DE555471C

DE555471C - Device for controlling machine regulators

Info

Publication number: DE555471C
Application number: DES72707D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Manfred Schleicher
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1925-12-21
Filing date: 1925-12-21
Publication date: 1932-07-23

Description

Einrichtung zur Steuerung von Maschinenreglern Bekannte Fernsteuerungen haben den Nachteil, daß irgendwelche schädlichen Einflüsse, die im Zusammenhang der Wirkungen zwischen dem zu regelnden Organ und der einzuregelnden Größe angreifen, nicht ausgeschlossen werden.Device for controlling machine regulators. Known remote controls have the disadvantage that any harmful influences that are related attack the effects between the organ to be regulated and the variable to be regulated, cannot be excluded.

Als Beispiel sei angeführt die Regelung der Drehzahl einer beliebig angetriebenen Maschine in Abhängigkeit von der Stellung des Zeigers eines Meßgeräts, der -als Geber dient. Dies sei z. B. ein Strömungsmesser, die zu regelnde Maschine auf der Empfängerseite sei eine Pumpe, die die Strömung unterhält. Es soll dann die Fördermenge .der Pumpe der Strömung an der Geberseite selbsttätig angepaßt werden. Zum Antrieb der Pumpe diene irgendeine Antriebsmaschine, z. B. ein nicht gezeichneter Nebenschlußmotor. Nach der gebräuchlichen Schaltung wurde entsprechend der Strömung an der Geberseite der Regelwiderstand des Motors -derart beeinflußt, daß sich bei normaler Spannung die Fördermenge der Pumpe ergab, die der Strömung an der Geberseite gleich war. Nicht berücksichtigt war dabei z. B. der Einfluß von Schwankungen der den Motor speisenden Spannung, so daß bei veränderter Spannung die Pumpe nicht richtig eingeregelt war.As an example, the control of the speed of an arbitrary is given driven machine as a function of the position of the pointer of a measuring device, serves as a giver. This is z. B. a flow meter, the machine to be controlled on the receiving side is a pump that maintains the flow. It should then the flow rate of the pump to the flow on the encoder side are automatically adapted. Any drive machine, e.g. B. a not drawn Shunt motor. After the usual circuit, the current was corresponding On the encoder side, the control resistance of the motor influences such that when normal voltage, the delivery rate of the pump resulted in that of the flow on the encoder side was the same. This was not taken into account, for example. B. the influence of fluctuations in the voltage feeding the motor, so that if the voltage is changed, the pump will not operate correctly was regulated.

Gemäß der Erfindung wird in dem genannten Beispiel nicht auf eine Drehzahl, sondern auf diejenige Fördermenge der Pumpe geregelt, die der tatsächlich verbrauchten Menge, d. h. dem jeweiligen Bedarf, gleich ist. Die Regelbewegung wird von der Stellung eines Zeigers abhängig gemacht, welcher das Nutzergebnis der einzuregelnden Maschine umgibt, z. B. die von- der Pumpe geleistete Fördermenge.According to the invention is not in the example mentioned on a Speed, but on the delivery rate of the pump that is actually regulated amount consumed, d. H. the respective need, is the same. The rule movement will made dependent on the position of a pointer, which is the user result of the Machine surrounds, e.g. B. the delivery rate provided by the pump.

Die Abbildung zeigt ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung, bei dem eine an sich bekannte Brückenanordnungverwendetist. In einer Wheatstoneschen Brücke liegt von den vier Brückenwiderständen ein Paar i und :z an der Geberseite. Die verschiebbare Grenze der beiden Widerstände bildet der Kontakt 3 an dem Zeiger q. des Gebermeßgerätes 5. Ebenso liegt ein Paar der Brückenwiderstände i' und 2' an der Empfängerseite; die verschiebbare Grenze bildet ein beweglicher Kontakt 6. Dieser wird durch einen Motor 7 mit Hilfe einer Schraubenspindel ß nach einer solchen Stellung verschoben, daß er auf gleiches Potential mit dem Kontakt 3 kommt, wobei der Antrieb des Motors im richtigen Drehsinne durch ein Umschaltrelais 9,in .dem Zweig zwischen den Kontakten 3 und 6 bewirkt wird.The figure shows an embodiment according to the invention using a bridge arrangement known per se. In a Wheatstone ash Bridge a pair of the four bridge resistors i and: z is on the encoder side. The movable limit of the two resistors is formed by contact 3 on the pointer q. of the encoder measuring device 5. There is also a pair of bridge resistances i 'and 2' at the receiving end; the movable limit is formed by a movable contact 6. This is by a motor 7 with the help of a screw spindle ß after such Shifted position that it comes to the same potential with the contact 3, wherein the drive of the motor in the correct direction of rotation through a changeover relay 9, in .dem Branch between contacts 3 and 6 is effected.

Mit dem Kontakt 6 wird eine Nachstellvorrichtung verbunden, die von dem Zeiger io eines Meßgerätes für die an der Empfängerseite einzustellende Größe, im Beispiel die Fördermenge, gesteuert wird. Die an sich bekannte mit dem Schleifkontakt 6 verbundene Nachstellvorrichtung-besteht aus zwei Kontakten i i und 12, die mit ,den beiden Spulen 13 und-14 eines-Doppelrelais verbunden sind, die an einem Pol 15 einer Hilfsstromquelle liegen, während der Zeiger io durch die Leitung 16 mit dem anderen Pol 17 verbunden ist. Je nachdem, ob der Zeiger io an dem Kontakt i i oder 12 anliegt, wird die eine oder andere Relaisspule 13 oder 14 erregt und zieht den zugehörigen Anker 18 oder ig an. Hierdurch wird der Stromkreis eines Regelmotors 2o mit Reihenschaltung durch die Kontakte 21, 21' oder 22, 22' geschlossen. Der Strom .geht dann vom positiven Pol 17 über die Feldwicklung 23 zu einem der Kontakte 2 i' oder 22, von dort über eine der Leitungen 2q.' oder 25 zum Anker 26 lind aus dem Anker über die Leitung 24 und den Kontakt 21 oder Leitung 25' und Kontakt 22' zum Pol 15. Der Anker wird, je nachdem der Stromkreis durch das Relais 14 oder 13 .geschlossen wird, in verschiedener Richtung vom Strom durchflossen und damit die Regelvorrichtung für den Antrieb der Maschine, in dem Beispiel der Pumpe 27, in verschiedenem Sinne verstellt. Die Regelung dauert so. lange, bis der Zeiger io zwischen den Kontakten ii und 12 schwebt, also die Stellung hat, die der des Schleifkontaktes 6 entspricht.With the contact 6 an adjusting device is connected, which of the pointer io of a measuring device for the size to be set on the receiver side, in the example the delivery rate is controlled. The in itself acquaintance Adjusting device connected to sliding contact 6 consists of two contacts i i and 12, which are connected to the two coils 13 and 14 of a double relay, which are connected to a pole 15 of an auxiliary power source, while the pointer io through the Line 16 is connected to the other pole 17. Depending on whether the pointer is OK the contact i i or 12 is applied, one or the other relay coil 13 or 14 energizes and attracts the associated armature 18 or ig. This creates the circuit a regulating motor 2o with series connection through contacts 21, 21 'or 22, 22' closed. The current then goes from the positive pole 17 via the field winding 23 to one of the contacts 2 i 'or 22, from there via one of the lines 2q.' or 25 to armature 26 from the armature via line 24 and contact 21 or line 25 'and contact 22' to pole 15. The armature is, depending on the circuit through the relay 14 or 13. is closed, traversed by the current in different directions and thus the control device for the drive of the machine, in the example of Pump 27, adjusted in different ways. The scheme lasts like this. long until the Pointer io hovers between contacts ii and 12, i.e. the position that the of the sliding contact 6 corresponds.

Selbstverständlich kann der Gegenstand der Erfindung auch mit anderen bekannten Schaltungen sinngemäß durchgeführt werden. Wesentlich ist nur, daß der eine in beliebiger Weise ferneingestellte Teil 6 einer Kontaktanordnung zur Steuerung der Regelvorrichtung einer Maschine mit einem anderen Teil zusammenarbeitet, der von einer anderen, fremden Anordnung, z. B. einem beliebigen Meßgerät io, eingestellt wird.Of course, the subject of the invention can also be used with others known circuits are carried out accordingly. It is only essential that the an arbitrarily remotely set part 6 of a contact arrangement for control the control device of a machine cooperates with another part that from another, foreign arrangement, e.g. B. any measuring device io, set will.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for controlling machine regulators, in which two relatively movable parts cause an adjustment of the machine regulator as long as their positions do not match, characterized in that one of these parts (6, 11, 12) automatically reacts to fluctuations in demand -z. B. the fluctuations in the amount of water withdrawn from a container per unit of time - follows, while the other (io) is based on the actual, independently measured user result of the machine to be controlled - z. B. the flow rate of a pump (27) - adjusts automatically.

2. Device according to claim i; characterized, that one of these parts (6) by means of an electrical remote adjustment device corresponding to the position of a measuring device pointer (q.) serving as a remote transmitter a second measuring device and that the remote and the pointer of the second measuring device (io) describe the same path.