DE595596C

DE595596C - Adjustable tail wheel for aircraft

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Publication number: DE595596C
Application number: DER85823D
Authority: DE
Original assignee: CELESTINO ROSATELLI DR ING
Current assignee: CELESTINO ROSATELLI DR ING
Priority date: 1932-07-18
Filing date: 1932-09-04
Publication date: 1934-04-16

Description

Zum Rollen der Flugzeuge auf dem Erdboden beim Start und beim Landen wird gewöhnlich ein vorderes Fahrgestell und hinten ein Sporn verwendet.It is common to roll planes on the ground during takeoff and landing a front undercarriage and a spur used in the rear.

Der hintere Sporn dient außer als dritter Stützpunkt des Flugzeuges auf dem Erdboden auch als Bremse für das Flugzeug.The rear spur serves as a third support point for the aircraft on the ground also as a brake for the aircraft.

Durch die Anwendung von Bremsen an den Rädern des Fahrgestelles erschien die Bremswirkung der Kufe nicht mehr nötig, daher wird dieselbe allgemein durch ein sogenanntes Schwanzrad ersetzt, durch welches das Flugzeug auf der Erde wie ein übliches Dreirad wirkt und demnach auch die schwierigsten Manöver während des Rollens ausführen kann.The braking effect appeared through the application of brakes on the wheels of the chassis of the runner is no longer necessary, which is why it is generally replaced by a so-called tail wheel, through which the Airplane on earth acts like a normal tricycle and therefore also the most difficult Maneuver while rolling.

Es ist jedoch erforderlich, daß das Schwänzrad zwecks Erleichterung der Bewegungen des Flugzeuges auf dem Erdboden um eine zur Bodenlinie annähernd normale Achse ausrichtbar sei.It is necessary, however, that the tail wheel is used to facilitate movements of the aircraft on the ground around an axis that is approximately normal to the ground line.

Diese auch für das übliche Manövrieren der Flugzeuge in den Flughallen erforderliche Ausrichtbarkeit weist jedoch den großen Nachteil auf, daß sie zu schädlichen Gierungen Anlaß geben kann. Es wurde versucht, diesen Nachteil durch Anordnung von federnden Bauteilen, wie Torsionsfedern oder Zugstangen, aus elastischem Gummi zu beseitigen, die die Räder in die Symmetrieebene des Fahrzeuges zurückbringen sollen; die Ergebnisse sind jedoch wenig günstig gewesen. Die metallischen Torsionsfedern sindBrüchen ausgesetzt und besitzen einen verhältnismäßig kleinen elastischen Deformationsbereich; die federnden Zugstangen, . wie sie gewöhnlich verwendet werden, sind wenig wirkungsvoll und gewährleisten nicht die Rückkehr des Rades genau in die Symmetrieebene, so daß das Rad des Fahrzeuges schon beim Landen sich nicht mehr in der richtigen Stellung befindet. This is also necessary for the usual maneuvering of the aircraft in the hangars Alignability, however, has the major disadvantage that it leads to harmful yaws Can give occasion. Attempts have been made to remedy this disadvantage by arranging resilient Remove components such as torsion springs or tie rods made of elastic rubber, which should bring the wheels back into the plane of symmetry of the vehicle; the results however, were not very cheap. The metallic torsion springs are exposed to breakage and have a relatively small elastic deformation range; the resilient tie rods,. like they usually do are ineffective and do not guarantee the return of the Wheel exactly in the plane of symmetry, so that the wheel of the vehicle already when landing is no longer in the correct position.

Durch die Anwendung eines nicht lenkbaren, d. h. nicht ausrichtbaren Schwanzrades wird die Manövrierfähigkeit des Flugzeuges sowohl in den Flughallen wie vor allem beim Rollen mit verringerter Geschwindigkeit ernstlich behindert.By using a non-steerable, i. H. non-orientable tail wheel the maneuverability of the aircraft both in the hangars and especially at Severely impaired rolling at reduced speed.

Die vorliegende Erfindung hat eine Verbesserung an den Schwanzrädern für Flugzeuge zum Gegenstand, wodurch die oben angeführten Nachteile beseitigt werden.The present invention has an improvement to the tailwheels for aircraft to the subject, whereby the disadvantages mentioned above are eliminated.

Gemäß der Erfindung werden die federnden Zugstangen mit Armen verbunden, die loseAccording to the invention, the resilient tie rods are connected to arms that are loose

auf der Schwingachse der das Rad tragenden Gabel verzapft und im wesentlichen senkrecht zur vertikalen Längsebene angeordnet sind, derart, daß weite Verschiebungen des An-Schlußpunktes der Zugstangen an den Armen bei geringen Winkelverschiebungen der Gabel erzielt werden.mortised on the swing axis of the fork carrying the wheel and essentially perpendicular are arranged to the vertical longitudinal plane, such that wide displacements of the connection point the tie rods on the arms can be achieved with slight angular displacements of the fork.

Diese Arme gehören zu Winkelhebeln, deren anderer Arm sich gewöhnlich an einen ό Anschlag am Ende des Hubes anlegt, um das Rad in der Längsrichtung zu halten, wobei ein Betätigungshebel, der von dem Gabelzapfen getragen wird und mit der Gabel fest verbunden ist, einzeln auf einen der Hebel je nach der Drehrichtung der Gabel des Rades wirkt, derart, daß die Drehung des Hebels und die Rückwirkung des federnden Bauteiles bewirkt wird.These arms belong to angle levers, the other arm of which is usually attached to one ό Stop at the end of the stroke to keep the wheel in the longitudinal direction, with a Operating lever, which is carried by the fork pin and firmly connected to the fork acts individually on one of the levers depending on the direction of rotation of the fork of the wheel, such that the rotation of the lever and the reaction of the resilient member causes will.

Verschiebt sich das Rad während des RoI-Jens aus der Symmetrieebene infolge eines Hindernisses, so bringt die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende Vorrichtung das Rad rasch, genau und in sicherer Weise in diese Ebene zurück. Ein besonderes Auslösesystems ermöglicht es dem Piloten, je nach Bedarf durch einen geeigneten Handgriff die federnd gebremste Ausrichtvorrichtung in eine vollkommen freie Vorrichtung umzuwandeln, was für das übliche Manövrieren des Flugzeuges in der Flughalle und auf dem Flugplatz bei geringer Geschwindigkeit unerläßlich notwendig ist. Um die Wichtigkeit der vorliegenden· Erfindung klar darzulegen, ist es zweckmäßig, zunächst die Vorrichtungen zu prüfen, deren man sich bis heute bediente, um das Rad in der vertikalen Symmetrieebene des Rumpfes zu halten.The wheel shifts during the RoI-Jens out of the plane of symmetry as a result of an obstacle, it brings the object Apparatus constituting the present invention will operate the wheel quickly, accurately and safely Return to this level. A special release system enables the pilot to use a suitable one as required Handle the spring-braked alignment device in a completely free one Device to convert what for the usual maneuvering of the aircraft in the hangar and on the airfield at low Speed is essential. To the importance of the present invention To explain clearly, it is advisable to first examine the devices that have been used to this day to turn the wheel into the vertical plane of symmetry of the trunk.

, Auf der beiliegenden Zeichnung sind die, On the accompanying drawing are the

hauptsächlichsten bisher bekannten und angewandten Vorrichtungen und drei Ausführungsformen der den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildenden Vorrichtung dargestellt. main previously known and used devices and three embodiments of the device forming the subject of the present invention.

Die Fig. 1 und 2 zeigen im Grundriß zwei der bisher am häufigsten verwendeten Vorrichtungen, mit welchen versucht wurde, das Rad in der Symmetrieebene zu halten.1 and 2 show two of the most frequently used devices in plan, which was used to try to keep the wheel in the plane of symmetry.

Die Fig. 3 und 4 zeigen im Aufriß und teilweise Grundriß die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende, an dem Schwanzrad angebrachte Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform.3 and 4 show, in elevation and partial plan view, the object of the present invention on which Tail wheel mounted device in a first embodiment.

Fig. 5 zeigt in vergrößertem Maßstabe eine Einzelheit der obengenannten Vorrichtung teilweise im Schnitt.Fig. 5 shows, on an enlarged scale, a detail of the above-mentioned device partly in cut.

Fig. 6 zeigt eine Einzelheit der mit denFig. 6 shows a detail of the with

federnden Organen verbundenen losen Hebel.resilient organs connected loose levers.

Die Fig. 7 und 8 zeigen im Schnitt und im Grundriß die Einzelheit des Hebels, der den einen oder den anderen der losen Hebel je nach der Drehrichtung der das Rad tragenden Gabel betätigt.7 and 8 show in section and in plan the detail of the lever that the one or the other of the loose levers depending on the direction of rotation of the one carrying the wheel Fork operated.

Fig. 9 zeigt im Grundriß eine Abänderung der den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildenden Vorrichtung.Fig. 9 shows in plan a modification of the subject matter of the present invention forming device.

Fig. 10 und 11 zeigen im Grundriß die Einzelheiten eines an der das Rad tragenden Gabel befestigten Ankers und eines der beiden losen Hebel, an welchen die federnden Organe angreifen. Je nach der Drehrichtung wirkt der Anker auf den einen oder anderen der beiden Hebel.10 and 11 show the details in plan one anchor attached to the fork carrying the wheel and one of the two loose levers on which the resilient members are attached attack. Depending on the direction of rotation, the armature acts on one or the other of the two Lever.

Fig. 12 zeigt im Grundriß eine zweite Ausführungsform der den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildenden Vorrichtung.Fig. 12 shows a second embodiment in plan of the device forming the subject of the present invention.

Die Fig. 13 und 14 zeigen die Einzelheit der Betätigungsorgane der losen Hebel, die bei dieser Ausführungsform im Innern des Gabelzapfens angeordnet sind, in axialem Schnitt und im Grundriß teilweise im Schnitt. Fig. 15 zeigt eine Einzelheit des einen der losen Hebel der Vorrichtung.Figs. 13 and 14 show the detail of the actuators of the loose lever, which in this embodiment is inside the Fork pin are arranged, in axial section and partially in section in plan. Figure 15 shows a detail of one of the loose levers of the device.

Bei der in der Fig. 1 dargestellten Vorrichtung, die die bis heute am meisten benutzte Art zeigt, wird ein elastisches Seil a (oder eine aus einem elastischen und einem starren Teil bestehende Kette) verwendet, das die gleichen Seiten eines gleichschenkligen Dreiecks bildet und an dem Scheitelpunkt über eine Rolle b geht, die starr auf der das Rad tragenden Gabel c aufgekeilt ist, derart, daß sich ihre Lage zusammen mit der des Schwanzrades d ändert.In the device shown in Fig. 1, which shows the type most widely used to date, an elastic rope a (or a chain consisting of an elastic and a rigid part) is used, which forms the same sides of an isosceles triangle and an the apex passes over a roller b which is rigidly wedged on the fork c carrying the wheel, in such a way that its position changes together with that of the tail wheel d .

Es ist ersichtlich, daß- bei geringem Verschieben des Rades und demnach der Rolle, auf welche sich das elastische Kabel aufwickelt, der Arm, mit \velchem die Rückzugskraft mit Bezug auf die Gabelachse O wirkt, äußerst klein und das Rückzugsmoment demnach gering ist. Dieses Moment ist außerdem um so kleiner, je geringer die Abweichungen des Rades sind; folglich ist die Vorrichtung bei geringen Abweichungen, die unter anderem schwere Gierungen hervorrufen können, absolut ungenügend.It can be seen that if the wheel and consequently the roller on which the elastic cable is wound is slightly displaced, the arm, with which the retraction force acts with reference to the fork axis O , is extremely small and the retraction torque is accordingly low. This moment is also the smaller, the smaller the deviations of the wheel are; consequently the device is absolutely inadequate for small deviations which, among other things, can cause severe yaws.

Das Rückzugsdrehmoment verändert sich außerdem bei dieser Vorrichtung von einem Minimum bis zum Nullpunkt, während der zu überwindende Widerstand stets über dem na Nullpunkt liegt. Es ergibt sich daraus im allgemeinen eine Gleichgewichtsstellung, bei der das Rad außerhalb der Symmetrieebene.s'-.s bleibt, wodurch die oben angeführten ernsten Nachteile auftreten.The retraction torque also changes by one in this device Minimum down to zero, while the resistance to be overcome is always above the na Zero point. This generally results in a position of equilibrium, at of the wheel outside the plane of symmetry.s' -. s remains, whereby the above-mentioned serious disadvantages arise.

Bei der ebenfalls bis heute allgemein verwendeten, auf Fig. 2 dargestellten Vorrichtung ist auf der Achse O der Gabel c ein Hebel e starr befestigt, dessen Achse in einer zur Symmetrieebene normalen Ebene liegt, wenn sich das Schwanzrad b in dieser Symmetrieebene befindet. Der Hebel e trägt anIn the device shown in FIG. 2, which is also generally used to this day, a lever e is rigidly attached to the axis O of the fork c , the axis of which lies in a plane normal to the plane of symmetry when the tail wheel b is located in this plane of symmetry. The lever e carries on

' seinen Enden zwei Federn oder Gummibänder f, die je an einer Seite oder Flanke an einem ortsfesten Punkte des Rumpfes endigen. Bei dieser Vorichtung wird bei Verschiebung des Rades d aus der Symmetrieebene infolge irgendeiner Außenkraft, da die beiden Federn oder Zugorgane/ mit gleicher Anfangsspannung angebracht sind, die Spannung der einen erhöht, die der anderen dagegen verringert, wobei die Deformationen annähernd den von den Anschlußstellen auf dem Hebel e beschriebenen Bögen gleich angenommen werden können.'At its ends two springs or rubber bands f, which each end on one side or flank at a fixed point of the fuselage. With this device, when the wheel d is displaced out of the plane of symmetry as a result of some external force, since the two springs or tension members / are attached with the same initial tension, the tension of one is increased and that of the other is reduced, with the deformations approaching that of the connection points the arcs described can be assumed equal to the lever e.

In diesem Falle ist jedoch das Rückzugsdrehmoment durch das Produkt der Differenz der Spannungen der beiden Gummibänder / durch den Hebelarm gegeben, und dieses Drehmoment wird um so geringer, je mehr sich der Hebel der Stellung nähert, in welcher seine Achse zur Symmetrieebene des Flugzeugs normal ist.In this case, however, the retraction torque is given by the product of the difference the tensions of the two rubber bands / given by the lever arm, and this torque becomes less, the closer the lever approaches the position in which its Axis is normal to the plane of symmetry of the aircraft.

Auch in diesem Falle nähert sich also das Rückzugs drehmoment dem Nullwert, wenn sich das Rad der Symmetrieebene nähert; hierdurch stellen sich auch bei dieser Vorrichtung die schon mit Bezug auf die vorhergehende Vorrichtung angeführten Nachteile ein.In this case too, the retraction torque approaches the zero value if the wheel approaches the plane of symmetry; this also applies to this device the disadvantages already mentioned with reference to the previous device.

Außerdem kann in den Fällen, in welchen die Gummibänder f nicht mit absolut gleichen Anfangsspannungen angeordnet wären, was in der Praxis schwerlich erreichbar ist, oder sich nur bei einem derselben ein Beginn eines Brücliigwerdens · zeigte, die Gleichgewichtsstellung des Rades d unter der Wirkung der beiden Zugorgane / eine derartige sein, daß sie ständig außerhalb der Symmetriefläche bleibt, da es bei der obigen Anordnung unmöglich ist, einen Anschlagspunkt vorzusehen, der das Rad scharf in der gewünschten Stellung sichert.In addition, in cases in which the rubber bands f were not arranged with absolutely the same initial tensions, which is difficult to achieve in practice, or in which only one of them shows a beginning of breakage, the equilibrium position of the wheel d can be under the action of the two Pulling elements / be such that they always remain outside the symmetry surface, since it is impossible with the above arrangement to provide a stop point that secures the wheel sharply in the desired position.

Bei der den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildenden Ausführungsform sind die oben hervorgehobenen Nachteile vollkommen beseitigt.In the embodiment forming the subject of the present invention the disadvantages highlighted above are completely eliminated.

Bei dem in den Fig. 3 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes bezeichnet 1 das ausrichtbare Schwanzrad, das von einer Gabel 2 getragen wird, die in einem rohrförmigen Körper3, mit welchem die vorderen Arme 4 und die hinteren Arme 5, die die Radstütze bilden, verbunden sind, verzapft ist. Die vorderen Arme 4 sind durch Gelenke mit dem Rumpf verbunden, während die hinteren Arme 5 mit dem seinerseits mit dem Rumpf gelenkig in Verbindung stehenden deformierbaren Stoßdämpfer 6 verbunden sind.In the embodiment of the subject matter of the invention shown in FIGS 1 denotes the steerable tail wheel carried by a fork 2 is contained in a tubular body 3, with which the front arms 4 and the rear Arms 5, which form the wheel support, are connected, is mortised. The front arms 4 are articulated to the trunk, while the rear arms 5 are in turn articulated with the trunk standing deformable shock absorber 6 are connected.

An dem oberen Ende des mit der das Rad tragenden Gabel 2 fest verbundenen Zapfens 7 ist eine Muffe 8 angebracht, die nach Wunsch vom Piloten mit dem Zapfen 7 und demnach mit der Gabel 2 fest verbunden oder von diesem gelöst werden kann. Nachstehend wird die Vorrichtung beschrieben, die in dem dargestellten Beispiel zur Erzielung dieser Kupplung dient.At the upper end of the pin 7 firmly connected to the fork 2 carrying the wheel a sleeve 8 is attached, which as desired by the pilot with the pin 7 and accordingly can be firmly connected to the fork 2 or detached from it. Below is the device described in the example shown to achieve this coupling serves.

Die Muffe 8 trägt zwei mit ihr fest verbundene Hebel 8' und 14', die in Parallelrichtung wirken und durch den Bolzen 16 miteinander verbunden sind.The sleeve 8 carries two levers 8 'and 14' firmly connected to it, which run in parallel act and are connected to one another by the bolt 16.

Der Hebel 8' ist mit der Muffe 8 einteilig erhalten, während der andere Hebel 14' aus baulichen Gründen mit seiner Nabe 14 auf die Muffe aufgesetzt ist.The lever 8 'is obtained in one piece with the sleeve 8, while the other lever 14' consists of structural reasons with its hub 14 is placed on the sleeve.

In dem zwischen den beiden Hebeln vorhandenen Zwischenraum sind zwei Hebel 12 und 13 lose auf der Muffe 8 angeordnet, die bei der Bewegung des Bolzens 16 einzeln mitgenommen werden.In the space between the two levers there are two levers 12 and 13 loosely arranged on the sleeve 8, which are taken along individually when the bolt 16 is moved will.

Die Ausführungsform des von den beiden Teilen 8' und 14' gebildeten Mitnehmerhebels ist nur beispielsweise gegeben, und es ist klar, daß jede beliebige andere zu diesem Zweck geeignete Ausführungsform bei der vorliegenden Vorrichtung Anwendung finden kann; man könnte z. B. einen einzigen Betätigungshebel und zwei lose Hebel 12 und 13 verwenden, von denen der eine oben, der andere unten oder aber beide auf der gleichen Seite oben oder unten mit Bezug auf den Betätigungshebel angeordnet werden könnten, wobei je nach der Bewegungsrichtung der Gabel der eine oder der andere Hebel mitgenommen wird.The embodiment of the driver lever formed by the two parts 8 'and 14' is only given by way of example, and it is clear that any other can be used for this purpose suitable embodiment can be used in the present device; one could e.g. B. use a single operating lever and two loose levers 12 and 13, one of which is at the top, the other at the bottom, or both on the same side could be arranged above or below with respect to the operating lever, wherein depending on the direction of movement of the fork, one or the other lever is taken along will.

Die Hebel 12 und 13 weisen, wie dargestellt, jede einen entsprechenden Ansatz 12', 13' auf, der sich auf den Betätigungshebel 8', 14' stützt, und tragen an den Enden das elastische Organ 18, das an dem Knotenpunkt 19 verankert ist, welcher in diesem Falle einen Teil der das Schwanzrad tragenden beweglichen Vorrichtung bildet. Das elastische Organ 18 kann auch an einer anderen ortsfesten Stelle des Rumpfes, die nicht zu der beweglichen Vorrichtung gehört, verankert werden, sofern dieses von der besonderen Länge des Organs selbst gefordert wird.The levers 12 and 13 have, as shown, each has a corresponding approach 12 ', 13', which is on the operating lever 8 ', 14 'supports, and carry at the ends the elastic organ 18, which is at the node 19 is anchored, which in this case a part of the movable tail wheel supporting Device forms. The elastic member 18 can also be stationary on another Part of the trunk that does not belong to the movable device are anchored, if this is required by the particular length of the organ itself.

Ein an dem rohrförmigen Körper 3 befestigtes Organ 17 dient als Anschlag für die no losen Hebel 12, 13, die sich an denselben anlegen, wodurch die Rückkehr des Schwanzrades genau in die gewünschte Stellung gesichert wird.An organ 17 attached to the tubular body 3 serves as a stop for the no loose levers 12, 13, which lie against the same, thereby ensuring the return of the tail wheel to exactly the desired position will.

Auf der beiliegenden Zeichnung ist auch ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung, durch die nach Wunsch der Betätigungshebel 8', 14' mit der das Rad tragenden Gabel 2 fest verbunden werden kann, dargestellt. Diese Vorrichtung besteht aus einer ferngesteuerten Kupplung und weist einen Zapfen 21 auf, der zur Gabelachse normal und mit Bezug aufOn the accompanying drawing is also an embodiment of the device through which, if desired, the actuating levers 8 ', 14' are firmly connected to the fork 2 carrying the wheel can be represented. This device consists of a remote-controlled coupling and has a pin 21 which normal to the fork axis and with reference to

dieselbe exzentrisch angeordnet ist. Der Zapfen ist in einem in der Muffe 8 vorgesehenen Schlitz 22 beweglich und wird von den Federn 23 belastet, die bestrebt sind, ihn mit den am Endrand des Zapfens 7 der Gabel vorgesehenen Einschnitten 24 in Eingriff zu bringen und zu halten. Ein Bowdenzug 25 dient zum Hochheben des Zapfens 21 aus den Einschnitten 24, wodurch die Gabel gelöst wird und auf diese Weise frei um ihre eigene Drehachse schwingen kann.the same is arranged eccentrically. The pin is provided in a sleeve 8 Slit 22 is movable and is loaded by the springs 23, which strive to keep him with to bring the notches 24 provided on the end edge of the pin 7 of the fork into engagement and hold. A Bowden cable 25 is used to lift the pin 21 out of the incisions 24, whereby the fork is released and in this way freely about its own axis of rotation can swing.

Die Wirkungsweise ist folgende: Bei Verschiebungen des Flugzeuges auf dem Erdboden in die Startstellung oder in der Flughalle wird die Kupplung 21 bis 24 ausgerückt, derart, daß das Schwanzrad 1 frei wird und so als gewöhnliche ausrichtbare Rolle wirken kann. Beim Start und beim Landen wird die Kupplung eingerückt. Entfernt sich das Schwanzrad aus der Symmetrieebene, so wird der eine der beiden losen Hebel von der das Rad tragenden Achse in Drehung mitgenommen, während der andere Hebel, am Anschlag 17 anliegend, in Ruhestellung bleibt. Auf diese Weise wird die ganze Rückzugskraft des elastischen Organs vollständig auf denjenigen Hebel zur Wirkung gebracht, der sich aus seiner Ruhestellung entfernt hat, während das andere elastische Organ seine Wirkung, die andernfalls eine Gegenwirkung wäre, auf den Anschlag anbringt, der den nicht mitgenommenen losen Hebel stützt. Je nach der 'Verschiebungsrichtung des Rades 1 mit Bezug auf die Symmetrieebene wird der eine oder der andere der losen Hebel mitgenommen. The mode of action is as follows: When the aircraft moves on the ground the clutch 21 to 24 is disengaged in the take-off position or in the hangar, such that the tail wheel 1 becomes free and so act as an ordinary steerable roller can. The clutch is engaged during take-off and landing. Does that move away Tail wheel out of the plane of symmetry, one of the two loose levers of the that becomes Wheel-bearing axle rotated, while the other lever, at the stop 17 adjacent, remains in the resting position. This way all the retraction force will be of the elastic organ completely brought into effect on the lever that has moved away from its rest position, while the other elastic organ has its Effect that would otherwise be a counteraction, applies to the stop that the loose lever not taken along. Depending on the 'direction of movement of the wheel 1 with reference to the plane of symmetry, one or the other of the loose levers is taken along.

Beim Fluge befindet sich die Kupplung in eingerückter Stellung, damit das Schwanzrad ι in der senkrechten Längsebene des Rumpfes gehalten wird, um den Widerstand gegen das Eindringen in die Luft möglichst zu verringern. Zu diesem Zwecke sind sowohl das Schwanzgestell wie das Schwanzrad auf übliche Weise mit den Verkleidungen 26 und 27 versehen.In flight, the clutch is in the engaged position, so the tail wheel ι is held in the vertical longitudinal plane of the trunk to reduce the resistance to reduce airborne penetration as much as possible. To this end, both the tail frame like the tail wheel in the usual way with the fairings 26 and 27 provided.

Bei der abgeänderten, in den Fig. 9 bis 11 dargestellten Ausfuhrungsform ist die das Rad ι tragende Gabel 2 an ihrem oberen Ende mit einem (in der Fig. 10 einzeln dargestellten) Anker 28 verkeilt, der je nach der Drehrichtung entweder auf den einen oder auf den anderen der losen Hebel 29 (s. Fig. 11) wirkt, an welchen die elastischen deformierbaren Organe 18 angreifen. Die Hebel 29 stützen sich mit ihren äußeren Enden gegen die Anschläge 30, deren Stellung mit Bezug auf die senkrechte Mittelebene des Rumpfes unveränderlich ist und die die genaue Ausrichtung des Rades 1 in seiner Symmetrieebene wahrend der Ruhestellung desselben gewährleisten. In the modified embodiment shown in FIGS. 9 to 11, this is the Wheel ι bearing fork 2 at its upper end with a (shown individually in FIG. 10) Anchor 28 wedged, depending on the direction of rotation either on the one or on the the other of the loose levers 29 (see Fig. 11) acts, on which the elastic deformable organs 18 attack. The levers 29 support with their outer ends against the stops 30, the position of which with reference to the vertical median plane of the fuselage is invariable and which is the exact orientation ensure the wheel 1 in its plane of symmetry during the rest position of the same.

Bei dem zweiten, in den Fig. 12, 13, 14 und dargestellten Ausführungsbeispiel ist das obere Ende der das Rad 1 tragenden Gabel 2 mit von zwei Rückzugsfedern 32 nach außen gedrückten Radialkeilen 31 versehen, die einzeln und je nach der Drehrichtung der Gabel 2 mit an den Rückzugshebeln 34, an welchen auf die übliche Weise die elastischen Organe 18 angreifen, vorgesehenen Zähnen 33 in Eingriff 7« kommen; während der Drehung kommt eine der Klinken oder Keile 31 auf die oben beschriebene Weise mit einem der Hebel 34 in Eingriff, während sich die andere Klinke 31 mit Bezug auf den unbeweglich bleibenden Hebel 34 dreht und infolge der besonderen Spiralform der im Innern des Hebels (s. Fig. 14 und 15) vorgesehenen Aushöhlung in ihren Sitz zurückkommt.In the second, in Figs. 12, 13, 14 and The illustrated embodiment is the upper end of the fork 2 carrying the wheel 1 provided with radial wedges 31 pushed outward by two retraction springs 32, which individually and depending on the direction of rotation of the fork 2 with the retraction levers 34 on which on attack the elastic organs 18 in the usual way, provided teeth 33 in engagement 7 « come; during the rotation, one of the pawls or wedges 31 comes onto the one described above Way into engagement with one of the levers 34, while the other pawl 31 with respect to the immovable lever 34 rotates and as a result of the special Spiral shape of the cavity provided inside the lever (see Figs. 14 and 15) comes back to their seat.

Die Form und die baulichen Einzelheiten des Schwanzrades, der elastischen Organe und der Kupplung können je nach den Anforderungen der praktischen Anwendung von den beschriebenen und beispielsweise dargestellten Ausführungsformen abweichen, ohne daß dadurch der Rahmen der vorliegenden Erfindung überschritten wird.The shape and structural details of the tail wheel, elastic organs and the coupling can, depending on the requirements of the practical application of those described and illustrated by way of example Embodiments vary without thereby departing from the scope of the present invention is exceeded.

Claims

Patent claims:

1. Directional tail wheel for aircraft, in which a rotatable, the wheel load-bearing fork is connected with elastic tie rods that strive to the wheel to bring and hold in the vertical longitudinal plane of the trunk, characterized in that that the elastic tie rods with loose on the axis of vibration Fork mortised and are connected substantially perpendicular to the vertical longitudinal plane arranged arms.

2. Wheel according to claim 1, characterized in that the arms are part of Form angle levers, the other leg usually against a stop read

3. Wheel according to claims 1 and 2, characterized in that one on the Pivot of the fork wedged and on the said arms on the resilient tie rods counteracting anchor is provided.

4. tail wheel, characterized in that the two with the elastic organs connected loose lever with inside the hollow fork axle on which said levers are arranged to be connected to provided driver elements.

5. tail wheel according to claims 1 to 4, characterized in that the inner Driving elements made up of two radial, mounted in the hollow fork axis and

There are wedges pressed outwards by retraction springs that are attached to the loose Levers on which the elastic organs attack in a known manner are provided Teeth come into engagement, with the rotation of one of the wedges engages in one of the loose levers and the same takes away; while the other wedge rotates with respect to the non-moving lever.

6. tail wheel according to claims ι to 5, characterized in that the or the Actuators of the loose lever with the pin of the fork with the interposition any coupling are connected.

For this purpose 2 sheets of drawings