DE576248C

DE576248C - Electric coil sensor

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Publication number: DE576248C
Application number: DEZ19755D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1931-11-24
Filing date: 1931-11-24
Publication date: 1933-05-09

Description

Elektrischer Spulenfühler Es gibt Spulenfühler für Webstühle, die deni Picker und Schützen ausweichen können, wenn diese bei Vorwärtsgang der Weblade verspätet in den Schützenkasten gelangen und dabei die Fühlerstifte des Spulenfühlers streifen. Dabei ist entweder der ganze Spulen= fühlerkörper mit den Fühlerstiften seitlich aussch-,venkbar und dadurch seitlich nachgiebig gelagert, oder die Fühlerstifte im starren Fühlerkörper sind nachgiebig ausgebildet. Bei diesen sind die Fühlerstifte aus je einer Spiralfeder hergestellt, die sich aus ihrer Lage nach allen Seiten hin abbiegen lassen. Während die einleitend gekennzeichneten Fühlerauordnungen infolge der verhältnismäßig großen Masse der bewegten Teile nur schwer zur Ruhe kommen und die Federn und Halterteile, um den. Stößen begegnen zu können, stark und schwer ausgebildet sein müssen, leiden die an zweiter Stelle erwähnten Fühlerstifte an dem Übelstand, daß bei dem Abbiegen der Fühlerstifte die Spiralfedern seitlich gekrümmt werden und dabei verschiedene Windungen der Feder stark überspannt werden. Das dauernde überspannen der gleichen Windungen in der gleichen Richtung, das in Wirklichkeit ein übermäßiges Verdrehen des Federdrahts an gleichen Stellen ist, hat sehr rasch eine Ermüdung der Federn der Fühler zur Folge, so daß die Fühlerstifte rasch dem dauernden Druck nachgeben, abgesehen von dem schweren Gang neigen sie sich zur Seite und geben, besonders bei elektrischem Betrieb, unerwünschten Kontakt mit den benachbarten beweglichen Schützenkastenteilen und leiten den automatischen Schußgarnersatz zur Unzeit .ein, werden also rasch unbrauchbar. Es ist auch ein Fühler bekanntgeworden, bei welchem eine Klinke durch ein Scharnier an der Spitze des- Fühlers nach oben entgegen der Wirkung einer Blattfeder ausschwenkbar gelagert ist. Das Ausweichen dieser Klinke hat aber nur den Zweck, sie bei leer werdender Spule mit der Lade zu verkuppeln, so daß sie an der Ladenbewegung teilnehmen muß und- dadurch den Schußgarnwechsel einleitet. Ein seitliches Nachgeben der Klinke oder des Fühlers ist nicht möglich.Electric bobbin sensors There are bobbin sensors for looms that can avoid pickers and shooters if they get into the shooter box late when the sley is moving forward and brush the probe pins of the bobbin sensor. Either the entire coil = sensor body with the sensor pins can be extended or swiveled to the side and thus laterally flexible, or the sensor pins in the rigid sensor body are designed to be flexible. In these, the feeler pins are each made of a spiral spring, which can be bent in all directions from their position. While the sensor arrangements identified in the introduction are difficult to come to rest due to the relatively large mass of the moving parts and the springs and holder parts to the. To be able to counter impacts, must be strong and heavy, the second mentioned sensor pins suffer from the drawback that when the sensor pins are bent, the spiral springs are bent to the side and different turns of the spring are strongly stretched. The permanent span the same turns in the same direction, which is of the spring wire at the same locations in reality an excessive twisting, has very rapid fatigue of the springs of the sensing result, to yield so that the feeler pins jerk rapidly the permanent D, except for the heavy gear they lean to the side and give, especially with electrical operation, unwanted contact with the neighboring movable contactor box parts and initiate the automatic weft thread replacement at the wrong time, so quickly become unusable. A sensor has also become known in which a pawl is supported by a hinge at the tip of the sensor so that it can be pivoted upward against the action of a leaf spring. The only purpose of avoiding this pawl is to couple it to the drawer when the bobbin is empty, so that it must take part in the movement of the drawer and thereby initiate the weft change. A lateral yield of the latch or the sensor is not possible.

Demgegenüber besteht erfindungsgemäß der Fühlerstift aus starren Teilen (einem rohrförmigen Schaft und einem darauf sitzenden beweglichen stiftförmigen Kopf), welche gelenkartig zusammengesetzt sind und durch eine Feder zusammengehalten werden, wobei infolge des Angriffes der Feder in der Achse des -Kopfteils diese Feder nur ihrer Länge nach, unter gleichmäßiger Beanspruchung aller Windungen, beansprucht wird, was eine lange Lebensdauer ver urgt.In contrast, according to the invention, the feeler pin consists of rigid parts (a tubular shaft and a movable pin-shaped Head), which are assembled like joints and held together by a spring are, as a result of the attack of the spring in the axis of the head part this The spring is stressed only along its length, with equal loading of all coils what guarantees a long service life.

In der Zeichnung sd drei Ausführungsbeispiele dargestellt, und es zeigt Fig. r einen starren Spulenfühlerkörp-er mit nach allen Seiten beweglichen Fühlerköpfen im Aufriß irn Zusammenspiel mit einer Spule im Schützen, Fig.2 denselben im Grundriß, wobei ein Fühlerstift im Schnitt nach Linie a-b der Fig. i dargestellt ist, Fig.3 einen Schnitt durch einen Spulenfühlerstift mit abgeschwenktem Fühlerkopf in vergrößertem Maßstab und Fig. ¢ den Seitenriß dazu.In the drawing sd three exemplary embodiments are shown, and it Fig. R shows a rigid coil sensor body with movable in all directions Feeler heads in elevation in interaction with a coil in the shooter, Fig. 2 the same in plan, with a feeler pin in section along line a-b of Fig. i is shown, Figure 3 shows a section through a coil feeler pin with pivoted Sensor head on an enlarged scale and Fig. ¢ the side elevation.

Fig. 5 stellt -ein zweites Ausführungsbeispiel im Aufriß dar, bei welchem die nachgiebigen Fühlerköpfe im Spulenfühlerkörper nur nach einer Seite hin ausschlagen können.Fig. 5 shows a second embodiment in elevation at which the flexible sensor heads in the coil sensor body only to one side can turn down.

Fig.6 ist der Grundriß hierzu mit teilweisem Schnitt nach Linie c-d der Fig. 5, Fig.7 der Seitenriß dazu, Fig. 8 ein Fühlerstift im vergrößerten Maßstab im Schnitt nach Linie c-d der Fig. 5, Fig. g der Seitenriß dazu, Fig. i o ein Schnitt nach Linie e- f der Fig. 8 und Fig. i i ein Fühlerstift gemäß Fig. 8, jedoch mit abgeschwenktem Fühlerkopf.6 is the plan for this with a partial section along line c-d 5, FIG. 7 is the side elevation, FIG. 8 shows a feeler pin on an enlarged scale in section along line c-d of Fig. 5, Fig. g the side elevation, Fig. i o a section along line e-f in FIG. 8 and FIG swiveled sensor head.

Fig.12 stellt ein drittes Ausführungsbeispiel, bei welchem der Fühlerkopf nach zwei Seiten ausschwenken kann, im Grundriß dar, Fig. 13 einen Schnitt hierzu nach Linie g-h der Fig. 12. Ausführungsbeispiel Fig. i bis 4: Im Schützen i ist in bekannter Weise die Spule 2 gelagert, die mit einer Metallhülse 3 als leitender Kontakt umgeben ist. Der Spulenführerkörper 4 ist in bekannter, nicht zur Darstellung gebrachter Weise am WebstuhIgestell gelagert. Im Spulenfühlerkörper 4 sind die Fühlerstifte, bestehend aus dem röhrenförmigen Führungsschaft 5 und dem mit einer Federöse versehenen Fühlerkopf 6 gelagert, wobei an der im Führungsschaft 5 versenkt liegenden Federöse des Fühlerkopfes 6 eine Zugfeder 7 angreift,- die an einem Stift 8 hinter dem Führungsschaft 5 befestigt ist und den Führungsschaft 5 und den Fühlerkopf 6 derart kräftig und nachgiebig zusammenhält, daß die Federöse des Fühlerkopfes 6 mit dem Führungsschaft 5 ein Universalgelenk bildet und der Fühlerkopf 6 nach allen Seiten ausschwenken kann, um dem verspätet zurückkehrenden Picker oder dem verspätet in den Schützenkasten einlaufenden Schützen ausweichen zu können, sich aber zufolge der Wirkung der Feder 7 stets sofort wieder aufstellen kann. Gegen den Führungsschaft 5 drückt eine Feder g, die sich gegen die Gewindebüchse io im Fühlerkörper 4 legt und den Fühlerstift 5, 6 bis zu der in Fig. i und 2 gezeichneten Arbeitsbereitschaftsstellung schiebt, aberinbekannter Weise zurückweichen kann, wenn die Spule 2, 3 im Schützen i gegen die Fühlerstifte 5, 6 sich bewegt. Die elektrischen Leitungsdrähte werden an der Schraube i i der Gewindebüchse io angeschlossen, so daß der elektrische Strom von den Schrauben i i über die Gewindebüchse i o, Druckfedern g, Führungsschäfte 5 und Fühlerköpfe 6 fließt, an welchen Punkten der Kontakt durch die Metallhülse 3 der Spule 2 hergestellt wird, sobald diese frei von Garn ist, was in bekannter Weise die Ingangsetzung der Spulen- oder Schützenwechselvorrichtung zur Folge hat. Ausführungsbeispiel 2 Fig. 5 bis i i : Im Spulenfühlerkörper 12 sind in dessen Bohrungen Führungsbüchsen 13 von rundem Außenmantel und vierkantigem Hohlraum fest eingeschoben, in denen die Fühlerführungsschäfte 14 sich finit ihren vierkantigen äußeren Mantelansätzen 14' axial, aber nicht radial bewegen lassen. Auf dem Führungsschaft 14 sitzt gelenkartig und nachgiebig der Fühlerköpf 15, dieser wird durch die Zugfeder 17, die am Stift 18 hinter dem Führungsschaft 14 angehängt ist, an jenen derart angepreßt, daß er zwar durch den vorbeistreichenden Picker oder Schützen abgeschwenkt werden, sich aber nach Vorbeigang dieser Hindernisse sofort wieder aufstellen kann.FIG. 12 shows a third exemplary embodiment in which the sensor head can pivot out to two sides in plan, FIG. 13 shows a section for this along line gh of FIG. 12. Exemplary embodiment FIGS the coil 2 is supported, which is surrounded by a metal sleeve 3 as a conductive contact. The bobbin guide body 4 is mounted on the loom frame in a known manner, which has not been shown. The sensor pins, consisting of the tubular guide shaft 5 and the sensor head 6, which is provided with a spring eye, are mounted in the coil sensor body 4, with a tension spring 7 engaging the spring eye of the sensor head 6, which is sunk in the guide shaft 5 - which engages on a pin 8 behind the guide shaft 5 is attached and holds the guide shaft 5 and the sensor head 6 together so strongly and resiliently that the spring eye of the sensor head 6 forms a universal joint with the guide shaft 5 and the sensor head 6 can swing out to all sides to prevent the picker returning late or the late return to the gun box to be able to evade incoming shooters, but due to the action of the spring 7 can always stand up again immediately. A spring g presses against the guide shaft 5, which lies against the threaded bushing io in the sensor body 4 and pushes the sensor pin 5, 6 up to the ready-to-work position shown in FIGS Protect i against the feeler pins 5, 6 moves. The electrical lead wires are connected to the screw ii of the threaded bushing io, so that the electrical current flows from the screw ii via the threaded bushing io, compression springs g, guide shafts 5 and sensor heads 6, at which points the contact is made through the metal sleeve 3 of the coil 2 as soon as it is free of yarn, which in a known manner results in the starting of the bobbin or shuttle changing device. Embodiment 2 Fig. 5 to ii: In the bores of the coil sensor body 12, guide bushes 13 with a round outer jacket and a square cavity are firmly inserted, in which the sensor guide shafts 14 can be moved axially but not radially with their four-cornered outer jacket attachments 14 '. On the guide shaft 14 but sits hingedly and resiliently the Fühlerköpf 15, that is, at those so pressed by the tension spring 1 7 which is attached to the pin 18 behind the guide shaft 14 so as to be Although pivoted away by the passing Picker or contactors, to can set up again immediately after passing these obstacles.

Das aus dem einseitig geschlitzten Ende des Führungsschaftes 16 ` und der in dessen Schlitz eingreifenden flachen Federöse des gelenkigen Fühlerkopfes i 5 bestehende Gelenk gestattet dem Fühlerkopf 15 nur ein einseitig beschränktes Ausschwenken in die in Fig. i i dargestellte Stellung, was für verschiedene Zwecke erforderlich ist. Die bekannte Druckfeder ig drückt den Führungsschaft 14 samt Fühlerkopf 15 der entgegenkommenden Spule in die in Fig. 5 und 6 gezeichnete Arbeitsbereitschaftslage und wird durch die im Spulenfühlerhalter 12 befindliche Gewindebüchse 20, in der sich dieKlemmenschraube 21 befindet, gestützt. -Ausführungsbeispiel 3 Fig. 12 und 13: Der Unterschied gegenüber dem Ausführungsbeispie12 (Fig. 5 bis i i) besteht lediglich in der Gelenkausbildung von Führungsschaft 22 und Fühlerkopf 23, wobei der Führungsschaft 22 zur Aufnahme der Federöse des Fühlerkopfes 23 nach zwei Seiten hin aufgeschlitzt ist, um dem Fühlerkopf 23 sowohl ein Ausschwenken in die in Fig. 12 gezeichnete als auch nach der entgegengesetzten Seite hin zu gestatten, was für bestimrnte Verhältnisse erforderlich ist. Der Fühlerkopf 23 und der Führungsschaft 22 werden mit ihren Stirnflächen durch die Zugfeder 24, die am Stift 25 hinter dem Führungsschaft 22 angehängt ist, derart aneinandergepreßt, daß sie miteinander ein Gelenk bilden und nach dem Abschwenken des Fühlerkopfes 23 nach einer der Schwenkseiten ein sofortiges Wiederaufrichten des Kopfes ermöglichen.The joint consisting of the end of the guide shaft 16 'with slits on one side and the flat spring eyelet of the articulated probe head i 5 engaging in its slot allows the probe head 15 to pivot only on one side into the position shown in Fig. Ii, which is necessary for various purposes. The known compression spring ig presses the guide shaft 14 together with the sensor head 15 of the oncoming bobbin in the ready-to-work position shown in FIGS. 5 and 6 and is supported by the threaded bushing 20 in the bobbin sensor holder 12 in which the clamping screw 21 is located. - Embodiment 3 Fig. 12 and 13: The difference compared to the Ausführungsbeispie12 (Fig. 5 to ii) consists only in the joint design of the guide shaft 22 and sensor head 23, the guide shaft 22 being slit on two sides to accommodate the spring eye of the sensor head 23 in order to allow the sensor head 23 to pivot out into the side shown in FIG. 12 as well as to the opposite side, which is necessary for certain conditions. The end faces of the sensor head 23 and the guide shaft 22 are pressed against each other by the tension spring 24, which is attached to the pin 25 behind the guide shaft 22, in such a way that they form a joint and, after the sensor head 23 has been pivoted away, they are immediately erected again of the head.

Die Arbeitsbereitschaftslage des Fühlerkopfes 6, 15, 23 ist zwar als Strecklage zum Führungsschaft 5, 14, 22 dargestellt, es ist aber durchaus möglich, die 'Arbeitsbereitschaftslage des Fühlerkopfes 6, 15, 23 in eine Knicklage zum Führungsschaft 5, 14, 22 zu bringen, was verschiedene Vorteile in sich schließen kann, besonders für nur nach einer Seite ausschwenkbare Fühlerköpfe.The ready-to-work position of the sensor head 6, 15, 23 is shown as a stretched position relative to the guide shaft 5, 14, 22, but it is entirely possible to move the ready-to-work position of the sensor head 6, 15, 23 to a bent position relative to the guide shaft 5, 14, 22 which can include various advantages, especially for sensor heads that can only be swiveled out to one side.

Ebenso ist es denkbar, den Fühlerkopf 6, 15, 23 statt mit seiner Federöse als Führungswarze im Hohlraum des Führungsschaftes 5, 14, 22 durch ein Scharnier gelenkig an diesem zu lagern.It is also conceivable to use the sensor head 6, 15, 23 instead of with its spring eyelet as a guide lug in the cavity of the guide shaft 5, 14, 22 by a hinge to be articulated on this.

Ferner ist es möglich, die Zugfeder 7, 16, 24 statt in dem Führungsschaft 5, 14, 22 in dem Fühlerkopf 6, 15, 23 unterzubringen, wie @es auch angängig ist, statt der Zugfeder 7, 16, 24 eine Druckfeder zu verwenden, wobei. allerdings zweckmäßigerweise der Fühlerkopf 6, j5, 23 und der Führungsschaft 5, 14, 22 nicht aufeinandergesetzt, sondern ineinandergesteckt zusammengefügt und dann durch Druckfedern gegeneinandergedrückt werden sollten. Man kann ebensogut sowohl den Führungsschaft 5, 14, 22 als auch den Fühlerkopf 6,15,2,3 hohl herstellen und die Zugfeder 7, 16, 24 so einhängen, daß sie die Hohlräume beider Teile erfüllt und gleichzeitig die innere Führung für das zwischen Führungsschaft 5, 14, 22 und Fühlerkopf 6, 15, 23 entstehende Universalgelenk bildet.It is also possible to accommodate the tension spring 7, 16, 24 instead of the guide shaft 5, 14, 22 in the sensor head 6, 15, 23, as is also possible, instead of the tension spring 7, 16 , 24 one Use compression spring, where. however, the sensor head 6, j5, 23 and the guide shaft 5, 14, 22 should not be placed one on top of the other, but rather inserted into one another and then pressed against one another by compression springs. You can just as well make both the guide shaft 5, 14, 22 and the sensor head 6,15,2,3 hollow and hang the tension spring 7, 1 6, 24 so that it fills the cavities of both parts and at the same time the inner guide for the between the guide shaft 5, 14, 22 and the sensor head 6, 15, 23 resulting universal joint forms.

In der Zeichnung sind die Spulenfühler für elektrischen Betrieb dargestellt. Es ist aber selbstverständlich, den nachgiebigen Fühlerstift auch für mechanische Spulenfühler anzuwenden; denn die Notwendigkeit, den Fühler abzuschwenken, besteht für jeden Spulenfühler, auch ist die Anwendung überall ähnlich.The coil sensors for electrical operation are shown in the drawing. It goes without saying, however, that the flexible feeler pin can also be used for mechanical ones Apply coil sensor; because there is a need to swing the feeler away for every coil sensor, and the application is similar everywhere.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric coil sensor for looms with sensor pins which can be resiliently displaced in the longitudinal direction and pivoted to the side, characterized in that the sensor pins each consist of a hollow, only longitudinally displaceable guide shaft (5, 14, 22) and a sensor head articulated on all sides on the face of the guide shaft. (6 , 1 5, 23) ', which is held resiliently on the guide shaft (5, 14, 22) in the ready-to-work position by a tension spring (7, 16, 24) engaging the rear end of the sensor head and located inside the guide shaft.

2. Coil sensor according to claim i, characterized in that the spring (7, 16, 24) presses the rear end surface of the sensor head (6, 1 5, 23) resiliently onto the end ring surface of the guide shaft (5, 14, 22) and the spring eye of the sensor head (6, 15, 23) lies as a guide lug in the bore of the guide shaft (5, 14, 22) so that the whole forms a joint that is movable in all or only in certain directions.

3. Coil sensor according to claims i and 2, characterized in that the guide shaft (14,22) has a round cross-section (i4 ', 22') and is guided in a guide sleeve (i3) of a corresponding cross-section to allow rotation of the to prevent its rear end also corresponding to round sensor head (15, 23) in its axial direction.