DE574405C

DE574405C - Gripper device for sewing machines

Info

Publication number: DE574405C
Application number: DES102888D
Authority: DE
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1932-01-23
Filing date: 1932-01-23
Publication date: 1933-04-12

Description

Greifervorrichtung für Nähmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Kettenstichnähmaschine und im besonderen auf eine solche, bei der die Maschinenantriebswelle mit einer schräg liegenden Kurbel verstehen ist.Gripper device for sewing machines The invention relates to a chain stitch sewing machine and in particular one in which the machine drive shaft understand with an inclined crank.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer vereinfachten und verbesserten Greifervorrichtung mit mehreren Greifern, die in einem beträchtlichen Abstand voneinander liegen und die für praktisch hohe Arbeitsgeschwindigkeiten verwendet wird.The invention aims to provide a simplified and improved Gripper device with several grippers, which are at a considerable distance from each other and which is used for practically high working speeds.

Gemäß der Erfindung kommt eine verbesserte Greiferabstellvorrichtung zur Verwendung, um den Greifer von seiner Arbeitslage in eine bequem zugängliche Stellung zu verschieben.According to the invention comes an improved grapple parking device for use to move the gripper from its working position to an easily accessible one To move position.

Die Erfindung sieht ferner eine Einrichtung vor, um die richtige Einstellung der Greifer mit Bezug -auf ihre zugehörigen Nadeln zu erleichtern.The invention also provides a means for making the correct adjustment the looper with reference to their associated needles.

Gemäß der- Erfindung sind die die Greifer tragenden Hebel, die auf parallel zueinander und senkrecht zu der Maschinenantriebswelle verlaufenden Achsen gelagert sind, durch einen Bügel gelenkig miteinander verbunden, der eine wirksame Verbindung mit der schräg liegenden Kurbel hat.According to the invention are the gripper carrying levers on axes parallel to each other and perpendicular to the machine drive shaft are mounted, hinged together by a bracket, which is an effective Connection with the inclined crank.

In den Zeichnungen ist eine -Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar ist Fig. i eine Vorderansicht der Greifervorrichtung einer Nähmaschine gemäß der Erfindung und Fig. 2 eine Draufsicht hierzu.In the drawings, an embodiment of the invention is for example shown, namely Fig. i is a front view of the gripper device of a Sewing machine according to the invention and FIG. 2 is a plan view thereof.

Fig. 3 ist eine hintere Ansicht dieser Greifervorrichtung.Fig. 3 is a rear view of this gripper device.

Fig. 4 ist ein Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. i, bei der die Maschinenantriebswelle um 9o° aus der in Fig. i dargestellten Lage gedreht worden ist und die Greifer sich in normaler Arbeitslage unterhalb der Nähmaschinenstichplatte befinden.Fig. 4 is a section along the line 4-4 of Fig. I, in which the Machine drive shaft has been rotated by 90 ° from the position shown in FIG and the hook is in its normal working position below the sewing machine needle plate are located.

Fig. 5 ist eine ähnliche Ansicht, bei der die Greifer in eine zugängliche Stellung verschoben worden sind.Fig. 5 is a similar view with the grippers in an accessible position Position have been moved.

Fig. 6 ist ein Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 4.FIG. 6 is a section along line 6-6 of FIG. 4.

Fig. 7 ist ein Schnitt nach der Linie 7-7 der Fig. 6: Fig. 8 ist eine Draufsicht auf die in Fig. 6 und 7 dargestellte und durch Federwirkung aufwärts gedrückte Platte.Figure 7 is a section on line 7-7 of Figure 6; Figure 8 is one Top view of that shown in FIGS. 6 and 7 and upwards by spring action pressed plate.

Fig. 9 ist eine schaubildliche Ansicht eines Teiles der Greiferantriebswelle.Figure 9 is a perspective view of a portion of the looper drive shaft.

Fig. io ist eine schaubildliche Ansicht des verschiebbaren Lagerklotzes für die die Greifer tragenden Spindeln.Fig. 10 is a perspective view of the sliding bearing block for the spindles carrying the grippers.

Fig. i i ist eine schaubildliche Ansicht des einen Lagerbockes für den verschiebbaren Lagerklotz.Fig. I i is a perspective view of one bearing block for the sliding bearing block.

Fig. 12 ist eine schaubildliche Ansicht eines rechtwinklig ausgebildeten Führungszapfens der Greifervorrichtung.Fig. 12 is a perspective view of a right-angled Guide pin of the gripper device.

Fig. 13 ist eine schaubildliche Ansicht der beiden Greiferträger. .Figure 13 is a perspective view of the two gripper carriers. .

Fig. 14 ist eine schematische Ansicht der Greiferantriebsteile, und Fig. 15 ist ein Schnitt durch den Führungszapfen.Fig. 14 is a schematic view of the hand driving parts, and Fig. 1 5 is a section through the guide pin.

Die Nähmaschine besitzt die übliche Grundplatte i, die Stoffplatte 2, die Stichplatte 3, den Stoffschieber 4, die Nadelstange 5 und die Maschinenantriebswelle 6. Die Nadelstange 5 trägt die beiden Nadeln 7, 7, die in einem beträchtlichen Abstand neb:eneinanderliegen. Mit einer jeden Nadel 7 arbeitet ein fadenführender Greifer 8 zusammen, dessen Blatt quer zur Vorschubrichtung verläuft und das schleifenerfassende und schleifenabwerfende Bewegungen quer zur Vorschubrichtung sowie Ausweichbewegungen in der Vorschubrichtung ausführt.The sewing machine has the usual base plate i, the fabric plate 2, the throat plate 3, the feeder 4, the needle bar 5 and the machine drive shaft 6. The needle bar 5 carries the two needles 7, 7, which are at a considerable distance next: lying next to each other. A thread-guiding one works with each needle 7 Gripper 8 together, the sheet of which runs transversely to the feed direction and the loop-capturing and loop-discarding movements transverse to the feed direction as well as evasive movements executes in the feed direction.

Die zylindrischen Schäfte 8' der Greifer 8 sitzen in Klemmen 9 (Fig. 3) an den oberen Enden der beiden gleichartig ausgebildeten Traghebel io, deren Lagerspindeln ii in einem gewissen Abstand voneinander und parallel zueinander in waagerechten Lagerbohrungen z2 eines abnehmbaren Lagerklotzes 13 gela-5 gert sind; die Achse einer jeden Spindel ii liegt unmittelbar unter der zugehörigen Nadel 7. Die Hebel io sind an ihren unteren Enden durch den Bügel 14 gelenkig miteinander verbunden, der eine zentrale Lagerbohrung für den Zapfen 15 hat, dessen Kopf 16 (Fig. 13) gespalten und auf der nach unten ragenden Muffe 17 eines Führungszapfens 18 festgeklemmt ist, der von der mittleren Bohrung i9 des Lagerklotzes 13 _ aufgenommen 5 wird. Der Führungszapfen 18 und die Muffe 17 liegen senkrecht zueinander und werden vorzugsweise aus einem einzigen Stück gefertigt.The cylindrical shafts 8 'of the grippers 8 sit in clamps 9 (Fig. 3) at the upper ends of the two identically designed support levers io, whose Bearing spindles ii at a certain distance from each other and parallel to each other in horizontal bearing bores z2 of a removable bearing block 13 are gela-5 gert; the axis of each spindle ii lies directly below the associated needle 7. The levers io are articulated to one another at their lower ends through the bracket 14 connected, which has a central bearing bore for the pin 15, the head 16 (Fig. 13) split and on the downwardly projecting sleeve 17 of a guide pin 18 is clamped, which is received from the central bore i9 of the bearing block 13 _ 5 will. The guide pin 18 and the sleeve 17 are perpendicular to each other and are preferably made from a single piece.

Die Maschinenantriebswelle 6 besitzt die o übliche schräg gestellte Kurbel i9, die von dem langen muffenartigen Kopf 2o des schwingenden Antriebszapfens 21 umfaßt wird, der senkrecht zu der Achse des Kopfes 2o verläuft, in der Muffe 17 arbeitet und den 5 die Greifer tragenden Hebeln iö Schwingbewegungen erteilt.The machine drive shaft 6 has the usual inclined position Crank i9, that of the long sleeve-like head 2o of the oscillating drive pin 21, which is perpendicular to the axis of the head 2o, in the sleeve 17 works and gives the 5 levers carrying the grippers iö oscillating movements.

Die Achse a-a des Antriebszapfens 21 schneidet die Achse b-b der schräg gestellten Kurbel i9 an einem Punkt 22, der in einem o gewissen Abstand von dem Schnittpunkt 23 der Achse b-b der schräg gestellten Kurbel i9 und der Achse c-c der Maschinenantriebswelle 6 liegt. Durch diesen Abstand wird dein Zapfen 2i eine gewisse seitliche Bewegung 5 erteilt und verursacht, daß der Bügel 14 und die die Greifer tragenden Hebel io sich auf den Spindeln i i ausreichend in der Längsrichtung verschieben, um den Greifern die gewünschte Ausweichbewegung zu erteilen; die Greifer bewegen sich daher in länglichen elliptischen Bahnen. .The axis a-a of the drive pin 21 intersects the axis b-b of the obliquely placed crank i9 at a point 22, which o a certain distance from the Intersection 23 of the axis b-b of the inclined crank i9 and the axis c-c the machine drive shaft 6 is located. With this distance, your tenon 2i becomes a granted certain lateral movement 5 and causes the bracket 14 and the Lever carrying the gripper io on the spindles i i sufficiently in the longitudinal direction move to give the grippers the desired evasive movement; the grippers therefore move in elongated elliptical orbits. .

Die Funktion des Führungszapfens 18 besteht darin, den Kopf des Antriebszapfens 21 in der richtigen Arbeitsstellung längs der 5 schräg liegenden Kurbel i9 zu halten, die keine Bunde-oder Begrenzungsvorrichtungen aufweist, um den Kopf 2o gegen Längsbewegung zu sichern.The function of the guide pin 18 is the head of the drive pin 21 in the correct working position along the 5 inclined crank i9, which has no collar or limiting devices to prevent longitudinal movement of the head 2o to secure.

Aus den Fig. i und z, die die Greifer 8 an den Enden ihrer Zurückbewegungen und die schräg liegende Kurbel i9 in einer senkrechten Ebene darstellen, geht hervor, daß die zylindrischen Schäfte 8' der Greifer 8 zusammen mit den Bohrungen der Klemmen 9, in denen diese Schäfte 8' sitzen, waagerecht angeordnet sind und parallel zur Maschinenantriebswelle 6 verlaufen. Hierdurch wird ermöglicht, daß die Greifer in den Klemmen 9 als Ganzes verschoben werden können, damit ihre Spitzen in dem richtigen Abstand von den zugehörigen Nadeln 7 eingestellt werden, ohne diese Spitzen anzuheben oder zu senken. Die Greifer können ferner um ihre Schäfte 8' ausgeschwungen werden, um die seitlichen Stellungen der Greifer mit Bezug auf ihre zugehörigen Nadeln einzustellen.From Figs. I and z, the gripper 8 at the ends of their return movements and represent the inclined crank i9 in a vertical plane, it can be seen that that the cylindrical shafts 8 'of the gripper 8 together with the bores of the clamps 9, in which these shafts 8 'sit, are arranged horizontally and parallel to Machine drive shaft 6 run. This makes it possible that the grippers in the clamps 9 can be moved as a whole so that their tips are in the correct position Distance from the associated needles 7 can be adjusted without lifting these tips or lower. The grippers can also be swung out around their shafts 8 ', to adjust the lateral positions of the hooks with respect to their associated needles.

Der entfernbare Lagerklotz 13 kann eine Aufundabbewegung zwischen den Führungsböckesi 2,4 ausführen, die durch Schrauben 25 auf der Grundplatte i befestigt sind. Die Innenflächen dieser . Führungsböcke 24 sind mit Nuten 26 versehen, die konzentrisch zu der Achse der Maschinenantriebswelle 6 gekrümmt sind. In diesen Nuten 26 sitzen gleitbar die entsprechend gekrümmten Rippen 27, die an den Endflächen des Lagerklotzes 13 befestigt sind (Fig, io). In dein Lagerklotz 13 ist die Schwingwelle 28 gelagert, die an dem einen Ende eine Mutter 29 trägt und an ihrem anderen Ende eine Stützstrebe 3o aufweist, die sich mit ihrem Ende 31 (Fig. 6) auf die durch Federwirkung aufwärts gedrückte Platte 32 auflegt und demzufolge den Lagerklotz 13 in seiner oberen waagerechten Arbeitslage in Eingriff mit den übergreifenden Flanschen 24' der Führungsböcke 24 hält und verriegelt. Die Platte 32 ist bei 33 an einem Zapfen 34 scharnierartig angelenkt, der durch die Schraube 35 in einer Bohrung der Grundplatte i festgelegt ist. Der Platte 32 wird der aufwärts gerichtete Druck durch Federn 36 (Fig. 7 und 8) erteilt.The removable bearing block 13 can move up and down between run the guide blocks 2.4, which are fixed by screws 25 on the base plate i are attached. The inner surfaces of this. Guide blocks 24 are provided with grooves 26, which are curved concentrically to the axis of the machine drive shaft 6. In these Grooves 26 are slidably seated on the correspondingly curved ribs 27 on the end faces of the bearing block 13 are attached (Fig, io). The oscillating shaft is in your bearing block 13 28 stored, which carries a nut 29 at one end and at its other end has a support strut 3o, which extends with its end 31 (Fig. 6) on the through Spring action pushes up the plate 32 and consequently the bearing block 13 in its upper horizontal working position in engagement with the overlapping Flanges 24 'of the guide blocks 24 holds and locked. The plate 32 is at 33 hinged to a pin 34, which by the screw 35 in a Hole in the base plate i is set. The plate 32 becomes the upward one Pressure issued by springs 36 (Figs. 7 and 8).

Wenn es erwünscht ist, die -Greifer 8 in eine leicht zugängliche Stellung zu verschieben, wird die Mutter 29 gedreht, so daß der Lagerklotz :13 entriegelt und ermöglicht wird, daß letzterer von der in Fig. 7 dargestellten Lage in die Stellung der Fig. 5 hinabfällt, wodurch der Klotz 13 und die ganze Greifervorrichtung um die 'Achse der Maschinenantriebswelle als Mittelpunkt -gedreht und die Greifer 8 vor -die Stichplatte 3 geführt werden, woselbst sie leicht eingefädelt werden können. Durch eine Drehung der Mutter 29 in der entgegengesetzten Richtung wird der Klotz 13 emporgeführt und in der angegebenen Lage verriegelt, wobei die Greifer in ihre normale Arbeitslage mit'Bezug auf dieNadeln wieder eingestellt werden. Bevor die Greifer aus der Arbeitslage herausgeführt werden, wird die Maschinenantriebswelle bis zu einer Stelle gedreht, in der die Greiferblätter nicht hinter den Nadeln liegen. Vorzugsweise werden die Nadeln über die Stichplatte emporgeführt oder die Greifer so beeinflußt, daß sie ihre Zurückbewegungen ausführen und demzufolge vor den Nadeln (Fig. 4 und 5) liegen.If desired, the gripper 8 in an easily accessible position to move, the nut 29 is rotated so that the bearing block: 13 is unlocked and allows the latter from the position shown in Fig. 7 to the position 5 falls down, whereby the block 13 and the whole gripper device to the 'axis of the machine drive shaft as the center -turned and the gripper 8 in front of the throat plate 3, where they can easily be threaded. By turning the nut 29 in the opposite direction, the block 13 brought up and locked in the specified position, with the grippers in their normal working position with reference to the needles can be set again. Before the Grippers are brought out of the working position, becomes the machine drive shaft rotated to a point where the looper blades are not Behind the needles. The needles are preferably brought up over the throat plate or affect the grippers so that they perform their return movements and consequently in front of the needles (Fig. 4 and 5).

Dadurch, daß für den Führungszapfen 18 und die Greiferspindeln i i ein Lagerklotz 13 vorgesehen ist, der seitlich bewegbar ist und von dem Nähmaschinenrahmen i abgenommen werden kann, wird das Zusammensetzen und Auseinandernehmen der Greifervorrichtung erleichtert, da es nicht notwendig ist, die Maschinenantriebswelle 6 zu entfernen oder aus ihrer Lage zu bringen. Der Führungszapfen 18 und der Muffenkopf 17 können auch aus einem einzigen Stück gefertigt und in ihre Lage gebracht bzw. entfernt werden, während die Maschinenantriebswelle 6 in ihrer Arbeitslage unbehindert verbleibt.The fact that for the guide pin 18 and the gripper spindles i i a bearing block 13 is provided which is movable laterally and from the sewing machine frame i can be removed, is the assembly and disassembly of the gripper device facilitated since it is not necessary to remove the machine drive shaft 6 or to get them out of their position. The guide pin 18 and the socket head 17 can also made from a single piece and placed in their position or removed while the machine drive shaft 6 remains unimpeded in its working position.

Die Greifervorrichtung der Erfindung wird wie folgt geschmiert: Der Lagerklotz 13 ist mit einer mit Filz versehenen Ausnehmung 37 versehen, die das 01 von einer geeigneten Zuleitungsquelle aus erhält und es durch die Kanäle 38 hindurch (Fig. 2 und 5) zu den Lagern für die Spindeln i i und den Führungszapfen 18 verteilt. Die Spindeln i i sind hohl ausgebildet, nehmen das C51 von ihren Lagern auf und führen es zu den in den Greifertraghebeln io vorgesehenen Kanälen 39 und durch diese Kanäle hindurch zu den Drehzapfen an gegenüberliegenden Enden des Bügels 14. Der hohle Führungszapfen 18 leitet das (51 zu seinem offenen inneren Ende 4o, von wo es in der Nut 41 hinabfließt und durch die Kanäle 42 und 43 (Fig. 1.5) hindurch zu dem hohlen Zapfen 15 gelangt, wodurch das Lager zwischen Zapfen 15 und Bügel 14 geschmiert wird. Das von der Nut 41 kommende C51 schmiert gleichfalls das Lager zwischen Muffenkopf 17 und Antriebszapfen 21.The gripper device of the invention is lubricated as follows: The bearing block 13 is provided with a recess 37 provided with felt, which receives the 01 from a suitable supply source and transfers it through the channels 38 (Figs. 2 and 5) to the bearings for the Spindles ii and the guide pin 18 distributed. The spindles ii are hollow, take the C51 from their bearings and guide it to the channels 39 provided in the gripper support levers io and through these channels to the pivot pins at opposite ends of the bracket 14. The hollow guide pin 18 guides the (51 its open inner end 4o, from where it flows down in the groove 41 and passes through the channels 42 and 43 (Fig. 1.5) to the hollow pin 15, whereby the bearing between the pin 15 and bracket 14 is lubricated 41 coming C51 also lubricates the bearing between the socket head 17 and drive pin 21.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gripper device for sewing machines with a Machine drive shaft, which has an inclined crank, and with a Plurality of grippers carried by levers that sit on axles, which run parallel to each other and perpendicular to the machine drive shaft, thereby characterized in that the lever (io) carrying the gripper is articulated by a bracket (14) are connected to each other, the effective connection with the inclined Crank (1g).

2. Gripper device according to claim i, wherein one of the oblique Asked crank comprehensive sleeve is rigidly connected to a pin that of a second sleeve, characterized in that said second Sleeve (17) is rigidly connected to a second pin (18) and perpendicular to the latter runs, said pin (18) in the bracket (14) parallel to the axes for the oscillating movement of the gripper support lever (io) is mounted, and that said second sleeve (17) has a rotatable drive connection with the bracket (14).

3. Gripper device for sewing machines with a machine drive shaft, the one Has inclined crank and in which the lever carrying the gripper in a bearing member rest and effective connections with the inclined crank have, characterized in that the bearing member (z3) around the axis of the machine drive shaft (6) can be moved as the center.

4. Gripper device according to claim 3, characterized characterized in that a device (3o to 32) that can be released by hand is provided is to keep the bearing member (13) stationary in the sewing position.

5. Gripper device according to claim 4, characterized in that one. manually operated oscillating shaft (28), which rests in the bearing member (1.3), carries a locking arm (30), which with cooperates with the machine frame.

6. Gripper device for sewing machines with a rotatably mounted swinging gripper carrier that works with the machine drive shaft is connected, characterized in that the gripper (8) has an adjustable connection with the gripper carrier (io) has; the one displacement of the gripper (8) as a whole on its support (io) in a direction perpendicular to the needle allows when the gripper is at the end of its stroke in order to move forward for the purpose of gripping to begin the needle thread loop. '.

7. Gripper device according to claim 6, characterized characterized in that the gripper (8) with the gripper carrier (io) by an adjustable, a pin and a bore having connection (8 ', 9) - is connected, the The axis is perpendicular to the needle when the looper is at the end of its stroke is located to perform its loop-engaging movement.