DE584397C

DE584397C - Luffing crane

Info

Publication number: DE584397C
Application number: DEE41331D
Authority: DE
Original assignee: Eisenwerk Vorm Nagel & Kaemp A
Current assignee: Eisenwerk Vorm Nagel & Kaemp A
Priority date: 1931-06-11
Filing date: 1931-06-11
Publication date: 1933-09-19

Description

Der Gegenstand des Hauptpatents ist ein Wippkran, dessen Hubtrommel mittels Differentialantriebes einerseits von dem Hubmotor und andererseits von einem Ritzel angetrieben wird, das mit dem Ausleger verbunden ist und sich an einer vom Krangerüst getragenen geraden Zahnstange abwälzt. Die Drehung, die das Ritzel durch diese Abwälzung erfährt, steht in einer solchen Abhängigkeit von der Wippbewegung des Auslegers, daß das Lastseil durch Vermittlung des Differentialgetriebes gerade so weit ausgelassen oder eingezogen wird, als es zur Erzielung eines waagerechten Lastweges erforderlich ist.The subject of the main patent is a luffing crane whose lifting drum is driven by a differential drive is driven on the one hand by the hoist motor and on the other hand by a pinion connected to the boom and rolls on a straight rack carried by the crane frame. The rotation that the pinion causes by this rolling is dependent on the luffing movement of the boom, that the load rope is left out just so far through the intermediary of the differential gear or is withdrawn when it is necessary to achieve a horizontal load path.

Die Erfindung nach dem Hauptpatent eriährt nun dadurch eine besondere Ausgestaltung, daß das Ritzel in einem parallel zur senkrechten Zahnstange im Krangerüst geführten Schlitten gelagert ist, der durch einenThe invention according to the main patent is now given a special design, that the pinion is guided in a parallel to the vertical rack in the crane frame Slide is supported by a

ao an Länge dem hinteren Auslegerarm entsprechenden Lenker mit dem Schwanzende des Auslegers verbunden ist und auch die Hubtrommel trägt, von welcher das Hubseil über eine im hinteren Schwanzende angeordnete Rolle unmittelbar zur Kopfrolle verläuft.ao at the length of the rear arm corresponding to the link with the tail end of the Boom is connected and also carries the hoist drum from which the hoist rope is about a roller located in the rear end of the tail runs directly to the head roller.

Die Drehung, die das Ritzel bei der Wippbewegung des Kranes erfährt, ist genau so groß, als wenn das Ritzel in der im Hauptpatent dargestellten Weise vom hinteren Auslegerende getragen würde, vorausgesetzt, daß der hintere Auslegerarm doppelt so lang ausgeführt würde, als wie es gemäß der Erfindung geschieht. Aus diesem Grunde wird der waagerechte Lastweg mit derselben Genauigkeit erzielt "wie bei der im Hauptpatent beschriebenen Ausführungsform. Dieser gegenüber bietet jedoch die Anordnung den Vorteil, daß die in unveränderlicher Richtung- zu haltende Zahnstange fest im Krangerüst angeordnet werden kann und das Hubwerk mit dem Wippwerk für sich in einem besonderen Rahmen zusammengebaut und als fertiges Bäustück in die Schlittenführung eingesetzt und an den Ausleger angeschlossen wird.The rotation that the pinion experiences during the luffing movement of the crane is exactly the same large, as if the pinion in the manner shown in the main patent from the rear end of the boom would be worn, provided that the rear cantilever arm is made twice as long would as as it happens according to the invention. For this reason, the horizontal load path is made with the same accuracy achieved "as in the embodiment described in the main patent. This opposite However, the arrangement offers the advantage that the one to be held in an unchangeable direction The rack can be fixed in the crane frame and the hoist with the luffing gear is in a special one The frame is assembled and inserted into the slide guide as a finished component and is connected to the boom.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Der zweiarmige Ausleger 1 ist im Drehpunkt 3 an dem Krangerüst 2 gelagert, das, wie üblich, von einer drehbaren Plattform getragen wird und eine senkrechte Führungsbahn 6 aufweist. Auf dieser Führungsbahn ist ein Windenrahmen oder Schlitten 16 geführt, der zur Aufnahme der Hubtrommel 4 und des Ritzels 5 dient, die unter Zwischenschaltung des Differentialgetriebes mit dem nicht näher dargestellten, ebenfalls vom Windenrahmen 16 getragenen Hubmotor gekuppelt sind. Das Ritzel 5 kämmt mit einer am Krangerüst in senkrechter Lage befestigten Zahnstange 7. An gleichachsig mit dem Ritzel 5 und derAn embodiment of the invention is illustrated in the drawing. The two-armed Boom 1 is mounted in the pivot point 3 on the crane frame 2, which, as usual, of a rotatable platform and has a vertical guide track 6. A winch frame or slide 16 is guided on this guideway and is used for receiving the lifting drum 4 and the pinion 5 is used, with the interposition of the differential gear are coupled to the lifting motor, not shown, also carried by the winch frame 16. That Pinion 5 meshes with a rack 7 fastened to the crane frame in a vertical position. On the same axis with the pinion 5 and the

Hubtrommel 4 angeordneten Zapfen des Windenrahmens greifen Lenker 17 an, die bei 18 mit dem Schwanzende des Auslegers 1 gelenkig verbunden sind. Die Länge des Lenkers 17 entspricht dem Abstand der Punkte 3 und 18, also der Länge des hinteren Auslegerarmes. Ferner ist im Punkt 18 am hinteren Auslegerende eine Seilscheibe 19 gelagert, über die hinweg das von der Kopf rolle 15 kommende Hubseil 14 zur Hubtrommel 4 geführt ist. Das vom Lenker 17 unter dem Einfluß des Gewichts des Windenrahmens auf den Ausleger ausgeübte aufrichtende Moment ist bei jeder Wipplage proportional zum Auslegerkippmoment, so daß der Ausleger gegebenenfalls mit Hilfe eines vom Auslegerende getragenen Gegengewichts 20 vollständig ausbalanciert werden kann.Lifting drum 4 arranged pins of the winch frame attack handlebars 17, which at 18 are hinged to the tail end of the boom 1. The length of the handlebar 17 corresponds to the distance between points 3 and 18, i.e. the length of the rear extension arm. Furthermore, point 18 is at the rear Jib end of a pulley 19 is mounted, over which the roll of the head 15 upcoming hoist rope 14 is guided to hoist drum 4. That of the handlebar 17 under the influence righting moment exerted on the boom by the weight of the winch frame proportional to the boom tilting moment in every luffing position, so that the boom is completely balanced, if necessary with the aid of a counterweight 20 carried by the boom end can be.

Der Durchmesser d_± des Ritzels ist zumThe diameter d _{± of} the pinion is for

Durchmesser d der Hubtrommel, zur Länge —Diameter d of the lifting drum, to the length -

der Lenker 17 und des hinteren Auslegerarmes und zur Länge c des vorderen Auslegerarmes so abgeglichen, daß der waagerechte Lastweg erzielt wird. Die Möglichkeit hierfür beruht darauf, daß die Abwälzstrecke a_t des Ritzels an der Zahnstange 7 in einem unveränderlichen Verhältnis zu der Strecke α steht, um die sich die Kopfrolle hebt oder senkt.the link 17 and the rear boom and the length c of the front boom so adjusted that the horizontal load path is achieved. The possibility for this is based on the fact that the rolling distance a _{t of} the pinion on the rack 7 is in an invariable relationship to the distance α by which the head roller is raised or lowered.

Strichpunktiert ist die höchste Stellung des Auslegers angedeutet, der seine Wippbewegung z. B. durch Antrieb des Ritzels 5 erfahren kann. In diesem Falle wird der Wippmotor ebenfalls im Windenrahmen eingebaut. .The highest position of the boom, which is its rocking movement, is indicated by dash-dotted lines z. B. can learn by driving the pinion 5. In this case the Luffing motor also built into the winch frame. .

Claims

Patent claims:

1. luffing crane according to patent 583 075, characterized in that the pinion (5) is mounted in a parallel to the vertical rack (7) in the crane frame (2) guided slide (16), which is supported by a link (17) with the tail end corresponding to the length of the rear extension arm of the boom is connected and also carries the hoist drum (4), of which the hoist rope (14) via a rear Tail end arranged roller (19) runs directly to the head roller (15). go

2. luffing crane according to claim 1, characterized in that the frame (16) In addition to the hoist, it also contains the luffing mechanism.

1 sheet of drawings