DE60122201T2 - Drehverriegelungstreiber für bildgeführte instrumente - Google Patents

Drehverriegelungstreiber für bildgeführte instrumente Download PDF

Info

Publication number
DE60122201T2
DE60122201T2 DE60122201T DE60122201T DE60122201T2 DE 60122201 T2 DE60122201 T2 DE 60122201T2 DE 60122201 T DE60122201 T DE 60122201T DE 60122201 T DE60122201 T DE 60122201T DE 60122201 T2 DE60122201 T2 DE 60122201T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
instrument
drive shaft
locking
guide
locking mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE60122201T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60122201D1 (de
Inventor
T. Bradley Durham ESTES
N. Douglas Rancho Santa Margarita BAKER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Warsaw Orthopedic Inc
Original Assignee
Warsaw Orthopedic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Warsaw Orthopedic Inc filed Critical Warsaw Orthopedic Inc
Application granted granted Critical
Publication of DE60122201D1 publication Critical patent/DE60122201D1/de
Publication of DE60122201T2 publication Critical patent/DE60122201T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/162—Chucks or tool parts which are to be held in a chuck
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1703—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using imaging means, e.g. by X-rays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
    • A61B2090/035—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself preventing further rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein computerunterstützte medizinische Navigationssysteme und insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, ein verfolgbares medizinisches Instrument, das drehverriegelbar ist.
  • Computerunterstützte medizinische Navigationssysteme helfen beim Führen medizinischer Instrumente innerhalb eines Patienten während einer Operation. Bei diesen Systemen werden Bilder des Körpers des Patienten mit einer bildgebenden Vorrichtung in der Art eines CAT-Scanners (Computerized Axial Tomography scanner – Scanner unter Verwendung der computergestützten axialen Tomographie) aufgenommen. Das medizinische Instrument weist ein Werkzeug auf, das an einem Führungselement angebracht ist, und eine Verfolgungsvorrichtung ist an dem medizinischen Instrument angebracht, so dass das Werkzeug durch das System verfolgt werden kann. Der Chirurg positioniert das Instrument durch Betrachten der relativen Position des Werkzeugs innerhalb des Patienten auf einer Anzeige, um das Beschädigen von Organen zu vermeiden. Im allgemeinen ist die Längsposition des Werkzeugs fest, so dass die genaue Position des Werkzeugs bestimmt werden kann. Bei manchen medizinischen Instrumenten, die sich während der Verwendung drehen, beispielsweise bei Bohrern, kann ein Chirurg, der das System verwendet, die genaue Orientierung des Instruments während der Operation nicht bestimmen. Eine ernste Verletzung des Patienten kann auftreten, falls das Werkzeug während der Operation unerwartet gedreht wird oder in der falschen Position orientiert ist. Daher besteht auf dem Fachgebiet ein Bedarf an einem medizinischen Navigationssystem, das einfach zu verwenden ist und das die Orientierung eines drehbaren chirurgischen Instruments genau lokalisieren kann.
  • In dem Dokument US-A-6 021 343 ist ein verfolgbares medizinisches Instrument gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 offenbart.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Eine Form der vorliegenden Erfindung betrifft ein einzigartiges verfolgbares medizinisches Instrument. Das medizinische Instrument weist ein Führungselement und einen mit dem Führungselement gekoppelten Emitter auf. Die Emitteranordnung wird verwendet, um die Position des Führungselements zu verfolgen. Eine Antriebswelle ist drehbar mit dem Führungselement gekoppelt, und ein Verriegelungsmechanismus ist entlang der Antriebswelle vorgesehen. Der Verriegelungsmechanismus weist eine entriegelte Position auf, in der sich die Antriebswelle in Bezug auf das Führungselement dreht, und er weist eine verriegelte Position auf, in der die Antriebswelle in Bezug auf das Führungselement drehstationär ist. Der Verriegelungsmechanismus ist dazu eingerichtet, die Antriebswelle in einer vorgegebenen Drehorientierung in Bezug auf das Führungselement zu verriegeln.
  • Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • 1 ist eine schematische Ansicht eines computerunterstützten bildgeführten Systems mit einem verfolgbaren medizinischen Instrument gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist eine Seitenansicht des in 1 dargestellten medizinischen Instruments.
  • 3 ist eine vergrößerte Ansicht des in 1 dargestellten medizinischen Instruments mit einem Verriegelungsmechanismus in einer entriegelten Position.
  • 4 ist eine perspektivische Schnittansicht des Verriegelungsmechanismus in der entriegelten Position.
  • 5 ist eine perspektivische Einzelteil-Schnittansicht des Verriegelungsmechanismus.
  • 6 ist eine Einzelteilansicht des in 1 dargestellten medizinischen Instruments.
  • 7 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils der in 6 dargestellten Ansicht.
  • 8 ist eine Seitenansicht des in 1 dargestellten medizinischen Instruments, wobei sich der Verriegelungsmechanismus in einer verriegelten Position befindet.
  • 9 ist eine perspektivische Schnittansicht des Verriegelungsmechanismus in der verriegelten Position.
  • BESCHREIBUNG AUSGEWÄHLTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Zum Fördern des Verständnisses der Grundgedanken der Erfindung wird nun auf die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform Bezug genommen, und es wird eine spezifische Sprache zu ihrer Beschreibung verwendet. Es sei jedoch bemerkt, dass der Schutzumfang der Erfindung dadurch nicht eingeschränkt werden soll. Alle Abänderungen und weitere Modifikationen der beschriebenen Ausführungsformen und alle weiteren Anwendungen der Grundgedanken der Erfindung, die hier beschrieben werden, werden als Fachleuten auf dem Gebiet, auf das sich die Erfindung bezieht, normalerweise offensichtlich angesehen. Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun in großen Einzelheiten dargestellt, wenngleich es Fachleuten verständlich sein wird, dass einige der Merkmale, die für die Erfindung nicht relevant sind, aus Gründen der Klarheit möglicherweise nicht dargestellt werden.
  • Ein chirurgisches Navigationssystem 100 ist in 1 in schematischer Form dargestellt. Ein verfolgbares medizinisches Instrument 110 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann in Zusammenhang mit einer großen Vielzahl chirurgischer Navigationssysteme in der Art des in 1 dargestellten Systems 100 verwendet werden. Eine detailliertere Beschreibung solcher Systemtypen ist in der PCT-Anmeldung mit der Anmeldenummer PCT/US/95/12984 (Veröffentlichungsnummer WO/96/11624) von Buchholz u.a. und in dem US-Patent 6 021 343 von Foley u.a. offenbart. Es sei bemerkt, dass das verfolgbare medizinische Instrument 110 gemäß der vorliegenden Erfindung neben dem hier beschriebenen auch in andere von allgemein bekannten chirurgischen Navigationssystemen verwendet werden kann.
  • Das System 100 umfasst einen Prozessor 120, der operativ mit dem Instrument 110 gekoppelt ist, und eine Anzeige 130, die operativ mit dem Prozessor 120 gekoppelt ist. Eine Sensoranordnung 140 ist operativ mit dem Prozessor 120 gekoppelt. Eine Referenzanordnung 150 ist operativ mit dem Prozessor 120 gekoppelt, und der Referenzrahmen 150 ist räumlich entlang einem Patienten 160 fixiert. Eine verfolgbare Emitteranordnung 170 mit mehreren Emittern 172 ist mit dem Instrument 110 gekoppelt. Die Emitter 172 weisen gemäß einer bestimmten Ausführungsform Leuchtdioden (LED) auf. Es sei angemerkt, dass die Emitter 172 auch andere Typen von Verfolgungsvorrichtungen aufweisen können, die Fachleuten allgemein bekannt sind.
  • Die Emitter 172 in der verfolgbaren Emitteranordnung 170 emittieren Signale entsprechend der Position des Instruments 110 während einer Operation. Die Referenzanordnung 150 erzeugt Signale, die verschiedene Referenzkörperstellen des Patienten 160 darstellen. Die Sensoranordnung 140 empfängt die von der Referenzanordnung 150 und von der Emitteranordnung 170 gesendeten Signale, und der Prozessor 120 trianguliert die Position des medizinischen Instruments 110 auf der Grundlage dieser Signale. Nachdem der Prozessor 120 die Position trianguliert hat, zeigt die Anzeige 130 den relativen Ort des medizinischen Instruments 110 innerhalb des Patienten 160 an.
  • Wie in 2 in weiteren Einzelheiten dargestellt ist, weist das Instrument 110 ein Führungselement 202 auf. Eine Antriebswelle 204 ist drehbar mit dem Führungselement 202 gekoppelt und weist Enden auf, die sich von beiden Enden des Führungselements 202 erstrecken. Die Antriebswelle 204 ist in Richtungen R in Bezug auf das Führungselement 202 drehbar und entlang einer Längsachse L der Welle 204 in Bezug auf das Führungselement 202 fest. Ein Schnellverbindungs-Antriebskopplungselement 206 ist an einem Ende der Antriebswelle 204 vorgesehen, und ein Schnellverbindungs-Werkzeugkopplungselement 208 ist an dem anderen Ende der Antriebswelle 204 vorgesehen.
  • Das Führungselement 202 weist des weiteren eine Verfolgungsplattform 210 auf, an der die Emitteranordnung 170 verschiebbar gekoppelt ist. Das Instrument 110 weist einen entlang der Antriebswelle 204 bereitgestellten Verriegelungsmechanismus 212 auf. Gemäß der erläuterten Ausführungsform befindet sich der Verriegelungsmechanismus 212 zwischen dem Führungselement 202 und dem Antriebskopplungselement 206, so dass der Verriegelungsmechanismus 212 während einer Operation leicht betätigt werden kann. Es ist jedoch zu verstehen, dass sich der Verriegelungsmechanismus 202 auch an anderen Stellen entlang der Antriebswelle 204 befinden kann.
  • Ein Antriebselement 216 ist mit dem Antriebskopplungselement 206 gekoppelt. Das Antriebskopplungselement 206 ist dazu eingerichtet, das Antriebselement 216 schnell mit der Antriebswelle 204 zu verbinden und von dieser zu trennen. Gemäß der erläuterten Ausführungsform ist der Antrieb 216 ein manuell angetriebener Griff. Der Antrieb 216 kann auch andere Fachleuten allgemein bekannte Antriebstypen in der Art einer mechanisch angetriebenen Welle einschließen. Ein Werkzeug 214 in der Art eines Bohrers oder einer Ahle ist mit dem Schnellverbindungs-Werkzeugkopplungselement 208 gekoppelt. Das Werkzeugkopplungselement 208 ist dazu eingerichtet, das Werkzeug 214 schnell mit der Antriebswelle 204 zu verbinden und von dieser zu trennen. Es sei angemerkt, dass das Werkzeug 214 auch andere Fachleuten allgemein bekannte Werkzeugtypen einschließen kann.
  • Eine vergrößerte Ansicht des Instruments 110 mit dem Verriegelungsmechanismus 212 in einer unverriegelten Position ist in 3 dargestellt. Wie dargestellt ist, weist der Verriegelungsmechanismus 212 einen Verriegelungspositionsindikator 302 und einen Entriegelungspositionsindikator 304 auf. Der Verriegelungsmechanismus 212 weist des weiteren eine zylindrisch geformte Abdeckung 306 auf, worauf ein Positionsindikator 308 definiert ist. Der Positionsindikator 308 richtet sich mit dem Verriegelungspositionsindikator 302 und dem Entriegelungspositionsindikator 304 aus, um den Zustand des Verriegelungsmechanismus 212 anzugeben.
  • Wenn sich der Verriegelungsmechanismus 212 in einer unverriegelten Position befindet, kann der Antrieb 216 frei gedreht werden, um die Antriebswelle 204 zu drehen. Diese Drehung der Antriebswelle 204 dreht wiederum das Werkzeug 214. Zum Entriegeln des Verriegelungsmechanismus 212 wird die Abdeckung 306 in Richtung D zu dem Führungselement 202 geschoben und in Richtung U in die entriegelte Position gedreht, welche durch den Entriegelungspositionsindikator 304 angegeben ist. Zum Verriegeln des Verriegelungsmechanismus 212 wird die Abdeckung 306 in Richtung D gedrückt und in Richtung L in die verriegelte Position gedreht, wie durch den Verriegelungspositionsindikator 302 angegeben ist. Wenn die Welle 204 durch den Verriegelungsmechanismus 212 drehverriegelt wird, können die Antriebs welle 204 und das Werkzeug 214 nicht in Bezug auf das Führungselement 202 gedreht werden. Noch wichtiger ist, dass der Verriegelungsmechanismus 212 die Welle 204 und das Werkzeug 214 in einer spezifizierten Orientierung in Bezug auf die Emitteranordnung 170 und das Führungselement 202 verriegelt. Hierdurch wird gewährleistet, dass der Chirurg die genaue Orientierung des Werkzeugs 214 innerhalb des Patienten kennt.
  • Der Verriegelungsmechanismus 212 befindet sich in 4 in der entriegelten Position. Die Antriebswelle 204 weist einen Aufnahmewellenabschnitt 402 mit einem kreisförmigen Aufnahmeflansch 404 und einem Verbindungsabschnitt 405 auf. Der Aufnahmeflansch 404 weist einen Verriegelungsschlitz 406 auf, der in einem äußeren Umfangsabschnitt 408 des Aufnahmeflansches 404 definiert ist. Wie in den 4 bis 6 dargestellt ist, ist das zylindrische Verriegelungselement 410 entlang der Antriebswelle 204 zwischen dem Aufnahmeflansch 404 und dem Führungselement 202 bereitgestellt. Das Verriegelungselement 410 weist einen zylindrischen Hohlraum 412 auf, durch den der Aufnahmewellenabschnitt 402 der Antriebswelle 204 hindurchtritt. Das Verriegelungselement 410 weist des weiteren einen radial nach innen verlaufenden Flansch 414 an einem dem Aufnahmeflansch 404 der Aufnahmewelle 402 benachbarten Ende auf. Der nach innen verlaufende Flansch 414 hat eine darin ausgebildete Öffnung 415, die in Verbindung mit dem zylindrischen Hohlraum 412 steht. Der nach innen verlaufende Flansch 414 verläuft so nach innen, dass der nach innen verlaufende Flansch 414 den Aufnahmeflansch 404 der Aufnahmewelle 402 überlappt. Der nach innen verlaufende Flansch 414 hat einen Verriegelungsstift 416 und einen Führungsstift 418, die sich davon erstrecken. Der Verriegelungsstift 416 erstreckt sich zu dem Aufnahmeflansch 404 der Aufnahmewelle 402, und der Führungsstift 418 erstreckt sich innerhalb der Öffnung 415 zur Längsachse L der Antriebswelle 204.
  • Eine Schraubenfeder 420 ist innerhalb des Hohlraums 412 zwischen dem nach innen verlaufenden Flansch 414 des Verriegelungselements 410 und dem Führungselement 202 vorgesehen. Die Abdeckung 306 liegt eng um das Verriegelungselement 410 herum an. Wie in 5 dargestellt ist, weist die Abdeckung 306 einen zylindrischen Körperabschnitt 502 und einen Endflansch 504 auf. Der Endflansch 504 definiert eine Öffnung 506, durch die die Aufnahmewelle 402 hindurchtritt. Der Endflansch 504 der Abdeckung 306 überlappt den Aufnahmeflansch 404 der Aufnahmewelle 402. Der Endflansch 504 und der Körperabschnitt 502 der Abdeckung 306 definieren einen Verriegelungselement-Hohlraum 508, in den das Verriegelungselement 410 eingepasst wird. Der Körperabschnitt 502 weist des weiteren einen Verriegelungselement-Eingriffsabschnitt 510 auf, in den das Verriegelungselement 410 eingepasst wird. Der Körperabschnitt 502 weist des weiteren einen Flanschummantelungsabschnitt 512 auf, in dem der Aufnahmeflansch 404 der Aufnahmewelle 402 zwischen dem Endflansch 504 der Abdeckung 306 und dem nach innen verlaufenden Flansch 414 des Verriegelungselements 410 ummantelt ist.
  • Wie in 6 dargestellt ist, weist die Welle 204 des weiteren eine Führungselementwelle 602 mit einem Aufnahmewellenverbinder 604 auf. Der Verbindungsabschnitt 405 der Aufnahmewelle 402 ist am Verbinder 604 der Führungselementwelle 602 drehfixiert. Gemäß einer Ausführungsform wird der Verbindungsabschnitt 405 durch Druck in den Verbinder 604 eingepasst. Das Führungselement 202 weist des weiteren einen Führungsschlitz 606 auf, in dem der Führungsstift 418 gleitet.
  • Wie in 7 dargestellt ist, weist das Führungselement 202 ein Verriegelungsmechanismus-Kopplungsende 702 auf, mit dem der Verriegelungsmechanismus 212 gekoppelt ist. Das Verriegelungsmechanismus-Kopplungsende 702 weist drei daran ausgebildete konzentrische Ringbereiche 704, 706 und 708 auf. In dem ersten Ringbereich 704 ist der Führungsschlitz 606 ausgebildet. Der Durchmesser des ersten Ringbereichs 704 ist etwas kleiner als der Durchmesser der Öffnung 415 in dem Verriegelungselement 410. Dies ermöglicht es, dass der nach innen verlaufende Flansch 414 des Verriegelungselements 410 entlang dem ersten Ringbereich 704 gleitet. Eine Verlängerung 710 erstreckt sich entlang dem Kopplungsende 702 zwischen dem zweiten Ringbereich 706 und dem dritten Ringbereich 708. Wenn der Verriegelungsmechanismus 212 montiert wird, wird der Führungsstift 418 in dem Führungsschlitz 606 aufgenommen. Die Feder 420 ist um den zweiten Ringbereich 706 vorgesehen und wird zwischen dem nach innen verlaufenden Flansch 414 des Verriegelungselements 410 und dem dritten Ringbereich 708 komprimiert. Die Feder 420 spannt das Verriegelungselement 410 entlang der Längsachse L der Welle 204 vom Führungselement 202 weg.
  • Der Führungsschlitz 606 weist einen Entriegelungsabschnitt 712 mit einer Aufnahmewand 714 und einen Verriegelungsabschnitt 716 mit einer Öffnung 718 und Wänden 719 auf. Gemäß der in 7 dargestellten Ausführungsform weist die Aufnahmewand 714 eine halbzylindrische Form auf, um den Führungsstift 418 leichter aus dem Schlitz zu entfernen. Es ist jedoch zu verstehen, dass die Aufnahmewand 418 eine andere Form als die dargestellte aufweisen kann. Sowohl der Entriegelungsabschnitt 712 als auch der Verriegelungsabschnitt 716 des Führungsschlitzes 606 verlaufen parallel zur Längsachse L der Welle 204. Ein Übergangsabschnitt 720 verbindet den Verriegelungsabschnitt 712 mit dem Entriegelungsabschnitt 716 des Führungsschlitzes 606.
  • Mit Bezug auf die 4 und 7 sei bemerkt, dass, wenn sich der Verriegelungsmechanismus 212 in der entriegelten Position 304 befindet, die Feder 420 den Führungsstift 418 gegen die Aufnahmewand 714 im Entriegelungsabschnitt 714 des Führungsschlitzes 606 drückt. Der Verriegelungsstift 416 kann nicht in den Verriegelungsschlitz 406 in dem Flansch 404 der Aufnahmewelle 402 eingreifen, weil die Aufnahmewand 714 des Führungsschlitzes 606 verhindert, dass sich das Verriegelungselement 410 zum Aufnahmeflansch 404 der Aufnahmewelle 402 erstreckt. Weil der Verriegelungsstift 416 in der entriegelten Position nicht in den Verriegelungsschlitz 406 in der Aufnahmewelle 402 eingreift, kann sich die Aufnahmewelle 402 drehen, so dass das Werkzeug 214 drehbar ist.
  • Zum Verriegeln der Welle 204 in einer spezifischen bzw. vorgegebenen Orientierung wird die Abdeckung 306 in Richtung D zu dem Führungselement 202 gedrückt, wie in 8 dargestellt ist, und in Richtung L gedreht, bis der Positionsindikator 308 mit dem Verriegelungsindikator 302 ausgerichtet ist. Während des Verriegelns der Welle 204 wird die Feder 420 zusammengedrückt, wenn die Abdeckung 306 in Richtung D gedrückt wird. Wenn die Abdeckung 306 gedreht wird, bewegt sich der Führungsstift 418 entlang dem Übergangsabschnitt 420 zwischen dem Entriegelungsabschnitt 712 und dem Verriegelungsabschnitt 716 des Führungsschlitzes 606 (7). Sobald sich der Führungsstift 418 im Verriegelungsabschnitt 716 des Führungsschlitzes 606 befindet, kann die Feder 420 das Verriegelungselement 410 zum Aufnahmeflansch 404 der Aufnahmewelle 402 hin drücken.
  • Falls der Verriegelungsschlitz 406 nicht mit dem Verriegelungsstift 416 ausgerichtet ist, wenn der Verriegelungsmechanismus 212 in die verriegelte Position bewegt wird, läuft der Verriegelungsstift 416 entlang dem Aufnahmeflansch 404, bis die Antriebswelle 204 so gedreht ist, dass der Verriegelungsstift 416 in den Schlitz 406 eingreift. Dies gewährleistet, dass die Welle 204 nur in einer spezifischen Drehorientierung verriegelt werden kann, und hierdurch wird wiederum gewährleistet, dass das Werkzeug 214 nur in dieser vorgegebenen Orientierung verriegelt ist.
  • In der verriegelten Position greift der Verriegelungsstift 418, wie in 9 dargestellt ist, in den Schlitz 406 in dem Aufnahmeflansch 404 ein. Der Aufnahmeflansch 404 der Aufnahmewelle 402 stößt an dem einwärts verlaufenden Flansch 414 des Verriegelungselements an, um das Verriegelungselement 410 aufzunehmen. Die Wände 719 des Führungsschlitzes 606 greifen in den Führungsstift 418 ein, um das Drehen des Verriegelungselements 410 zu verhindern. Die Verriegelung des Führungsstifts 418 im Schlitz 406 der Antriebswelle 204 verhindert, dass sich die Welle 204 dreht, wodurch wiederum verhindert wird, dass sich das Werkzeug 214 dreht. Es sei angemerkt, dass der Verriegelungsmechanismus 212 mehrere Führungsschlitze 606 und Führungsstifte 418 aufweisen kann, um eine größere Unterstützung für das Verriegelungselement 410 bereitzustellen. Wie dargestellt ist, weist das Verriegelungselement 410 einen einzigen Verriegelungsstift 416 auf, so dass die Drehorientierung eines Werkzeugs selbst dann bestimmt werden kann, wenn das Werkzeug rotationsasymmetrisch ist. In der in 5 dargestellten Ausführungsform weist das Verriegelungselement 410 einen zweiten Führungsstift 418 auf, der dazu eingerichtet ist, in einen zweiten Führungsschlitz 606 einzugreifen.
  • Wenngleich spezifische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dargestellt und detailliert beschrieben wurden, soll der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung gemäß den folgenden Ansprüchen definiert sein.

Claims (17)

  1. Verfolgbares medizinisches Instrument, mit: einem Führungselement (202), das dazu eingerichtet ist, durch ein chirurgisches Navigationssystem in seiner Position verfolgt zu werden, einer Emitteranordnung (170), die mit dem Führungselement gekoppelt ist, um die Position des Führungselements zu verfolgen, einer Antriebswelle (204), die drehbar mit dem Führungselement gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verriegelungsmechanismus (212) entlang der Antriebswelle vorgesehen ist, wobei der Verriegelungsmechanismus eine unverriegelte Position, in der sich die Antriebswelle in Bezug auf das Führungselement dreht, und eine verriegelte Position, in der die Antriebswelle in Bezug auf das Führungselement drehstationär ist, aufweist, wodurch der Verriegelungsmechanismus (212) dazu eingerichtet ist, die Antriebswelle in einer vorgegebenen Drehorientierung in Bezug auf das Führungselement zu verriegeln.
  2. Instrument nach Anspruch 1, wobei der Verriegelungsmechanismus eine Aufnahmewelle (402) aufweist, die mit der Antriebswelle verbunden ist, wobei die Aufnahmewelle (402) einen Aufnahmeflansch (404) mit einem daran ausgebildeten Verriegelungsschlitz (406) aufweist.
  3. Instrument nach Anspruch 2, wobei der Verriegelungsmechanismus einen Verriegelungsstift (416) aufweist, der dazu eingerichtet ist, in den Verriegelungsschlitz einzugreifen, um die Antriebswelle in einem drehstationären Zustand zu verriegeln.
  4. Instrument nach Anspruch 3, wobei der Verriegelungsmechanismus ein Verriegelungselement (410) aufweist, das entlang der Antriebswelle zwischen dem Flansch und dem Führungselement vorgesehen ist, wobei das Verriegelungselement einen radial nach innen verlaufenden Flansch (414) aufweist, wobei sich der Verriegelungsstift von dem nach innen verlaufenden Flansch erstreckt und sich ein Führungsstift (418) von dem nach innen verlaufenden Flansch erstreckt, wobei das Führungselement einen daran ausgebildeten Führungsschlitz aufweist, um den Führungsstift zu führen.
  5. Instrument nach Anspruch 4, wobei der Verriegelungsmechanismus eine Feder (420) aufweist, die zwischen dem Verriegelungselement und dem Führungselement vorgesehen ist, um das Verriegelungselement vorzuspannen.
  6. Instrument nach Anspruch 5, wobei der Verriegelungsmechanismus eine um das Verriegelungselement herum anliegende Abdeckung (306) aufweist.
  7. Instrument nach Anspruch 1, wobei der Verriegelungsmechanismus eine Abdeckung aufweist, die einen daran ausgebildeten Positionsindikator (302) zum Anzeigen der verriegelten Position und der unverriegelten Position aufweist.
  8. Instrument nach Anspruch 1, wobei die Antriebswelle ein erstes Ende mit einem ersten Kopplungsabschnitt (206) aufweist, der dazu eingerichtet ist, austauschbar eine Antriebsquelle zum Ausüben von Drehmoment auf die Antriebswelle entgegenzunehmen, und die Antriebswelle ein zweites Ende mit einem zweiten Kopplungsabschnitt (208) aufweist, der dazu eingerichtet ist, austauschbar ein Werkzeug entgegenzunehmen.
  9. Instrument nach Anspruch 8, wobei der erste Kopplungsabschnitt einen ersten Schnellverbindungsmechanismus zum Verbinden mit der Antriebsquelle aufweist.
  10. Instrument nach Anspruch 9, wobei der zweite Kopplungsabschnitt einen zweiten Schnellverbindungsmechanismus zum Verbinden mit dem Werkzeug aufweist.
  11. Instrument nach Anspruch 8, das des weiteren die mit dem ersten Ende gekoppelte Antriebswelle aufweist.
  12. Instrument nach Anspruch 11, wobei die Antriebsquelle einen mit dem ersten Ende gekoppelten Griff (216) aufweist.
  13. Instrument nach Anspruch 8, das des weiteren das mit dem zweiten Ende gekoppelte Werkzeug aufweist.
  14. Instrument nach Anspruch 1, des weiteren mit: einem Prozessor (120), der operativ mit der Emitter anordnung gekoppelt ist, um das Führungselement zu verfolgen.
  15. Instrument nach Anspruch 14, des weiteren mit: einer Referenzanordnung (150), die operativ mit dem Prozessor gekoppelt ist, um mindestens eine Referenzstelle entlang einem Patienten anzugeben, und einer Sensoranordnung (140), die operativ mit dem Prozessor gekoppelt ist, um Signale von der Emitteranordnung und der Sensoranordnung zu erfassen.
  16. Instrument nach Anspruch 15, das des weiteren eine Anzeige (130) aufweist, die operativ mit dem Prozessor gekoppelt ist, um eine dreidimensionale Position eines mit dem Führungselement gekoppelten Werkzeugs anzuzeigen.
  17. Instrument nach Anspruch 1, das des weiteren das chirurgische Navigationssystem aufweist.
DE60122201T 2000-10-24 2001-10-23 Drehverriegelungstreiber für bildgeführte instrumente Expired - Fee Related DE60122201T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US695125 2000-10-24
US09/695,125 US6556857B1 (en) 2000-10-24 2000-10-24 Rotation locking driver for image guided instruments
PCT/US2001/046075 WO2002034147A1 (en) 2000-10-24 2001-10-23 Rotation locking driver for image guided instruments

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60122201D1 DE60122201D1 (de) 2006-09-21
DE60122201T2 true DE60122201T2 (de) 2007-07-05

Family

ID=24791675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60122201T Expired - Fee Related DE60122201T2 (de) 2000-10-24 2001-10-23 Drehverriegelungstreiber für bildgeführte instrumente

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6556857B1 (de)
EP (1) EP1335673B1 (de)
JP (1) JP4147106B2 (de)
AT (1) ATE335437T1 (de)
AU (2) AU2002227167B2 (de)
DE (1) DE60122201T2 (de)
ES (1) ES2269495T3 (de)
WO (1) WO2002034147A1 (de)

Families Citing this family (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7660621B2 (en) * 2000-04-07 2010-02-09 Medtronic, Inc. Medical device introducer
WO2002013714A1 (en) * 2000-08-17 2002-02-21 Image Guided Neurologies, Inc. Trajectory guide with instrument immobilizer
US7704260B2 (en) 2002-09-17 2010-04-27 Medtronic, Inc. Low profile instrument immobilizer
US7636596B2 (en) * 2002-12-20 2009-12-22 Medtronic, Inc. Organ access device and method
EP1605810A2 (de) * 2003-02-04 2005-12-21 Z-Kat, Inc. Computergestützte knieaustauschvorrichtung und verfahren
US20050267354A1 (en) * 2003-02-04 2005-12-01 Joel Marquart System and method for providing computer assistance with spinal fixation procedures
WO2004069040A2 (en) * 2003-02-04 2004-08-19 Z-Kat, Inc. Method and apparatus for computer assistance with intramedullary nail procedure
US7896889B2 (en) * 2003-02-20 2011-03-01 Medtronic, Inc. Trajectory guide with angled or patterned lumens or height adjustment
US7559935B2 (en) * 2003-02-20 2009-07-14 Medtronic, Inc. Target depth locators for trajectory guide for introducing an instrument
US8715243B2 (en) * 2003-06-16 2014-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Injection port applier with downward force actuation
US7553298B2 (en) * 2003-12-19 2009-06-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable medical device with cover and method
US7862546B2 (en) * 2003-06-16 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Subcutaneous self attaching injection port with integral moveable retention members
US7561916B2 (en) * 2005-06-24 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable medical device with indicator
US6932823B2 (en) * 2003-06-24 2005-08-23 Zimmer Technology, Inc. Detachable support arm for surgical navigation system reference array
DE502004001659D1 (de) * 2003-12-17 2006-11-16 Brainlab Ag Universelles Instrument bzw. Instrumentensatz zur Navigation in der computergestützten Chirurgie
US9393039B2 (en) 2003-12-17 2016-07-19 Brainlab Ag Universal instrument or instrument set for computer guided surgery
US8162897B2 (en) * 2003-12-19 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Audible and tactile feedback
US20050267353A1 (en) * 2004-02-04 2005-12-01 Joel Marquart Computer-assisted knee replacement apparatus and method
US7580756B2 (en) 2004-02-13 2009-08-25 Medtronic, Inc. Methods and apparatus for securing a therapy delivery device within a burr hole
US20060052691A1 (en) * 2004-03-05 2006-03-09 Hall Maleata Y Adjustable navigated tracking element mount
US20050215888A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-29 Grimm James E Universal support arm and tracking array
US7641660B2 (en) * 2004-03-08 2010-01-05 Biomet Manufacturing Corporation Method, apparatus, and system for image guided bone cutting
US20180228621A1 (en) 2004-08-09 2018-08-16 Mark A. Reiley Apparatus, systems, and methods for the fixation or fusion of bone
US7497863B2 (en) 2004-12-04 2009-03-03 Medtronic, Inc. Instrument guiding stage apparatus and method for using same
US7744606B2 (en) * 2004-12-04 2010-06-29 Medtronic, Inc. Multi-lumen instrument guide
US20060161059A1 (en) * 2005-01-20 2006-07-20 Zimmer Technology, Inc. Variable geometry reference array
US7918844B2 (en) 2005-06-24 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Applier for implantable medical device
US7651483B2 (en) * 2005-06-24 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Injection port
US7840256B2 (en) * 2005-06-27 2010-11-23 Biomet Manufacturing Corporation Image guided tracking array and method
US20070073136A1 (en) * 2005-09-15 2007-03-29 Robert Metzger Bone milling with image guided surgery
DE502006002954D1 (de) * 2006-08-22 2009-04-09 Brainlab Ag Trackingfähiges medizinisches Instrument mit austauschbarer Spitze
EP2083702B1 (de) 2006-10-05 2019-02-13 Covidien LP Axiale nähvorrichtung
JP5481194B2 (ja) 2006-10-05 2014-04-23 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 可撓性の内視鏡的縫合装置
EP1982666A1 (de) * 2007-04-19 2008-10-22 Weber Instrumente GmbH Vorrichtung zur Erfassung der räumlichen Position
US8571637B2 (en) * 2008-01-21 2013-10-29 Biomet Manufacturing, Llc Patella tracking method and apparatus for use in surgical navigation
US8864776B2 (en) 2008-04-11 2014-10-21 Covidien Lp Deployment system for surgical suture
US20110040308A1 (en) 2008-06-13 2011-02-17 Ramiro Cabrera Endoscopic Stitching Devices
US8628545B2 (en) 2008-06-13 2014-01-14 Covidien Lp Endoscopic stitching devices
US8801752B2 (en) 2008-08-04 2014-08-12 Covidien Lp Articulating surgical device
US8142473B2 (en) 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
US9226688B2 (en) 2009-03-10 2016-01-05 Medtronic Xomed, Inc. Flexible circuit assemblies
US9226689B2 (en) 2009-03-10 2016-01-05 Medtronic Xomed, Inc. Flexible circuit sheet
US8504139B2 (en) * 2009-03-10 2013-08-06 Medtronic Xomed, Inc. Navigating a surgical instrument
USD708746S1 (en) 2009-06-10 2014-07-08 Covidien Lp Handle for surgical device
US8394125B2 (en) 2009-07-24 2013-03-12 Zyga Technology, Inc. Systems and methods for facet joint treatment
US8490713B2 (en) 2009-10-06 2013-07-23 Covidien Lp Handle assembly for endoscopic suturing device
US8348950B2 (en) * 2010-01-04 2013-01-08 Zyga Technology, Inc. Sacroiliac fusion system
US20110218550A1 (en) * 2010-03-08 2011-09-08 Tyco Healthcare Group Lp System and method for determining and adjusting positioning and orientation of a surgical device
CA2942656C (en) 2010-04-30 2019-11-05 Medtronic Xomed, Inc. Navigated malleable surgical instrument
US8900251B2 (en) 2010-05-28 2014-12-02 Zyga Technology, Inc Radial deployment surgical tool
US8663293B2 (en) 2010-06-15 2014-03-04 Zyga Technology, Inc. Systems and methods for facet joint treatment
US9233006B2 (en) 2010-06-15 2016-01-12 Zyga Technology, Inc. Systems and methods for facet joint treatment
EP2624774A4 (de) 2010-10-06 2014-01-15 Simpirica Spine Inc Vorrichtung und zubehör zur biegungsbegrenzung
US10492868B2 (en) 2011-01-28 2019-12-03 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for image-based navigation
US10617374B2 (en) 2011-01-28 2020-04-14 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for image-based navigation
US9974501B2 (en) 2011-01-28 2018-05-22 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for image-based navigation
US8968340B2 (en) 2011-02-23 2015-03-03 Covidien Lp Single actuating jaw flexible endolumenal stitching device
KR20140028063A (ko) 2011-05-05 2014-03-07 지가 테크놀로지 인코포레이티드 천장관절 융합 시스템
US8900279B2 (en) 2011-06-09 2014-12-02 Zyga Technology, Inc. Bone screw
US9844384B2 (en) 2011-07-11 2017-12-19 Covidien Lp Stand alone energy-based tissue clips
US9750486B2 (en) 2011-10-25 2017-09-05 Medtronic Navigation, Inc. Trackable biopsy needle
US10363140B2 (en) 2012-03-09 2019-07-30 Si-Bone Inc. Systems, device, and methods for joint fusion
JP6091529B2 (ja) 2012-03-09 2017-03-08 エスアイ−ボーン・インコーポレイテッドＳｉ−Ｂｏｎｅ， Ｉｎｃ． 一体化インプラント
JP6629068B2 (ja) 2012-05-04 2020-01-15 エスアイ−ボーン・インコーポレイテッドＳｉ−Ｂｏｎｅ， Ｉｎｃ． 有窓のインプラント
EP2869780B1 (de) 2012-07-03 2018-11-28 7D Surgical Inc. Befestigungen zur verfolgung von tragbaren instrumenten
WO2014078541A1 (en) 2012-11-15 2014-05-22 Zyga Technology, Inc. Systems and methods for facet joint treatment
US9161799B2 (en) 2013-01-28 2015-10-20 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant system and method
WO2014145902A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Si-Bone Inc. Implants for spinal fixation or fusion
US10278729B2 (en) 2013-04-26 2019-05-07 Medtronic Xomed, Inc. Medical device and its construction
US11147688B2 (en) 2013-10-15 2021-10-19 Si-Bone Inc. Implant placement
US9861375B2 (en) 2014-01-09 2018-01-09 Zyga Technology, Inc. Undercutting system for use in conjunction with sacroiliac fusion
US20150324317A1 (en) 2014-05-07 2015-11-12 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US9468434B2 (en) 2014-06-03 2016-10-18 Covidien Lp Stitching end effector
US10045803B2 (en) 2014-07-03 2018-08-14 Mayo Foundation For Medical Education And Research Sacroiliac joint fusion screw and method
WO2016044731A1 (en) 2014-09-18 2016-03-24 Si-Bone Inc. Implants for bone fixation or fusion
JP6542362B2 (ja) 2014-09-18 2019-07-10 エスアイ−ボーン・インコーポレイテッドＳｉ−Ｂｏｎｅ， Ｉｎｃ． マトリックス・インプラント
US10092286B2 (en) 2015-05-27 2018-10-09 Covidien Lp Suturing loading unit
US10413332B2 (en) 2016-04-25 2019-09-17 Imds Llc Joint fusion implant and methods
US10751071B2 (en) 2016-04-25 2020-08-25 Imds Llc Joint fusion instrumentation and methods
US10542970B2 (en) 2016-05-31 2020-01-28 Covidien Lp Endoscopic stitching device
US10709508B2 (en) 2016-07-28 2020-07-14 Medtronics Ps Medical, Inc. Tracked powered drill assembly
EP3375399B1 (de) 2016-10-05 2022-05-25 NuVasive, Inc. Chirurgisches navigationssystem
US11117197B2 (en) 2017-05-31 2021-09-14 Medos International Sarl Instrument couplings and related methods
US10722223B2 (en) 2017-05-31 2020-07-28 Medos International Sarl Coupling devices for surgical instruments and related methods
EP3687422A4 (de) 2017-09-26 2021-09-22 SI-Bone, Inc. Systeme und verfahren zur dekortikation des iliosakralgelenks
US10731687B2 (en) 2017-11-22 2020-08-04 Medos International Sarl Instrument coupling interfaces and related methods
US11197665B2 (en) 2018-08-06 2021-12-14 Covidien Lp Needle reload device for use with endostitch device
US10799300B2 (en) 2018-10-18 2020-10-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system and method
US11197710B2 (en) 2018-10-26 2021-12-14 Covidien Lp Tissue resecting device including a blade lock and release mechanism
US11819287B2 (en) 2018-12-17 2023-11-21 Zimmer Biomet Spine, Inc. Universal navigation instrument adapter
EP3923829A4 (de) 2019-02-14 2022-12-14 SI-Bone, Inc. Implantate zur wirbelsäulenfixation und/oder -fusion
US11369419B2 (en) 2019-02-14 2022-06-28 Si-Bone Inc. Implants for spinal fixation and or fusion
US11628023B2 (en) 2019-07-10 2023-04-18 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system for interbody implants
US11644053B2 (en) 2019-11-26 2023-05-09 Medos International Sarl Instrument coupling interfaces and related methods
AU2020392121A1 (en) 2019-11-27 2022-06-09 Si-Bone, Inc. Bone stabilizing implants and methods of placement across SI joints
US12083026B2 (en) 2019-12-09 2024-09-10 Si-Bone Inc. Sacro-iliac joint stabilizing implants and methods of implantation
US11844562B2 (en) 2020-03-23 2023-12-19 Covidien Lp Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue
WO2022125619A1 (en) 2020-12-09 2022-06-16 Si-Bone Inc. Sacro-iliac joint stabilizing implants and methods of implantation

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5383880A (en) * 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5549108A (en) * 1992-09-25 1996-08-27 Ep Technologies, Inc. Cardiac mapping and ablation systems
US5601224A (en) * 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5499632A (en) * 1994-05-04 1996-03-19 Devices For Vascular Intervention Guide wire migration controller
AU3371595A (en) * 1994-09-06 1996-03-27 Sims Deltec, Inc. Method and apparatus for location of a catheter tip
EP0869745B8 (de) 1994-10-07 2003-04-16 St. Louis University Chirurgische navigationsanordnung einschliesslich referenz- und ortungssystemen
US5718239A (en) * 1996-06-21 1998-02-17 Becton, Dickinson And Company Method of activating a needle assembly having a telescoping shield
DE69828011T2 (de) 1997-09-26 2005-12-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Vorrichtung zur Halterung eines chirurgischen Instruments
US6021343A (en) 1997-11-20 2000-02-01 Surgical Navigation Technologies Image guided awl/tap/screwdriver

Also Published As

Publication number Publication date
EP1335673B1 (de) 2006-08-09
AU2002227167B2 (en) 2005-12-08
AU2716702A (en) 2002-05-06
JP4147106B2 (ja) 2008-09-10
US6556857B1 (en) 2003-04-29
ATE335437T1 (de) 2006-09-15
ES2269495T3 (es) 2007-04-01
DE60122201D1 (de) 2006-09-21
JP2004512086A (ja) 2004-04-22
WO2002034147A1 (en) 2002-05-02
EP1335673A1 (de) 2003-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60122201T2 (de) Drehverriegelungstreiber für bildgeführte instrumente
EP1563799B1 (de) Verstellbare Markeranordnung
DE60127268T2 (de) Verschluss für chirugisches biopsiegerät
EP1065987B1 (de) Cas-erfassbarer endoskop-adapter
DE69829161T2 (de) Stereotaktische Zieleinrichtung
EP0671149B1 (de) Chirurgisches Anastomosenring-Setzgerät
DE60204618T2 (de) Chirurgisches Biopsiegerät mit automatischer Sondenrotation für das Entnehmen von mehreren Proben
DE69701324T2 (de) Vorrichtung und verfahren zur durchführung von chirurgischen stereotaktischen eingriffen
DE602004001063T2 (de) Führungssystem für drehbares chirurgisches Instrument
DE102004058725A1 (de) Adapter für chirurgische Navigationsverfolgungsgeräte
AU2002227167A1 (en) Rotation locking driver for image guided instruments
DE102013110216A1 (de) Endeffektor für ein chirurgisches Instrument und chirurgisches Instrument mit einem Endeffektor
WO1999066853A1 (de) Fiducial matching mittels fiducial-schraube
DE102015109371A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur robotergestützten Chirurgie
DE102006026913A1 (de) Operationsnavigationsnachverfolgungseinrichtung, -system und -verfahren
DE102007059691A1 (de) Adapter für chirurgische Navigations-Verfolgungssysteme
DE102007055203A1 (de) Einen Roboter aufweisende Vorrichtung, medizinischer Arbeitsplatz und Verfahren zum Registrieren eines Objekts
EP1982666A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung der räumlichen Position
EP3641621A1 (de) Endoskop-vorrichtung
DE102015104821A1 (de) Chirurgisches Instrument, System, Haltearm sowie Verfahren
WO1998017191A1 (de) Einpunktfixierte, selbstverriegelnde halterung
EP1543789B1 (de) Universelles Instrument bzw. Instrumentensatz zur Navigation in der computergestützten Chirurgie
WO2008017468A2 (de) Medizinisches hilfsinstrument zum einbringen in den körper eines patienten
EP1629774A1 (de) Registrierung von intraoperativen Scans
DE202015101401U1 (de) Lokalisierungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WARSAW ORTHOPEDIC, INC., WARSAW, IND., US

8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee