DE599222C - Receiving device for telecontrol systems operated according to the pulse frequency method - Google Patents

Receiving device for telecontrol systems operated according to the pulse frequency method

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DE599222C
DE599222C DE1930599222D DE599222DD DE599222C DE 599222 C DE599222 C DE 599222C DE 1930599222 D DE1930599222 D DE 1930599222D DE 599222D D DE599222D D DE 599222DD DE 599222 C DE599222 C DE 599222C
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DE
Germany
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capacitor
receiving device
circuit
pulse
coil
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Expired
Application number
DE1930599222D
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German (de)
Inventor
Armin Ohlhans
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Siemens and Halske AG
Siemens AG
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Siemens and Halske AG
Siemens AG
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/01Automatic controllers electric
    • G05B11/26Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
    • G05B11/30Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train using pulse-frequency modulation
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00Electric signal transmission systems
    • G08C19/16Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
    • G08C19/26Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses by varying pulse repetition frequency

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

fed.' Eigendomfed. ' Own dome

17 JUL 133417 JUL 1334

AUSGEGEBEN AIB
27. JUNI 1934
ISSUED AIB
JUNE 27, 1934

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 74b GRUPPE SosCLASS 74b GROUP Sos

Siemens & Halske Akt.-Ges. in Berlin-Siemensstadt*)Siemens & Halske Akt.-Ges. in Berlin-Siemensstadt *)

Patentiert im Deutschen Reiche vom 19. Dezember 1930 abPatented in the German Empire on December 19, 1930

Bei dem Impulsfrequenz-Verfahren wird in der Regel die fernübertragene Impulsfolge an der Empfangsstelle durch eine Impulsfolge konstanter Intensität nachgebildet und diese einem trägen Meßgerät ο. dgl. zugeleitet. Im allgemeinen verwendet man hierzu einen Kondensator, der im Takt der fernübertragenen Impulse über das Meßgerät aus einer Stromquelle konstanter Spannung auf- oder umgeladen wird. Um eine zu große Dämpfung des Meßgerätes zu vermeiden, hat man bisher den Kondensator mittels eines zweipoligen Umschalterelais derart in den Meßkreis eingeschaltet, daß er bei jedem fernübertragenen Impuls umgeladen wird, und zwar in der Weise, daß der erste Ladestromstoß bei der Erregung des Umschalterelais und der zweite Ladestromstoß beim Abfallen des Umschalterelais über das Meßgerät geleitet wird. Es wird also hierbei die fernübertragene Impulsfolge in eine Impulsfolge konstanter Intensität und doppelter Frequenz umgewandelt, so daß mit Bezug auf das zu beeinflussende Meßgerät ο. dgl. die zwischen zwei fernübertragenen Impulsen bestehende Pause zum Teil durch den zweiten Ladestromstoß ausgefüllt ist. Es braucht daher die Trägheit des Meßgerätes nicht so groß zu sein, als wenn bei jedem fernübertragenen Impuls der Kondensator lediglich aufgeladen und somit über das Meßgerät nur ein Ladestromstoß geleitet wird.With the pulse frequency method, in usually the remotely transmitted pulse train at the receiving point by a pulse train simulated constant intensity and this a sluggish measuring device ο. Like. Forwarded. in the In general, a capacitor is used for this purpose, which is in time with the remotely transmitted Pulses are charged or recharged via the measuring device from a power source of constant voltage. To be too big To avoid attenuation of the measuring device, one has so far the capacitor by means of a two-pole changeover relay switched into the measuring circuit in such a way that it is switched on with each remotely transmitted pulse is reloaded, in such a way that the first charging current surge when the changeover relay is excited and the second charging current surge when Dropping of the changeover relay is passed over the measuring device. So here it becomes the remotely transmitted pulse train into a pulse train of constant intensity and double frequency converted so that with reference to the measuring device to be influenced ο. the like The pause between two remotely transmitted impulses is partly due to the second Charging current surge is filled out. It does not therefore need the inertia of the measuring device to be large, as if the capacitor was only used for each remote pulse charged and thus only one charging current surge is passed through the measuring device.

Die bisherige, in ihrer Wirkungsweise sehr vorteilhafte Einrichtung hat den Nachteil, daß sie zur Umladung des Kondensators ein zweipoliges Umschalterelais erfordert, das verhältnismäßig teuer ist. Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, unter Aufrechterhaltung der Vorteile der bisherigen Einrichtung diese so auszugestalten, daß ein verhältnismäßig billiges, einfaches, einpoliges Umschalterelais genügt. Dies ist dadurch erreicht, daß erfindungsgemäß zwei über das einzustellende Gerät geführte Stromkreise abwechselnd geschlossen werden und ein ein- +5 poliges, von der gesendeten Impulsfolge erregtes Umschalterelais vorgesehen ist, das mittels seines Ankers bei Erregung durch einen Impuls der dem Umschalterelais zugeordneten Impulsfolge den einen Stromkreis und während der nachfolgenden Impulspause den anderen Stromkreis schließt.The previous device, which is very advantageous in its mode of operation, has the disadvantage that it requires a two-pole changeover relay to reload the capacitor, the is relatively expensive. The invention has therefore set itself the task of maintaining the advantages of the previous device to design this so that a relatively cheap, simple, unipolar Changeover relay is sufficient. This is achieved in that, according to the invention, two over the circuits to be set are alternately closed and an on +5 pole changeover relay excited by the transmitted pulse train is provided, which by means of its armature when excited by a pulse of the switch relay assigned Pulse train closes one circuit and the other circuit during the subsequent pulse pause.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. In Fig. ι ist 1 die an die Fernleitung 2 angeschlossene Erregerwicklung eines an der Empfangsstelle befindlichen einpoligen Umschalterelais, dessen Anker ia bei Stromlosigkeit des Relais mittels einer Rückzugfeder in Anlage gegen den Kontakt i6 gehalten wirdTwo exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing. In Fig. 1, 1 is the excitation winding connected to the long-distance line 2 of a single-pole changeover relay located at the receiving point, the armature i a of which is held in contact with the contact i 6 by means of a return spring when the relay is de-energized

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Armin Ohlhans in Berlin-Haselhorst.Armin Ohlhans in Berlin-Haselhorst.

und bei Erregung des Relais gegen den zweiten Kontakt ic anliegt. 3 und 4 sind zwei in bezug auf eine Gleichstromquelle 5 und ein Meßgerät 6 in Reihe liegende Kondensatoren Zu dem Kondensator 3 ist über den Kontakt ib des Umschalterelais ein Widerstand 7 und zu dem Kondensator 4 über den Kontakt ic des Umschalterelais ein Widerstand 8 parallel geschaltet.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: In der dargestellten Ruhelage des Relais 1 ist der Kondensator 3 über den Widerstand 7 kurzgeschlossen, während an dem Kondensator 4 die volle Spannung der Stromquelle 5 liegt. Wird nunmehr das Um-■ schalterelais 1 durch einen fernübertragenen Impuls erregt, so wird der Anker i° gegen den Kontakt ic angelegt und dadurch ein Stromkreis geschlossen, der von dem Pluspol der Stromquelle 5 über das Meßgerät 6, den Widerstand 8, den Anker ia, den zunächst nicht aufgeladenen Kondensator 3 zum negativen Pol der Stromquelle führt. Es verläuft somit über das Meßgerät 6 ein Strom, bis der Kondensator 3 aufgeladen ist. Mit diesem Vorgang ist gleichzeitig eine Entladung des über den Anker ia und den Widerstand 8 kurzgeschlossenen Kondensators 4 verbunden. Nach dem Aufhören des über die Fernleitung 2 zugeführten Stromimpulses fällt ;das Relais 1 ab, und der Anker ia schließt wieder Kontakt mit dem Gegenkontakt ib. Dadurch wird ein zweiter Stromkreis geschlossen, der von dem positiven Pol der Stromquelle 5 über das Meßgerät 6 den zunächst entladenen Kondensator 4, den Anker 1°, den Widerstand 7 zurück zu dem anderen Pol der Stromquelle 5 führt. Der Kondensator 4 wird infolgedessen über den genannten Stromkreis aufgeladen und somit über das Meßgerät 6 die zur Aufladung des Kondensators 4 dienende Energie geleitet. Inzwischen entladet sich der Kondensator 3 über den Widerstand 7. Beim Eintreffen des nächsten fernübertragenen Impulses wiederholen sich die Vorgänge entsprechend.
and when the relay is energized against the second contact i c . 3 and 4 are two capacitors in series with respect to a direct current source 5 and a measuring device 6. A resistor 7 is connected to the capacitor 3 via the contact i b of the switch relay and a resistor 8 is parallel to the capacitor 4 via the contact i c of the switch relay switched.
The mode of operation of the device is as follows: In the illustrated rest position of the relay 1, the capacitor 3 is short-circuited via the resistor 7, while the full voltage of the current source 5 is applied to the capacitor 4. If the changeover relay 1 is now excited by a remotely transmitted pulse, the armature i ° is placed against the contact i c and a circuit is thereby closed which flows from the positive pole of the power source 5 via the measuring device 6, the resistor 8, the armature i a , the initially not charged capacitor 3 leads to the negative pole of the power source. A current thus runs through the measuring device 6 until the capacitor 3 is charged. With this process, a discharge of the capacitor 4 short-circuited via the armature i a and the resistor 8 is connected at the same time. After the current pulse supplied via the long-distance line 2 has ceased, the relay 1 drops out and the armature i a again makes contact with the mating contact i b . As a result, a second circuit is closed, which leads the initially discharged capacitor 4, the armature 1 °, the resistor 7 from the positive pole of the current source 5 via the measuring device 6 back to the other pole of the current source 5. As a result, the capacitor 4 is charged via the circuit mentioned, and the energy used to charge the capacitor 4 is thus passed via the measuring device 6. In the meantime, the capacitor 3 discharges through the resistor 7. When the next remote-transmitted pulse arrives, the processes are repeated accordingly.

Zweckmäßig werden die Kondensatoren 3 und 4 gleich groß bemessen; an sich notwendig ist dies jedoch nicht. Es ist selbstverständlich, daß an Stelle des in dem Ausführungsbeispiel enthaltenen Meßgerätes 6 auch ein anderes in Abhängigkeit von der Häufigkeit der fernübertragenen Impulsfolge einzustellendes Organ, z. B. eine Regeleinrichtung o. dgl., treten kann.The capacitors 3 and 4 are expediently dimensioned to be the same size; necessary in itself however, it is not. It goes without saying that instead of that in the embodiment Included measuring device 6 also another to be set depending on the frequency of the remotely transmitted pulse train Organ, e.g. B. a control device o. The like. Can occur.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist ι wieder die Wicklung eines an die Fernleitung 2 angeschlossenen einpoligen Umschalterelais, dessen Anker bei Nichterregung des Relais mittels einer Feder in Anlage gegen den Kontakt iö gehalten wird und bei Erregung des Relais gegen den Kontakt ic anliegt. Mit 10 ist ein schematisch angedeutetes Impulssendegerät bezeichnet; als Meßgerät ist im Ausführungsbeispiel ein Ouotientenmeßgerät 11 verwendet, dessen eine Spule, die das Gegendrehmoment zu der anderen in der Zeichnung mit 11" bezeichneten Spule aufzubringen hat, in zwei Spulen nb und iic aufgelöst ist. Die Spulen" ist ständig an die beiden in Reihe geschalteten Stromquellen 12 und 13 angeschlossen. Die Spule 11& ist mit ihrer einen Klemme an den negativen Pol der Stromquelle 12 angeschlossen und mit ihrer anderen Klemme zu dem Kontakt ib des Umschalterelais geführt, während die Spule iic mit ihrer einen Klemme an den Kontakt ic angeschlossen ist und mit ihrer anderen Klemme zu dem positiven Pol der Stromquelle 13 geführt'ist. 14 ist ein einerseits mit der Stromquelle 12 und anderseits mit der Stromquelle 13 in Reihe liegender Kondensator und 15 ein diesem vorgeschalteter Dämpfungswiderstand.In the embodiment according to FIG. 2 , ι is again the winding of a single-pole changeover relay connected to the trunk line 2, the armature of which is held against the contact i ö by means of a spring when the relay is not energized and is applied to the contact i c when the relay is energized . 10 with a schematically indicated pulse transmitter is referred to; The measuring device used in the exemplary embodiment is an ouotient measuring device 11 whose one coil, which has to apply the counter torque to the other coil designated by 11 "in the drawing, is split into two coils n b and ii c . The coils" are constantly connected to the two Series connected power sources 12 and 13 connected. The coil 11 & is connected with its one terminal to the negative pole of the power source 12 and with its other terminal led to the contact i b of the changeover relay, while the coil ii c is connected with its one terminal to the contact i c and with its other terminal Terminal to the positive pole of the power source 13 'is. 14 is a capacitor connected on the one hand to the current source 12 and on the other hand to the current source 13 in series, and 15 is a damping resistor connected upstream of it.

Die Wirkungsweise des Ausführungsbei-Spieles nach Fig. 2 ist demnach folgende: In der dargestellten Ruhelage des einpoligen Umschalterelais ist ein Stromkreis geschlossen, der von dem positiven Pol der Stromquelle 12 über den Widerstand 15, den Kondensator 14, den Anker ia, die Wicklung n& zurück zum negativen Pol der Stromquelle 12 führt. Der Kondensator 14 ist also entsprechend der Polarität der Stromquelle 12 positiv aufgeladen. Wird nunmehr durch einen fernübertragenen Impuls das Umschalterelais erregt, so öffnet der Anker ifl den Kontakt bei ib und schließt bei ic einen Stromkreis, der von dem positiven Pol der Stromquelle 13 über die Spule 11 c, den Anker i°, den Kondensator 14 und den Widerstand 15 zurück zu dem negativen Pol der Stromquelle 13 führt. Der Kondensator 14 wird infolgedessen über die Spule nc umgeladen. Der Ladestromstoß besitzt dabei die Richtung, die 105-durch den der Spule nc beigefügten Pfeil angedeutet ist. Nach Aufhören des fernübertragenen Stromimpulses kehrt der Anker i° in die Ruhelage zurück und schließt einen Stromkreis, der von dem positiven Pol der Stromquelle 12 über den Widerstand 15, den Kondensator 14, die Spule ii* zurück zum negativen Pol der Stromquelle 12 führt. Der Kondensator 14 wird daher wiederum umgeladen; der Ladestromstoß besitzt hierbei die Richtung, die durch den der Spulen* beigegebenen Pfeil angegeben ist. Bei dem nächsten fernübertragenen Impuls wiederholen sich die Vorgänge entsprechend.The mode of operation of the exemplary embodiment according to FIG. 2 is therefore as follows: In the illustrated rest position of the single-pole changeover relay, a circuit is closed which starts from the positive pole of the power source 12 via the resistor 15, the capacitor 14, the armature i a , the winding n & leads back to the negative pole of the current source 12. The capacitor 14 is thus positively charged in accordance with the polarity of the current source 12. If the changeover relay is now excited by a remotely transmitted pulse, the armature i fl opens the contact at i b and closes a circuit at i c , which runs from the positive pole of the power source 13 via the coil 11 c , the armature i °, the capacitor 14 and the resistor 15 leads back to the negative pole of the current source 13. As a result, the capacitor 14 is reloaded via the coil n c. The charging current surge has the direction which is indicated by the arrow attached to the coil n c. After the remotely transmitted current pulse has ceased, the armature i ° returns to the rest position and closes a circuit that leads from the positive pole of the power source 12 via the resistor 15, the capacitor 14, the coil ii * back to the negative pole of the power source 12. The capacitor 14 is therefore again reloaded; the charging current surge has the direction indicated by the arrow attached to the coils *. The processes are repeated accordingly with the next remote pulse.

Wie aus den zu den Spulen n& und nc eingezeichneten Pfeilen hervorgeht, haben die bei jeder Erregung und nachfolgendem Ab-As can be seen from the arrows drawn for the coils n & and n c, the

fallen des Umschalterelais hervorgerufenen, über die Spule nc und die Spule ii6 geleiteten Ladestromstöße die gleiche Richtung. Infolgedessen ist die Einstellung des Quotientenmeßgerätes die gleiche als ob es, wie es bei den sonst üblichen Geräten der Fall ist, nur zwei Spulen enthielte. Wie leicht einzusehen ist, ist daher der Ausschlag des Ouotientenmeßgerätes eindeutig durch die Häufigkeitfall of the changeover relay caused by the coil n c and the coil ii 6 conducted charging current surges in the same direction. As a result, the setting of the quotient measuring device is the same as if it contained only two coils, as is the case with the otherwise common devices. As is easy to see, the deflection of the ouotient measuring device is therefore clear from the frequency

ο der fernübertragenen Impulsfolge bestimmt. Die Verwendung eines Ouotientenmeßgerätes, z. B. der Kreuzspultype, hat den Vorteil, daß die Anzeige, wie bekannt, von der.Spannung der verwendeten Stromquelle unabhängig ist.ο determined by the remotely transmitted pulse train. The use of an ouotient measuring device, z. B. the Kreuzspultype, has the advantage that the display, as known, from the voltage is independent of the power source used.

Selbstverständlich kann man auch, sofern man schwache Spannungsschwankungen in irgeneiner bekannten Weise ausgleicht oder' eine sehr große Genauigkeit nicht gefordert wird, ein gewöhnliches, stark gedämpftesOf course, if you have weak voltage fluctuations in compensates in any known way or does not require very high accuracy becomes, an ordinary, heavily subdued

ο Drehspulinstrument verwenden, dessen Drehspule aber ebenfalls, wie die eine Spule des in Fig. 2 dargestellten Quotientenmeßgerätes, entsprechend in zwei S^pulen aufzuteilen wäre,ο Use a moving coil instrument whose moving coil is also like the one of the The quotient measuring device shown in Fig. 2, would be divided accordingly into two coils,

r also beispielsweise so, daß man zwei parallel nebeneinanderliegende, auf der gleichen Achse befestigte Rähmchenspulen vorsieht.r so, for example, that there are two parallel adjacent, on the same axis provides attached frame coils.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: ο i. Empfangseinrichtung für nach demο i. Receiving device for after Impulsfrequenz - Verfahren ' betriebene Fernwirkanlagen, mittels der die gesendete Impulsfolge an der Empfangsstelle durch Auf- bzw. Umladung einer Kondensatoranordnung in eine Impulsfolge konstanter Intensität und doppelter Frequenz umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß über ein einzustellendes Gerät (6 oder ii) zwei Stromkreise abwech-Pulse frequency method 'operated telecontrol systems, by means of which the transmitted Pulse sequence at the receiving point by charging or reloading a capacitor arrangement is converted into a pulse train of constant intensity and double frequency, characterized in that that via a device to be set (6 or ii) two circuits alternate o selnd geschlossen werden und daß ein von der gesendeten Impulsfolge erregtes einpoliges Umschalterelais vorgesehen ist, das mittels seines Ankers bei Erregung durch einen Impuls der dem Umschalterelais zugeordneten Impulsfolge den einen Stromkreis und während der nachfolgenden Impulspause den anderen Stromkreis schließt.o are closed and that a single-pole one excited by the transmitted pulse train Changeover relay is provided, which by means of its armature when excited by a pulse of the changeover relay assigned pulse sequence to one circuit and the other circuit during the subsequent pulse pause closes. 2. Empfangseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß in jeden Stromkreis je ein Kondensator derart eingefügt ist, daß mit dem Schließen des Stromkreises über den einen Kondensator der Kondensator des anderen Stromkreises kurzgeschlossen wird.2. Receiving device according to claim i, characterized in that in Each circuit has a capacitor inserted in such a way that when the circuit is closed via the one capacitor the capacitor of the other circuit is short-circuited. 3. Empfangseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kondensatoren mit Bezug auf das einzustellende Gerät und die Stromquelle in Reihe geschaltet sind und jedem Kondensator über je einen Kontakt und den Anker des einpoligen Umschalterelais je ein Widerstand oder eine Leitung parallel geschaltet ist.3. Receiving device according to claim 2, characterized in that the two capacitors are connected in series with respect to the device to be set and the power source and each capacitor Via one contact and the armature of the single-pole changeover relay, one resistor or one line in parallel is switched. 4. Empfangseinrichtung nach An-Spruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stromkreise einen gemeinsamen Kondensator und je eine Stromquelle enthalten, die in bezug auf den gemeinsamen Kondensator entgegengesetzte Polarität besitzen.4. Receiving device according to claim i, characterized in that the both circuits contain a common capacitor and a power source each, which have opposite polarity with respect to the common capacitor. 5. Empfangseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stromkreise über verschiedene Spulen eines einzustellenden Gerätes geführt sind, wobei diese derart in die Stromkreise geschaltet sind, daß sie die gemeinsame Drehachse im gleichen Sinne zu drehen suchen.5. Receiving device according to claim 4, characterized in that the both circuits are routed via different coils of a device to be set are, these are connected in such a way in the circuits that they share the common axis of rotation in the same sense looking to turn. 6. Empfangseinrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein Quotientenmeßgerät, z. B. Kreuzspulinstrument, dessen eine Spule, die das Gegendrehmoment zur anderen Spule erzeugt, in zwei Wicklungen aufgelöst ist, von welchen die eine in den einen und die andere in den anderen Stromkreis geschaltet ist.6. Receiving device according to claim 5, characterized by a quotient measuring device, z. B. Cross-coil instrument, one of which is a coil that generates the counter-torque to the other coil, is dissolved into two windings, one of which is in one and the other is switched to the other circuit. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings Berlin. C££>ruCkt IN 1>eu ReichsdruckereiBerlin. C ££> ruCkt IN 1> eu Reichsdruckerei
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE943576C (en) * 1943-10-23 1956-05-24 Aeg Transmitter for telemetry equipment

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE943576C (en) * 1943-10-23 1956-05-24 Aeg Transmitter for telemetry equipment

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