DE566046C - Program control - Google Patents

Program control

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Publication number
DE566046C
DE566046C DENDAT566046D DE566046DD DE566046C DE 566046 C DE566046 C DE 566046C DE NDAT566046 D DENDAT566046 D DE NDAT566046D DE 566046D D DE566046D D DE 566046DD DE 566046 C DE566046 C DE 566046C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
program control
contact
points
relay
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DENDAT566046D
Other languages
German (de)
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ABB Training Center GmbH and Co KG
Original Assignee
Hartmann and Braun AG
Publication date
Application granted granted Critical
Publication of DE566046C publication Critical patent/DE566046C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • G05B19/14Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers using punched cards or tapes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

Durch das Hauptpatent ist eine Einrichtung zur Programmsteuerung geschützt, bei welcher ein oder mehrere Fühlhebel mit den Punkten einer die Programmkurve darstellenden Punktreihe in Kontakt kommen und entsprechend der Lage dieser Punkte die Steuerorgane beeinflussen.A device for program control is protected by the main patent, at which one or more feeler levers with the points of a program curve representing Series of points come into contact and influence the control organs according to the position of these points.

Die Erfindung erstreckt sich auf eine weitere Ausgestaltung der Einrichtyng nach to dem Hauptpatent und bezweckt, neben der Programmsteuerung zu gewissen Zeiten des Programmverlaufes Signale zu geben.The invention extends to a further embodiment of the Einrichtyng to the main patent and, in addition to program control, aims at certain times of the To give signals during the course of the program.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar stellt diese eine Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels nach Abb. 3 des Hauptpatents dar. Ohne grundsätzliche Änderung läßt sich die Zusatzerfindung aber auch auf andere Ausführungsbeispiele, z. B. auch auf das nach Abb. 1 des Hauptpatents ,anwenden.In the drawing, an embodiment is shown, namely this represents an embodiment of the embodiment according to Fig. 3 of the main patent. Without Fundamental change, however, the additional invention can also be applied to other exemplary embodiments, z. B. also apply to that according to Fig. 1 of the main patent.

Es ist wiederum eine Reihe von Fühlhebeln vorgesehen, deren Spitzen 240 bis 24« auf dem laufenden Papierstreifen aufliegen, während ihre anderen Enden mit Kontaktblättchen versehen sind, denen Kontaktspitzen gegenüberstehen. Sobald die linke Spitze eines der Hebel 2 40 bis 24« in eines der Löcher des Papierstreifens sinkt, wird rechts Kontakt geschlossen.
Die Hebel 24t bis 24m dienen, genau wie beim Hauptpatent, der Programmsteuerung, und zwar mit Hilfe des Widerstandes 27 und des Kontaktgerätes 11 bis 14. Der neu hinzugekommene vorderste Hebel 24,, ist dagegen gemäß der vorliegenden Zusatzerfindungin dem dargestellten Ausführungsbeispiel dazu bestimmt, zu gewissen Zeiten ein Signal zu geben. Es ist deshalb sein Kontakt 2S0 in den Stromkreis einer Signaleinrichtung 40 geschaltet, die beispielsweise aus einer Hupe und einer Lampe bestehen mag. Ein weiteres Beispiel, in welcher Weise der Hilfsfühlhebel ausgenützt werden kann, zeigt Abb. 2. Hier ist in den Strompfad der Steuereinrichtung ein Nullrelais 50 eingebaut, dessen Kontakt 51 die Signaleinrichtung in Tätigkeit setzen kann. Für jeden Schritt der Programmsteuerung ist im Papierstreifen für den Hebel 240 ein Loch vorgesehen. Wenn also der Papierstreifen in seiner Ruhestellung für irgendeinen Zustand der Programmsteuerung sich befindet, liegt der Hebel 240 in dem zugehörigen Loch.; der Kontakt 280 ist geschlossen und damit die Spule des Nullrelais 50 erregt. Der Kontakt 51 ist offen und die Signalvorrichtung nicht eingeschaltet. Wird nun die Programmsteuerung einen Schritt weiterbewegt, so wird während der Bewegung kurzzeitig der Kontakt 280 unterbrochen. Dadurch fällt das Relais 50 ab, zieht jedoch sofort wieder an, wenn die Bewegung des Papierstreifens beendet ist und der Hebel 240 wieder in das nächste Loch einfällt. Bleibt aus irgendeinem Grunde der Papierstreifen in einer Zwischenstellung stehen, so bleibt der Kontakt 280 geöffnet, das Relais 50 wird stromlos und schließt den Kontakt 51, so daß die Signaleinrichtung so lange in Tätigkeit tritt, bis die Störung beseitigt ist und der Papierstreifen wieder regelmäßig schrittweise fortschreitet. Statt des in Abb. 2 dargestellten Nullrelais mit Drehspulmeßwerk kann auch ein einfaches elektromagnetisches Relais verwendet werden. Zweckmäßig ist es, dieses 75 · Relais mit einer Quecksilberschaltröhre auszurüsten, um einen möglichst starken Hilfsstrom damit einschalten zu können.
It is again a number of sensing levers provided 24 0 rest their tips 24 'on the running paper strip, while their other ends are provided with contact platelets, which are offset by contact tips. As soon as the left tip of one of the levers 2 4 0 to 24 "sinks into one of the holes in the paper strip, contact is made on the right.
The levers 24 t to 24 m are used, just like in the main patent, the program control, with the help of the resistor 27 and the contact device 11 to 14. The newly added foremost lever 24 ,, is, however, determined according to the present additional invention in the illustrated embodiment to give a signal at certain times. Its contact 2S 0 is therefore connected to the circuit of a signaling device 40, which may for example consist of a horn and a lamp. Another example of how the auxiliary feeler lever can be used is shown in Fig. 2. Here, a zero relay 50 is built into the current path of the control device, the contact 51 of which can activate the signaling device. For each step of the program control in the paper strip for the lever 24 0 is provided a hole. So when the paper strip is in its rest position for any state of the program control, the lever 24 0 is in the associated hole .; the contact 28 0 is closed and thus the coil of the zero relay 50 is energized. Contact 51 is open and the signaling device is not switched on. If the program control is now moved one step further, the contact 28 0 is briefly interrupted during the movement. As a result, the relay 50 drops out, but immediately picks up again when the movement of the paper strip has ended and the lever 24 0 falls back into the next hole. If for any reason the paper strip remains in an intermediate position, the contact 28 0 remains open, the relay 50 is de-energized and closes the contact 51, so that the signaling device comes into operation until the fault has been eliminated and the paper strip regularly again progresses gradually. Instead of the zero relay with moving-coil measuring mechanism shown in Fig. 2, a simple electromagnetic relay can also be used. It is advisable to equip this relay with a mercury interrupter so that the highest possible auxiliary current can be switched on.

Claims (2)

Patentansprüche: 8(J Claims: 8 (J i. Programmsteuerung nach Patent 533 479> dadurch gekennzeichnet, daß außer der Punktreihe für die Programmsteuerung noch Punkte oder Punktreihen vorgesehen sind, um zu gewissen Zeitpunkten oder in gewissen Zeitabschnitten ein Signal zu betätigen.i. Program control according to patent 533 479> characterized in that, in addition to the row of points for the program control, points or rows of points are provided in order to actuate a signal at certain times or in certain time segments. 2. ProgrammsteüerungnachAnspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Meldung von Störungen im Weiterschreiten des go Programmstreifens ein NuHrelais vorgesehen ist.2. Program control according to Claim 1, characterized in that for reporting A nutrition relay is provided for faults in the progress of the go program strip is. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings
DENDAT566046D Program control Expired DE566046C (en)

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DE566046T

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DE (1) DE566046C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1115497B (en) * 1957-03-18 1961-10-19 Beaudouin Atel Const Device for scanning registrations

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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