DE60107127T2 - Device for transporting along a slope or a staircase - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Aufwärtsbewegung oder Abwärtsbewegung an einer Schräge oder einer Treppe, wie beispielsweise einen Treppenlift, eine Treppengehhilfe oder einen Rollstuhllift, wobei die Vorrichtung entlang wenigstens einer langgestreckten Führung entlang der Schräge oder der Treppe verschiebbar ist.The The present invention relates to a device for upward movement or downward movement on a slope or a staircase, such as a stairlift, a staircase walker or a wheelchair lift, wherein the device along at least one elongated leadership along the slope or the stair is displaceable.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der europäischen Patentanmeldung 0 143 737 bekannt. Die hieraus bekannte Vorrichtung ist entlang von zwei Führungen verschiebbar, die zueinander parallel verlaufen und die dreidimensional gekrümmt sind. Das Antreiben der Vorrichtung entlang der Führungen findet mit einer Art Zahnrad als Komponente eines Antriebsmechanismus statt, wobei dieses Zahnrad mit Zähnen an einer der zwei Führungen zusammenwirkt, und in welcher das Rad angetrieben wird.A Such device is known from European Patent Application 0 143 737 known. The device known therefrom is along two guides slidable, which run parallel to each other and the three-dimensional bent are. Driving the device along the channels finds with a kind of gear as a component of a drive mechanism instead, taking this gear with teeth on one of the two guides cooperates, and in which the wheel is driven.
Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, dass das Zahnrad, um der dreidimensional gekrümmten Form insbesondere der Führung, entlang welcher die Vorrichtung angetrieben wird, zu folgen, dreidimensional in einer voluminösen Konstruktion schwenkbar sein muß, die auch ein Gegenrad für das Klemmen der Führung benötigt. Diese Konstruktion ist sperrig weil von einer Konfiguration Gebrauch gemacht wird, die mit einem Planetengetriebe vergleichbar ist, wobei drei Rotationsachsen vorgesehen sind, die einander in der zentralen Achse der Führung schneiden. Die Konfiguration ist auch wegen des Platzes sperrig, der dafür erforderlich ist, die drei Rotationsachsen, die zueinander im Abstand liegen, zu realisieren. Insbesondere wenn die bekannte Vorrichtung entlang einer Treppe verwendet wird, wo üblicherweise nur ein begrenzter Platz zur Verfügung steht, bildet die Vorrichtung als Ergebnis der voluminösen Konfiguration des Antriebsmechanismus für Personen ein Hindernis, die die Treppe oder Schräge ohne Benutzung der Vorrichtung gehen wollen.The known device has the disadvantage that the gear to the three-dimensionally curved Form of leadership in particular, along which the device is driven to follow, three-dimensionally in a voluminous Construction must be pivotable, which is also a mating gear for the clamping of the guide needed. This construction is bulky because of a configuration use which is comparable to a planetary gear, wherein three axes of rotation are provided, each other in the central Axis of leadership to cut. The configuration is also bulky because of the space, the one for it required is the three axes of rotation spaced from one another lie, realize. In particular, if the known device is used along a staircase, where usually only a limited Space is available forms the device as a result of the voluminous configuration of the drive mechanism for persons an obstacle to the stairs or slope without using the device want to go.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, dass die Rotationsachsen in dem Antriebsmechanismus geometrisch nicht vollständig voneinander unabhängig sind, so dass die Überwindung einer Kurve in der Führung mit einem kleinen Radius sehr schwierig ist und in soweit als sie erfolgreich ist, nur auf eine ruckartige Art und Weise erzielt wird.One Another disadvantage of the known device is that the axes of rotation in the drive mechanism not geometrically completely different from each other independently are, so the overcoming a turn in the lead with a small radius is very difficult and as far as they are is successful, achieved only in a jerky manner.
Zusätzlich ist die Konfiguration des Antriebsmechanismus der bekannten Vorrichtung im wesentlichen offen, was ein Sicherheitsproblem verursachen kann. Es besteht die mögliche Gefahr, dass Teile von Kleidung oder sogar Körperteile in Folge der offenen Natur zwischen Führung und Antriebsmechanismus eingeklemmt werden.In addition is the configuration of the drive mechanism of the known device essentially open, which can cause a security problem. There is the possible Danger that parts of clothing or even body parts as a result of open Nature between leadership and drive mechanism are clamped.
Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, die vorstehend angegebenen Probleme zu vermeiden oder wenigstens zu vermindern, zu welchem Zweck eine Vorrichtung geschaffen worden ist, die sich dadurch unterscheidet, dass sie aufweist:
- – einen Wagen, der entlang der Führung verschiebbar ist, und an welcher eine Hilfsvorrichtung für die Aufwärtsbewegung und Abwärtsbewegung angeordnet sein kann, wie beispielsweise ein Gehrahmen, ein Klappsitz oder eine Hebeplattform; und
- – wenigstens einen Antriebsmechanismus, der an dem Wagen montiert ist, um mit der Führung zusammenzuwirken,
- – wobei der Antriebsmechanismus im wesentlichen kugelförmig ist und mit dem Rahmen unter Bildung eines Kugelgelenkes verbunden ist.
- A carriage which is slidable along the guide and on which an auxiliary device for the upward movement and downward movement can be arranged, such as a walking frame, a folding seat or a lifting platform; and
- At least one drive mechanism mounted on the carriage to cooperate with the guide,
- - The drive mechanism is substantially spherical and is connected to the frame to form a ball joint.
Eine Vorrichtung und insbesondere ein Antriebsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung schaffen eine sehr kompakte Konstruktion, mit der Platz gespart wird. Darüberhinaus ist es mit einem kugelförmigen Antriebsmechanismus, der ein Kugelgelenk in dem Rahmen bildet, möglich, extrem kurze Biegungen gleichmäßig zu passieren.A Device and in particular a drive mechanism according to the present invention Invention create a very compact construction, with the space is saved. Furthermore it is with a spherical Drive mechanism, which forms a ball joint in the frame, possible, extremely short Bends to pass evenly.
Eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hat vorzugsweise das Merkmal, dass wenigstens zwei Antriebsmechanismen, die jeweils ein Kugelgelenk bilden, mit dem Wagen verbunden sind, wobei die Antriebsmechanismen wenigstens bezüglich der Position relativ zu dem Wagen und der Führung unabhängig voneinander sind.A Device according to the present invention preferably has the feature that at least two drive mechanisms, each forming a ball joint, are connected to the car, wherein the drive mechanisms at least relative to the position relative to the car and the guide independently from each other.
In einer derartigen Konstruktion wird eine extrem hohe Stabilität der Vorrichtung während der Bewegung in der Längsrichtung der Führung, sowohl im belasteten als auch unbelasteten Zustand geschaffen.In Such a construction becomes an extremely high stability of the device while the movement in the longitudinal direction the leadership, created both in the loaded and unloaded condition.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform hat eine Vorrichtung gemäß der Erfindung das Merkmal, dass wenigstens ein Antriebsmechanismus an einen Antrieb zum Vorrücken des Wagens entlang der Führung angeschlossen ist.at a further preferred embodiment has a device according to the invention that Feature that at least one drive mechanism to a drive to advance of the car along the guide connected.
Eine weitere Platzersparnis wird durch die Kombination aus dem Antriebsmechanismus und dem Antrieb erzielt, wodurch beispielsweise der Platz an einer Treppe vergrößert wird, der für die Benutzer der Treppe, welche die Vorrichtung nicht benutzen, zur Verfügung steht.A Further space savings is achieved by the combination of the drive mechanism and the drive achieved, whereby, for example, the space at a Staircase is enlarged, the for the users of the stairs who do not use the device to disposal stands.
In einer Vorrichtung mit zwei Antriebsmechanismen, wobei wenigstens ein Antriebsmechnismus mit einem Antrieb verbunden ist, kann eine Vorrichtung gemäß der Erfindung das Merkmal haben, dass jeder der wenigstens zwei Antriebsmechnismen jeweils an einen separaten Antrieb angeschlossen ist.In a device with two drive mechanisms, wherein at least a Antriebmechnismus is connected to a drive, a Device according to the invention have the feature that each of the at least two drive mechanisms each connected to a separate drive.
Infolge der Abwesenheit von starren Verbindungen zwischen dem Antrieb und den zwei Antriebsmechanismen wird eine unabhängige Positionsbestimmung möglich und es können anstatt einem relativ schweren Motor, der insbesondere bei der Überwindung einer Biegung ein Ungleichgewicht in der Zugkraft zwischen den zwei Antriebsmechnismen verursachen könnte, zwei leichtere Motoren verwendet werden. Die Integration von zwei Motoren schafft ferner eine erhöhte Sicherheit, so dass keine zusätzlichen Vorsehungen zu diesem Zweck erforderlich sind, wie beispielsweise Geschwindigkeitsbegrenzer und ein Bremsmechanismus. Anzumerken ist, dass ein Bremsmechanismus zum Blockieren eines Fallens entlang der Führung der Vorrichtung verwendet wird, sollte die Vorrichtung mit einem einzigen Motor ausfallen. Durch Vorsehen von zwei Motoren kann die volle Funktion der Vorrichtung innerhalb guter Sicherheitsgrenzen durch einen einzigen Motor durchgeführt werden, wenn der andere Motor ausfällt. Ein zusätzlicher Bremsmechnismus ist somit nicht mehr notwendig.As a result the absence of rigid connections between the drive and the two drive mechanisms, an independent position determination is possible and it can rather than a relatively heavy engine, especially in overcoming a bending imbalance in traction between the two Could cause drive mechanisms two lighter engines are used. The integration of two Engines also creates an increased Security, so no extra Provisions for this purpose are required, such as Speed limiter and a brake mechanism. It should be noted a brake mechanism for blocking a fall along the guide The device should be used with a device single engine fail. By providing two motors, the full function of the device within good safety limits be carried out by a single motor, if the other Engine fails. An additional one Bremsmechnismus is therefore no longer necessary.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung hat die Vorrichtung das Merkmal, dass zwischen dem Wagen und dem wenigstens einen Antriebsmechanismus, der ein Kugelgelenk bildet, eine Begrenzung zum Begrenzen der Position relativ zum Wagen und zu der Führung vorgesehen ist. Dadurch wird eine sichere, praktische und vorteilhafte Ausführungsform erzeugt.In a further embodiment According to the invention, the device has the feature that between the Carriage and the at least one drive mechanism, which is a ball joint forms a boundary for limiting the position relative to the car and to the leadership is provided. This will be a safe, practical and beneficial embodiment generated.
Im Inneren von wenigstens einem kugelförmigen Antriebsmechanismus ist vorteilhafterweise wenigstens ein Stützrad angeordnet. Dieses Stützrad kann sich an einer Zahnstange an der Führung abstützen, so dass abgesehen von dem kugelförmigen Antriebsmechanismus zu diesem Zweck keine Extraanordnung getroffen werden muß. Mit dem Stützrad wird der kugelförmige Antriebsmechnismus dann zu dieser Zahnstange aufrecht gehalten, wobei noch einmal weiterer Platz eingespart wird.in the Interior of at least one spherical drive mechanism is advantageously arranged at least one support wheel. This jockey wheel can be supported on a rack on the guide, so that apart from the spherical drive mechanism no extra arrangement must be made for this purpose. With the Jockey wheel becomes the spherical one Drive mechanism then held up to this rack, where once more space is saved.
In einer weiteren Ausführungsform hat eine Vorrichtung mit wenigstens einem Antriebsmechanismus, der an einen Antrieb zu Vorrücken des Wagens entlang der Führung angeschlossen ist, das Merkmal, dass wenigstens ein Antriebsrad im Inneren des wenigstens einen kugelförmigen Antriebsmechanismus angeordnet ist. Dies erzielt ebenfalls eine zusätzliche Platzersparnis, da kein separates Antriebsrad außerhalb des kugelförmigen Antriebsmechanismus angeordnet werden muß.In a further embodiment has a device with at least one drive mechanism, the to advance to a drive of the car along the guide connected, the feature that at least one drive wheel inside the at least one spherical drive mechanism is arranged. This also achieves additional space savings because no separate drive wheel outside of the spherical one Drive mechanism must be arranged.
Eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird im folgenden als Beispiel unter Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen beschrieben, in welchen zeigt:A embodiment the device according to the present invention Invention will now be described by way of example with reference to FIGS attached drawings described in which shows:
Die
Vorrichtung
In
der hier gezeigten Ausführungsform
erstreckt sich die Führung
Der
Wagen
In
der
In
dem Rahmen
Die
kugelförmigen
Antriebsmechanismen
Wenigstens
einer der Antriebsmechanismen
Anzumerken
ist, dass die
Der
Antriebsmechnismus
In
der hier gezeigten Ausführungsform
haben die Antriebsmechnismen
Während die
Ausrichtung der Antriebsmechanismen
In
dem Körper
Bei
der hier gezeigten Ausführungsform
hat jeder der Antriebsmechanismen
Die
Position des Wagens ist im wesentlichen durch die Verbindungslinie
zwischen den imaginären Mittelpunkten
der Antriebsmechanismen
Weil
die Antriebsmechanismen gemäß der Erfindung
kugelförmig
sind, werden sie, wenn in ihnen auch ein Antrieb eingebaut ist,
die Kontaktfläche zwischen
dem Antrieb und der Führung
Wie aus dem Vorstehenden zu ersehen ist, sind viele Alternativen zusätzliche Ausführungsformen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung, wie in den anhängenden Patentansprüchen definiert ist, möglich, die einem Fachmann nach der Überprüfung des Vorstehenden denkbar erscheinen. Es sind somit Möglichkeiten beschrieben, bei denen nur ein kugelförmiger Antriebsmechanismus angewandt ist, eine Anzahl von Antriebsmechanismen verwendet werden, die nicht jeweils mit einem separaten Antrieb versehen sind, usw.As From the above, many alternatives are additional embodiments within the scope of the present invention as appended Claims defined is possible, the expert after the review of the The above seem conceivable. There are thus described ways in which only a spherical one Drive mechanism is applied, a number of drive mechanisms used which are not each provided with a separate drive, etc.
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