DE564837C

DE564837C - Electric motor drive for table calculators

Info

Publication number: DE564837C
Application number: DE1930564837D
Authority: DE
Original assignee: Zeiss Ikon AG
Current assignee: Zeiss Ikon AG
Priority date: 1930-02-26
Filing date: 1930-02-26
Publication date: 1932-11-23

Description

Elektromotorischer Antrieb für Tabellenrechenmaschinen Bei Tabellenrechenmaschinen wird in bekannter Weise der Druckwagen schrittweise von Spalte zu Spalte gemäß der zu schreibenden Tabelle geschaltet, während die Rückführung des Wagens am Ende dieser Schrittschaltung motorisch unter Wiederspannung einer die Schrittschaltung bewirkenden Feder herbeigeführt wird.Electromotive drive for table calculators For table calculators is in a known manner the print carriage step by step from column to column according to the to be written table switched while the repatriation of the carriage at the end of this Motorized step-by-step switching under re-voltage Spring is brought about.

Bei den bekannten elektromotorischen Antrieben von Tabellenrechenmaschinen liegen die Antriebsteile, nämlich Ritzel und Zahnstange, für die Rückführung des Wagens frei zugänglich., und zwar meist auf der Hinterseite des Rechenmaschinengestells, weit außerhalb der Schwerpunktsebene des Wagens selbst. Das erfordert verhältnismäßig große Antriebsmomente, da der Wagen infolge des weit aus seiner Schwerpunktsebene gerückten Antriebes in seinen Führungen leicht eckt. Diese Anordnung führt auch leicht zu Verletzungen des die Maschine Bedienenden wegen der freiliegenden Antriebszahnstange und des Antriebsritzels und auch zu Verschmutzungen und sonstigen Beschädigungen dieser Organe.In the known electromotive drives of table calculating machines are the drive parts, namely pinion and rack, for the return of the Car freely accessible., Mostly on the back of the calculating machine frame, far outside the center of gravity of the car itself. That requires proportionately large drive torque, because the car is far from its center of gravity as a result moved drive slightly corners in its guides. This arrangement also performs easy injuries to the operator of the machine because of the exposed drive rack and the drive pinion and also to dirt and other damage of these organs.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß das für die Wagenrückführung dienende, vom Elektromotor aus angetriebene Ritzel und die ihm zugehörige Wagenzahnstange nicht außerhalb des Rechenmaschinengestells und des Wagengestells angeordnet sind, sondern in einem einerseits durch eine Traverse des Rechenmaschinengestells, andererseits des Wagengestells gebildeten Hohlraum abgeschlossen und angenähert in der Schwerpunktsebene des Wagens untergebracht sind, wodurch die geschilderten Nachteile beseitigt werden.The essence of the present invention is that for the Carriage return serving, driven by the electric motor pinion and it Associated carriage rack not outside of the calculating machine frame and the carriage frame are arranged, but on the one hand by a traverse of the calculating machine frame, on the other hand of the carriage frame formed cavity completed and approximated are housed in the center of gravity of the car, whereby the described Disadvantages are eliminated.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigt Abb. i eine Seitenansicht mit teilweisem Schnitt, Abb. 2 eine Stirnansicht, Abb. 3 eine Aufsicht.In the drawing, the subject matter of the invention is illustrated, for example, namely Fig. i shows a side view with a partial section, Fig. 2 shows a front view, Fig. 3 is a top view.

Gemäß der Zeichnung ist i der Elektromotor, dessen beidseits durchgehende Welle 2 auf der einen Seite das Getriebe für die Rückführung des Wagens, auf der anderen Seite dasjenige für den Antrieb des Stellwerks schaltet.According to the drawing, i is the electric motor, its continuous on both sides Shaft 2 on one side the gearbox for the return of the carriage, on the the other side that switches the one for the drive of the interlocking.

Der Motor ist, wie aus der Zeichnung ersichtlich, unmittelbar in dem aus Grundplatte 3 und rechtwinkliger Wand q. gebildeten Gehäuse der Rechenmaschine, und zwar im hinteren Teil desselben, z. B. unterhalb des für die Tabellenrechnungen zweckmäßigen Trommelzählwerks, angeordnet.The engine is, as can be seen from the drawing, directly in the from base plate 3 and right-angled wall q. formed housing of the calculating machine, namely in the rear part of the same, for. B. below that for the table calculations appropriate drum counter, arranged.

Das Getriebe für die selbsttätige Rückführung des Wagens aus seiner Endstellung in die Anfangsstellung besteht nun aus einer auf der Elektromotorwelle 2 angeordneten Schnecke 5, welche an ein Schneckenrad 6 -einer senkrechten Welle 7 angreift. Auf dieser senkrechten Welle 7 sitzt aufgekeilt oder verstiftet die Kupplungsbüchse 8, welche mit beidseits schrägen Kupplungszähnen 9 an ihrer Stirnfläche versehen ist. Die Kupplungsbüchse 8 dient dabei gleichzeitig als Führungslager für eine senkrechte Welle io, die frei drehbar in der Kupplungsbüchse 8 sitzt. Auf dieser Welle io ist aufgekeilt, d. h. auf Drehung mit ihr gekuppelt, jedoch gleitend verschiebbar, die Gegenkupplungsbüchse i i, die mit entsprechender Schrägverzahnung 12 an ihrer Stirnfläche versehen ist.The transmission for the automatic return of the car from its End position in the starting position now consists of one on the electric motor shaft 2 arranged worm 5, which is attached to a worm wheel 6 -a vertical shaft 7 attacks. On this vertical shaft 7 sits wedged or pinned Coupling sleeve 8, which with oblique coupling teeth 9 on both sides of their Front face is provided. The coupling sleeve 8 also serves as a guide bearing for a vertical shaft io, which sits freely rotatably in the coupling sleeve 8. on this shaft io is keyed, i. H. coupled to rotate with it, but sliding slidable, the mating coupling sleeve i i, the one with corresponding helical teeth 12 is provided on its end face.

Normalerweise, d. h. bei der Verschiebung des Druckwagens 13 von rechts nach links befinden sich die Kupplungsbüchsen 8 und i i außer Eingriff. Soll der Druckwagen 13 aus der linken Endstellung in die rechte zurückgeführt werden, so werden die Kupplungsbüchsen in der folgenden Weise in Eingriff gebracht und hierbei gleichzeitig der Motor geschaltet.Normally, ie when the printing carriage 13 is moved from right to left, the coupling sleeves 8 and ii are out of engagement. If the printing carriage 13 is to be returned from the left end position to the right, the coupling sleeves are brought into engagement in the following manner and the motor is switched at the same time.

In der Kupplungsmuffe i i bzw. in einen mit dieser verbundenen Schieber 14 greift ein um Achse 1s schwingender, unter Wirkung der Feder 16 nach abwärts gezogener Doppelhebel 17. Die Ausschwingung dieses Hebels r7 nach unten wird durch einen sich gegen einen Anschlag 18 legenden Arm ig in Zwischenlagen des Druckwagens verhindert. Kommt der Druckwagen 13 bei seiner Verschiebung von rechts nach links in seine Endstellung, so schlägt er mit einem an ihm vorgesehenen Ansatz 2o gegen die Nase 2i eines Schiebers 22. Von diesem Schieber wird mit Maul 23 der obere Arm des um Zapfen 24 schwingenden Anschlages i8 ausgeschwenkt, so daß der Arm ig seine Stütze verliert, d. h. der Hebel 17 unter Wirkung der Feder 16 nach unten schwenkt, die Kupplungsmuffe i i in Eingriff mit der Kupplungsmuffe 8 bringt und gleichzeitig durch einen nicht dargestellten Schalter den Elektromotor einschaltet. Jetzt liegt Drehverbindung zwischen der Welle 2 des Elektromotors und der senkrechten Welle io vor. Auf dieser senkrechten Welle sitzt am oberen Ende ein Ritzel25, das über Ritze1251, 2,52 und 253 das im Innern der Wagentraverse 26 untergebrachte Ritze127 angreift. Mit diesem Ritzel im Eingriff steht die an der Wagenführung 131 befestigte und nach abwärts ragende Zahnstange 28. Demnach wird der Wagen aus seiner linken Endstellung in die rechte Endstellung zurückgeführt. Damit nun bei Erreichung der rechten Endstellung die selbsttätige Unterbrechung des Antriebes erfolgt, ist der Schieber 22 auf der dem Anschlag 21 gegenüberliegenden Seite mit einem zweiten Anschlag 211 versehen, der von der linken Nase 2o1 des Wagens in seiner rechten Endstellung angestoßen wird, dadurch den Schieber 22 zurückschwenkt und den Hebel 24 gegen den Arm ig des Hebels 17 stößt, wodurch dieser wieder in die Normallage verschwenkt wird, in welcher die Kupplungsmuffen 8 und i i sich außer Eingriff befinden. Da der Kupplungseingriff ein Schrägeingriff ist, schadet eine Festhaltung des Wagens bei der selbsttätigen Rückbewegung nicht, weil dann die Kupplungsmuffen 8 und i i unter federndem Ausweichen des Hebels 17 einfach übereinandergleiten.A double lever 17, which oscillates about axis 1s and is pulled downwards under the action of the spring 16, engages in the coupling sleeve ii or in a slide 14 connected to it Intermediate layers of the print carriage prevented. If the print carriage 13 during its displacement from right to left in its end position, it fails with a provided on it approach 2o against the nose 2i of a slider 22 is From this slider with the mouth 23 of the upper arm of the oscillating around pin 24 stop i8 pivoted out so that the arm ig loses its support, ie the lever 17 pivots downward under the action of the spring 16, the coupling sleeve ii engages the coupling sleeve 8 and at the same time turns on the electric motor by a switch, not shown. There is now a rotary connection between the shaft 2 of the electric motor and the vertical shaft io. At the upper end of this vertical shaft there is a pinion 25 which, via cracks 1251, 2,52 and 253, engages the crack 127 housed in the interior of the carriage cross member 26. The toothed rack 28, which is fastened to the carriage guide 131 and protrudes downwards, is in engagement with this pinion. Accordingly, the carriage is returned from its left end position to the right end position. So that the drive is automatically interrupted when the right end position is reached, the slide 22 is provided on the side opposite the stop 21 with a second stop 211, which is pushed by the left nose 2o1 of the car in its right end position, thereby the slide 22 pivots back and the lever 24 pushes against the arm ig of the lever 17, whereby the latter is pivoted back into the normal position in which the coupling sleeves 8 and ii are disengaged. Since the coupling engagement is inclined engagement, holding the carriage in place during the automatic return movement does not damage because the coupling sleeves 8 and i i then simply slide over one another while the lever 17 deflects resiliently.

Auf der gegenüberliegenden Seite ist die Welle 2 des Elektromotors i mit einem an sich bekannten, daher hier nicht mehr erläuterten Getriebe 30 versehen, durch das der Antrieb des Stellwerks zur Durchführung eines Rechnungsvorgangs in an sich bekannter Weise selbsttätig erfolgt.On the opposite side, the shaft 2 of the electric motor i is provided with a gear 30 which is known per se and is therefore not explained here, by means of which the drive of the interlocking for carrying out a billing process takes place automatically in a manner known per se.

Es ist ersichtlich, daß die Wagenrückführung vom Elektromotor aus, ganz unabhängig von der vom gleichen Elektromotor aus erfolgten Schaltung des Stellwerks stattfindet. Es kann also die Wagenrückführung erfolgen, während das Stellwerk vom Elektromotor getrennt ist, aber auch, wenn es sich im Eingriff mit dem Elektromotor befindet.It can be seen that the carriage return from the electric motor, completely independent of the switching of the interlocking made by the same electric motor takes place. The car can be returned while the signal box is from Electric motor is disconnected, but also when it is engaged with the electric motor is located.

Claims

PATENT CLAIMS Electromotive drive for table calculating machines, at which the drive of the calculating machine and. the return of the print carriage is effected by an electric motor always rotating in the same sense, thereby characterized in that the driven by the electric motor (i) and for the return of the carriage serving pinion (27) together with the carriage rack (28) in one through a Fixed frame traverse (26) on the one hand, through the carriage traverse (131) that encompasses it on the other hand formed closed cavity is arranged.