DE587826C

DE587826C - Device for taking into account the influence of foundation fluctuations when setting up guns or the like.

Info

Publication number: DE587826C
Application number: DEG68352D
Authority: DE
Original assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Current assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Priority date: 1926-10-05
Filing date: 1926-10-05
Publication date: 1933-11-09

Description

Einrichtung zur Berücksichtigung des Einflusses von Fundamentschwankungen bei der Einstellung von Geschützen o. dgl. Der fehlerhafte Einfluß, den die Fundamentschwankungen auf die Einstellung von auf schwankender Unterlage aufgestellten Geschützen o. dgl., z. B. Schiffsgeschützen, besitzen, kann in bekannter Weise durch Recheneinrichtungen bestimmt werden, die entsprechend dem Seiten- und Erhöhungswinkel des Geschützes sowie entsprechend den auf Schiffen z. B. mittels einer Zentralkreiselanlage gemessenen Neigungswinkeln des Fundaments einstellbar sind und durch Auswertung von trigonometrischen Funktionen entweder lediglich die durch die Schwankungen des Fundaments bedingten Korrekturen für den Höhen- und Seitenwinkel des Geschützes -.oder mimittelbar die verbesserten Richtwinkel des Geschützes ergeben. Es handelt sich also dabei um ohne Orientierung aufgestellte Einzeleinrichtungen, die bei Einstellung entsprechend den bekannten Winkeln die gesuchten Korrekturen bzw. Richtwinkel für das Geschütz errechnen.Device for taking into account the influence of foundation fluctuations when setting up guns or the like. The faulty influence that the foundation fluctuations on the setting of guns or the like set up on a swaying surface, z. B. ship guns, own can in a known manner by computing devices determined according to the angle of elevation and elevation of the gun as well as according to the on ships z. B. measured by means of a central gyro system The angles of inclination of the foundation are adjustable and by evaluating trigonometric Functions either only due to the fluctuations in the foundation Corrections for the elevation and azimuth of the gun -. Or mid-way through the result in an improved aiming angle of the gun. So it is without Orientation set up individual facilities, which when hired accordingly the known angles the required corrections or aiming angles for the gun calculate.

Es sind zur Lösung derselben. Aufgabe ferner Geräte vorgeschlagen worden, die durch Nachbildung der wirklichen raumgeometrischen Verhältnisse die Umwandlung der bekannten, z. B. auf ein raumfestes Koordinatensystem bezogenen Richtwinkel in die auf das z. B. mit dem Schiff schwankende Koordinatensystem bezogenen Richtwinkel gestatten. Diese aus Drehkörpern, z. B. Ringen, Bügehi o. dgl., bestehenden Geräte sind dabei gewöhnlich unmittelbar mit dem zu richtenden Gegenstand, z. B. mit der Schildzapfenachse des Geschützes, oder mit dem die bekannten Richtwinkel ermittelnden Zielbeobachtungsgerät verbunden; jedenfalls stellen sie in fester Orientierung zu diesen Gegenständen und nehmen an den Schwankungen der Plattform teil. In diesen Geräten ist derjenige Teil, an dem die Richtwinkel des raumfesten Koordinatensystems einzustellen. sind, durch eine Kreiselanordnung o. dgl. so gehalten, daß die Einstellachsen stets senkrecht bzw. waagerecht stehen.It is for the solution of the same. Task also proposed devices which by replicating the real spatial geometry of the Conversion of the known, e.g. B. related to a spatially fixed coordinate system straightening angle in the z. B. with the ship fluctuating coordinate system related directional angle allow. This from rotating bodies, for. B. Rings, Bügehi o. The like., Existing devices are usually directly related to the object to be straightened, e.g. B. with the The trunnion axis of the gun, or with which the known directional angle is determined Target observation device connected; in any case, they deliver with a fixed orientation these objects and participate in the fluctuations of the platform. In these Devices is the part on which the straightening angle of the spatially fixed coordinate system to adjust. are held by a gyro arrangement or the like so that the adjustment axes always stand vertically or horizontally.

Die Erfindung betrifft eine den letzterwähnten äußerlich ähnliche Einrichtung, die jedoch, ebenso wie die Recheneinrichtungen, welche durch trigonometrische Umrechnung der bekannten Richtwinkel die gesuchten Richt-@vinkel ermitteln, vollständig ohne jede Orientierung zur schwankenden Plattform, z. B. gegenüber dem Schiffsdeck, verwendbar ist. Zu diesem Zweck enthält die Einrichtung gemäß der Erfindung außer den entsprechend den Höhen- und Seitenwinkeln des Geschützes o. dgl. einstellbaren Drehkörpern, wie Ringen, Bügeln ö. dgl., noch weitere Drehkörper, die relativ" zur Grundplatte der gesamten Einrichtung entsprechend den anderswo gemessenen Schieflagewinkeln des Fundaments einstellbar sind; dabei sind sämtliche Einstellachsen der Einrichtung durch den gleichen Punkt gerichtet. In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Abb. i zeigt schematisch den beispielsweisen Aufbau der neuen Einrichtung, während in den Abb. 2 -und 3 in zwei verschiedenen Ansichten eine besondere Anordnung zur Fernübertragung der Ergebnisse der neuen Anordnung veranschaulicht ist. .The invention relates to an outwardly similar one to the last mentioned Device, which, however, as well as the computing devices, which by trigonometric Conversion of the known straightening angle, determine the desired straightening angle, complete without any orientation to the swaying platform, e.g. B. opposite the ship's deck, is usable. To this end, the device according to the invention contains besides adjustable according to the elevation and side angles of the gun or the like Rotary bodies, such as rings, brackets, etc., Still other rotary bodies that are relative "to Base plate of the entire device according to the misalignment angles measured elsewhere of the foundation are adjustable; all adjustment axes of the device are included directed through the same point. In the figures is an exemplary embodiment of the invention shown. Fig. I shows schematically the exemplary structure of the new facility, while in Figs. 2 and 3 in two different views a special arrangement for remote transmission of the results of the new arrangement is illustrated. .

In Abb. i ist eine Grundplatte i vorgesehen, auf der die gesamte Einrichtung montiert ist. Über der Grundplatte ist eine Scheibe 2 um eine Achse 3 frei drehbar angeordnet. An der Achse 3 ist ein Zeiger 4 befestigt, der über einer auf der Scheibe 2 befindlichen Skala 5 spielt. Die Anzeige des Zeigers 4. auf der Skala 5 ergibt somit den Betrag, um den die Achse 3 gegen die Scheibe 2 verstellt ist. Die Achse 3, die mit ihrem unteren Ende in der Grundplatte i drehbar gelagert ist, trägt an ihrem oberen Ende einen Bügel 6, der die Lager für eine Achse 7 enthält. Die Achse 7 ist zur Achse 3 senkrecht und entspricht der Schildzapfenachse des einzustellenden Geschützes o. dgl. Senkrecht auf der Achse 7 ist eine Stange 8 befestigt, -welche der Schußrichtung entspricht. Mit der Achse 7 ist ein Zeiger 9 verbunden, der über einer Skala io spielt, die mit dem Bügel 6 verbunden ist. An der Anzeigevorrichtung 9, 1o kann nach Einstellung der nachfolgend beschriebenen Teile die verbesserte Erhöhung abgelesen werden, während die obenerwähnte Anzeigevorrichtung 4, 5 die verbesserte Seitenkorrektur ergibt.In Fig. I a base plate i is provided on which the entire device is mounted. A disk 2 is freely rotatable about an axis 3 above the base plate arranged. On the axis 3, a pointer 4 is attached, which is above one on the disk 2 located scale 5 plays. The pointer 4. on the scale shows 5 thus the amount by which the axis 3 is adjusted relative to the disk 2. The axis 3, which is rotatably mounted with its lower end in the base plate i, carries on at its upper end a bracket 6 which contains the bearings for an axle 7. The axis 7 is perpendicular to axis 3 and corresponds to the trunnion axis of the one to be set Gun or the like. A rod 8 is fastened vertically on the axis 7, -which corresponds to the direction of the weft. With the axis 7, a pointer 9 is connected to the a scale io that is connected to the bracket 6 plays. On the display device 9, 1o can after adjustment of the parts described below, the improved Increase can be read while the above-mentioned display device 4, 5 the improved page correction results.

Die Einstellung der erwähnten Anzeigevorrichtungen erfolgt durch die im folgenden angegebenen Teile. Auf der Grundplatte .i sind zwei zweiteilige Lagerböcke i i und 12 befestigt. In den Lagerböcken i i sind Zapfen 13 gelagert, die einen Ring 14 tragen. Außerdem trägt einer der Zapfen 13 einen Zeiger 15, der über einer nach dein Schlingerwinkel geeichten Skala 16 spielt. Der Lagerbock 12 enthält die Lager für zwei Zapfen 17, die einen Ring 18 tragen, dessen Verstellung gegenüber dem Lagerbock i2 mittels eines Zeigers i9 abgelesen werden kann, der über einer nach dem Stampfwinkel geeichten Skala 2o einstellbar ist. Der von dem Zapfen 13 getragene Ring 14 enthält senkrecht zu der Achse 13, 13 die Lager für zwei Zapfen 21, die einen Ring 22 tragen. Auf dem Ring 22 sind senkrecht zueinander zwei Bügel 2,3, 24 befestigt, die um eine freie Achse 25 drehbar gelagert sind. Außerdem sind in dein Ring 22 Schlitzführungen 26 vorgesehen, in denen Stifte 27 gleiten. Die Stifte 27 sind an dem bereits erwähnten Ring 18 befestigt, und zwar senkrecht zu der Drehachse 17, 17 dieses Ringes. Auf der Drehscheibe 2 ist ein zweiteiliger Lagerbock 28 aufgestellt, der sichelförmige Schlitzführungen 29 trägt. In den Führungen 29 gleiten die Zapfen-3o eines Ringes 31, der mittels zweier zueinander senkrechter Bügel 32 um die freie Achse 25 drehbar angeordnet ist. Außerdem hängt an der Achse 25 mittels der beiden zueinander senkrechten Bügel 34 und 35 ein Ring 36,- der mittels der Lagerzapfen 37 mit dem inneren Ring 38 in Verbindung steht. An dem Ring 36 ist außerdem eine Marke 39 vorgesehen, die über einer an der Innenseite des Ringes 31 vorgesehenen Skala 4o spielt. An dieser Skala 4o kann mittels des Zeigers 39 der Vorhaltewinkel eingestellt werden. Der gemeinsame Mittelpunkt aller erwähnten Ringe und gleichzeitig der Punkt, durch den alle erwähnten Achsen gehen, ist der Kreuzungspunkt der beiden Achsen 7, B. An einem der Zapfen 37, die den inneren Ring 38 tragen, ist ein Zeiger 42 vorgesehen, der über einer nach dem Erhöhungswinkel geeichten Skala 43 einstellbar ist. Die Achse 8 ruht in den Lagern 44 des inneren Ringes 38.The setting of the mentioned display devices is carried out by the parts indicated below. Two two-part bearing blocks ii and 12 are attached to the base plate .i. In the bearing blocks ii are journals 13 which carry a ring 14. In addition, one of the pins 13 has a pointer 15 which plays over a scale 16 calibrated according to your roll angle. The bearing block 12 contains the bearings for two journals 17, which carry a ring 18, the adjustment of which relative to the bearing block i2 can be read by means of a pointer i9 which can be adjusted using a scale 2o calibrated according to the pitch angle. The ring 14 carried by the pin 13 contains, perpendicular to the axis 13, 13, the bearings for two pins 21 which carry a ring 22. Two brackets 2, 3, 24 are fastened perpendicular to one another on the ring 22 and are mounted rotatably about a free axis 25. In addition, slot guides 26 are provided in your ring 22, in which pins 27 slide. The pins 27 are attached to the aforementioned ring 18, perpendicular to the axis of rotation 17, 17 of this ring. A two-part bearing block 28, which carries sickle-shaped slot guides 29, is set up on the turntable 2. The pins 3o of a ring 31 slide in the guides 29, which ring 31 is arranged to be rotatable about the free axis 25 by means of two brackets 32 perpendicular to one another. In addition, a ring 36, which is connected to the inner ring 38 by means of the bearing journals 37, hangs on the axis 25 by means of the two mutually perpendicular brackets 34 and 35. A mark 39 is also provided on the ring 36 and plays over a scale 4o provided on the inside of the ring 31. The lead angle can be set on this scale 4o by means of the pointer 39. The common center of all the rings mentioned and at the same time the point through which all the axes mentioned go is the intersection of the two axes 7, B. according to the angle of increase calibrated scale 43 is adjustable. The axle 8 rests in the bearings 44 of the inner ring 38.

Die Bedienung der beschriebenen Einrichtung geschieht -wie folgt: Zunächst wird die Scheibe 2 entsprechend demjenigen Seitenwinkel verdreht, den ein auf das zu beschießende Ziel gerichtetes Fernrohr angibt. Darauf wird der Zeiger 4.2 über der Skala 43 auf die der Zielentfernung entsprechende Erhöhung eingestellt. Außerdem wird mittels des Zeigers 15 an der Skala 16 der Schlingerwinkel eingestellt und mittels des Zeigers i9 an der Skala 2o der Stampfwinkel. Schließlich wird mittels des Zeigers 39 an der Skala 4o der Vorhaltewinkel ,eingestellt. Nach den erwähnten Einstellungen ergibt die Anzeige des Zeigers 9 auf der Skala io den korrigierten Erhöhungswinkel und die Anzeige des Zeigers 4. auf der Skala 5 die Korrektur für den. Seitenwinkel. Der beschriebene Apparat arbeitet nach folgenden Überlegungen: Die der Stange 8 entsprechende Schußrichtung kann man sich aus der mittels eines Fernrohres ermittelten Zielrichtung in der Weise entstanden denken, daß sie in einem auf den wahren. Horizont bezogenen Koordinatensystem um den VorhaItewinkel (Seitenschieber) in horizontaler Richtung gedreht und sodann um den Erhöhungswinkel gehoben wird. Dieser Vorgang findet sich in dem beschriebenen Apparat wieder. Zur Erleichterung der Anschauung sei angenommen, daß der Apparat so orientiert sei, daß die Achse 13, 13 parallel zur Längsschiffsachse verläuft. Um die Überführung der Zielrichtung in die Schußrichtung vorzunehmen, wird eine zum Horizont vertikale Achse benötigt. Es ist dies die Achse 25 der dargestellten Einrichtung. Man kann sich dann die Wirkungsweise des Apparates wie folgt vorstellen i. Herstellung einer .vertikalen Achse, 2. Übertragung der Zielrichtung in den Apparat, 3. Umwandlung der Zielrichtung in die Schußrichtung. , Die vertikale Einstellung der Achse 25 geschieht durch die Einstellung des Schlingerwinkels mit Hilfe des Zeigers 15 'an der Skala 16 und des Stampfwinkels mit Hilfe des Zeigers i9 an der Skala 2o. Durch die Einstellung des Schlingerwinkels wird der Ring 14 so gestellt, daß seine Querachse 2i horizontal verläuft. Durch die Einstellung des Stampfwinkels wird in entsprechender Weise die Achse 27 des Ringes 18 horizontal eingestellt. Man erhält somit zwei horizontale Achsen, auf die die Achse 25 infolge der Verbindung durch die Bügel 23, 24 im Schnittpunkt 41 senkrecht steht.The device described is operated as follows: First, the disk 2 is rotated in accordance with the lateral angle indicated by a telescope aimed at the target to be shot at. The pointer 4.2 is then set above the scale 43 to the increase corresponding to the target distance. In addition, the roll angle is set by means of the pointer 15 on the scale 16 and the pitch angle is set by means of the pointer i9 on the scale 20. Finally, the lead angle is set by means of the pointer 39 on the scale 4o. After the settings mentioned, the display of the pointer 9 on the scale io gives the corrected elevation angle and the display of the pointer 4 on the scale 5 shows the correction for the. Side angle. The apparatus described works according to the following considerations: The direction of the shot corresponding to the rod 8 can be imagined from the direction of aim determined by means of a telescope in such a way that it is in a true one. The horizon-related coordinate system is rotated by the lead angle (sideshift) in the horizontal direction and then raised by the angle of elevation. This process can be found in the apparatus described. To make it easier to see it, it is assumed that the apparatus is oriented so that the axis 13, 13 runs parallel to the longitudinal axis of the ship. An axis vertical to the horizon is required to convert the target direction into the firing direction. This is the axis 25 of the device shown. The mode of operation of the apparatus can then be imagined as follows: i. Creation of a vertical axis, 2. Transfer of the aiming direction into the apparatus, 3. Conversion of the aiming direction into the weft direction. The vertical adjustment of the axis 25 is done by adjusting the roll angle with the aid of the pointer 15 'on the scale 16 and the pitch angle with the aid of the pointer i9 on the scale 2o. By setting the roll angle, the ring 14 is set so that its transverse axis 2i runs horizontally. By adjusting the pitch angle, the axis 27 of the ring 1 8 is adjusted horizontally in a corresponding manner. Two horizontal axes are thus obtained, to which the axis 25 is perpendicular as a result of the connection by the brackets 23, 24 at the point of intersection 41.

Um die Zielrichtung in dem Apparat herzustellen, wird die Scheibe 2 entsprechend der Zielrichtung gedreht. Durch die auf ihr befestigten Lagerböcke 28 ist eine Ebene bestimmt, welche senkrecht auf dem Deck steht. Diese Ebene ist so orientiert, daß sie parallel zu derjenigen Ebene ist; in welcher sich ein auf das Ziel gerichtetes Fernrohr unter dem Einfluß der Fundamentschwankungen bewegt. Die Stifte jo, die in den von den Lagerböcken 28 getragenen Schlitzführungen 29 gleiten, stellen erstens eine horizontale Richtung dar und zweitens eine Richtung, die in der Kippebene des auf das Ziel gerichteten Fernrohres liegt. Daher stellt die Richtung der Zapfen 3o die Zielrichtung dar.In order to establish the aiming direction in the apparatus, the disc 2 rotated according to the target direction. Through the bearing blocks attached to it 28 a plane is determined which is perpendicular to the deck. This level is oriented so that it is parallel to that plane; in which there is a the aiming telescope moves under the influence of the foundation fluctuations. The pins jo, which are carried in the slot guides 29 carried by the bearing blocks 28 slide, firstly represent a horizontal direction and secondly a direction, which lies in the tilting plane of the telescope aimed at the target. Hence represents the direction of the pin 3o represents the target direction.

Um schließlich noch die Schußrichtung (Stange 8) herzustellen, muß an der Einstellvorrichtung 42, 43 der schußtafelmäßige Erhöhungswinkel eingestellt werden. Die vertikale Ebene durch die Schußrichtung 8 -vi,eicht von der vertikalen Ebene durch die Zielrichtung (Zapfen 3o) noch um den Vorhaltewinkel ab. Um diesen. Betrag muß der Ring 36 gegenüber dem Ring 3 i mittels der Einstellvorrichtung 39, 40 verdreht werden. ist diese Einstellung bewirkt, so, entspricht die Stellung der Stange 8 der Schußrichtung.In order to finally produce the weft direction (rod 8), must on the setting device 42, 43 of the shooting panel-like elevation angle is set will. The vertical plane through the weft direction 8-vi, calibrated from the vertical Level through the target direction (pin 3o) by the lead angle. To this one. The amount of the ring 36 must be compared to the ring 3 i by means of the adjusting device 39, 40 can be twisted. if this setting is effected, the position corresponds to Rod 8 of the weft direction.

Es versteht sich von selbst, daß die Einstellung der Ringe und Bügel der neuen Einrichtung auch in anderer Weise erfolgen kann, als dies auf der Zeichnung dargestellt ist. Beispielsweise können hierfür elektrische Übertragungssysteme, -die z. B. am Empfänger mit Gegenzeigern oder Gegenkontakten arbeiten, benutzt werden. Desgleichen kann die Ablesung der mit der neuen Einrichtung ermittelten Werte in beliebiger anderer Weise ausgeführt werden. Bei dem in Abb. i dargestellten Ausführungsbeispiel erhält man direkte Anzeigen der gesuchten Werte an den Anzeigevorrichtungen ¢, 5 bzw. 9, io. Will man diese Anzeigen nach dem einzustellenden Gegenstand übertragen, so kann dies beispielsweise durch elektrische Synchronsysteme o. dgl. bewirkt werden, deren Geber in geeigneter Weise von den erwähnten Anzeigevorrichtungen aus zweckmäßig selbsttätig eingestellt werden. Handelt es sich indessen um eine Übertragung der mit der neuen Einrichtung ermittelten Werte an eine größere Anzahl von anderen Stellen, beispielsweise Geschützen, so genügt im allgemeinen die Richtkraft der bekannten Systeme für diese Zwecke nicht. Um in solchen Fällen eine sicher und genau arbeitende Einrichtung zu haben, kann das in den Abb. 2 und 3 in zwei verschiedenen Ansichten veranschaulichte Nachlaufwerk Verwendung finden, das beispielsweise ;an die Achse 7 (Abb. i), die den Zeiger 9 einstellt, angeschlossen ist.It goes without saying that the adjustment of the rings and brackets the new facility can also be done in a different way than shown in the drawing is shown. For example, electrical transmission systems, -the z. B. work on the receiver with counter-pointers or counter-contacts can be used. Likewise, the reading of the values determined with the new device in in any other way. In the embodiment shown in Fig. I the values sought are displayed directly on the display devices ¢, 5 or 9, io. If you want to transfer these displays to the object to be set, this can be achieved, for example, by electrical synchronizing systems or the like, their donors in a suitable manner from the mentioned display devices expedient can be set automatically. However, if it is a transfer of the values determined with the new device to a larger number of other locations, For example, guns, the directional force of the known ones is generally sufficient Systems for these purposes do not. In order to ensure that it works safely and accurately in such cases Having facility can do this in two different views in Figs. 2 and 3 The illustrated trailing gear is used, for example; on the axle 7 (Fig. I), which adjusts the pointer 9, is connected.

Das Nachlaufwerk nach den Abb. 2 und 3 ist beispielsweise wie folgt ausgebildet: Auf der Achse 7, die in Kugellagern ruhend von dem Bügel 6 getragen wird, ist ein Arm 45 befestigt, der über ein Hebelsystem 46 mit einem Zahnsegment 47 gekuppelt ist. Das Zahnsegment 47 steht im Eingriff mit dem Antrieb 48 für einen Regeltransformator 49 an sich bekannter Bauart mit drehbarer Sekundärwicklung, der auf einem mit Kugellager auf die Achse 7 aufgesetzten Arm 5o getragen wird. Ein Gegengewicht für den Transformator 49 ist bei 5 1 angedeutet. Der Transformator 49 steuert über eine Verstärkerschaltung 55 einen Elektromotor 54, der einerseits über das Triebrad 53 ein Zahnsegment 52 einstellt, das an dem freien Ende des Tragarmes 5o ausgebildet ist. Andererseits verstellt der Motor 54 über ein geeignetes Übersetzungsgetriebe 56 den Geber 57 eines elektrischen Übertragungssystems, an den in nicht dargestellter Weise die Empfänger an den entfernten Stellen, beispielsweise ;an den Geschützen, 'angeschlossen sind. Die Wirkungsweise-des dargestellten Nachlaufwerkes ist wie folgt: Wie an Hand von Abb. i oben erläutert ist, wird die Achse 7 entsprechend dem korrigierten Erhöhungswinkel eingestellt. An dieser Verstellung der Achse 7 nimmt der mit ihr starr verbundene Arm 45 teil, der über das mechanische Getriebe 46, 47, 48 die Sekundärwicklung des Transformators 49 einstellt. ,Dadurch wird über die Verstärkeranordnung 55 der Motor 54 in Gang gesetzt, der über das Getriebe 53, 52 den Arm 5o so lange um die Achse 7 dreht, bis er wieder in Übereinstimmung mit dem Arm 45 ist. Gleichzeitig wird dabei durch den Motor 54 über das Getriebe 56 der Geber für die Fernübertragung der Einstellung der Achse 7 betätigt. Mittels des dargestellten Nachlaufwerkes ist es möglich, eine Einstellbarkeit bis etwa zu einer Bogenminute für den Geber 57 zu erreichen. Die Kraft, mit der der Geber 57 eingestellt wird, ist außerdem so groß, daß eine beliebige Anzahl von Empfängern an ihn angeschlossen werden könnte bzw. an andere Geber, die ebenfalls von dem Motor 54 eingestellt werden. Es ist natürlich auch möglich, gewünschtenfalls Grob- und Feingeber von dem Motor 54 einstellen zu lassen.The trailing mechanism according to FIGS. 2 and 3 is designed as follows, for example: An arm 45, which is coupled to a toothed segment 47 via a lever system 46, is attached to the shaft 7, which is supported by the bracket 6 in a resting manner in ball bearings. The toothed segment 47 is in engagement with the drive 48 for a control transformer 49 of a known type with a rotatable secondary winding, which is carried on an arm 5o placed on the axis 7 with a ball bearing. A counterweight for the transformer 49 is indicated at 5 1. The transformer 49 controls, via an amplifier circuit 55, an electric motor 54 which, on the one hand, uses the drive wheel 53 to set a toothed segment 52 which is formed on the free end of the support arm 5o. On the other hand, the motor 54 adjusts the transmitter 57 of an electrical transmission system via a suitable transmission gear 56, to which the receivers at the remote locations, for example on the guns, are connected in a manner not shown. The mode of operation of the trailing mechanism shown is as follows: As explained above with reference to Fig. I, the axis 7 is adjusted according to the corrected elevation angle. The arm 45 rigidly connected to it takes part in this adjustment of the axis 7 and adjusts the secondary winding of the transformer 49 via the mechanical gear 46, 47, 48. As a result, the motor 54 is set in motion via the amplifier arrangement 55, which rotates the arm 5o about the axis 7 via the gear 53, 52 until it is again in agreement with the arm 45. At the same time, the encoder for the remote transmission of the setting of the axis 7 is actuated by the motor 54 via the transmission 56. By means of the illustrated trailing unit, it is possible to achieve an adjustability of up to approximately one arc minute for the encoder 57. The force with which the transmitter 57 is set is also so great that any number of receivers could be connected to it or to other transmitters that are also set by the motor 54. It is of course also possible to have coarse and fine encoders set by the motor 54, if desired.

In entsprechender Weise, wie in den Abb. 2 und 3 für -die Höheneinstellung gezeigt ist, kann auch die Übertragung des korrigierten Seitenwinkels an die Geschütze o. dgl. -bewirkt werden. Falls ein Gleichstrommotor in dem Nachlaufwerk verwendet werden soll, ist noch eine Gleichrichteranordnung vorgesehen.In the same way as in Figs. 2 and 3 for the height adjustment shown can also transfer the corrected azimuth to the guns or the like. If a DC motor is used in the trailing unit is to be, a rectifier arrangement is also provided.

Bei der in Fig. i dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird die neue Recheneinrichtung, wie erwähnt, erstens nach dem schutzstaffelmäßigen Erhöhungswinkel (Skala 42, 43), zweitens nach der Schußrichtung (Scheibe 2), drittens nach dem Schlingerwinkel (Skala 15, 16) und viertens nach dem Stampfwinkel (Skala i9, 2o) eingestellt. Unter Schlinger- und Stampfwinkel sind dabei bekanntermaßen diejenigen Winkel verstanden, um die sich die Quer- und die Längsschiffsachse bei Schiffsschwankungen aus ihren horizontalen Lagen bewegen.In the embodiment of the invention shown in FIG the new arithmetic unit, as mentioned, firstly according to the graded angle of elevation (Scale 42, 43), secondly according to the weft direction (target 2), thirdly according to the roll angle (Scale 15, 16) and fourthly according to the pitch angle (scale i9, 2o). Under Roll and pitch angles are known to be those angles around which the transverse and the fore and aft axes of the ship move out of their move horizontally.

Man kann noch gemäß weiterer Erfindung eine wesentliche Vereinfachung des Aufbaues und des Betriebes der neuen Einrichtung dadurch erreichen, daß man statt des Schlinger-und Stampfwinkels den Kipp- und den Kantwinkel an den Skalen 15, 16 und i9, 2o einstellt. Unter liant- und Kippwinkel sind diejenigen Winkel zu verstehen, die die Schildzapfenachse des zu richtenden Geschützrohres und eine dazu senkrechte, beispielsweise parallel zum Schiffsdeck liegend gedachte Achse bei Schiffsschwankungen oder dauernder Schieflage gegenüber der Normallage einnehmen. In diesem Falle erhält die neue Einrichtung nur noch eine dritte weitere Einstellung, nämlich eine solche nach dem schußtafelmäßigen Erhöhungswinkel, während eine Einstellung- nach der Schußrichtung dann in Wegfall kommt. Der Kipp- und Kantwinkel können zweckmäßig mittels eines oder zweier Kreisel ermittelt werden, die an einem beliebigen Ort aufgestellt sein können und ausschließlich nach der Schußrichtung bzw. senkrecht dazu (Schildzapfenachse) zu . orientieren sind. Die Orientierung dieser Kreisel kann mittels einer beliebigen bekannten Fernsteueranlage erfolgen, so daß ein Visierfernrohr an ihnen nicht notwendigerweise erforderlich ist.According to another invention, a substantial simplification can be achieved of the construction and operation of the new facility by instead of the rolling and pitching angle, the tilting and canting angles on the scales 15, 16 and i9, 2o. Under liant and tilt angles are those angles to understand the trunnion axis of the gun barrel to be straightened and a to this vertical, for example, imaginary axis lying parallel to the ship's deck take in the event of ship fluctuations or permanent inconsistencies compared to the normal position. In this case, the new facility will only receive a third additional setting, namely one according to the angle of elevation, while an adjustment after the weft direction then comes in omission. The tilt and edge angles can be useful can be determined by means of one or two gyroscopes at any location can be set up and only in the direction of the shot or vertically to do this (trunnion axis). are oriented. The orientation of these gyroscopes can be done by means of any known remote control system, so that a sighting telescope is not necessarily required on them.

Die zuletzt beschriebene Anordnung läßt sich auch für jede.andere Einrichtung verwehden, deren Aufgabe die Ermittlung bzw. Berücksichtigung des Einflusses von Fundamentschwankungen bei der Einstellung von Schiffsgeschützen o. dgl. ist.The arrangement described last can also be used for each other Facility, whose task is the determination or consideration of the influence of foundation fluctuations when setting up ship guns or the like.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Facility to take the influence into account of foundation fluctuations when setting up guns or the like using non-oriented detection devices, which the ballistic elevation angle and The side angles of the gun and the tilt angles of the foundation are supplied are, characterized in that the determining devices except accordingly the elevation and angle of the gun or similar adjustable rotating bodies (rings, Brackets or the like) and other locations corresponding to the apparatus base plate measured tilt angles adjustable rotating body: included, with the axes all rotating bodies through: go to a point.

2. Device according to claim i, characterized characterized in that with one or more axes indicating the angle sought (7) a corresponding number of trailing units serving to transmit these angles (45-54) is in connection, with a part (52) in the trailing unit with the Axis (7) indicating the desired setting angle with an alternating current flowing through it Coil arrangement is connected in such a way that if there are deviations in the position of both Parts (7, 52) in the coil arrangement (49) such changes in amplitudes and phases : arise that a motor influenced thereby (54) the i axis rotation of one part (52) causes.