DE563795C

DE563795C - Bearing for the precession axis of a gyro

Info

Publication number: DE563795C
Application number: DEN31732D
Authority: DE
Original assignee: AEROGEODETIC MIJ VOOR AEROGEOD; BERLIN
Current assignee: AEROGEODETIC MIJ VOOR AEROGEOD; BERLIN
Priority date: 1931-03-12
Filing date: 1931-03-12
Publication date: 1932-11-10

Description

Lagerung für die Präzessionsachse eines Kreisels Bei Kreiselapparaten ist es von entscheidender Wichtigkeit, daß die Präzessionsachsen der Kreisel möglichst reibungsfrei gelagert sind, da hiervon die Empfindlichkeit und Genauigkeit der Kreiseleinstellung abhängt.Bearing for the precession axis of a gyroscope It is of crucial importance that the precession axes of the gyroscope as possible are mounted without friction, as this increases the sensitivity and accuracy of the gyro setting depends.

Es ist bekannt, daß man durch Lagerung einer Welle auf bzw. zwischen Friktionsscheiben deren Reibung vermindern kann, indem dadurch der wirksame Hebelarm .der Lagerung vergrößert wird. Bei der Anwendung einer derartigen Friktionsscheibenlagerung für die Präzessionsachse eines Kreisels macht sich aber die Schwierigkeit bemerkbar, daß kein Material den Vibrationen, welche bei einem Kreiselsystem auftreten, auf die Dauer gewachsen ist. Die Erfahrung hat gezeigt, daß selbst das härteste zur Verfügung stehende Material, das für die Tragscheiben der Präzessionsachse benutzt werden könnte, bereits nach kurzer Betriebszeit schädliche Einschläge aufweist.It is known that by mounting a shaft on or between Friction disks can reduce their friction by creating the effective lever arm .the storage is enlarged. When using such a friction disk bearing for the precession axis of a top, however, the difficulty becomes noticeable, that no material reacts to the vibrations that occur in a gyro system the duration has grown. Experience has shown that even the toughest can be Available material that is used for the support disks of the precession axis could become, shows damaging impacts after a short period of operation.

Gemäß vorliegender Erfindung wird diese Schwierigkeit bei einer Friktionsscheibenlagerung dadurch behoben, daß als Tragorgan für die Präzessionsaehse nicht die drehbare Scheibe unmittelbar, sondern ein auf diese aufgehängter Ring benutzt wird. Ein solcher Ring nimmt dann infolge seiner elastischen Eigenschaften die auftretenden Vibrationen mit Leichtigkeit auf, ohne daß es zu schädlichen Einschlägen unter der Einwirkung der vibrierenden Welle kommt. Bei Anwendung einer derartigen Präzessionsachsenlagerung für ein aus zwei Kreiseln bestehendes System, dessen Präzessionsachsen miteinander gekuppelt sind, genügt es, die Lagerung gemäß der Erfindung nur für die Präzessionsachse des einen Kreisels des Systems vorzusehen und den zweiten Kreisel an die auf die genannte Weise gelagerte Präzessionsachse des ersten Kreisels vermittels elastischer Bänder anzuhängen, welche letzteren die Kupplung der Präzessionsachsen beider Kreisel miteinander bewirken. Um die Seitenschwingungen des vermittels der elastischen Bänder aufgehängten Kreisels auszuschließen, genügt es, die Präzessionsachse des hängenden Kreisels durch Friktionsscheiben von beiden Seiten her abzustützen.According to the present invention, this problem arises with a friction disk bearing corrected by the fact that the rotating disk is not used as a support element for the precession axis immediately, but a ring suspended on this is used. Such a ring then takes the vibrations that occur due to its elastic properties with ease without causing harmful impacts under the action the vibrating wave comes. When using such a precession axis bearing for a system consisting of two gyroscopes, their axes of precession with one another are coupled, it is sufficient for the storage according to the invention only for the precession axis to provide one gyro of the system and the second gyro to the said way mounted precession axis of the first gyro by means of elastic To attach ribbons, which latter the coupling of the precession axes of both gyroscopes cause with each other. To the side vibrations of the means of the elastic bands To exclude the suspended gyro, it is sufficient to use the precession axis of the suspended Support the gyro with friction disks from both sides.

Die Erfindung ist an dem Beispiel eines aus zwei Kreiseln mit gekuppelten Präzessionsachsen bestehenden Systems (d. h. eines sog. Trägheitsrahmens) auf der beiliegenden Zeichnung in den Fig. z und a in zwei senkrecht zueinander stehenden Ansichten veranschaulicht.The invention is based on the example of one of two gyroscopes with coupled ones System existing precession axes (i.e. a so-called inertia frame) on the accompanying drawing in Figs. z and a in two mutually perpendicular Illustrated views.

Der äußere Tragrahmen des Systems ist mit a bezeichnet. In diesem sincl die Friktionsrollen zur Stützung der Präzessionsachsen b, c der beiden Kreisel gelagert. Die Friktionsstützscheiben für die Präzessionsachse b des oberen Kreisels sind mit dl, d2, d3 bezeichnet, und zwar 'bilden die Scheiben d1, d2 seitliche Stützscheiben . für die Welle b, während dis Scheibe d3 die Tragscheibe bildet. Auf diese ist ein Ring e aufgehängt, in welchem die Welle b ruht. Um eine sichere Führung des Ringes e auf der Scheibe d, zu erzielen, ist diese, wie aus Fig. 2 ersichtlich, an ihrem Umfange genutet.The outer support frame of the system is denoted by a. The friction rollers for supporting the precession axes b, c of the two gyroscopes are mounted in this. The friction support disks for the precession axis b of the upper gyro are designated by d1, d2, d3, specifically the disks d1, d2 form lateral support disks. for shaft b, while disk d3 forms the support disk. A ring e is suspended on this, in which the shaft b rests. In order to achieve reliable guidance of the ring e on the disk d, this is, as can be seen from FIG. 2, grooved on its circumference.

Auf den Präzessionsachsen b, c der beiden Kreisel sitzen Bandscheiben f, g, an denen elastische Bänder hl, lag so befestigt sind, daß sie einander kreuzen, so daß jede Drehung der Präzessionsachse des einen Kreisels im gegenläufigen Sinne auf die Präzessionsachse des anderen Kreisels übertragen wird und die Ausscherbewegungen der Kreisel, welche sich wegen gegenläufigen Antriebs der Kreisel gegenläufig vollziehen, ausgeglichen werden.Intervertebral discs sit on the precession axes b, c of the two tops f, g, to which elastic bands hl, lay are attached so that they cross each other, so that every rotation of the precession axis of one gyroscope goes in the opposite direction is transferred to the precession axis of the other gyro and the deflection movements the gyroscopes, which move in opposite directions due to the counter-rotating drive of the gyroscopes, be balanced.

Für den unteren Kreisel sind nur zwei von den Seiten her sich gegen die Präzessionsachse c legende Friktionsscheiben il, i2 vorgesehen, da das Gewicht des Kreisels durch die Bänder hl, 1a2 auf die Präzessionsachse b des oberen Kreisels und durch diese auf den Ringe bzw. die Friktionsscheibe d, übertragen wird.For the lower gyro, only two friction disks il, i2 are provided from the sides against the precession axis c, since the weight of the gyroscope is transferred to the precession axis b of the upper gyro by the belts hl, 1a2 and through this to the rings or the Friction disc d, is transmitted.

Die Friktionsscheiben il, i2 sind ebenso wie die Friktionsscheiben dl, d2, d, im äußeren Rahmen d gelagert.The friction disks il, i2 are just like the friction disks dl, d2, d, stored in the outer frame d.

Im vorstehenden sind nur die Lagerorgane und Verbindungsorgane für je ein Ende der Präzessionsachsen b, c beschrieben. Dieselben sind jedoch natürlich für beide Enden der Präzessionsachsen in gleicher Weise vorhanden.In the foregoing are only the storage organs and connecting organs for one end of each of the precession axes b, c is described. However, the same are natural present in the same way for both ends of the precession axes.

Die Anwendung der neuen Präzessionsachsenlagerung bei aus zwei Kreiseln bestehenden Kreiselsystemen ist nicht auf gegenläufige Kreisel und daher- nach entgegengesetzten Seiten ausscherende Kreisel beschränkt, sondern kann auch auf Systeme mit gleichsinnig rotierenden Kreiseln Anwendung finden, in welchem Falle die Kupplungsbänder 1a1, h, für die Präzessionsachsen nicht gekreuzt zu werden brauchen.The application of the new precession axis bearing with two gyroscopes existing gyro systems is not based on counter-rotating gyroscopes and therefore - after opposite ones Side swerving gyroscopes are restricted, but can also be applied to systems with the same direction rotating gyroscopes are used, in which case the coupling belts 1a1, h, do not need to be crossed for the precession axes.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Bearing for the precession axis of a top by means of friction wheels, characterized in that the precession axis of the top hangs in a curved, elastic support body.

2. Storage according to claim i in the application to one consisting of two gyroscopes System; in which the precession axes of the two gyroscopes are coupled to one another, characterized in that only the one gyro of the system with its axis of precession is suspended on the curved, elastic support body, while the second Gyroscope by means of a coupling of the precession axes of the gyroscopes elastic tape guide is attached to the precession axis of the first gyro and is secured against lateral movement by friction disks, which are Place sideways against the precession axis of the top.