DE60100245T2

DE60100245T2 - Hydraulic circuit for controlling several hydraulic consumers

Info

Publication number: DE60100245T2
Application number: DE2001600245
Authority: DE
Inventors: Philippe Fillon; Patrick Koetzel
Original assignee: Mannesmann Rexroth SA
Current assignee: Bosch Rexroth DSI SAS
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2001-03-16
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2021-03-17
Also published as: DE60100245D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Verbesserungen an hydraulischen Schaltkreisen, die der Ansteuerung mehrerer hydraulischer Verbraucher dienen, enthaltend:The present invention relates to Improvements to hydraulic circuits, the control serve several hydraulic consumers, including:

- one pressurized hydraulic oil well,
- at least a multi-acting hydraulic distributor containing one A plurality of distribution means, which are controlled by the respective Consumers are influenced and have a perception function the highest pressure load (Pressure LS) have a function of anti-saturation and one independent of the load Function of burden sharing,
- at least a specific hydraulic distribution medium that is controlled by the control of a particular hydraulic consumer, with normal function, at least most of that from the hydraulic Maximum load supplied by the source,
- in which the specific hydraulic distribution means in turn is that it has a function to perceive the highest pressure load, one Anti-saturation function and a function independent of the load the burden sharing, and further such that it is in the multi-acting hydraulic distributor in series with the other distribution means is included, and,
Between the hydraulic source and at least one control input of the specific hydraulic distribution means which drives the specific consumer, a hydraulic command circuit which contains a pressure reducer which is suitable for reducing the increased pressure of the hydraulic fluid from the outlet of the source to a switching value, namely such that at least one other distribution means can be addressed to operate another consumer while said particular distribution means is in use. characterized in that the pressure reducer ( 14 ) of the hydraulic command circuit ( 13 ) of the specific hydraulic distribution means ( 2 1 ) is adjustable so that it is possible to set the speed of the function of the particular consumer in advance.

Der Stand der Technik ist aus DE-A-38 44 399 ersichtlich.The prior art is from DE-A-38 44 399 can be seen.

Unter einem „spezifischen" hydraulischen Verteilungsmittel wird hier nicht ein Verteilungsmittel verstanden, das eine spezielle Struktur und/oder eine spezielle Funktion aufweist (auch wenn es das sein kann), sondern lediglich eines jener Verteilungsmittel, die im hydraulischen Schaltkreis enthalten sind, der zur Ansteuerung des speziellen hydraulischen Verbrauchers maximaler Leistungsaufnahme dient.Under a "specific" hydraulic distribution means is not understood here as a means of distribution that a special Structure and / or has a special function (even if it that can be), but just one of those means of distribution, which are contained in the hydraulic circuit for the control of the special hydraulic consumer maximum power consumption serves.

In der nachfolgenden Beschreibung enthält der mehrfach wirkende hydraulische Verteiler eine Mehrzahl von Verteilungsmitteln, die eine Funktion zur Wahrnehmung der höchsten Drucklast besitzen, eine Funktion zur Antisaturierung und eine von der Last unabhängige Funktion der Belastungsteilung. Sie wird nachfolgend der Einfachheit halber „Verteiler DDIC" genannt.In the description below contains the multi-acting hydraulic distributors a plurality of distribution means, that have a function to perceive the highest pressure load, one Anti-saturation function and a function independent of the load the burden sharing. For the sake of simplicity, it is referred to below as “distributor DDIC”.

Ein bekanntes Beispiel für einen hydraulischen Verbraucher, der eine große hydraulische Leistungsaufnahme aufweist, wird von einem schweren hydraulischen Hammer gebildet, der an einem Ende von einem aus Ausleger und Schwenkarmen bestehenden und von hydraulischen Winden geführten System getragen wird, das vom genannten Verteiler DDIC gesteuert wird. Ein derartiger Verbraucher kann jedoch auch ein kleiner hydraulischer Wechselmotor sein, der einen Rasenmäher nach sich zieht, der von einem Ende eines angelenkten Armsystems getragen wird (etwa zur Graspflege an Straßenrändern).A well-known example of one hydraulic consumer, which has a large hydraulic power consumption is formed by a heavy hydraulic hammer, the one at one end consisting of a boom and swivel arms and guided by hydraulic winches System is carried, which is controlled by the mentioned distributor DDIC becomes. However, such a consumer can also be a small hydraulic interchangeable motor be the one lawn mower entails that of one end of an articulated arm system is worn (for example, for grass maintenance on roadsides).

Bei den bislang gebauten Schaltkreisen war das der Ansteuerung eines bestimmten Verbrauchers dienende spezifische Verteilenmittel unmittelbar mit der Hydraulikquelle verbunden, und zwar parallel über den Verteiler DDIC. Dabei war, wenn der bestimmte Verbraucher in Funktionseinsatz war und wenn er also die von der Hydraulikquelle gelieferte Leistung aufnahm, die Ansteuerung eines anderen hydraulischen Verbrauchers, der von dem Verteiler DDIC gesteuert wurde, unmöglich. Während also der Hydraulikhammer im Einsatz war, so war es beispielsweise nicht möglich, einen oder mehrere Arme bzw. Ausleger seines Trägersystems zu steuern, um den Hammer in dem Maße in axialer Richtung voranzutreiben, in dem das Loch geschlagen wurde.With the circuits built so far was the specific one used to control a particular consumer Distribution means directly connected to the hydraulic source, and in parallel over the distributor DDIC. It was when the particular consumer was in Functional use was and if it was from the hydraulic source delivered power consumed, the control of another hydraulic Consumer, which was controlled by the distributor DDIC, impossible. So while the hydraulic hammer was in use, for example it wasn't possible, to control one or more arms or arms of its support system in order to Hammer to the extent in the axial direction in which the hole was made.

Bei der oben geschilderten Anordnung wurde das Problem durch Einbau des spezifischen Verteilermittels des bestimmten Verbrauchers im Verteiler DDIC gelöst, so dass es die Gesamtheit der Verteilermittel, unter Einschluss des spezifischen Verteilers, ist, die unabhängig von der Last leistungsaufteilend arbeitet. Daraus folgt die Möglichkeit, zusammen mit dem bestimmten Verbraucher, der im Einsatz verbleiben kann, wenigstens einen weiteren Verbraucher anzusteuern, etwa einen im Einsatz befindlichen Hydraulikhammer axial zu versetzen.With the arrangement described above the problem was solved by installing the specific distribution means of the particular consumer in the DDIC distributor, so that it is the totality of distribution means, including the specific Distributor, that is independent works in a power-sharing manner from the load. From this follows the possibility together with the particular consumer who remains in use can control at least one other consumer, such as one to move the hydraulic hammer in use axially.

Ungeachtet der damit erzielten Vorteile erweisen sich die bislang bekannten Schaltkreise insoweit als nicht vollständig befriedigend, als der Bedienende gleichzeitig eine zu große Anzahl von Hydraulikparametern ansteuern muss und es ferner wichtig ist, dass der genannte bestimmte Verbraucher mit ganzer Leistung im Einsatz bleibt (die anderen gleichzeitig weisungsgemäß angesteuerten Verbraucher arbeiten ihrerseits mit reduzierter Geschwindigkeit).Regardless of the advantages achieved with it To this extent, the circuits known to date have not proven to be Completely satisfactory than the operator too many at the same time control of hydraulic parameters and it is also important that said particular consumer is at full service remains (the other consumers controlled according to the instructions in turn work at reduced speed).

Aufgabe der Erfindung ist es daher im Rahmen der Möglichkeiten eine Lösung hinsichtlich der vom Stand der Technik bekannten Nachteile anzubieten und eine Verbesserung für hydraulische Schaltkreise vorzuschlagen, die es erlaubt, in geeigneter Weise den genannten bestimmten Verbraucher anzusteuern, während er in Funktion bleibt.It is therefore an object of the invention, within the scope of the possibilities, to provide a solution to the disadvantages known from the prior art offer and propose an improvement for hydraulic circuits, which allows the specified consumer to be addressed in a suitable manner while it remains in operation.

Zu diesem Zweck ist ein hydraulischer Schaltkreis zur Ansteuerung mehrerer hydraulischer Verbraucher, wie er in der Einleitung geschildert wurde, erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Druckreduzierung des hydraulischen Befehlsschaltkreises des spezifischen hydraulischen Verteilungsmittels regelbar ist, so dass es möglich ist, die Geschwindigkeit der Funktion des bestimmten Verbrauchers vorab festzusetzen und dadurch die Funktion zu den vorbestimmten Bedingungen aufrecht zu erhalten.For this purpose is a hydraulic circuit to control several hydraulic consumers, as in the Introduction was described, characterized in that the Means for reducing the pressure of the hydraulic control circuit the specific hydraulic distribution means can be regulated, making it possible is the speed of the function of the particular consumer to be set in advance and thereby the function to the predetermined To maintain conditions.

Um die Funktionstätigkeit des Schaltkreises abzusichern, ist es wünschenswert, dass der hydraulische Befehlsschaltkreis des spezifischen Verteilungsmittels unter anderem ein Mittel zur Druckbegrenzung besitzt, das mit einem vorbestimmten Wert belastet ist, der dem zulässigen Maximaldruck für die Ansteuerung des spezifischen Verteilungsmittels entspricht.To ensure the functionality of the circuit, is it desirable that the hydraulic control circuit of the specific distribution medium has, among other things, a means for pressure limitation, which with a predetermined value is loaded, the permissible maximum pressure for the control of the specific distribution medium.

Um den bestimmten Verbraucher unabhängig von den anderen Verbrauchern in Funktion zu setzen, kann der hydraulische Befehlsschaltkreis des spezifischen Verteilungsmittels vorzugsweise unter anderem wenigstens ein Elektroventil mit den Befehlsoptionen An/Aus besitzen.To the particular consumer regardless of To put the other consumers into operation, the hydraulic Specific distribution means command circuit preferably including at least one solenoid valve with the command options Own on / off.

Im Falle, dass der bestimmte Verbraucher zwei mögliche Funktionsrichtungen aufweist (beispielsweise ein hydraulischer Umkehrmotor mit einer in zwei Richtungen wirkenden Winde), enthält der hydraulische Befehlsschaltkreis des spezifischen Verteilungsmittels zwei Elektroventile mit den Befehlsoptionen An/Aus, die jeweils den beiden möglichen Funktionsrichtungen entsprechen.In the event that the particular consumer two possible Functional directions (for example, a hydraulic reversing motor with a winch acting in two directions), contains the hydraulic Specific distribution medium command circuit two solenoid valves with the command options on / off, each of the two possible functional directions correspond.

In ihrer Gesamtheit stellen die erfindungsgemäßen Vorschläge eine technisch sehr interessante Lösung für jene Probleme dar, die in der Einleitung dargestellt wurden.In their entirety, the proposals according to the invention provide one technically very interesting solution for those Problems that were presented in the introduction.

Die Erfindung wird im Zusammenhang mit der nachfolgenden Beschreibung verständlicher werden, die sich auf bestimmte, besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele bezieht, die selbstverständlich lediglich beispielhaft und ohne jede beschränkende Wirkung aufgeführt sind. In der Beschreibung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der zeigen:The invention is in context can be understood with the following description, which relates to certain, particularly preferred embodiments relates of course, only are listed by way of example and without any restrictive effect. In the description, reference is made to the drawing in which demonstrate:

1 einen erfindungsgemäßen hydraulischen Schaltkreis, der an einen bestimmten Verbraucher angepasst ist, der nur eine einzige Funktionsrichtung aufweist. 1 a hydraulic circuit according to the invention, which is adapted to a particular consumer, which has only a single direction of operation.

2 einen erfindungsgemäßen hydraulischen Schaltkreis, der an einen bestimmten Verbraucher angepasst ist, der zwei mögliche Funktionsrichtungen aufweist. 2 a hydraulic circuit according to the invention, which is adapted to a particular consumer, which has two possible directions of operation.

Aus 1 ist ein hydraulischer Schaltkreis ersichtlich, der einen hydraulischen Verteiler 1 aufweist, der eine Mehrzahl von Verteilungsmitteln 2 enthält, die von der Ansteuerung des jeweiligen Verbrauchers beeinflusst werden und die eine Funktion zur Wahrnehmung der höchsten Drucklast (Druck LS) aller Verbraucher besitzen, ferner eine Funktion der Antisaturierung und eine von der Last unabhängige Funktion der Belastungsteilung (Verteilungsmittel DDIC).Out 1 a hydraulic circuit can be seen, the hydraulic distributor 1 having a plurality of distribution means 2 contains, which are influenced by the control of the respective consumer and which have a function for perceiving the highest pressure load (pressure LS) of all consumers, furthermore a function of anti-saturation and a function of load sharing independent of the load (distribution means DDIC).

In klassischer Weise enthält der Verteiler 1 einen Eingangsblock 3, mehrere Verteilerblöcke 2 (hier sind vier Blöcke 2₁ bis 2₄ beispielhaft dargestellt) und schließlich einen Abschlussblock 4. In bekannter Weise kann der Verteiler 1 in dichter Packung die vorstehend genannten Blöcke flächig aneinander angeordnet aufweisen. Jeder Eingangs- und Verteilerblock wird von Stirnfläche zu Stirnfläche von drei Leitungen durchschnitten, und zwar von einer Zuführleitung für unter Druck stehendes Fluid P, einer Rückführleitung für Arbeitsfluid T in Richtung auf einen Vorratsbehälter und eine Leitung für Steuerfluid, die unter der höchsten Drucklast (Druck LS) steht. Aufgrund der Tatsache, dass die Blöcke aufeinander gestapelt sind, schließen die jeweiligen Leitungen aneinander an und bilden so drei durchgängige Leitungen zur Fluiddurchströmung aller Teile des Verteilers 1 (Leitung P, Leitung T bzw. Leitung LS).In the classic way, the distributor contains 1 an entrance block 3 , several distribution blocks 2 (here are four blocks 2 ₁ to 2 ₄ exemplified) and finally a final block 4 , In a known manner, the distributor 1 have the above-mentioned blocks arranged flat against one another in dense packing. Each inlet and manifold block is intersected from face to face by three lines, namely a supply line for pressurized fluid P, a return line for working fluid T towards a reservoir and a line for control fluid that is under the highest pressure load (pressure LS) stands. Due to the fact that the blocks are stacked on top of one another, the respective lines connect to one another and thus form three continuous lines for fluid flow through all parts of the distributor 1 (Line P, line T or line LS).

Der Abschlussblock 4 verschließt die äußeren Enden der drei genannten Leitungen in abdichtender Weise.The final block 4 closes the outer ends of the three lines mentioned in a sealing manner.

Der Eingangsblock 3 weist eine Eingangsöffnung auf, die den Anschluss der Leitung P an eine unter Druck stehende Fluidquelle S ermöglicht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Quelle S durch eine Pumpe 6 mit variabler Leistung gebildet, die mit einem Leistungsstellglied 7 ausgestattet ist, das durch den Druck LS gesteuert wird, der von der Leitung LS des Verteilers 1 herrührt. Es gibt jedoch auch andere hydraulische Quellen, die im Rahmen des Einsatzes der Erfindung Verwendung finden können. Schließlich trägt der Eingangsblock 3 eine Ausgangsöffnung, die den Anschluss der Leitung T an einen Vorratsbehälter R ermöglicht.The entrance block 3 has an inlet opening which enables the line P to be connected to a pressurized fluid source S. In the illustrated embodiment, the source S is from a pump 6 with variable power formed with a power actuator 7 is equipped, which is controlled by the pressure LS from the line LS of the distributor 1 arises. However, there are other hydraulic sources that can be used in the practice of the invention. Finally the entrance block carries 3 an outlet opening which enables the connection of the line T to a storage container R.

Der Eingangsblock 3 kann mit allen (nicht dargestellten) Elementen ausgerüstet sein, die herkömmlicherweise an dieser Stelle eingesetzt werden, um ein wirksame und effektive Funktion des Verteilers 1 zu gewährleisten, und die dem Fachmann wohl bekannt sind.The entrance block 3 can be equipped with all elements (not shown) which are conventionally used at this point in order for the distributor to function effectively and effectively 1 to ensure, and which are well known to the expert.

Jeder Verteilerblock 2₂ bis 2₄ ist exakt gleich gestaltet. Wenn man etwa den Block 2₂ beispielhaft betrachtet, dessen Aufbau im Detail wiedergegeben ist (die anderen Blöcke 2₃ und 2₄ sind lediglich als leere Rechtecke wiedergegeben, um nicht die Zeichnung zu überfrachten), so ist daraus ein Verteiler des Typus DDIC 8₂ für drei Wege und drei Positionen (in der neutralen Position dargestellt) ersichtlich, der einerseits mit den genannten Leitungen P, T und LS verbunden ist und der andererseits zwei Arbeitsöffnungen A₂ und B₂ aufweist, an die ein hydraulischer Verbraucher 10₂ angeschlossen ist, bevor er vom genannten Verteiler 8₂ angesteuert wird. Das Versetzen des Schubs des Verteilers 8₂ kann beispielsweise hydraulisch gesteuert werden, wobei in diesem Fall (wie aus 1 ersichtlich) die beiden mit den entgegengesetzten Enden des Schubs verbundenen hydraulischen Befehlsstränge jeweils an eine der beiden Befehlsöffnungen a₂ , b₂ anschließen, an die jeweils ein Steuerglied angeschlossen ist, wie beispielsweise ein Steuertaster oder etwas Entsprechendes (nicht dargestellt).Each distribution block 2 ₂ to 2 ₄ is designed exactly the same. If you look at the block 2 ₂ as an example, the structure of which is shown in detail (the other blocks 2 ₃ and 2 ₄ are only shown as empty rectangles, so as not to overload the drawing), it is a type DDIC distributor 8 ₂ for three ways and three positions (shown in the neutral position), which is connected on the one hand to the mentioned lines P, T and LS and on the other hand two working openings A ₂ and B ₂ to which a hydraulic consumer 10 ₂ is connected before it from the named distributor 8 ₂ is controlled. Moving the distributor thrust 8 ₂ can for example hy can be controlled drastically, in which case (as from 1 can be seen) the two hydraulic command strings connected to the opposite ends of the thrust each to one of the two command openings a ₂ . b ₂ connect to which a control element is connected, such as a control button or something similar (not shown).

Eine Messeinrichtung 9₂ für zwei Wege und drei Positionen nimmt den Druck des Arbeitsfluids (über den dritten Strang des Verteilers 8₂ ) und des Drucks LS auf, und zwar so, dass die Messeinrichtung dem Unterschied zwischen dem Druck LS einerseits und dem Arbeitsdruck des Verbrauchers 10₂ andererseits ausgesetzt ist, und dass sie eine Verbindung mit der Leitung LS in dem Fall herstellt, dass der Arbeitsdruck des Verbrauchers 10₂ den Druck LS übersteigt.A measuring device 9 ₂ for two ways and three positions takes the pressure of the working fluid (across the third line of the manifold 8 ₂ ) and the pressure LS, so that the measuring device the difference between the pressure LS on the one hand and the working pressure of the consumer 10 ₂ on the other hand, and that it connects to the line LS in the event that the working pressure of the consumer 10 ₂ exceeds the pressure LS.

Zwei Mittel zur Druckbegrenzung 11₂ sind in den Ausgangsleitungen A₂ und B₂ angeordnet.Two means of pressure limitation 11 ₂ are in the output lines A ₂ and B ₂ arranged.

Die hydraulischen Verbraucher 10₂ , 10₃ und 10₄ können beispielsweise die hydraulischen Wege sein, die der Bewegung der Arme und Ausleger einer Arbeitsmaschine dienen und die in beliebiger Zahl vorhanden sein können.The hydraulic consumers 10 ₂ . 10 ₃ and 10 ₄ can be, for example, the hydraulic paths that serve to move the arms and arms of a work machine and that can be present in any number.

Der spezifische Verteilerblock 2¹ ist seinerseits dazu bestimmt, einen hydraulischen Verbraucher, insbesondere den hydraulischen Verbraucher 12, anzusteuern. Der Verbraucher 12 dient erfindungsgemäß der vollständigen Aufnahme der gesamten Last oder zumindest eines überragend großen Teils der Last der hydraulischen Quelle S. Ein derartiger Verbraucher kann etwa ein hydraulischer Hammer 12₁ sein, der am Ende eines Arme/Ausleger aufweisenden Arbeitsmaschine getragen wird, so insbesondere einen hydraulischen Hammer mit einem Arm 12₂ . Ein derartiger Verbraucher 12 funktioniert auf einfache Weise (Rückführung durch Federwirkung), weshalb er allein zwischen eine einzige der Arbeitsöffnungen (B₁ beispielsweise) des Blocks 2₁ und den Vorratsbehälter eingespannt ist. Aus diesem Grunde kann auf die andere Arbeitsöffnung A₁ verzichtet werden. Der Verteiler 2₁ kann mit dem Block 2₂ identisch sein, oder aber (wie dargestellt) an seine spezielle Steuerfunktion angepasst sein, in dem er lediglich ein einziges Mittel zur Druckbegrenzung 11₁ aufweist, der an die Arbeitsöffnung B₁ angeschlossen ist, und lediglich einen einzigen Steuerschub des Verteilers 8₁ , der an die Steueröffnung a₁ angeschlossen ist.The specific distribution block 2 ¹ is in turn intended to be a hydraulic consumer, especially the hydraulic consumer 12 , head for. The consumer 12 is used according to the invention for the complete absorption of the entire load or at least a particularly large part of the load of the hydraulic source S. Such a consumer can, for example, a hydraulic hammer 12 ₁ be carried at the end of a machine having arms / arms, in particular a hydraulic hammer with one arm 12 ₂ , Such a consumer 12 works in a simple way (return by spring action), which is why it works alone between one of the working openings ( B ₁ for example) of the block 2 ₁ and the reservoir is clamped. For this reason, the other work opening A ₁ to be dispensed with. The distributor 2 ₁ can with the block 2 ₂ be identical, or (as shown) to be adapted to its special control function in which it is only a single means for pressure limitation 11 ₁ has to the work opening B ₁ is connected, and only a single control thrust of the distributor 8 ₁ that at the tax opening a ₁ connected.

An die Steueröffnung a₁ ist ein Befehlsschaltkreis 13 angeschlossen, der ein Mittel zur Druckreduzierung 14 umfasst, der dem Typus entspricht, der wie in 1 dargestellt regelbar ist, um eine Voreinstellung der Funktionsgeschwindigkeit des Verbrauchers 12 zu ermöglichen. Der Eingang dieses Mittels zur Druckreduzierung 14 nimmt den Druck der Pumpe P auf und erhält am Ausgang einen reduzierten Druck zurück (etwa zwischen 0 und 50 bar gegenüber 150 bis 250 bar für den Druck P), der an der Befehlsöffnung a₁ des Verteilers 2₁ angelegt wird.At the tax opening a ₁ is a command circuit 13 connected, which is a means of reducing pressure 14 which corresponds to the type which is as in 1 shown is adjustable to preset the functional speed of the consumer 12 to enable. The receipt of this means for reducing pressure 14 takes the pressure of the pump P and receives a reduced pressure at the outlet (approximately between 0 and 50 bar compared to 150 to 250 bar for the pressure P), which is at the command opening a ₁ of the distributor 2 ₁ is created.

Damit der hydraulische Verbraucher 12 unabhängig von den anderen Verbrauchern 10₂ bis 10₄ in Funktion gesetzt oder angehalten werden kann, wird unterhalb des Mittels zur Druckreduzierung 14 ein Elektroventil 15 für zwei Wege und zwei Befehlsoptionen An/Aus eingefügt. Dieses Elektroventil kann von einem (nicht dargestellten) Schalter von der Bedienperson betätigt werden.So that the hydraulic consumer 12 regardless of the other consumers 10 ₂ to 10 ₄ can be put into operation or stopped, is below the means for reducing pressure 14 an electro valve 15 inserted for two ways and two command options on / off. This solenoid valve can be operated by a switch (not shown) by the operator.

Um eine Sicherheit gegen eine hydraulische Überlast zu geben, kann am Ausgang des Mittels zur Druckreduzierung 13 ein Mittel zur Druckbegrenzung 16 angeordnet werden, das mit dem für die Ansteuerung des Verteilers 8₁ maximal zulässigen Druckwert belastet ist.In order to provide security against hydraulic overload, the outlet can be used to reduce the pressure 13 a means of pressure limitation 16 can be arranged with that for the control of the distributor 8 ₁ maximum permissible pressure value is loaded.

So ist der spezifische Verteilerblock 2₁ , der für die Ansteuerung des bestimmten Verbrauchers 12 gewählt wurde, in Serie im Verteiler DDIC angeordnet und er ist unabhängig von der Belastung einer Belastungsteilung ausgesetzt, was es erlaubt, den bestimmten Verbraucher 12 in Funktion zu halten, während gleichzeitig auch die anderen Verbraucher 10₂ bis 10₄ in Funktion sind. Darüber hinaus verbleibt der bestimmte Verbraucher 12 dank eine eigenen Befehlsschaltkreises 13 im Steuerzustand.This is the specific distribution block 2 ₁ which is used to control the particular consumer 12 was chosen, arranged in series in the distributor DDIC and it is subjected to a load sharing regardless of the load, which allows the particular consumer 12 keep in function while at the same time the other consumers 10 ₂ to 10 ₄ are in function. In addition, the specific consumer remains 12 thanks to its own command circuit 13 in the tax state.

Im besonderen ist es aufgrund des Einsatzes der vorstehend geschilderten Mittel möglich, wenn ein großer hydraulischer Hammer 12₁ zum Einsatz kommt, diesen axial schrittweise zu versetzen, indem über eine oder mehrere Winden 10₂ bis 10₄ die Trägerarme/Ausleger betätigt werden, ohne dabei den Hammer 12₁ anzuhalten. Der Hammer kann damit ständig in geeigneter Weise gegen das zu entfernende Objekt gehalten werden, was die Qualität seiner Arbeit verbessert.In particular, due to the use of the means described above, it is possible if a large hydraulic hammer 12 ₁ is used to gradually move this axially by using one or more winches 10 ₂ to 10 ₄ the support arms / boom can be operated without doing the hammer 12 ₁ to stop. The hammer can thus be constantly held in a suitable manner against the object to be removed, which improves the quality of its work.

Die Verlangsamung, die in der Funktion dadurch eintreten kann, dass der bestimmte Verbraucher gleichzeitig wie andere Verbraucher betätigt wird (und zwar aufgrund einer unzureichender Leistung der Quelle S), ist kein Hindernis der Tatsache, dass sich der andere Verbraucher nur sequentiell in Funktion setzt und nur nach kurzer Unterbrechung.The slowdown in function can occur that the particular consumer at the same time how other consumers operate (due to inadequate performance of source S), is not an obstacle to the fact that the other consumer only operates sequentially and only after a short interruption.

2 zeigt einen hydraulischen Schaltkreis gemäß Anlag 1, jedoch zugeschnitten auf die Ansteuerung eines bestimmten hydraulischen Verbrauchers mit zweifacher Funktionsrichtung. Ein solcher Schaltkreis gestattet die Möglichkeit der Ansteuerung eines Werkzeugs mit einfachwirkender Funktionsrichtung (etwa eines schweren hydraulischen Hammers 12₁ oder eines kleinen hydraulischen Handhammers 12₂ ), jedoch auch einer Winde mit zweifacher Funktionsrichtung 12₃ oder eines hydraulischen Motors mit wechselnder Rotationsrichtung 12₄ . 2 shows a hydraulic circuit according to the system 1 , but tailored to the control of a specific hydraulic consumer with two functions. Such a circuit allows the control of a tool with a single-acting function (such as a heavy hydraulic hammer) 12 ₁ or a small hydraulic hand hammer 12 ₂ ), but also a winch with two functions 12 ₃ or a hydraulic motor with changing direction of rotation 12 ₄ ,

Zu diesem Zweck wird der spezifische Verteilerblock 2₁ hier in der gleichen Weise angeordnet wie der weiter oben beschriebene Verteilerblock 2₂ . Seine beiden Ausgangsöffnungen A₁ und B₁ sind funktionell und zwei Mittel zur Druckbegrenzung 11₁ sind jeweils im Einsatz. Der Verteiler 8₁ ist für die beiden hydraulischen Steuerleitungen vorgesehen bzw. für jede Bewegungsrichtung des Schubs, die jeweils an die Befehlsöffnungen a₁ bzw. b₁ angeschlossen sind.For this purpose the specific distribution block 2 ₁ arranged here in the same way as the distributor block described above 2 ₂ , Its two exit openings A ₁ and B ₁ are functional and two means of pressure limitation 11 ₁ are always in use. The distributor 8 ₁ is intended for the two hydraulic control lines or for each direction of movement of the thrust, each at the command openings a ₁ respectively. b ₁ are connected.

Der Befehlsschaltkreis 13 ist in der gleichen Weise aufgebaut wie in 1 dargestellt, jedoch mit dem Unterschieden, dass das einzige Elektroventil durch zwei Elektroventile 15_a1 und 15_b1 ersetzt wurde, die so angeordnet sind, dass sie sich in entgegengesetzter Richtung betätigen lassen, um die wahlweise Ansteuerung a₁ oder b₁ zu ermöglichen.The command circuit 13 is structured in the same way as in 1 shown, however, with the difference that the only solenoid valve by two solenoid valves 15 _a1 and 15 _b1 was replaced, which are arranged so that they can be operated in the opposite direction to the optional control a ₁ or b ₁ to enable.

Claims

1) Hydraulic circuit for controlling several hydraulic consumers, comprising: - a pressurized hydraulic oil source (S), - at least one multi-acting hydraulic distributor ( 1 ) containing a plurality of distribution means ( 2 ₂ - 2 ₄ ) by the control of the respective consumer ( 10 ₂ - 10 ₄ ) and which have a function to perceive the highest pressure load (pressure LS), a function of anti-saturation and a function of the load sharing independent of the load, - at least one specific hydraulic distribution means ( 2 ₁ ) that is triggered by the control of a specific hydraulic consumer ( 12 ) which, in normal operation, can absorb at least the majority of the maximum load supplied by the hydraulic source, the specific hydraulic distribution means ( 2 ₁ ) is in turn such that it has a function for perceiving the highest pressure load, a function of anti-saturation and a function of load sharing that is independent of the load, and that it is also such that it is in the multi-acting hydraulic distributor ( 1 ) in series with the other distribution means ( 2 ₂ - 2 ₄ ) is included, and, - between the hydraulic source ( S ) and at least one specific consumer ( 12 ) controlling control input ( a ₁ ) of the specific hydraulic distribution means ( 2 ₁ ), a hydraulic command circuit ( 13 ) that has a pressure reducer ( 14 ) which is suitable for reducing the increased pressure of the hydraulic fluid from the outlet of the source to a switching value, in such a way that at least one other distribution means can be addressed to actuate another consumer, while said particular distribution means in the Is characterized in that the pressure reducer ( 14 ) of the hydraulic command circuit ( 13 ) of the specific hydraulic distribution means ( 2 ₁ ) is adjustable so that it is possible to set the speed of the function of the particular consumer in advance.

Hydraulic circuit according to claim 1, characterized in that the hydraulic command circuit ( 13 ) of the specific distribution medium ( 2 ₁ ) among other things a means of pressure limitation ( 16 ), which is loaded with a predetermined value, which is the permissible maximum pressure for controlling the specific distribution means ( 2 ₁ ) corresponds.

Hydraulic circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic command circuit ( 13 ) of the specific distribution medium ( 2 ₁ ) including at least one solenoid valve ( 15 ) with the command options On / Off.

Hydraulic circuit according to one of the preceding claims, wherein the specific consumer ( 12 ) has two possible functional directions, characterized in that the hydraulic command circuit ( 13 ) of the specific distribution medium ( 2 ₁ ) two solenoid valves ( 15 _a1 . 15 _b1 ) with the command options on / off, each of which corresponds to the two possible functional directions.

Hydraulic circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the particular consumer ( 12 ) a hydraulic hammer / firing pin ( 12 ₁ . 12 ₂ ) is.

Hydraulic circuit according to claim 4, characterized in that the particular consumer is a double-acting actuator ( 12 ₃ ) or a hydraulic motor with double direction of rotation ( 12 ₄ ) is.