DE60107127T2 - Device for transporting along a slope or a staircase - Google Patents

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    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
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Abstract

The invention relates to a device for ascending or descending an incline or staircase, such as a stair lift, a stair walking aid or a wheelchair lift, which device is displaceable along at least one elongate guide (2) disposed along the incline or staircase, and comprises: a carriage (3) which is displaceable along the guide and on which can be arranged assist means for ascending or descending, such as a tiltable seat or lift platform; and at least one drive mechanism (11) mounted on the carriage for engaging the guide, wherein the drive mechanism is substantially ball-shaped and is connected to the frame with forming of a ball joint. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Aufwärtsbewegung oder Abwärtsbewegung an einer Schräge oder einer Treppe, wie beispielsweise einen Treppenlift, eine Treppengehhilfe oder einen Rollstuhllift, wobei die Vorrichtung entlang wenigstens einer langgestreckten Führung entlang der Schräge oder der Treppe verschiebbar ist.The The present invention relates to a device for upward movement or downward movement on a slope or a staircase, such as a stairlift, a staircase walker or a wheelchair lift, wherein the device along at least one elongated leadership along the slope or the stair is displaceable.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der europäischen Patentanmeldung 0 143 737 bekannt. Die hieraus bekannte Vorrichtung ist entlang von zwei Führungen verschiebbar, die zueinander parallel verlaufen und die dreidimensional gekrümmt sind. Das Antreiben der Vorrichtung entlang der Führungen findet mit einer Art Zahnrad als Komponente eines Antriebsmechanismus statt, wobei dieses Zahnrad mit Zähnen an einer der zwei Führungen zusammenwirkt, und in welcher das Rad angetrieben wird.A Such device is known from European Patent Application 0 143 737 known. The device known therefrom is along two guides slidable, which run parallel to each other and the three-dimensional bent are. Driving the device along the channels finds with a kind of gear as a component of a drive mechanism instead, taking this gear with teeth on one of the two guides cooperates, and in which the wheel is driven.

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, dass das Zahnrad, um der dreidimensional gekrümmten Form insbesondere der Führung, entlang welcher die Vorrichtung angetrieben wird, zu folgen, dreidimensional in einer voluminösen Konstruktion schwenkbar sein muß, die auch ein Gegenrad für das Klemmen der Führung benötigt. Diese Konstruktion ist sperrig weil von einer Konfiguration Gebrauch gemacht wird, die mit einem Planetengetriebe vergleichbar ist, wobei drei Rotationsachsen vorgesehen sind, die einander in der zentralen Achse der Führung schneiden. Die Konfiguration ist auch wegen des Platzes sperrig, der dafür erforderlich ist, die drei Rotationsachsen, die zueinander im Abstand liegen, zu realisieren. Insbesondere wenn die bekannte Vorrichtung entlang einer Treppe verwendet wird, wo üblicherweise nur ein begrenzter Platz zur Verfügung steht, bildet die Vorrichtung als Ergebnis der voluminösen Konfiguration des Antriebsmechanismus für Personen ein Hindernis, die die Treppe oder Schräge ohne Benutzung der Vorrichtung gehen wollen.The known device has the disadvantage that the gear to the three-dimensionally curved Form of leadership in particular, along which the device is driven to follow, three-dimensionally in a voluminous Construction must be pivotable, which is also a mating gear for the clamping of the guide needed. This construction is bulky because of a configuration use which is comparable to a planetary gear, wherein three axes of rotation are provided, each other in the central Axis of leadership to cut. The configuration is also bulky because of the space, the one for it required is the three axes of rotation spaced from one another lie, realize. In particular, if the known device is used along a staircase, where usually only a limited Space is available forms the device as a result of the voluminous configuration of the drive mechanism for persons an obstacle to the stairs or slope without using the device want to go.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, dass die Rotationsachsen in dem Antriebsmechanismus geometrisch nicht vollständig voneinander unabhängig sind, so dass die Überwindung einer Kurve in der Führung mit einem kleinen Radius sehr schwierig ist und in soweit als sie erfolgreich ist, nur auf eine ruckartige Art und Weise erzielt wird.One Another disadvantage of the known device is that the axes of rotation in the drive mechanism not geometrically completely different from each other independently are, so the overcoming a turn in the lead with a small radius is very difficult and as far as they are is successful, achieved only in a jerky manner.

Zusätzlich ist die Konfiguration des Antriebsmechanismus der bekannten Vorrichtung im wesentlichen offen, was ein Sicherheitsproblem verursachen kann. Es besteht die mögliche Gefahr, dass Teile von Kleidung oder sogar Körperteile in Folge der offenen Natur zwischen Führung und Antriebsmechanismus eingeklemmt werden.In addition is the configuration of the drive mechanism of the known device essentially open, which can cause a security problem. There is the possible Danger that parts of clothing or even body parts as a result of open Nature between leadership and drive mechanism are clamped.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, die vorstehend angegebenen Probleme zu vermeiden oder wenigstens zu vermindern, zu welchem Zweck eine Vorrichtung geschaffen worden ist, die sich dadurch unterscheidet, dass sie aufweist:

  • – einen Wagen, der entlang der Führung verschiebbar ist, und an welcher eine Hilfsvorrichtung für die Aufwärtsbewegung und Abwärtsbewegung angeordnet sein kann, wie beispielsweise ein Gehrahmen, ein Klappsitz oder eine Hebeplattform; und
  • – wenigstens einen Antriebsmechanismus, der an dem Wagen montiert ist, um mit der Führung zusammenzuwirken,
  • – wobei der Antriebsmechanismus im wesentlichen kugelförmig ist und mit dem Rahmen unter Bildung eines Kugelgelenkes verbunden ist.
The object of the present invention is to obviate or at least reduce the problems indicated above, for which purpose a device has been created which differs in that it comprises:
  • A carriage which is slidable along the guide and on which an auxiliary device for the upward movement and downward movement can be arranged, such as a walking frame, a folding seat or a lifting platform; and
  • At least one drive mechanism mounted on the carriage to cooperate with the guide,
  • - The drive mechanism is substantially spherical and is connected to the frame to form a ball joint.

Eine Vorrichtung und insbesondere ein Antriebsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung schaffen eine sehr kompakte Konstruktion, mit der Platz gespart wird. Darüberhinaus ist es mit einem kugelförmigen Antriebsmechanismus, der ein Kugelgelenk in dem Rahmen bildet, möglich, extrem kurze Biegungen gleichmäßig zu passieren.A Device and in particular a drive mechanism according to the present invention Invention create a very compact construction, with the space is saved. Furthermore it is with a spherical Drive mechanism, which forms a ball joint in the frame, possible, extremely short Bends to pass evenly.

Eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hat vorzugsweise das Merkmal, dass wenigstens zwei Antriebsmechanismen, die jeweils ein Kugelgelenk bilden, mit dem Wagen verbunden sind, wobei die Antriebsmechanismen wenigstens bezüglich der Position relativ zu dem Wagen und der Führung unabhängig voneinander sind.A Device according to the present invention preferably has the feature that at least two drive mechanisms, each forming a ball joint, are connected to the car, wherein the drive mechanisms at least relative to the position relative to the car and the guide independently from each other.

In einer derartigen Konstruktion wird eine extrem hohe Stabilität der Vorrichtung während der Bewegung in der Längsrichtung der Führung, sowohl im belasteten als auch unbelasteten Zustand geschaffen.In Such a construction becomes an extremely high stability of the device while the movement in the longitudinal direction the leadership, created both in the loaded and unloaded condition.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform hat eine Vorrichtung gemäß der Erfindung das Merkmal, dass wenigstens ein Antriebsmechanismus an einen Antrieb zum Vorrücken des Wagens entlang der Führung angeschlossen ist.at a further preferred embodiment has a device according to the invention that Feature that at least one drive mechanism to a drive to advance of the car along the guide connected.

Eine weitere Platzersparnis wird durch die Kombination aus dem Antriebsmechanismus und dem Antrieb erzielt, wodurch beispielsweise der Platz an einer Treppe vergrößert wird, der für die Benutzer der Treppe, welche die Vorrichtung nicht benutzen, zur Verfügung steht.A Further space savings is achieved by the combination of the drive mechanism and the drive achieved, whereby, for example, the space at a Staircase is enlarged, the for the users of the stairs who do not use the device to disposal stands.

In einer Vorrichtung mit zwei Antriebsmechanismen, wobei wenigstens ein Antriebsmechnismus mit einem Antrieb verbunden ist, kann eine Vorrichtung gemäß der Erfindung das Merkmal haben, dass jeder der wenigstens zwei Antriebsmechnismen jeweils an einen separaten Antrieb angeschlossen ist.In a device with two drive mechanisms, wherein at least a Antriebmechnismus is connected to a drive, a Device according to the invention have the feature that each of the at least two drive mechanisms each connected to a separate drive.

Infolge der Abwesenheit von starren Verbindungen zwischen dem Antrieb und den zwei Antriebsmechanismen wird eine unabhängige Positionsbestimmung möglich und es können anstatt einem relativ schweren Motor, der insbesondere bei der Überwindung einer Biegung ein Ungleichgewicht in der Zugkraft zwischen den zwei Antriebsmechnismen verursachen könnte, zwei leichtere Motoren verwendet werden. Die Integration von zwei Motoren schafft ferner eine erhöhte Sicherheit, so dass keine zusätzlichen Vorsehungen zu diesem Zweck erforderlich sind, wie beispielsweise Geschwindigkeitsbegrenzer und ein Bremsmechanismus. Anzumerken ist, dass ein Bremsmechanismus zum Blockieren eines Fallens entlang der Führung der Vorrichtung verwendet wird, sollte die Vorrichtung mit einem einzigen Motor ausfallen. Durch Vorsehen von zwei Motoren kann die volle Funktion der Vorrichtung innerhalb guter Sicherheitsgrenzen durch einen einzigen Motor durchgeführt werden, wenn der andere Motor ausfällt. Ein zusätzlicher Bremsmechnismus ist somit nicht mehr notwendig.As a result the absence of rigid connections between the drive and the two drive mechanisms, an independent position determination is possible and it can rather than a relatively heavy engine, especially in overcoming a bending imbalance in traction between the two Could cause drive mechanisms two lighter engines are used. The integration of two Engines also creates an increased Security, so no extra Provisions for this purpose are required, such as Speed limiter and a brake mechanism. It should be noted a brake mechanism for blocking a fall along the guide The device should be used with a device single engine fail. By providing two motors, the full function of the device within good safety limits be carried out by a single motor, if the other Engine fails. An additional one Bremsmechnismus is therefore no longer necessary.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung hat die Vorrichtung das Merkmal, dass zwischen dem Wagen und dem wenigstens einen Antriebsmechanismus, der ein Kugelgelenk bildet, eine Begrenzung zum Begrenzen der Position relativ zum Wagen und zu der Führung vorgesehen ist. Dadurch wird eine sichere, praktische und vorteilhafte Ausführungsform erzeugt.In a further embodiment According to the invention, the device has the feature that between the Carriage and the at least one drive mechanism, which is a ball joint forms a boundary for limiting the position relative to the car and to the leadership is provided. This will be a safe, practical and beneficial embodiment generated.

Im Inneren von wenigstens einem kugelförmigen Antriebsmechanismus ist vorteilhafterweise wenigstens ein Stützrad angeordnet. Dieses Stützrad kann sich an einer Zahnstange an der Führung abstützen, so dass abgesehen von dem kugelförmigen Antriebsmechanismus zu diesem Zweck keine Extraanordnung getroffen werden muß. Mit dem Stützrad wird der kugelförmige Antriebsmechnismus dann zu dieser Zahnstange aufrecht gehalten, wobei noch einmal weiterer Platz eingespart wird.in the Interior of at least one spherical drive mechanism is advantageously arranged at least one support wheel. This jockey wheel can be supported on a rack on the guide, so that apart from the spherical drive mechanism no extra arrangement must be made for this purpose. With the Jockey wheel becomes the spherical one Drive mechanism then held up to this rack, where once more space is saved.

In einer weiteren Ausführungsform hat eine Vorrichtung mit wenigstens einem Antriebsmechanismus, der an einen Antrieb zu Vorrücken des Wagens entlang der Führung angeschlossen ist, das Merkmal, dass wenigstens ein Antriebsrad im Inneren des wenigstens einen kugelförmigen Antriebsmechanismus angeordnet ist. Dies erzielt ebenfalls eine zusätzliche Platzersparnis, da kein separates Antriebsrad außerhalb des kugelförmigen Antriebsmechanismus angeordnet werden muß.In a further embodiment has a device with at least one drive mechanism, the to advance to a drive of the car along the guide connected, the feature that at least one drive wheel inside the at least one spherical drive mechanism is arranged. This also achieves additional space savings because no separate drive wheel outside of the spherical one Drive mechanism must be arranged.

Eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird im folgenden als Beispiel unter Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen beschrieben, in welchen zeigt:A embodiment the device according to the present invention Invention will now be described by way of example with reference to FIGS attached drawings described in which shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung im Betrieb; 1 a perspective view of a device according to the invention in operation;

2 eine perspektivische Ansicht einer Einzelheit der in der 1 gezeigten Vorrichtung; 2 a perspective view of a detail in the 1 shown device;

3 u. 4 detailliertere, perspektivische Ansichten der Antriebsmechanismen gemäß 2; und 3 u. 4 more detailed, perspective views of the drive mechanisms according to 2 ; and

5 eine Ansicht entsprechend 2 in einer mit der Führung zusammengebauten Situation und in einer anderen Relativposition des kugelförmigen Antriebsmechansimus. 5 a view accordingly 2 in a situation assembled with the guide and in another relative position of the spherical drive mechanism.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 1 ist entlang einer Führung 2 bestehend aus einem Rohr, verschiebbar, wobei dieses Rohr 5 dreidimensional gekrümmt ist, und wobei an der Unterseite des Rohres 5 bei der hier gezeigten Ausführungsform eine Zahnstange 6 angeordnet ist. 1 shows a device 1 according to the present invention. The device 1 is along a guide 2 consisting of a tube, slidable, this tube 5 is curved three-dimensionally, and being at the bottom of the tube 5 in the embodiment shown here a rack 6 is arranged.

Die Vorrichtung 1 besteht aus einem Wagen 3, auf welchem ein Sitz 4 und eine Fußstütze 7 schwenkbar angeordnet sind.The device 1 consists of a car 3 on which a seat 4 and a footrest 7 are arranged pivotally.

In der hier gezeigten Ausführungsform erstreckt sich die Führung 2 entlang einer Treppe, wobei die Vorrichtung 1 den Transport von Personen nach oben und unten entlang der Treppe auf einem Sitz 4 ermöglicht, ohne das diese Personen die Treppen zu Fuß gehen müssen.In the embodiment shown here, the guide extends 2 along a staircase, the device 1 the transport of persons up and down along the stairs on a seat 4 allows these people to walk the stairs without having to walk.

Der Wagen 3 ist von einem Gehäuse 8 umschlossen.The car 3 is from a housing 8th enclosed.

In der 2 ist eine perspektivische Ansicht des Wagens 3 gezeigt, von dem ein Teil des Gehäuses 8 entfernt ist, um die diversen Komponenten im Inneren desselben sichtbar zu machen. Der Wagen 3 hat einen Rahmen 10, an welchem ein Halter 9 schwenkbar und antreibbar angeordnet ist. An dem Halter 9 kann ein Sitz 4 gemäß 1 oder alternativ eine Plattform, falls die Vorrichtung ein Rollstuhllift ist, montiert werden. Der Halter 9 kann schwenkbar sein, um den Sitz 4 oder alternativ die Plattform ungeachtet der Position des Wagens 3 aufrecht zu halten.In the 2 is a perspective view of the car 3 shown part of the housing 8th is removed to visualize the various components inside it. The car 3 has a frame 10 on which a holder 9 is arranged pivotably and drivable. On the holder 9 can a seat 4 according to 1 or alternatively, a platform if the device is a wheelchair lift. The holder 9 can be swiveled to the seat 4 or alternatively, the platform regardless of the position of the car 3 keep upright.

In dem Rahmen 10 sind zwei Antriebsmechanismen 11 angeordnet. Die Antriebsmechanismen 11 sind jeweils mit dem Rahmen unter Bildung eines Kugelgelenkes verbunden und sind jeweils wenigstens teilweise kugelförmig. Die Antriebsmechnismen 11 sind somit um ihren imaginären Mittelpunkt (nicht mit einer Bezugsziffer bezeichnet) drehbar. Eine Begrenzungseinrichtung, die im folgenden weiter beschrieben wird, begrenzt jedoch die Bewegungsfreiheit auf den notwendigen Bereich.In the frame 10 are two drive mechanisms 11 arranged. The drive mechanisms 11 are each connected to the frame to form a ball joint and are each at least partially spherical. The driving mechanisms 11 are thus rotatable about their imaginary center (not indicated by a reference numeral). A limiting device, which will be described further below, however, limits the freedom of movement to the necessary area.

Die kugelförmigen Antriebsmechanismen 11 haben jeweils einen Kanal 12, durch welchen die Führung im montierten Zustand des Wagens 3 läuft. Insbesondere an der Oberseite des Kanals 12 gemäß 2 sind Stützräder 13 angeordnet, die im montierten Zustand am Rohr 5 der Führung 2 anliegen. Der Wagen 3 ist so wie er ist auf diesen Rädern an der Führung 2 aufgehängt.The spherical drive mechanisms 11 each have a channel 12 through which the guide in the assembled state of the car 3 running. Especially at the top of the channel 12 according to 2 are support wheels 13 arranged in the mounted state on the pipe 5 the leadership 2 issue. The car 3 is as he is on these wheels at the lead 2 suspended.

Wenigstens einer der Antriebsmechanismen 11 ist mit einer Begrenzungseinrichtung 23 versehen. In einer besonders einfachen Ausführungsform wie in der 2 gezeigt, hat die Begrenzungseinrichtung einen Bolzen 24, der an einer unteren Platte 26 des Rahmens 10 in den Kanal 25 vorsteht. Die Kanten des Kanals 25 bilden für den Bolzen 24 einen Stopp, wodurch der Rotationswinkel des Antriebsmechanismus 11 innerhalb von Grenzen, die den Kanten der Öffnung 25 entsprechen, begrenzt ist.At least one of the drive mechanisms 11 is with a limitation device 23 Mistake. In a particularly simple embodiment as in 2 shown, the limiting device has a bolt 24 that is attached to a lower plate 26 of the frame 10 in the channel 25 protrudes. The edges of the channel 25 make up for the bolt 24 a stop, reducing the rotation angle of the drive mechanism 11 within limits, the edges of the opening 25 correspond, is limited.

Anzumerken ist, dass die 5 eine Aufhängung 27 zeigt, die an dem Rohr 5 der Führung 2 befestigt ist und eine Verbindung mit einer Haltekonstruktion, wie beispielsweise einer Wand, bildet. Die in der 5 gezeigten Stützräder 13 passieren hierbei die Oberseite der Aufhängung 27 und die Teile der Antriebsmechanismen 11, die unterhalb des Rohres 5 liegen, laufen ebenfalls frei von dieser Aufhängung 27.It should be noted that the 5 a suspension 27 shows that on the pipe 5 the leadership 2 is attached and forms a connection with a support structure, such as a wall. The in the 5 shown support wheels 13 happen here the top of the suspension 27 and the parts of the drive mechanisms 11 that are below the pipe 5 lie, also run free of this suspension 27 ,

Der Antriebsmechnismus 11 wird im folgenden unter Bezugnahme auf die 3 und 4 weiter erklärt, wobei in jedem Fall einer der Antriebsmechnismen 11 in unterschiedlichen perspektivischen Ansichten gezeigt ist.The drive mechanism 11 is explained below with reference to the 3 and 4 further explained, in each case one of the drive mechanisms 11 is shown in different perspective views.

In der hier gezeigten Ausführungsform haben die Antriebsmechnismen 11 Metallkörper 15, von denen wenigstens ein Teil der Außenfläche sphärisch 14 ist. Dieser sphärische Teil 14 ist im Rahmen 10 nach Art eines Kugelgelenks, wie in der 2 gezeigt, aufgenommen. Die Antriebsmechanismen 11 können somit um ihren imaginären Mittelpunkt drehen. Unabhängig voneinander können die Antriebsmechanismen 11 hierbei eine Position entsprechend dem Verlauf der Führung 2 einnehmen. Weil die Antriebsmechanismen 11 im Rahmen als Kugelgelenke aufgenommen sind und um ihren imaginären Mittelpunkt drehen können, nehmen sie solche Positionen entsprechend des Verlaufs der Führung 2 auf eine sehr gleichmäßige Art und Weise ohne Rücken und Rütteln ein.In the embodiment shown here, the drive mechanisms have 11 metal body 15 of which at least part of the outer surface is spherical 14 is. This spherical part 14 is in the frame 10 in the manner of a ball joint, as in the 2 shown, recorded. The drive mechanisms 11 can thus rotate around their imaginary center. Independently of each other, the drive mechanisms 11 Here is a position corresponding to the course of the leadership 2 taking. Because the drive mechanisms 11 are taken in the frame as ball joints and can rotate around their imaginary center, they take such positions according to the course of the leadership 2 in a very even way without back and shaking.

4 zeigt, dass zusätzliche Laufräder 16 vorgesehen sind, die infolge ihres Kontaktes mit der Zahnstange die Ausrichtung der Antriebsmechanismen 11 relativ zu dem Rohr 5 der Führung 2 aufrechterhalten. Bei dieser Ausführungsform sind weitere Laufräder 18 mit ihrer Lauffläche an dem Streifen 18 der Seitenfläche 17 der Zahnstange 6 angeordnet, um somit ein vorteilhaftes Spiel der Kräfte zu bewirken. 4 shows that extra wheels 16 are provided, the orientation of the drive mechanisms due to their contact with the rack 11 relative to the tube 5 the leadership 2 maintained. In this embodiment are other wheels 18 with her tread on the strip 18 the side surface 17 the rack 6 arranged so as to effect an advantageous game of forces.

Während die Ausrichtung der Antriebsmechanismen 11 relativ zur Führung 2 auf diese Art und Weise aufrechterhalten wird, stellt ein Antrieb für den Halter 9, der schwenkbar am Wagen 3 angeordnet ist, sicher, dass der Sitz 4 gemäß 1 oder alternativ eine Plattform oder dergleichen, aufrecht gehalten wird. Dieser Antrieb ist nicht per se Teil der vorliegenden Erfindung und die Beschreibung desselben wird daher weggelassen.While the orientation of the drive mechanisms 11 relative to the leadership 2 is maintained in this way, provides a drive for the holder 9 , which swivels on the car 3 is arranged, sure the seat 4 according to 1 or alternatively a platform or the like is held upright. This drive is not per se part of the present invention and the description thereof is therefore omitted.

In dem Körper 15 ist auch ein Antriebsrad 19 angeordnet, das über eine Transmission 20 mit einem Elektromotor 21 verbunden ist. Das Antriebsrad 19 ist ein Zahnrad, das, wenn es vom Elektromotor 21 angetrieben wird, auf die Zahnstange 6 der Führung 2 wirkt. Der Wagen 3 kann hierdurch entlang der Führung 2 nach oben und unten angetrieben werden. Wie in der 2 und auch in der 5 gezeigt sind am Rahmen 10 eine oder mehrere Batterien 22 angeordnet, die für die elektrische Energieversorgung des Elektromotors 21 dienen. Alternativ kann selbstverständlich auch eine andere Form der Energieversorgung des Antriebs gewählt werden, was im Bereich des Könnens eines Durchschnittsfachmanns liegt.In the body 15 is also a drive wheel 19 arranged, which has a transmission 20 with an electric motor 21 connected is. The drive wheel 19 is a gear that when it comes from the electric motor 21 is driven on the rack 6 the leadership 2 acts. The car 3 can thereby along the leadership 2 be driven up and down. Like in the 2 and also in the 5 are shown on the frame 10 one or more batteries 22 arranged for the electrical power supply of the electric motor 21 serve. Alternatively, of course, another form of power supply to the drive can be chosen, which is within the skill of one of ordinary skill in the art.

5 zeigt ansonsten den Wagen 3 der 2 in einer Situation, in welcher er mit der Führung 2 zusammengebaut ist. 5 otherwise shows the car 3 of the 2 in a situation where he is with the leadership 2 assembled.

Bei der hier gezeigten Ausführungsform hat jeder der Antriebsmechanismen 11 einen Antrieb. Innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung ist ein einzelner Antriebsmechanismus 11 mit Antrieb oder sogar ein Antrieb separat vom Antriebsmechanismus 11 möglich. Indem beide Antriebsmechanismen 11 mit einem separaten Antrieb versehen sind, ist die Sicherheit der Vorrichtung 1 erhöht. Einer der zwei Motoren kann ausfallen, wonach die Vorrichtung 1 weiterhin exakt funktioniert. Ein Bremsmechanismus, der verhindert, dass die Vorrichtung 1 entlang der Führung 2 außer Kontrolle nach unten fällt ist daher nicht mehr strikt notwendig. Zusätzlich oder alternativ können beide Motoren eine relativ leichte Bauform haben.In the embodiment shown here, each of the drive mechanisms 11 a drive. Within the scope of the present invention is a single drive mechanism 11 with drive or even a drive separate from the drive mechanism 11 possible. By both drive mechanisms 11 are provided with a separate drive, the safety of the device 1 elevated. One of the two motors may fail, after which the device 1 continues to work exactly. A braking mechanism that prevents the device 1 along the guide 2 falling out of control is therefore no longer strictly necessary. Additionally or alternatively, both motors may have a relatively lightweight design.

Die Position des Wagens ist im wesentlichen durch die Verbindungslinie zwischen den imaginären Mittelpunkten der Antriebsmechanismen 11, die im wesentlichen kugelförmig sind, bestimmt. Weil die Antriebsmechanismen 11 im wesentlichen kugelförmig sind, ist der Platz der hierfür erforderlich ist so minimal, wie der Abstand zwischen deren imaginären Mittelpunkten ist. Eine sehr kurze Biegung, d.h. eine Biegung mit einem kleinen Radius kann somit gleichmäßig passiert werden. Innerhalb des Umfanges der vorliegenden Erfindung ist auch ein einzelner Antriebsmechanismus, der kugelförmig ist und mit dem Rahmen unter Bildung eines Kugelgelenkes verbunden ist, möglich. Eine beträchtliche Platzersparnis und sowie auch ein sehr gleichmäßiges Fahrverhalten und Rotationsverhalten werden beibehalten. Zum Zweck der Positionsbestimmung des Wagens relativ zu der Führung können anstatt des in der vorstehenden spezifizierten Ausführungsform beschriebenen zweiten kugelförmigen Antriebsmechanismus eine Anzahl von Laufrädern einfach um den Umfang der Führung vorgesehen werden.The position of the carriage is essentially through the connecting line between the imaginary centers of the drive mechanisms 11 , which are essentially spherical, determined. Because the drive mechanisms 11 are substantially spherical, the space required for this is as minimal as the distance between their imaginary centers. A very short bend, ie a bend with a small radius can thus be passed evenly. Within the scope of the present invention is also a single drive mechanism that is spherical and connects to the frame to form a ball and socket joint that is, possible. Significant space savings and as well as a very even ride and rotational behavior are maintained. For the purpose of determining the position of the carriage relative to the guide, instead of the second spherical drive mechanism described in the above-mentioned specific embodiment, a number of impellers may be simply provided around the circumference of the guide.

Weil die Antriebsmechanismen gemäß der Erfindung kugelförmig sind, werden sie, wenn in ihnen auch ein Antrieb eingebaut ist, die Kontaktfläche zwischen dem Antrieb und der Führung 2 abschirmen, und somit eine Sicherheit gegenüber der möglichen Gefahr, dass Kleidungsteile und/oder Körperteile zwischen Antrieb und Führung eingeklemmt werden, erzeugen.Because the drive mechanisms according to the invention are spherical, they will also have a contact surface between the drive and the guide, if a drive is incorporated in them as well 2 shield, and thus a security against the potential risk that clothing parts and / or body parts are trapped between the drive and guide produce.

Wie aus dem Vorstehenden zu ersehen ist, sind viele Alternativen zusätzliche Ausführungsformen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung, wie in den anhängenden Patentansprüchen definiert ist, möglich, die einem Fachmann nach der Überprüfung des Vorstehenden denkbar erscheinen. Es sind somit Möglichkeiten beschrieben, bei denen nur ein kugelförmiger Antriebsmechanismus angewandt ist, eine Anzahl von Antriebsmechanismen verwendet werden, die nicht jeweils mit einem separaten Antrieb versehen sind, usw.As From the above, many alternatives are additional embodiments within the scope of the present invention as appended Claims defined is possible, the expert after the review of the The above seem conceivable. There are thus described ways in which only a spherical one Drive mechanism is applied, a number of drive mechanisms used which are not each provided with a separate drive, etc.

Claims (7)

Vorrichtung für die Aufwärtsbewegung und Abwärtsbewegung an einer Schräge oder einer Treppe, wie beispielsweise einem Treppenlift, einer Treppengehhilfe oder einem Rollstuhllift, wobei die Vorrichtung (1) entlang wenigstens einer langgestreckten Führung (2), die entlang der Schräge oder der Treppe angeordnet ist, verschiebbar ist, und mit: – einem Wagen (3), der entlang der Führung (2) bewegbar ist, wobei der Wagen einen Rahmen (10) aufweist, und auf welchem Wagen eine Hilfseinrichtung für die Aufwärtsbewegung oder Abwärtsbewegung, wie beispielsweise ein schwenkbarer Sitz oder eine Hebeplattform angeordnet ist; und – wenigstens einem Antriebsmechanismus (11), der für das Eingreifen in die Führung (2) am Wagen (3) montiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus im wesentlichen kugelförmig ist und dabei ein Kugelgelenk bildet.Device for moving upwards and downwards on a slope or a staircase, such as a stairlift, a stair-climbing aid or a wheelchair lift, the device ( 1 ) along at least one elongated guide ( 2 ), which is arranged along the slope or the staircase, is displaceable, and with: - a carriage ( 3 ), who along the guide ( 2 ) is movable, wherein the carriage is a frame ( 10 ), and on which carriage an auxiliary device for the upward movement or downward movement, such as a swivel seat or a lifting platform is arranged; and - at least one drive mechanism ( 11 ), who is responsible for intervention in the leadership ( 2 ) on the car ( 3 ) is mounted, characterized in that the drive mechanism is substantially spherical, thereby forming a ball joint. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei wenigstens zwei Antriebsmechanismen (11) jeweils ein Kugelgelenk bilden, die mit dem Wagen (3) verbunden sind, wobei diese wenigstens mit Bezug auf die Position des Antriebsmechanismus (11) relativ zu dem Wagen (3) und der Führung (2) voneinander unabhängig sind.Device according to claim 1, wherein at least two drive mechanisms ( 11 ) each form a ball joint, with the carriage ( 3 ), at least with respect to the position of the drive mechanism ( 11 ) relative to the car ( 3 ) and the leadership ( 2 ) are independent of each other. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens ein Antriebsmechanismus (11) mit einem Antrieb (21) zum Vorrücken des Wagens (3) entlang der Führung (2) verbunden ist.Apparatus according to claim 1 or 2, wherein at least one drive mechanism ( 11 ) with a drive ( 21 ) to advance the car ( 3 ) along the guide ( 2 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, wobei jeder der wenigstens zwei Antriebsmechanismen (11) mit einem separaten Antrieb (21) verbunden ist.Device according to claim 2 and 3, wherein each of the at least two drive mechanisms ( 11 ) with a separate drive ( 21 ) connected is. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zwischen dem Wagen (3) und dem wenigstens einen Antriebsmechanismus (11), der ein Kugelgelenk bildet, eine Begrenzungseinrichtung (23) angeordnet ist, um die Position desselben relativ zu dem Wagen (3) und zur Führung (2) zu begrenzen.Device according to one of the preceding claims, wherein between the carriage ( 3 ) and the at least one drive mechanism ( 11 ), which forms a ball joint, a limiting device ( 23 ) is arranged to the position of the same relative to the carriage ( 3 ) and the leadership ( 2 ) to limit. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein Stützrad (13) im Inneren des wenigstens einen kugelförmigen Antriebsmechanismus (11) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, wherein at least one support wheel ( 13 ) inside the at least one spherical drive mechanism ( 11 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei wenigstens ein Antriebsrad (19) im Inneren des wenigstens einen kugelförmigen Antriebsmechanismus (11) angeordnet ist.Device according to one of claims 3 to 6, wherein at least one drive wheel ( 19 ) inside the at least one spherical drive mechanism ( 11 ) is arranged.
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