DE585565C

DE585565C - Retractable undercarriage for aircraft

Info

Publication number: DE585565C
Application number: DED62947D
Authority: DE
Original assignee: E H CLAUDE DORNIER DR ING; Dornier Metallbauten GmbH
Current assignee: E H CLAUDE DORNIER DR ING; Dornier Metallbauten GmbH
Priority date: 1932-02-20
Filing date: 1932-02-20
Publication date: 1933-10-07

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einziehbare Flugzeugfahrgestelle, deren Räder um in Flugrichtung liegende Achsen derart geschwenkt werden können, daß sie im eingezogenen Zustand im Flügel liegen, und besteht ■ in der Anbringung zusammenlegbarer Verstrebungen, welche sich bei eingezogenem Fahrgestell an das Radgestell anschmiegen und mit letzterem in dem Flügel liegen. Es sind mindestens zwei um 90 ° gegeneinander versetzte Streben vorhanden, welche an dem um eine Achse schwenkbaren Radträger nahe der Radachse ' gelenkig angeschlossen sind und mit dem Radträger nach Art eines Stativs eine gegen den Flügel abgestützte Pyramide bilden. Wenn das Fahrgestell eingezogen ist, liegen die Streben an dem Radträger. Beim Ausschwenken des Fahrgestelles legen sich die Streben gegen Widerlager. Es empfiehlt sich, diese Widerlager als schiefe Ebenen auszubilden, derart, daß beim Gegenlegen des Strebenkopfes eine Keilwirkung entsteht, durch welche das ausgeschwenkte Stativ eine ausreichende Standfestigkeit erhält. Eine weitere Verbesserung wird dadurch erreicht, daß die Widerlager, gleichgültig ob dieselben als schiefe Ebenen oder anders ausgebildet sind, mit einer Federung versehen werden. Durch die Federung werden die bei der Landung das Fahrgestell treffenden Stöße erheblich abgeschwächt.The invention relates to retractable aircraft chassis, the wheels of which in Axes lying in the direction of flight can be pivoted in such a way that they are retracted in the State in the wing, and consists ■ in the attachment of collapsible struts, which cling to the wheel frame when the chassis is retracted and lie with the latter in the wing. It there are at least two struts offset from one another by 90 °, which are attached to the about an axis pivotable wheel carrier near the wheel axle 'are articulated and with the wheel carrier in the manner of a tripod form a pyramid supported against the wing. When the chassis is retracted is, the struts are on the wheel carrier. When the chassis is swiveled out, the struts lie against the abutment. It is advisable to train these abutments as inclined planes in such a way that when opposing the strut head, a wedge effect arises through which the swiveled out The tripod has sufficient stability. Another improvement is achieved in that the abutments, regardless of whether the same as inclined planes or are designed differently, are provided with a suspension. Through the suspension the impacts that hit the chassis during landing are considerably weakened.

Soll eine Strebe bei einem erfindungsgemäßen Fahrgestell Zug- und Druckbeanspruchungen aufnehmen, so muß der Kopf der ausgeklappten Strebe zwischen zwei Führungen geführt sein. Das Aus- und Einklappen des Radträgers und der Streben kann durch Draht-, Seil- oder Kettenzüge erfolgen. In der Endlage werden die Streben durch Anspannen der zugehörigen Züge gesichert. Es kann aber auch eine Verriegelung der oberen Enden der ausgeklappten Streben angebracht werden, welche außer Wirksamkeit gesetzt werden muß, wenn die Streben eingeklappt werden sollen. Die Öffnungen, welche in der Flügelhaut vorhanden sein müssen, um den Fahrgestellteilen den Durchgang zu gestatten, können durch am Fahrgestell angebrachte Schilde oder durch bewegliche Klappen verschlossen werden.Should a strut in a chassis according to the invention be subjected to tensile and compressive loads record, the head of the extended strut must be guided between two guides. The unfolding and folding the wheel carrier and the struts can be done by wire, cable or chain hoists. In the end position, the struts are secured by tensioning the associated cables. However, a locking mechanism for the upper ends of the extended struts can also be attached which must be disabled when the struts are collapsed should be. The openings that must be present in the wing skin to allow the chassis parts to pass through This can be done by shields attached to the chassis or by movable ones Flaps are closed.

Der technische Fortschritt, welchen die Erfindung gegenüber bekannten ähnlichen Bauarten bringt, besteht darin, daß jedes Fahrgestellrad durch das Vorhandensein von mindestens zwei Streben, außer dem Radträger, gleichzeitig gegen Stöße in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung abgestrebt ist, während bei bekannten einziehbaren Fahr-The technical progress, which the invention over known similar types brings, is that each chassis wheel by the presence of at least two struts, apart from the wheel carrier, are simultaneously strived against impacts in the direction of travel and transversely to the direction of travel, while with known retractable vehicles

gestellen die Abstrebung immer nur durch eine einzige Strebe erfolgt, welche an dem Radträger in Fahrtrichtung oder quer zur Fahrtrichtung angelenkt ist. In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele dargestellt.frame the bracing is always done by a single strut, which is attached to the Wheel carrier is hinged in the direction of travel or transversely to the direction of travel. Several exemplary embodiments are shown in the drawing shown.

Abb. ι zeigt im Querschnitt eine Hälfte eines erfindungsgemäßen Fahrgestelles, bei welchem das Rad c nebst Radträger α durch ίο zwei Streben, von denen eine in Fahrtrichtung, die andere quer zur Fahrtrichtung liegt, gegen den Flügel abgestützt ist.Fig. Ι shows in cross section one half of a chassis according to the invention, in which the wheel c and wheel carrier α by ίο two struts, one of which is in the direction of travel, the other is transverse to the direction of travel, is supported against the wing.

Abb. 2 zeigt die gleiche Anordnung quer zur Fahrtrichtung gesehen.Fig. 2 shows the same arrangement seen transversely to the direction of travel.

Der Radträger a, welcher nach unten in die Gabel b mit der Lagerung für das Rad c ausläuft, ist um die in Flugrichtung liegende Achse d schwenkbar. Er ist über diese Achse hinaus verlängert, und die Verlängerung e läuft zwischen den Führungen/-/. Die Winkelbewegung des Radträgers α und seiner oberen Verlängerung e wird durch den Anschlag g begrenzt. An dem Radträger α ist bei h quer zur Flugrichtung die Strebet gelenkig befestigt. In Flugrichtung ist die Strebe 4 ebenfalls gelenkig an dem Radträger ο befestigt (s. Abb. 2). Wenn das Fahrgestell eingezogen ist, so liegt, wie in Abb. ι punktiert angegeben, der Radträger a nebst Gabel b und Rad c annähernd waagerecht im Flügel, wobei die Streben i und i₂ parallel zu dem Radträger liegen. Soll das Flugzeug vor einer Landung fahrtbereit gemacht werden, so werden zunächst die beiderseitigen Seilzüge k verlängert. Infolgedessen schwenken die beiderseitigen Radträger a samt den Rädern c unter dem Einfluß ihres Eigengewichtes um die Achsen d, bis. die Anschläge g eine weitere Bewegung verhin-The wheel carrier a, which runs down into the fork b with the bearing for the wheel c , can be pivoted about the axis d in the direction of flight. It is extended beyond this axis and the extension e runs between the guides / - /. The angular movement of the wheel carrier α and its upper extension e is limited by the stop g. The strut is hinged to the wheel carrier α at h transversely to the direction of flight. In the direction of flight, the strut 4 is also articulated to the wheel carrier ο (see Fig. 2). When the chassis is retracted, as indicated by dotted lines in Fig. Ι, the wheel carrier a along with fork b and wheel c are approximately horizontally in the wing, with struts i and i ₂ lying parallel to the wheel carrier. If the aircraft is to be made ready for travel before landing, the cables k on both sides are first extended. As a result, the wheel carriers on both sides swivel a together with the wheels c under the influence of their own weight about the axes d to. the stops g prevent further movement

4Q dem. In der bis jetzt erreichten Stellung liegen die Streben i und i₂ noch parallel zu den Radträgern a, wie in Abb. 1 für die Strebe i punktiert angegeben. Alsdann wird jederseits des Flugzeuges das Seil I verkürzt und das Seil m verlängert. Da beide Seile nahe dem freien Ende der Strebe i befestigt sind, macht letztere eine Drehbewegung um h, bis ihr Kopf η gegen den Anschlag 0 stößt. In gleicher Weise wird die Strebe i₂ (Abb. 2) durch Verkürzen eines Seiles und Verlängern eines anderen Seiles ausgeschwenkt, bis ihr Kopf gegen einen Anschlag k₂ stößt. Die untere Fläche des Anschlages 0 (Abb. 1) ist keine Zylinderfläche um die Achse h, sondern so ausgebildet, daß der Kopf η der Strebe i beim Ausklappen derselben zunächst ohne Schwierigkeit unter die Fläche gelangt und bei weiterem Verkürzen des Seiles I in steigendem Maße auf die Drehachse /z. zu gedrängt wird. Durch, diese Keilwirkung wird das obere Ende e des Radträgers α gegen den Anschlag g gepreßt. Der Anschlag k₂ für den Kopf der Strebe u in Abb. 2 ist in gleicher Weise ausgeführt, damit aber die Strebe i₂ Zug- und Druckbeanspruchungen aufnehmen kann, ist ihr oberes Ende T-förmig ausgebildet und zwischen k₂ und I₂ geführt. Durch straffes Anziehen der Betätigungsteile werden die Streben i und I₂ in ihrer Lage gesichert.4Q dem. In the position reached up to now, the struts i and i _{2 are} still parallel to the wheel carriers a, as indicated by dotted lines in Fig. 1 for the strut i. Then the rope I is shortened and the rope m is lengthened on each side of the aircraft. Since both ropes are attached near the free end of the strut i , the latter makes a rotary movement by h until its head η hits the stop 0. In the same way, the strut i ₂ (Fig. 2) is swiveled out by shortening one rope and lengthening another rope until its head hits a stop k _2. The lower surface of the stop 0 (Fig. 1) is not a cylindrical surface around the axis h, but is designed in such a way that the head η of the strut i initially comes under the surface without difficulty when it is unfolded and, as the rope I is further shortened, to an increasing extent on the axis of rotation / z. is too pushed. By this wedge effect, the upper end e of the wheel carrier α is pressed against the stop g. The stop k ₂ for the head of the strut u in Fig. 2 is designed in the same way, but so that the strut i _{2 can} absorb tensile and compressive loads, its upper end is T-shaped and guided between k ₂ and I _2. The struts i and I _{2 are} secured in their position by tightening the actuating parts.

Soll das Fahrgestell eingezogen werden, so werden zunächst jederseits die Streben i und i₂ mit Hilfe der zugehörigen Seilzüge gegen den zugehörigen Radträger α gezogen und darauf durch Verkürzen des Seiles k der Radträger samt Rad in den Flügel hineingeschwenkt. Ist das Fahrgestell ganz eingezogen, so schließt der am Radträger a befestigte Schild p die Öffnung in der Flügelunterseite zum größten Teil ab. Die noch verbleibende öffnung kann in beliebiger an sich bekannter Weise verschlossen werden.If the chassis is to be retracted, the struts i and i ₂ are first pulled on each side with the help of the associated cables against the associated wheel carrier α and then the wheel carrier and wheel are pivoted into the wing by shortening the cable k. If the chassis is fully retracted, the shield p attached to the wheel carrier a closes the opening in the underside of the wing for the most part. The remaining opening can be closed in any known manner.

Abb. 3 zeigt in· Ansicht von oben eine Variante zu Abb. 1 und 2. Die beiden Streben i und 4 stehen hier ebenfalls unter 90° zueinander, sind aber beide um 45° gegen die Laufrichtung des, Rades versetzt.Fig. 3 shows a variant of Fig. 1 and 2 in a view from above. The two struts i and 4 are here also at 90 ° to each other, but are both offset by 45 ° against the direction of travel of the wheel.

Abb. 4 und 5 zeigen in' je ein Schnitt in Flugrichtung und quer zu dieser ein erfindungsgemäßes Fahrgestell mit einer Strebe quer zur Flugrichtung und zwei Streben in Flugrichtung nach vorn und hinten. Die Bezugszeichen sind die gleichen wie zu Abb. 1 bis 3, soweit sich die Anordnung mit denjenigen nach Abb. 1 bis 3 deckt. Außer der um h drehbaren Strebe i, welche sich gegen den Anschlag 0 legt, sind noch zwei weitere Streben J und t vorhanden, welche um q und r drehbar an dem Radgestell α befestigt sind, diese Streben legen sich gegen die Anschlage« und ν und werden durch die Seilzüge w, x, y, ζ bewegt, welche in an sich bekannter Weise über Rollen in das Innere des Rumpfes geführt werden. Die ausgespreizten Streben werden in ihrer Endlage durch straffes Anspannen der Seile w und ζ gehalten. Die Anschläge 0, u und ν sind so ausgebildet, daß die Streben nur Druckbeanspruchungen aufnehmen können.Fig. 4 and 5 each show a section in the direction of flight and transversely to this a chassis according to the invention with a strut transverse to the direction of flight and two struts in the direction of flight to the front and rear. The reference numerals are the same as for Fig. 1 to 3, as far as the arrangement corresponds to that of Fig. 1 to 3. In addition to the strut i, which can be rotated about h and rests against the stop 0 , there are two further struts J and t , which are attached to the wheel frame α so that they can rotate about q and r , these struts lie against the stops «and ν and are moved by the cables w, x, y, ζ , which are guided in a known manner via rollers into the interior of the fuselage. The spread struts are held in their end position by tightening the ropes w and ζ . The stops 0, u and ν are designed so that the struts can only absorb compressive loads.

Abb. 6 und 7 zeigen eine erfindungsgemäße Anordnung der Streben, bei welcher letztere die Stöße der Fahrbahn federnd aufnehmen und in ihrer Endstellung verriegelt sind. Abb. 6 zeigt links die Seitenstrebe ί vollkommen ausgeschwenkt und in dieser Stellung verriegelt. Die gleiche Abbildung zeigt rechts die Strebe t entriegelt unmittelbar vor Beginn des Anklappens an' den Radträger a. Abb. 7 zeigt die Strebe t während des Ausklappens. iaoFig. 6 and 7 show an inventive arrangement of the struts, in which the latter absorb the impacts of the roadway resiliently and are locked in their end position. Fig. 6 shows the side strut ί fully swiveled out and locked in this position. The same figure shows the strut t unlocked immediately before the start of folding on 'the wheel carrier a. Fig. 7 shows the strut t during unfolding. iao

Im Flügel sind die Riegel % und b_± bei C₁ und (I₁ drehbar gelagert. Dieselben haben,In the sash, the bolts% and b _{± are} rotatably mounted at C ₁ and (I _1.

wie die Abbildungen zeigen, je eine hakenförmige Einbuchtung, in welche sich die oberen Köpfe η der Streben j und t legen. An den Streben j und t sind bei I₁ und U₁ doppelarmige Hebel gelagert, deren eines Ende I₁ oder -JM₁ unter den Riegel O₁ oder b_± greift, während an dem anderen Ende U₁ oder O₁ ein Seil P₁ oder ^₁ befestigt ist. Wie Abb. 6 links zeigt, sind die oberen Enden der Streben inAs the figures show, each has a hook-shaped indentation in which the upper heads η of the struts j and t are placed. At the struts j and t , double-armed levers are mounted at I ₁ and U ₁ , one end of which I ₁ or -JM ₁ engages under the bolt O ₁ or b _± , while at the other end U ₁ or O ₁ a rope P ₁ or ^ _{1 is} attached. As Fig. 6 shows on the left, the upper ends of the struts are in

ίο ihrer Lage vollkommen gesichert, und die Stöße der Fahrbahn werden über die Streben und die Riegel Ci₁ und b_x den Druckfedern e_x und Z₁ zugeleitet.ίο their position completely secured, and the impacts of the roadway are fed to the compression springs e _x and Z ₁ via the struts and the bars Ci ₁ and b _x.

Soll das Fahrgestell eingezogen werden, so werden die Seilet und q_x verkürzt. Dadurch werden die Hebelenden I₁ .und JM₁ gegen die Riegel a_± und b_x gepreßt und heben diese gegen den Druck der Federn e_x und f_t von den Strebenköpfen ab (s. Abb. 6 rechts).If the chassis is to be retracted, the Seilet and q _{x are} shortened. As a result, the lever ends I ₁ .and JM _{1 are} pressed against the bolts a _± and b _x and lift them off the strut heads against the pressure of the springs e _x and f _t (see Fig. 6 right).

Durch weitere Verkürzung der Seile P₁ und q₁ werden die Streben ^ und t gegen den Radträger a- geklappt. Die Riegel CL₁ und b₁ legen sich gegen die Anschläge^ und H₁. Sollen die Streben s und t ausgeklappt werden, soBy further shortening the cables P ₁ and q ₁ , the struts ^ and t are folded against the wheel carrier a-. The latches CL ₁ and b ₁ lie against the stops ^ and H ₁ . If the struts s and t are to be unfolded, so

25. werden die Seile w und ζ verkürzt. Dabei gleiten die Strebenköpfe η unter den dadurch angehobenen Riegeln a_± und b_t entlang (Abb. 7), bis sie in deren hakenförmigen Einbuchtungen liegen (Abb. 6 links).25. the ropes w and ζ are shortened. The strut heads η _{slide under the bars a ±} and b _t , which are lifted as a result (Fig. 7), until they lie in their hook-shaped indentations (Fig. 6 left).

Claims

Patent claims:

1. Retractable, against the wing supported chassis for aircraft, in which the wheels and bearings are pivoted about an axis lying in the wing in the direction of flight and are in the retracted state within the wing, characterized in that close to the pivotable part about said axis of the wheel axle, at least two hingedly connected at 90 ⁰ staggered struts which form a supported against the wing pyramid manner of a tripod with the pivotable wheel support removable when the chassis and are retracted in the chassis on the pivotable wheel carrier.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the upper The ends of the struts lie against an inclined plane when unfolding, so that a wedge effect is created through which the swiveled-out chassis is clamped in its end position.

3. Chassis according to claim 1, characterized in that the upper ends the struts rest against spring-loaded abutments when unfolding.

1 sheet of drawings