DE586786C

DE586786C - Electrically controlled copy milling machine

Info

Publication number: DE586786C
Application number: DEK116493D
Authority: DE
Original assignee: Keller Mechanical Eng
Current assignee: Keller Mechanical Eng
Priority date: 1928-09-06
Filing date: 1929-09-07
Publication date: 1933-10-26
Also published as: GB318587A; US1840853A; FR680731A

Description

Der Gegenstand des Patents 464 545 ist eine elektrisch gesteuerte Kopierfräsmaschine 0. dgl., bei der das eine Ende einer allseitig beweglich gelagerten Tasterspindel, deren anderes Ende die Kante des Modells oder der Schablone abtastet, durch einen drehbaren ringförmigen Block ragt und mit diesem durch eine Feder verbunden ist, welche das Spindelende in Berührung mit relativ zueinander festen Kontakten zu halten sucht, um entsprechende Stromkreise zur Steuerung der Fräswerkzeuge zu überwachen. Während bei dem im Hauptpatent dargestellten Ausführungsbeispiel zwei derartige relativ zueinander feste Kontakte an dem drehbaren ringförmigen Block angebracht sind, erfährt die durch das Hauptpatent geschützte Erfindung dadurch eine weitere Ausbildung, daß eine größere Zahl, z. B. vier, solcher Kontakte ortsfest angeordnet und um die Tasterspindel herum verteilt sind. Es bietet dies den erheblichen Vorteil, daß die Schleifringe und die Bürsten in Fortf all kommen, die zur Stromführung nach den Kontakten bei der im Hauptpatent beschriebenen Ausführung erforderlich waren, weil dort diese Kontakte an dem drehbaren Block sitzen nnd natürlich in jeder Winkelstellung an andere Leitungen angeschlossen sein müssen.The subject of patent 464 545 is an electrically controlled copy milling machine 0. at one end of a probe spindle mounted movably on all sides, the other end the edge of the model or template is scanned by a rotatable ring-shaped Block protrudes and is connected to this by a spring which the spindle end in contact with relatively fixed contacts to keep looking to appropriate circuits to monitor the control of the milling tools. While with the one shown in the main patent Embodiment two such relatively fixed contacts on the rotatable Ring-shaped block are attached, experiences the invention protected by the main patent thereby a further training that a larger number, z. B. four, such contacts stationary are arranged and distributed around the stylus spindle. This offers the significant advantage that the slip rings and the brushes in Fortf all come to the power supply to the Contacts in the execution described in the main patent were necessary because there these contacts sit on the rotatable block and, of course, sit on others in every angular position Lines must be connected.

Eine weitere Verbesserung der Erfindung nach dem Hauptpatent wird dadurch erreicht, daß das durch den ringförmigen Block tretende Ende der Tasterspindel einen gegen Mitdrehung mit der Spindel gesicherten Kontakthalter trägt, der beispielsweise am Gehäuse durch sich kreuzende Führungen gelagert ist. Der Kontakthalter macht daher wohl Verlagerungen der Tasterspindel mit, nicht aber eine Drehung der Spindel, die beim Entlanggleiten des Führungskopfes an der Kante des Modells eintreten kann. Bei der Konstruktion nach dem Hauptpatent führte jede Drehung der Tasterspindel zu einer Verdrehung des Kontaktknopfes, so daß immer andere Punkte an dessen Umfang den Stromschluß herstellten. Da man aber den ganzen Kontaktknopf nicht gut aus hochwertigem Kontaktmaterial, wie Wolfram oder Platin, herstellen konnte, sondern sich mit einem geringwertigen Metall, z.B. Silber, begnügt, ergab sich die Notwendigkeit, den Kontaktknopf öfters zu reinigen, um einen zuverlässigen Kontakt sicherzustellen.A further improvement of the invention according to the main patent is achieved by that the end of the stylus spindle passing through the ring-shaped block prevents rotation with the spindle secured contact holder carries, for example on the housing by itself crossing guides is stored. The contact holder therefore probably makes relocations of the Probe spindle with, but not a rotation of the spindle that can occur when the guide head slides along the edge of the model. In the design according to the main patent, each rotation of the stylus spindle resulted in one Twisting the contact button so that always other points on the circumference produced the electrical connection. But since you have the whole Contact button not good made of high quality contact material, such as tungsten or platinum, could produce, but contented himself with an inferior metal, e.g. silver, arose the need to clean the contact button more often to ensure reliable contact to ensure.

Die Anordnung -nach der vorliegenden Erfindung hat zur Folge, daß immer dieselben Stellen des Kontakthalters mit den festen Außenkontakten in Berührung treten. Daher lassen sich Wolframkontakte verwenden, was zu einer erheblichen Steigerung der Betriebssicherheit führt. Die Steigerung der Betriebssicherheit geht so weit, daß die für den Fall der Betriebsstörung vorgesehenen Sicherheitskontakte des Hauptpatents fortgelassen werden konnten. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, die Anordnung nach der vorliegenden Erfindung besonders einfach zu gestalten, da durch den Fortfall dieser Sicherheitskontakte der Platz für die vier Außenkontakte frei wird.The arrangement according to the present invention As a result, the same places on the contact holder always come into contact with the fixed external contacts. Therefore Tungsten contacts can be used, which leads to a considerable increase in operational reliability leads. The increase in operational safety goes so far that the Malfunction provided safety contacts of the main patent are omitted could. This makes it possible to use the arrangement according to the present invention particularly easy to design, since the omission of these safety contacts means that there is no space for the four external contacts becomes free.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung ist in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt. Abb. ι ist ein Längsschnitt durch den Umrißfühler, Abb. 2 ein Querschnitt nach der Ebene 2-2 der Abb. i, Abb. 3 eine Vorderansicht, Abb. 4 bis 8 sind Einzelansichten. Abb. 9 ist ein Schaltschema mit einer Vorderansicht des Fühlfingers mit dem zugehörigen Relais und den magnetischen Kupplungen in schematischer Darstellung. Abb. 10 bis 18 sind schematische Darstellungen zur Klarstellung der Wirkungsweise des Fühlfingers.An expedient embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings. Fig. Ι is a longitudinal section through the contour sensor, Fig. 2 is a cross section according to the Level 2-2 of Fig. I, Fig. 3 is a front view, Figs. 4 to 8 are individual views. Fig. 9 is a circuit diagram with a front view of the feeler with the associated relay and the magnetic couplings in a schematic representation. Figs. 10 to 18 are schematic Representations to clarify the mode of action of the feeler finger.

Der Fühler selbst entspricht grundsätzlich der im ersten Anspruch des Patents 464 545 gekennzeichneten Bauart. In einem zylindrischen Gehäuse 1 mit Kugelflächenlagerung 2, die durch eine Mutter 3 festgehalten wird, ist die mit dem auswechselbaren Fühlfingerkopf 4 versehene Fühlerspindel 5 mittels Kugelfläche 6 nach allen Richtungen beweglich gelagert. Der Fühlfingerkopf 4 ist auf eine kegelige Hülse 7 aufgeschraubt, die durch eine Überwurfmutter 8 auf der Spindel befestigt ist. Am entgegengesetzten Ende ist auf das Gehäuse 1 der Kopf 9 aufgesetzt, er ist auf ein Gewinde 10 aufgeschraubt und durch eine Klemmschraube 11 befestigt. Das Vorderende 12 der Fühlerspindel 5 ragt durch eine Öffnung 13 des Kopfes 9 nach vorn. Die Kugelpfanne 2 weist nur eine schmale Kugelzone auf, welche der Lagerkugel 6 zur Anlage dient und somit Axialdrücke der Tasterspindel 5 nach links hin aufnimmt. Ferner ist der Teil 2 mit einem zylindrischen Ansatz vergehen, an dessen Innenfläche sich die Kugel 6 längs eines größten Kugelkreises legt. Hierdurch wird der Drehpunkt bei Schwingbewegungen der Tasterspindel gegen seitliche Verlagerung gesichert. Eine kleine Längsverschiebung dieses Drehpunktes im Betrieb kann zwar wegen des Spielraumes zwischen der Lagerkugel und der Überwurfmutter 3 stattfinden, ist aber unerheblich, da hierbei der Drehpunkt durch Anlage der Lagerkugel an dem Teil 2 längs eines größten Kugelkreises genau geführt ist und da derartige Längsverschiebungen die Beeinflussung des Kontakttragblockes 31 nicht beeinträchtigen, wie später erläutert werden soll.The sensor itself basically corresponds to that characterized in the first claim of patent 464 545 Design type. In a cylindrical housing 1 with spherical surface bearings 2, which by a nut 3 is held, is the one provided with the exchangeable feeler head 4 Sensor spindle 5 mounted movably in all directions by means of spherical surface 6. The fingertip head 4 is screwed onto a conical sleeve 7, which is opened by a union nut 8 the spindle is attached. At the opposite end of the head 9 is placed on the housing 1, it is screwed onto a thread 10 and fastened by a clamping screw 11. The front end 12 of the sensor spindle 5 protrudes through an opening 13 of the head 9 to the front. The ball socket 2 has only a narrow ball zone, which the bearing ball 6 to the plant serves and thus absorbs axial pressures of the stylus spindle 5 to the left. Furthermore is the part 2 with a cylindrical extension pass, on the inner surface of which the ball 6 along a largest spherical circle. This becomes the fulcrum for oscillating movements the probe spindle secured against lateral displacement. A small longitudinal shift this pivot point in operation can indeed because of the clearance between the bearing ball and the union nut 3 take place, but is irrelevant because this is the pivot point through Plant of the bearing ball on part 2 is precisely guided along a largest ball circle and there such longitudinal displacements do not impair the influence of the contact support block 31, as will be explained later.

Zur Gewichtsausgleichung der Fühler 5,12, insbesondere mit Rücksicht darauf, daß verschiedene Fingerköpfe 4 Verwendung finden können, dient ein verschiebbar gelagerter Stift 14, der durch eine Feder 15 von unten gegen die Verlängerung 12 der Spindel gedrückt wird. Die Feder 15 kann durch eine Schraube 16 eingestellt werden, die in einem die Feder umgebenden Gehäuse 17 gelagert und mit Feststellmutter 18 versehen ist.To compensate for the weight of the feelers 5, 12, especially with regard to the fact that various Can find finger heads 4 use, a slidably mounted pin 14 is used by a spring 15 from below against the Extension 12 of the spindle is pressed. The spring 15 can be adjusted by a screw 16 are stored in a housing 17 surrounding the spring and with locking nut 18 is provided.

Die Vorderseite des Gehäusekopfes 9 ist mit einem ringförmigen Fortsatz 19 versehen, der konzentrisch zur Achse des zylindrischen Gehäuseteils ι und damit auch zur Spindelachse liegt.The front of the housing head 9 is provided with an annular extension 19 which concentric to the axis of the cylindrical housing part ι and thus also to the spindle axis lies.

Abweichend von dem im Hauptpatent gezeigten Ausführungsbeispiel sind nun in dem ringförmigen Fortsatz 19, um je 90 ° gegeneinander versetzt, vier feste Kontakte angeordnet, die die Achse 12 umgeben. Zur Anbringung dieser Kontakte dienen die entsprechend gestellten Schrauben 20, und diese tragen (Abb. 3) die Kontakte 21 (S), 22 (N), 23 (E) und 24 (W). Die einstellbaren Schrauben 20, die diese Kontakte tragen, sind in Hohlmuttern 25 geführt, die in Isolierbuchsen 26 sitzen. Die Hohlmuttern 25 sind festgelegt durch Stellmuttern 27, und diese dienen dann auch zum Festklemmen der Leitungen, die zu den die magnetischen Kupplungen für Hingang und Rückgang steuernden Relais führen (Abb. 9).In contrast to the embodiment shown in the main patent, four fixed contacts are now arranged in the annular extension 19, offset from one another by 90 °, which surround the axis 12. The corresponding screws 20 are used to attach these contacts, and these carry (Fig. 3) the contacts 21 (S), 22 (N), 23 (E) and 24 (W). The adjustable screws 20 which carry these contacts are guided in hollow nuts 25 which are seated in insulating bushes 26. The hollow nuts 25 are fixed by adjusting nuts 27, and these then also serve to clamp the lines that lead to the relays that control the magnetic couplings for ingress and return (Fig. 9).

Bei der Anbringung des Umrißfühlers auf dem das Werkzeug tragenden Schlitten ist es zweckmäßig, daß die Kontakte 21 und 22, die Aufwärts- (N-) und Abwärts- (S-) Vorschub steuern, in einer senkrechten Ebene liegen, die durch die Achse der Fühlerspindel und die Achse des drehbaren Schneidwerkzeuges geht. In dieser Stellung liegen dann die anderen Kontakte 23 und 24 in einer waagerechten Ebene und steuern den Vorschub nach rechts (E) und denjenigen nach links (W). Diese Anordnung ist auch der Abb. 9, dem Schaltungsschema, zugrunde gelegt. Hier ist aber hervorzuheben, daß die Stellung der Buchstaben N, S, E und W in Abb. 9 abweicht von der Reihenfolge, in der diese die Himmelsrichtungen angebenden Buchstaben auf dem gewöhnlichen Kompaß vorkommen. Der Grund dafür ist der, daß die Bewegung des den Fühler und das Schneidwerkzeug tragenden Schlittens eine Bewegung des Fühlfingerkopfes 4 in entgegengesetzter Richtung hervorruft, wenn dieser Kopf dem Umriß der Schablone folgt, wobei er das Vorderende 12 des Fühlfingers so bewegt, daß der jeweilig bestehende Kontakt unterbrochen und dadurch der Vorschub zum Stillstand gebracht wird. " When mounting the contour sensor on the carriage carrying the tool, it is useful that the contacts 21 and 22, which control the upward (N) and downward (S) feed, lie in a vertical plane passing through the axis of Feeler spindle and the axis of the rotatable cutting tool goes. In this position, the other contacts 23 and 24 are then in a horizontal plane and control the feed to the right (E) and that to the left (W). This arrangement is also based on Fig. 9, the circuit diagram. It should be emphasized here, however, that the position of the letters N, S, E and W in Fig. 9 differs from the order in which these letters indicating the cardinal points appear on the ordinary compass. The reason for this is that the movement of the carriage carrying the feeler and the cutting tool causes the feeler head 4 to move in the opposite direction when this head follows the outline of the template, moving the front end 12 of the feeler finger so that the existing one Contact is interrupted and thereby the feed is brought to a standstill. "

Zur Schließung der Relaisstromkreise, die die vier magnetischen Kupplungen für den VorschubTo close the relay circuits that use the four magnetic couplings for the feed

in den verschiedenen Richtungen steuern, sind entsprechende Kontakte an dem Vorderende 12 der Fühlerspindel angebracht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist diese letztere mit einem Fortsatz 28 versehen, der durch die vorerwähnte öffnung 13' im Fühlerkopf in den ringförmigen Fortsatz ig hineinragt und einen Flansch 29 trägt, der genau in eine zentrische Bohrung 30 eines Blockes 31 paßt, der die Kontakte trägt.To control in the different directions, there are corresponding contacts on the front end 12 attached to the sensor spindle. In the illustrated embodiment, this is the latter with a Provided extension 28 through the aforementioned opening 13 'in the sensor head in the annular Extension ig protrudes and carries a flange 29 which exactly into a central bore 30 a block 31 fits, which carries the contacts.

to Diese vier Stück, 32, 33, 34 und 35, sind im Kreise angeordnet, ebenfalls um 90 ° gegeneinander versetzt und arbeiten zusammen mit den vier ortsfesten Kontakten 21 bis 24 des Fühlerkopfes. Die Stromkreise werden vervollständigt durch eine Erdleitung, in Abb. 9 bei 68 angedeutet, die durch den Körper des Fühlers und das Maschinengestell hindurchgeht.to These four pieces, 32, 33, 34 and 35, are in Arranged in circles, also offset from one another by 90 ° and work together with the four stationary contacts 21 to 24 of the sensor head. The circuits are completed by an earth line, indicated in Fig. 9 at 68, which goes through the body of the probe and the machine frame.

Damit die vier Kontakte 32 bis 35 immer den Kontakten 21 bis 24 gegenüberstehend verbleiben, ist der diese Kontakte tragende Block 31 im dargestellten Ausführungsbeispiel gegen Mitdrehung mit der Spindel gesichert. Das hintere Ende des Kontakthalters 31 ist mit einer Nut 36 versehen, die mittels einer Feder 37 auf einem Hüfsgleitblock 38 (Abb. 6 und 7) geführt ist. Die Feder 37 liegt zweckmäßig senkrecht, der Hüfsgleitblock 38 liegt hinter dem Kontakthalter 31 und hat eine mittlere Öffnung 39 (Abb. 1 und 6), durch die das hintere Ende 28 der Fühlerspindel hindurchgreift. Der Fortsatz 28 der Fühler-. spindel hat innerhalb der öffnung 39 und des Blockes 38 so viel Spiel, daß er bei den Tastbewegungen der Spindel an die Teile 38 und 42 nicht anstößt. Die gegenüberliegende hintere Fläche des Hilfsgleitblockes 38 hat wiederum eine Feder 40, die rechtwinklig zur Feder 37 verläuft und in eine waagerecht liegende Nut 41 auf der scheibenförmigen Zwischenwand 42 des Kopfes 9 eingreift (Abb. 1 und 3). Um den Kontakthalter 31 in der Ebene der festen Kontakte 21 bis 24 zu halten, dienen radial stehende Stifte 43 (Abb. 3), die in den ringförmigen Fortsatz 19 des Kopfes 9 eingeschraubt sind und an Köpfen 44 zurückgeschraubt werden können, wenn der Kontaktträger 3Γ herausgenommen werden soll.So that the four contacts 32 to 35 always remain opposite the contacts 21 to 24, is the block 31 carrying these contacts in the illustrated embodiment against co-rotation secured with the spindle. The rear end of the contact holder 31 is provided with a groove 36 provided, which is guided by means of a spring 37 on a Hüfsgleitblock 38 (Fig. 6 and 7). the The spring 37 is expediently vertical, the hip slide block 38 lies behind the contact holder 31 and has a central opening 39 (Figs. 1 and 6) through which the rear end 28 of the feeler spindle reaches through. The extension 28 of the feeler. spindle has within the opening 39 and the Block 38 so much play that it touches parts 38 and 42 during the tactile movements of the spindle does not bump. The opposite rear surface of the auxiliary slide block 38 has in turn a tongue 40 which runs at right angles to the tongue 37 and in a horizontally lying groove 41 engages on the disk-shaped intermediate wall 42 of the head 9 (Figs. 1 and 3). To the To keep the contact holder 31 in the plane of the fixed contacts 21 to 24, they are positioned radially Pins 43 (Fig. 3), which are screwed into the annular extension 19 of the head 9 and on Heads 44 can be screwed back when the contact carrier 3Γ removed shall be.

Es können niemals mehr als zwei der Kontakte 21 bis 24 mit den entsprechenden Gegenkontakten 32 bis 35 gleichzeitig in Berührung treten.There can never be more than two of the contacts 21 to 24 with the corresponding mating contacts 32 to 35 come into contact at the same time.

In das Ende der Fühlerspindel ist ein Stift 46 eingeschraubt, der eine Eindrehung 47 hat. In dieser hängt ein Plättchen 48, an dem eine Zugfeder 49 angreift, und diese ist mit ihrem äußeren Ende 50 an einem Stift 51 festgelegt, der in einem Ring 52 sitzt. Dieser ist in dem ringförmigen Fortsatz 19 des Kopfes 9 drehbar gelagert und wird durch eine Platte 53 festgehalten, die durch Schrauben 54 befestigt ist.A pin 46, which has a recess 47, is screwed into the end of the sensor spindle. In this hangs a plate 48 on which a tension spring 49 engages, and this is with its outer The end 50 is fixed to a pin 51 which is seated in a ring 52. This is in the ring-shaped one Extension 19 of the head 9 rotatably mounted and is held by a plate 53 which is fastened by screws 54.

Dieser Ring 52 liegt konzentrisch zur Fühlspindelachse und kann von einem Fingerknopf 55, der zweckmäßig diametral dem Stift 51 gegenüberliegt, gedreht werden, so daß die Lage des Festpunktes der Feder 49 geändert werden kann. Auf diese Art kann die Zugrichtung der Feder eingestellt werden, so daß sie jeweilig zwei beliebige der Kontakte 21 bis 24 mit den Gegenkontakten 32 bis 35 in Berührung bringt. Die vorstehend erwähnte Lage des Fingerknopfes 55 diametral gegenüber dem Stift 51 ergibt den Vorteil, daß der Knopf 55 gleichsam als Zeiger dient, der die Zugrichtung der Feder erkennen läßt, so daß man an der Stellung dieses Fingers annähernd die sich ergebende Vorschubrichtung ablesen kann. .This ring 52 is concentric to the feeler spindle axis and can be operated by a finger button 55, which is conveniently diametrically opposite the pin 51, rotated so that the position the fixed point of the spring 49 can be changed. In this way, the direction of pull of the Spring can be adjusted so that they are any two of the contacts 21 to 24 with the Mating contacts 32 to 35 brings into contact. The aforementioned location of the finger button 55 diametrically opposite the pin 51 has the advantage that the button 55 as it were serves as a pointer, which shows the direction of pull of the spring, so that you can look at the position of this Fingers can approximately read the resulting feed direction. .

Die Vorschubbewegungen werden von zwei Paaren magnetischer Kupplungen gesteuert, die in Abb. 9 bei 56 und 57 schematisch angedeutet sind. Diese werden aus Verteilungsleitungen 58, 59 gespeist. Die Leitung 59 ist an zwei Relaisanker 60 und 61 parallel miteinander angeschlossen. Durch diese Anker können durch Leitungen 62, 63 und 64, 65 je nach der Stellung der Anker die KupplungsgliedeF N, S, E und W erregt werden. N und 5 sind für die Aufwärts- und Abwärtsbewegung bestimmt, E und W für die Rechts- und Linksbewegung. 58 ist dann die Rückleitung.The feed movements are controlled by two pairs of magnetic clutches, which are indicated schematically in Fig. 9 at 56 and 57. These are fed from distribution lines 58, 59. The line 59 is connected to two relay armatures 60 and 61 in parallel with one another. The coupling members F N, S, E and W can be excited by these armatures through lines 62, 63 and 64, 65 depending on the position of the armature. N and 5 are for moving up and down, E and W are for moving right and left. 58 is then the return line.

Eine besondere Erzeugermaschine 66 speist die Kontakte 21 bis 24 mit Strom besonders niedriger Spannung. Die Anker 60, 61 werden - ~ in der Ruhelage durch Federn 72, 73 gehalten, so daß die Magnetkupplungen, wenn an den Kontaktpaaren keine Stromkreise geschlossen sind, unerregt, also ausgekuppelt sind.A special generating machine 66 specifically feeds the contacts 21 to 24 with electricity low voltage. The anchors 60, 61 are - ~ held in the rest position by springs 72, 73, so that the magnetic clutches when attached to the Pairs of contacts no circuits are closed, de-energized, i.e. disengaged.

Die Relaiswicklungen 70 und 71 stehen durch die Leitung 74 mit dem Kontakt 21 (5) in Verbindung, durch die Leitung 75 mit dem Kontakt 22 (N), durch die Leitung 76 mit dem Kontakt 23 (E) und durch die Leitung ηη mit dem Kontakt 24 (W). The relay windings 70 and 71 are connected by the line 74 to the contact 21 (5), by the line 75 to the contact 22 (N), by the line 76 to the contact 23 (E) and by the line ηη to the Contact 24 (W).

In den schematischen Abb. 10 bis 18 sind die Vorgänge näher erläutert. Abb. 10 bis 17 zeigen aufeinanderfolgende Schritte; sie deuten an, wie der Fühlfingerkopf, dargestellt durch den Kreis 4, auf der Umrißlinie eines einfachen Modells entlanggeführt wird. Daneben ist eine schematische Abbildung des Fühlerkopfes mit den Kontakten dargestellt und die Stellung des Handgriffes 55 sowie die dieser Stellung entsprechende Schließung gewisser Kontaktpaare ■ durch die Feder 49. Bei Beginn des Vorganges (Abb. 10) ist der Vorschub des Fühlfingers und demnach auch des Schneidwerkzeuges, da sich ja beide auf ein und demselben Schlitten befinden, nach aufwärts und nach rechts, nach Nordosten gerichtet, entsprechend der Stellung des Handknop es 55, der auf Nordost steht. Dieser Vorschub setzt sich fort, bis der Fühlfingerkopf 4 an die Umrißlinie der Schablone stößt.In the schematic Fig. 10 to 18 are the Processes explained in more detail. Figures 10 to 17 show sequential steps; they suggest like the feeler head, represented by the circle 4, on the outline of a simple one Is guided along the model. Next to it is a schematic illustration of the sensor head the contacts shown and the position of the handle 55 and that corresponding to this position Closure of certain pairs of contacts ■ by the spring 49. At the beginning of the process (Fig. 10) is the advance of the fingertip and accordingly also of the cutting tool, since both are on one and the same slide, upwards and to the right, facing northeast, according to the position of the hand knob it 55, which stands on northeast. This advance continues until the feeler head 4 meets the outline of the template.

Wenn das eintritt, so wird der untere Kontakt 22, 33 (N), der den Aufwärts- oder Nord-Vor-When this occurs, the lower contact 22, 33 (N), which is the upward or north forward

schub steuert, unterbrochen, während der Kontakt 23, 34 (E) noch geschlossen bleibt. Der Vorschub wird also von nun an nur nach rechts oder nach Ost sich vollziehen, entlang der unteren Umrißlinie der Schablone. Erreicht der Fühler 4 bei dieser Bewegung nach rechts den Anfang der Kurve der Schablone, so hört der auf die Fühlerspindel wirkende Druck, der den Nordkontakt offen hält, auf, und es wird deshalb Nord- oder Aufwärtsbewegung abwechseln mit einer Bewegung nach rechts (Abb. 11), während der Fühler um das abgerundete Ende der Schablone herumgeht.thrust controls, interrupted while contact 23, 34 (E) remains closed. From now on, the advance will only take place to the right or to the east, along the lower outline of the template. If the sensor 4 reaches the beginning of the curve of the template during this movement to the right, the pressure acting on the sensor spindle, which keeps the north contact open, ceases, and the north or upward movement will therefore alternate with a movement to the right (Fig. 11) as the feeler goes around the rounded end of the template.

Um die Kraftrichtung der Feder 49 wirksamer zu machen und damit den Fühler 4 besser auf der Umrißlinie der Schablone festzuhalten, wird der Handknopf 55 zweckmäßig in einem dem Uhrzeiger entgegengesetzten Sinn in die in Abb. 11 dargestellte Richtung gedreht. Die resultierende Richtung, wenn sich der Handknopf irgendwo in dem Nord-Ost- (NE-) Quadranten befindet (Abb. 10 und 11), wird Nord-Ost sein, wenn jedoch der Fühler eine Stellung erreicht, in der die Nord-West-Richtung die Tangente an die Kurve der Schablone darstellt (Abb. 13), so muß der Knopf 55 auf den Nord-West- (NW-) Quadranten gestellt werden (Abb. 12), da sonst der Fühler von der Schablone abgleiten und beispielsweise in die Stellung der Abb. 13 kommen würde. Ist dann der Handknopf 55 auf den Nord-West-Quadranten gestellt, so werden die Nord- und Westkontakte abwechselnd geöffnet und geschlossen, während der Fühler 4 seinen Weg um den oberen Teil des abgerundeten Endes der Schablone vollendet. Während des letzteren Vorganges kann der Knopf 55 nach und nach auf den Quadranten NW gestellt werden (Abb. 14). Erreicht endlich der Fühler 4 die 45 °-Stellung (Abb. 14), so wird der Nord-West- oder resultierende Vorschub zur Tangenten an die Kurve der Schablone, und dann muß der Knopf 55 nach abwärts, fast auf West, verstellt werden, so daß die Feder 49 den Fühler wieder an das Modell andrückt. Wenn der Fühler sich von der Umrißlinie entfernt, so muß der Handgriff 55 auf SW oder den SW- Quadranten gestellt werden (Abb. 15). In dieser letzteren Stellung ist der S-Vorschubkontakt vollständig unterbrochen, und es tritt West-Vorschub ein, so lange, bis der Fühler das Ende des oberen waagerecht verlaufenden Teils der Umrißlinie der Schablone erreicht hat (Abb. 16). Dann muß der Knopf 55 entgegengesetzt dem Sinne der Uhrzeigerbewegung auf die Stellung der Abb. 16 gedreht werden, worauf der Fühler sich nach abwärts, nach Süd, an der linksseitigen, senkrecht verlaufenden Umrißlinie entlang bewegt, während der Ostkontakt unterbrochen ist. Erreicht dann der Fühler die untere linke Ecke, Kreis 4 in Abb. 16, unten, so wird der Knopf 55 auf den NO- Quadranten (NE) gedreht (Abb. 17), worauf der Fühler wieder an der unteren Umrißlinie der Schablone entlang gleitet, wobei er sich nach rechts oder nach Osten bewegt. Der Aufwärts- oder Nord-Vorschubkontakt bleibt unterbrochen, und so wird die Umkreisung der Schablone durch den Fühler vollendet und dieser in die in Abb. 10 dargestellte Anfangslage zurückgebracht.In order to make the direction of force of the spring 49 more effective and thus to better hold the feeler 4 on the outline of the template, the hand knob 55 is expediently turned in a direction opposite to the clockwise direction in the direction shown in Fig. 11. The resulting direction when the hand knob is anywhere in the north-east (NE) quadrant (Figs. 10 and 11) will be north-east, but when the feeler reaches a position in which the north-west Direction represents the tangent to the curve of the template (Fig. 13), the button 55 must be placed on the north-west (NW) quadrant (Fig. 12), otherwise the feeler will slide off the template and, for example, into the position of Fig. 13 would come. If the hand button 55 is then set to the north-west quadrant, the north and west contacts are alternately opened and closed, while the sensor 4 completes its way around the upper part of the rounded end of the template. During the latter process, the button 55 can gradually be placed on the NW quadrant (Fig. 14). When the feeler 4 finally reaches the 45 ° position (Fig. 14), the north-west or resulting feed becomes a tangent to the curve of the template, and then the button 55 must be adjusted downwards, almost to west, so that the spring 49 presses the feeler back against the model. If the feeler moves away from the outline, the handle 55 must be set to SW or the SW quadrant (Fig. 15). In this latter position the S-feed contact is completely interrupted, and west-feed occurs until the feeler has reached the end of the upper horizontal part of the outline of the template (Fig. 16). Then the knob 55 must be turned counterclockwise to the position of Fig. 16, whereupon the feeler moves downwards, to the south, along the left-hand, vertical contour line, while the east contact is broken. Then reaches the sensor, the lower left corner, circle 4 in Fig. 16, below, the button 55 on the quadrant NO (NE) is rotated (Fig. 17), whereupon the sensor again to the lower contour of the template along slides moving to the right or east. The upward or north feed contact remains interrupted, and so the circling of the template by the sensor is completed and this is returned to the initial position shown in Fig. 10.

Es ist zu bemerken, daß der Umrißfühlfinger nicht nur den äußeren Umriß einer Schablone zu umschreiben vermag, sondern ebensogut auch einen Innenumriß. Das ist in Abb. 18 erläutert, wo der Fühler 4, von links nach rechts sich bewegend, auf dem unteren Teil der Innenumrißlinie einer Schablone entlang gleitet. Um eine Bewegung nach links zu erzielen, müßte der Knopf 55 in die Süd-West-Stellung gedreht werden und in dieser Stellung verbleiben, bis der Fühler die linke innere Ecke der Umrißlinie erreicht. Während dieser Zeit ist der Süd-Vorschub unterbrochen, während der West- oder Links-Vorschub andauert.It should be noted that the contour sensing finger is not just the outer contour of a template able to circumscribe, but just as well an inner outline. This is explained in Fig. 18, where the feeler 4, moving from left to right, on the lower part of the inner contour line slides along a template. In order to move to the left, the would have to Knob 55 can be turned to the south-west position and remain in that position until the Feeler reaches the left inner corner of the outline. During this time, the south advance is interrupted while the west or left feed continues.

Claims

Claims: g

1. Electrically controlled copy milling machine according to patent 464 545, in which the one end of a probe spindle, which is movably mounted on all sides, by means of a rotatable ring protrudes and is connected to this by a spring which the spindle end in contact with relatively fixed contacts to keep looking to appropriate circuits to control the milling tools to be monitored, characterized in that the contacts (21 to 24) are stationary are arranged and distributed around the stylus spindle.

2. Copy milling machine according to claim 1, characterized in that the through the Ring (52) stepping end (28) of the probe spindle (12) one against rotation with the Spindle (12) secured contact holder (31) carries, which is expediently on the housing (9) intersecting guides (36, 37, 40) is mounted.

1 sheet of drawings