DE602004004308T2

DE602004004308T2 - wheelchair

Info

Publication number: DE602004004308T2
Application number: DE602004004308T
Authority: DE
Inventors: Fransiscus Antonius Gerardus 5705 CL Schepers
Original assignee: MOVINGPEOPLE NET NEDERLAND BV; Movingpeoplenet Nederland Bv
Current assignee: MOVINGPEOPLE NET NEDERLAND BV; Movingpeoplenet Nederland Bv
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2007-07-12
Anticipated expiration: 2024-04-29
Also published as: DE602004004308D1; EP1475063B1; EP1475063A1; NL1023378C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit zumindest zwei angetriebenen Rädern, zumindest einer Laufrolle, einem tragenden Rahmen, einer Sitzanordnung, die nachfolgend als "Sitz" bezeichnet wird, und einer Rückenlehnenanordnung, die nachfolgend als "Rückenlehne" bezeichnet wird, wobei der genannte Rollstuhl weiterhin ein rotierendes Element aufweist, um den Rollstuhl daran zu hindern, im Gebrauch in der Richtung seiner Bewegung überzukippen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Herstellen des Rollstuhls.The The invention relates to a wheelchair having at least two driven ones wheels, at least one roller, a supporting frame, a seating arrangement, hereinafter referred to as "seat", and a backrest assembly, hereinafter referred to as "backrest", wherein said wheelchair further comprises a rotating member, to prevent the wheelchair from being in use in the direction of his Overload movement. The invention also relates a method for making the wheelchair.

Ein in US Patent Nr. 4,500,102 (Haury et al) beschriebener Rollstuhl funktioniert wie folgt. Wenn der Rollstuhl dazu neigt, überzukippen, beispielsweise als Folge einer großen Kraft, die darauf in einer Richtung ausgeübt wird, die der Bewegungsrichtung entgegengesetzt ist, greift das rotierende Element am Boden an und hindert den Stuhl so daran, nach vorne überzukippen. Das rotierende Element ist als längliche Rolle ausgeführt, die zur Rotation um eine horizontale Achse gehalten wird oder als eine längliche Hülse aus widerstandsfähigem Polymermaterial.One Wheelchair described in US Pat. No. 4,500,102 (Haury et al) works as follows. If the wheelchair tends to tip over, for example, as a result of a great force pointing in one direction exercised which is opposite to the direction of movement, attacks that rotating element on the ground and thus prevents the chair from tipping forward. The rotating element is as elongated Roll executed, which is held for rotation about a horizontal axis or as an elongated one Sleeve off resistant Polymer material.

Das Dokument WO9802122 offenbart einen Rollstuhl mit allen technischen Merkmalen der Präambel von Anspruch 1.The Document WO9802122 discloses a wheelchair with all technical Characteristics of the preamble of claim 1.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Rollstuhl bereitzustellen, der einem Benutzer optimalen Schutz vor Überkippen bietet und der es gleichzeitig möglich macht, bequem über eine unebene Oberfläche zu fahren.The The object of the invention is to provide a wheelchair which offers a user optimal protection against tipping over and at the same time possible makes, comfortable over an uneven surface to drive.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung Schutz vor Überkippen in der Richtung der Bewegung des Rollstuhls bieten kann, d.h. vorwärts und rückwärts. Um den Text nicht unnötig kompliziert zu machen, wird nachfolgend nur das Überkippen nach vorne behandelt, dies darf jedoch nicht als einschränkend ausgelegt werden.It It should be noted that the invention provides protection against tipping over in the direction of movement of the wheelchair, i. e. forwards and backwards. Around the text is not unnecessary complicating, only tipping forward is discussed below, however, this should not be construed as limiting.

Um die obige Aufgabe zu erfüllen, ist ein Rollstuhl der Art, auf die in der Einführung verwiesen wird, gemäß der Erfindung durch die Merkmale des kennzeichnenden Abschnitts von Anspruch 1 gekennzeichnet.Around to fulfill the above task is a wheelchair of the type referred to in the introduction, according to the invention by the features of the characterizing portion of claim 1 characterized.

Dadurch wird erreicht, dass das sich nach vorne erstreckende rotierende Element nach innen bewegt, wenn es auf eine Unebenheit auf einer tragenden Oberfläche stößt, beispielsweise, wenn der vorliegende Rollstuhl gegen eine Erhöhung, wie beispielsweise einen Bordstein, stößt, so dass der Rollstuhl seine Fahrt zumindest im Wesentlichen ohne Rucke fortsetzen kann. Wenn der vorliegende Rollstuhl in solch einem Fall vom Bordstein herunter fährt, befindet sich das rotierende Element in der äußeren Position und hindert so den Rollstuhl am Kippen nach vorne. Der zuvor genannte Winkelbereich wurde so gewählt, dass sich einerseits das rotierende Element als Folge des Stoßens auf ein Hindernis in der Bewegungsrichtung nach innen bewegt, während andererseits das rotierende Element in der äußeren Position gesperrt wird, wenn Gefahr besteht, dass der Rollstuhl nach vorne kippt. Ausgiebige Versuche haben in diesem Zusammenhang gezeigt, dass ein Winkelbereich von 0–20°, insbesondere 0–10°, relativ zur Richtung der Bewegung des Rollstuhls im Hinblick auf die Nutzung des "Selbstbremseffekts", der nachfolgend beschrieben wird, bevorzugt wird. Die Erfindung nutzt daher ein rein mechanisches Antikipp-System, ohne Verwendung von Motoren und/oder Sensoren.Thereby is achieved that the forwardly extending rotating Element moves inward when there is a bump on one carrying surface encounters, for example, if the present wheelchair against an increase, such as a Curb, butt, so that the wheelchair continue its ride at least essentially without jerking can. If the present wheelchair in such a case from the curb goes down, is the rotating element in the outer position and prevents so the wheelchair on tilting forward. The aforementioned angular range has been chosen so on the one hand, the rotating element as a result of the impact on an obstacle in the direction of movement moves inward, while on the other hand the rotating element in the outer position is locked when there is a risk that the wheelchair forward tilts. Extensive experiments have shown in this context that an angular range of 0-20 °, in particular 0-10 °, relative towards the direction of movement of the wheelchair with respect to use the "self-braking effect" below is described is preferred. The invention therefore uses a purely mechanical anti-tilt system, without the use of motors and / or Sensors.

Bei Rollstühlen mit Hinterradantrieb ist das rotierende Element gewöhnlich an der Rückseite des Rollstuhls angebracht, während es bei Rollstühlen mit Vorderradantrieb gewöhnlich an der Vorderseite des Rollstuhls angebracht ist. In beiden Fällen besteht der Zweck des rotierenden Elements jedoch darin, den Abstand zwischen dem Schwerpunkt des Ganzen und dem Berührungsbereich der Räder mit dem Boden zu vergrößern, sobald eine Gefahr besteht, dass der Rollstuhl überkippt. Diese Gefahr steht beispielsweise dann bevor, wenn abrupt beschleunigt oder verzögert wird oder beim Fahren bergauf bzw. bergab.at wheelchairs with rear-wheel drive, the rotating element is usually on the back attached to the wheelchair while it with wheelchairs with Front wheel drive usually attached to the front of the wheelchair. In both cases exists However, the purpose of the rotating element is to set the distance between the center of gravity of the whole and the contact area of the wheels with the To increase soil as soon as possible There is a danger that the wheelchair will tip over. This danger is for example, then before, when abruptly accelerated or decelerated or when driving uphill or downhill.

In einer bevorzugten Ausführungsform eines Rollstuhls gemäß der Erfindung kehrt das rotierende Element automatisch aus der inneren Position in die äußere Position zurück. Der Rollstuhl wird so, unabhängig von den Umständen, automatisch vor dem Kippen nach vorne geschützt. Insbesondere kehrt das rotierende Element unter dem Einfluss einer Federkraft in die äußere Position zurück.In a preferred embodiment a wheelchair according to the invention The rotating element automatically returns from the inner position in the outer position back. The wheelchair will be so, independent from the circumstances, automatically protected against tilting forward. In particular, that is reversed rotating element under the influence of a spring force in the outer position back.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines Rollstuhls gemäß der Erfindung ist das rotierende Element mit dem tragenden Rahmen mit Hilfe von zumindest einem Teleskoparm verbunden. Vorzugsweise weist das rotierende Element zumindest zwei Räder auf, wobei jedes Rad mit dem tragenden Rahmen mit Hilfe eines Teleskoparms verbunden ist.In a further preferred embodiment a wheelchair according to the invention is the rotating element with the supporting frame with the help of connected to at least one telescopic arm. Preferably, the rotating has Element at least two wheels on, each wheel with the supporting frame using a telescopic arm connected is.

Die Funktion des rotierenden Elements beruht insbesondere auf Folgendem. Sobald eine Kraft (Last) zumindest im Wesentlichen in der Richtung der Mittelachse der/des Teleskoparms/e ausgeübt wird, beispielsweise, wenn der vorliegende Rollstuhl an eine Schwelle (Bordstein) stößt, bewegt sich das rotierende Element mit seinem Teleskoparm so weit nach innen, dass die Vorderräder des Rollstuhls mit der Schwelle in Berührung kommen und folglich ohne Kraftaufwendung über diese Schwelle fahren können. Im Fall des nach vorne kippenden Rollstuhls wird die Kraft (Last) jedoch in einer Richtung ausgeübt, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Mittelachse des Teleskoparms ist, so dass sich letzterer nicht nach innen bewegen kann und so verhindert wird, dass der Rollstuhl nach vorne kippt. In anderen Worten, sobald eine Kraft (Last) in einer Richtung ausgeübt wird, die ausreichend von der vorangehend erwähnten Mittelachse abweicht, tritt ein "Selbstbremseffekt" ein.The function of the rotating element is based in particular on the following. As soon as a force (load) is exerted at least substantially in the direction of the central axis of the telescopic arm (s), for example when the present wheelchair encounters a curb, the rotating element with its telescopic arm moves so far inwards, that the front wheels of the wheelchair come into contact with the threshold and consequently can travel over this threshold without applying any force. In the case of the tilting wheelchair forward However, the force (load) is applied in a direction which is at least substantially perpendicular to the central axis of the telescopic arm, so that the latter can not move inward and is thus prevented that the wheelchair tilts forward. In other words, as soon as a force (load) is exerted in a direction sufficiently different from the above-mentioned center axis, a "self-braking effect" occurs.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform eines Rollstuhls gemäß der Erfindung, sind die Teleskoparme jeweils in der Nähe von einem Ende mit einem Radträger versehen, der einen U-förmigen longitudinalen Querschnitt aufweist, mit einem Zapfen, der sich zwischen den Schenkeln der U-Form erstreckt, wobei auf dem Zapfen ein jeweiliges Rad in Lagerungen gehalten ist. Auf diese Weise ist für eine optimale Halterung der Räder gesorgt, die das plötzliche Blockieren der Räder beim Angreifen an einer tragenden Oberfläche verhindert. Diese Gefahr des Blockierens ist bei der schlecht gelagerten Rolle des aus dem vorangehend erwähnten US-Patent bekannten Rollstuhl viel größer.In another preferred embodiment a wheelchair according to the invention, The telescopic arms are each near one end with one wheel carrier provided, which has a U-shaped longitudinal Cross section, with a pin that extends between the legs the U-shape extends, wherein on the pin a respective wheel in bearings is held. In this way, for optimal retention of the Wheels worried, the sudden Blocking the wheels prevented when attacking a bearing surface. This danger of blocking is at the poorly stored role of the mentioned above US patent known wheelchair much larger.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Herstellen eines Rollstuhls gemäß der Erfindung, wobei der Rollstuhl mit zumindest zwei angetriebenen Rädern und mit zumindest einer Laufrolle versehen wird, mit einem tragenden Rahmen, einem Sitz und einer Rückenlehne und wobei der genannte Rollstuhl weiterhin mit einem rotierenden Element versehen wird, um zu verhindern, dass der Rollstuhl im Gebrauch überkippt, wobei das rotierende Element mit dem tragenden Rahmen auf eine solche Weise verbunden wird, dass das rotierende Element zwischen einer inneren Stellung und einer äußeren Stellung vor und zurück bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das rotierende Element auf eine solche Weise verbunden wird, dass es in einer Richtung bewegbar ist, die einen Winkel von 0 bis 10° mit der Richtung der Bewegung des Rollstuhls bildet, so dass die äußere Position die Startposition des rotierenden Elements bildet, und dass das rotierende Element automatisch von der inneren Stellung in die äußere Stellung zurückkehrt.The Invention also relates a method for manufacturing a wheelchair according to the invention, being the wheelchair with at least two driven wheels and is provided with at least one roller, with a bearing Frame, a seat and a backrest and wherein said wheelchair continues to rotate Element is provided to prevent the wheelchair from tipping over in use, the rotating element with the supporting frame in such a way is connected, that the rotating element between an inner Position and an outer position back and forth can be moved, characterized in that the rotating Element is connected in such a way that it is in one direction is movable, which is an angle from 0 to 10 ° with the direction of movement of the wheelchair so that the outer position is the starting position of the wheelchair forms rotating element, and that the rotating element automatically from the inner position to the outer position returns.

Die internationale Patentschrift Nr. WO98/02122 (Deka Products LP) beschreibt einen Rollstuhl, der mit nach vorne weisenden Antikipp-Vorrichtungen und nach hinten weisenden Antikipp-Vorrichtungen ausgestattet ist. Diese Antikipp-Vorrichtungen sind mit Streben versehen, die von Aktivierungsvorrichtungen aktiv ausgefahren werden, wenn ein bevorstehendes Kippen erfasst wird. Um die Neigung zu Erfassen, wird ein Sensor, der die Rotation der Räder relativ zum Rollstuhl erfasst oder ein Neigungsmesser verwendet.The International Patent Publication No. WO98 / 02122 (Deka Products LP) a wheelchair equipped with forward-facing anti-tilt devices and rear facing anti-tip devices. These anti-tip devices are provided with struts made by Activation devices are actively extended when an impending Tilting is detected. To detect the inclination, a sensor, the the rotation of the wheels detected relative to the wheelchair or an inclinometer used.

Die Erfindung wird nun unter Verweis auf in den Zeichnungen einer bevorzugten Variante der Erfindung abgebildete Figuren näher beschrieben, wobei:The Invention will now be with reference to in the drawings a preferred Variant of the invention illustrated figures in more detail, wherein:

1 eine schematische Seitenansicht eines elektrischen Rollstuhls mit Vorderradantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung ist; 1 Figure 3 is a schematic side view of a front wheel drive electric wheelchair according to the present invention;

2 und 3 schematische Seitenansichten des Rollstuhls von 1 sind, in denen sich das rotierende Element, das als zwei Räder ausgeführt ist, dadurch, dass der Rollstuhl an einen Bordstein gestoßen ist, in einer inneren Position befindet; und 2 and 3 schematic side views of the wheelchair of 1 are in which the rotating element, which is designed as two wheels, in that the wheelchair has encountered a curb, is in an inner position; and

4 eine schematische perspektivische Ansicht des rotierenden Elements von 2 und 3 ist. 4 a schematic perspective view of the rotating element of 2 and 3 is.

1 zeigt einen Rollstuhl 1 gemäß der Erfindung, mit zwei elektrisch angetriebenen Vorderrädern 2, die mittels einer starren Vorderachse miteinander verbunden sind, zwei kleinen oder Hinterrädern 3, einem tragenden Rahmen 4 sowie einer Sitzanordnung 4 und einer Rückenlehnenanordnung 6. Um die Figur nicht unnötig kompliziert zu machen, sind die beiden Anordnungen der Einfachheit halber ohne Sitzkissen bzw. Rückenlehnenkissen abgebildet. Außerdem kann eine Beinauflage bereitgestellt werden, an deren Unterseite eine Fußauflage angebracht ist (nicht abgebildet). Die Beinauflage kann mittels einer Stange am tragenden Rahmen 4 befestigt sein. 1 shows a wheelchair 1 according to the invention, with two electrically driven front wheels 2 , which are interconnected by means of a rigid front axle, two small or rear wheels 3 , a supporting frame 4 as well as a seating arrangement 4 and a backrest assembly 6 , In order not to unnecessarily complicate the figure, the two arrangements are shown without seat cushion or backrest cushion for the sake of simplicity. In addition, a leg rest can be provided, on the underside of a footrest is attached (not shown). The leg rest can be attached to the supporting frame by means of a pole 4 be attached.

Wie 4 zeigt, sind Halterungen 7 mit U-förmigem Querschnitt am tragenden Rahmen 4 angebracht, wobei an jede der Halterungen 7A ein Teleskoparm 8 geschweißt ist. Jeder Teleskoparm 8 ist in der Nähe von seinem Ende mit einem Radträger 9 versehen, der einen U-förmigen longitudinale Querschnitt aufweist, während ein Zapfen 11 zwischen den Schenkeln der U-Form gehalten ist, auf dem ein Rad 12 in Lagerungen gehalten ist. Die Teleskoparme 8 können zwischen einer inneren Position und einer äußeren Position in einer Richtung vor und zurück bewegt werden, die einen Winkel von ungefähr 7° mit der Richtung der Bewegung des Rollstuhls 1 bildet.As 4 shows are brackets 7 with U-shaped cross-section on the supporting frame 4 attached to each of the brackets 7A a telescopic arm 8th is welded. Every telescopic arm 8th is near its end with a wheel carrier 9 provided, which has a U-shaped longitudinal cross-section, while a pin 11 held between the legs of the U-shape, on which a wheel 12 is held in storages. The telescopic arms 8th can be moved back and forth between an inner position and an outer position in a direction at an angle of approximately 7 ° with the direction of movement of the wheelchair 1 forms.

2 zeigt im Detail, wie die Teleskoparme 8 mit den Rädern 12 von einem in der Richtung der Bewegung des Rollstuhls vorhandenen Hindernis in ihre innere Position geschoben werden, beispielsweise wenn der Rollstuhl 1 an einen Bordstein 13 stößt. Die Räder 12 werden vom Bordstein nach hinten geschoben, bis die Vorderräder 2 des Rollstuhls 1 den Bordstein 13 berühren und der Rollstuhl kann leicht ohne weitere Behinderung über den Bordstein 13 fahren (3). Nachdem der Rollstuhl 1 auf den Bürgersteig gefahren ist und die Teleskoparme 8 mit den Rädern 12 keinen Gegendruck vom Bordstein 13 mehr erfahren, werden daher die Arme wieder freigegeben, in dem Sinn, dass sie automatisch aus der inneren Position in ihre Startposition (d.h. die äußere Position) zurückkehren. 2 shows in detail how the telescopic arms 8th with the wheels 12 be pushed by an existing in the direction of movement of the wheelchair obstacle in its inner position, for example when the wheelchair 1 to a curb 13 encounters. The wheels 12 are pushed back from the curb to the front wheels 2 of the wheelchair 1 the curb 13 Touch and the wheelchair can easily over the curb without further disability 13 drive ( 3 ). After the wheelchair 1 drove on the sidewalk and the telescopic arms 8th with the wheels 12 no back pressure from the curb 13 Therefore, the arms are released again, in the sense that they automatically return from the inner position to their starting position (ie the outer position).

1 bezieht sich auf eine Situation, in der der Rollstuhl 1 Gefahr läuft, als Folge von plötzlichem Bremsen nach vorne zu kippen. Die Räder 12 kommen mit dem Boden in Berührung, um den Rollstuhl 1 daran zu hindern, nach vorne zu kippen. Wie bereits gesagt, sind die Teleskoparme 8 mit den Rädern 12 in der äußeren Position gesperrt, da der vorangehend genannte Neigungswinkel von ungefähr 7° dafür sorgt, dass die in der Längsrichtung der Teleskoparme 8 ausgeübte Kraft zu klein ist, um die Teleskopwirkung der Arme hervorzurufen. 1 refers to a situation in which the wheelchair 1 There is a risk of tilting forward as a result of sudden braking. The wheels 12 come in contact with the ground to the wheelchair 1 to prevent it from tilting forward. As already said, the telescopic arms 8th with the wheels 12 locked in the outer position, since the above-mentioned inclination angle of about 7 ° ensures that in the longitudinal direction of the telescopic arms 8th applied force is too small to cause the telescopic action of the arms.

Aus dem Vorangehenden wird offensichtlich, dass das Antikipp-System gemäß der Erfindung "immer in Bereitschaft" ist, in dem Sinn, dass die äußere Position des rotierenden Elements seine Startposition ist.Out the preceding becomes obvious that the anti-tilt system According to the invention, "always in readiness" is, in the sense, that the outer position of the rotating element is its starting position.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die bevorzugte Variante, wie sie hierin beschrieben ist, beschränkt ist, sondern dass sie sich auch auf andere Ausführungsformen erstreckt, die in den Umfang der angehängten Ansprüche fällt. Der Fachmann wird daher einsehen, dass die Teleskoparme 8 mit den Rädern 12 gegen eine Rolle ausgetauscht werden können, die mittels Teleskoparmen oder anderweitig vor und zurück bewegt werden kann.It should be understood that the invention is not limited to the preferred embodiment as described herein, but also extends to other embodiments falling within the scope of the appended claims. The skilled person will therefore understand that the telescopic arms 8th with the wheels 12 can be exchanged for a role that can be moved back and forth by means of telescopic arms or otherwise.

Claims

Wheelchair ( 1 ) with at least two driven wheels ( 2 ), at least one roller ( 3 ), a supporting framework ( 4 ), a seating arrangement ( 5 ) and a backrest assembly ( 8th ), said wheelchair ( 1 ) further comprises a rotating element to the wheelchair ( 1 ) to tip over in use in the direction of its movement, the rotating element being in contact with the supporting frame (Fig. 4 ) and can be moved back and forth between an inner position and an outer position, characterized in that the rotating element is movable in a direction which makes an angle of 0 to 10 ° with the direction of movement of the wheelchair ( 1 ), wherein the outer position forms the starting position of the rotating element, and wherein the rotating element is configured to automatically return from the inner position to the outer position.

Wheelchair according to claim 1, characterized that this rotating element is configured so that it automatically under the Influence of a Spring force in the outer position returns.

Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating element is connected to the supporting frame ( 4 ) by means of at least one telescopic arm ( 8th ) connected is.

Wheelchair according to Claim 3, characterized in that the rotating element has at least two wheels ( 12 ), each wheel ( 12 ) with the supporting frame ( 4 ) by means of a telescopic arm ( 8th ) connected is.

Wheelchair according to claim 4, characterized in that the telescopic arms ( 8th ) in each case near one end with a wheel carrier ( 9 ), which has a U-shaped longitudinal cross-section, with a pin ( 11 ), which is between the thighs ( 10 ) of the U-shape, wherein on the pin ( 11 ) a respective wheel ( 12 ) is held in bearings.

Method for producing a wheelchair ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the wheelchair ( 1 ) with at least two driven wheels ( 2 ) and with at least one roller ( 3 ), a supporting frame ( 4 ), a seat and a backrest ( 5 . 6 ) and wherein said wheelchair ( 1 ) is further provided with a rotating element to prevent the wheelchair ( 1 ) tilts in use, wherein the rotating element with the supporting frame ( 4 ) is connected in such a way that the rotating element can be moved back and forth between an inner position and an outer position, characterized in that the rotating element is connected in such a way that it is movable in a direction which forms an angle of 0 to 10 ° with the direction of movement of the wheelchair, so that the outer position forms the starting position of the rotating element, and that the rotating element automatically returns from the inner position to the outer position.