is a piezoelectric crystal.

Siren according to claim 11 or 12, characterized in that the control signal generator ( 21 . 23 . 8th ) a programmed microcontroller ( 21 ) having.

Siren according to one of claims 11 to 13, characterized in that the microcontroller ( 21 ) a memory ( 22 ), which stores the control parameters, the control parameters having a minimum frequency (f _min ), a maximum frequency (f _max ), a stationary frequency (f _stat ), a transition time (t _rise , t _fall ) and a hold time (t _high , t _low ).

Siren according to one of claims 11 to 14, characterized in that the control signal generator ( 21 . 22 . 8th ) is powered by the battery of a vehicle.

Siren according to one of claims 11 to 15, characterized in that it comprises an integrated battery ( 7 ) for the independent supply of the control signal generator ( 21 . 22 . 8th ).