DE554843C

DE554843C - Drive for briquette presses with the pressing speed adapted to the working resistance

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Publication number: DE554843C
Application number: DE1930554843D
Authority: DE
Original assignee: ALBERT HOEPPENER
Current assignee: ALBERT HOEPPENER
Priority date: 1930-08-23
Filing date: 1930-08-23
Publication date: 1932-07-14

Description

Antrieb für Brikettpressen mit dem Arbeitswiderstand angepaßter Preßgeschwindigkeit Gegenstand des Hauptpatents ist ein hydraulischer Antrieb für Brikettpressen, bei welchem die Bewegungsgeschwindigkeit des Pressenstempels dem Arbeitswiderstand angepaßt wird, also bei hohem Arbeitswiderstand verkleinert und bei geringem Arbeitswiderstand vergrößert wird. Diese Regelung der Preßgeschwindigkeit erfolgt nach dem Hauptpatent entweder durch Zusteuerung der Druckflüssigkeit zu mehr oder weniger großen Zylinderräumen oder durch Regelung der Fördermenge der Druckwasserpumpe.' Die Einstellung der Regelorgane erfolgt dabei mechanisch durch den Anschlag von Nocken o. dgl., welche die Bewegung des Pressenstempels mitmachen.Drive for briquette presses with the pressing speed adapted to the working resistance The subject of the main patent is a hydraulic drive for briquette presses which the speed of movement of the press ram is adapted to the working resistance is reduced in size when the working resistance is high and when the working resistance is low is enlarged. This regulation of the pressing speed takes place according to the main patent either by controlling the hydraulic fluid to more or less large cylinder spaces or by regulating the delivery rate of the pressurized water pump. ' The setting of the regulatory bodies takes place mechanically by the stop of cams or the like, which the movement of the press ram.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird zur Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit des Pressenstempels die Änderung des Arbeitswiderstandes im Arbeitszylinder benutzt. Die den entsprechenden Arbeitszylinderraum oder die Fördermenge der Pumpe einstellenden Organe werden alle oder teilweise in direkter Abhängigkeit vom Arbeitswiderstand und dem diesem entsprechenden Flüssigkeitsdruck im Arbeitszylinder gesteuert. Die Steuerung der Einstellorgane erfolgt zweckmäßig durch Kolben, die einerseits unter der Wirkung des im Arbeitszylinder herrschenden Druckes, andererseits unter entsprechend bemessener Federwirkung stehen.According to the present invention, the speed of movement is changed of the press ram uses the change in the working resistance in the working cylinder. Adjusting the corresponding working cylinder space or the delivery rate of the pump Organs are all or partially in direct dependence on the work resistance and controlled by the corresponding fluid pressure in the working cylinder. the Control of the adjusting elements is expediently carried out by pistons, which are on the one hand below the effect of the pressure prevailing in the working cylinder, on the other hand under correspondingly measured spring action.

Bei der Pumpe mit drei verschieden großen Arbeitszylinderräumen ist beim Rückgang des Stempels die Druckwasserzuleitung auf den kleinsten Zylinderraum geschaltet, so daß die Geschwindigkeit sehr groß ist. Zu Beginn des Stempelvorganges erfolgt die Umschaltung der Druckwasserzuleitung mechanisch durch einen Nocken und einen Steuerschieber auf den mittleren Zylinderraum, so daß die Geschwindigkeit kleiner ist als beim Rückgang. Bei Beginn des eigentlichen Pressens wird dann der größte Zylinderraum zugeschaltet, wodurch die Geschwindigkeit erheblich verlangsamt wird. Diese Zuschaltung erfolgt in Abhängigkeit vom Arbeitsdruck und durch diesen.In the case of the pump with three working cylinder spaces of different sizes when the ram retreats, the pressurized water supply line to the smallest cylinder space switched so that the speed is very high. At the beginning of the stamping process the pressure water supply is switched over mechanically by means of a cam and a control slide on the middle cylinder space, so that the speed is smaller than the decline. When the actual pressing begins, the The largest cylinder space is switched on, which significantly slows down the speed will. This connection takes place as a function of and through the working pressure.

Bei einem hydraulischen Antrieb mit Regelung der Preßgeschwindigkeit durch Regelung der Fördermenge der Druckmittelpumpe erfolgt vorteilhaft die Einstellung des Regelorgans während des Rücklaufes und des ersten Teiles des Vorlaufes mechanisch durch eine entsprechend dem gewünschten Geschwindigkeitsverlauf geformte Kurve. Erst bei Beginn der eigentlichen Pressung setzt zweckmäßig die Einstellung der Geschwindigkeit durch den Arbeitsdruck ein. Im Verhältnis zu der Druckhöhe während des eigentlichen Pressens sind die Drücke während des übrigen Stempelweges so gering und so wenig voneinander unterschieden, daß es sich nicht empfiehlt, die Regelung der Geschwindigkeit während des ganzen Vorganges durch den Arbeitsdruck zu veranlassen.With a hydraulic drive with regulation of the pressing speed the adjustment is advantageously carried out by regulating the delivery rate of the pressure medium pump of the control organ during the return and the first part of the flow mechanically by a curve shaped according to the desired speed profile. The speed setting is only expediently set at the beginning of the actual pressing by the working pressure. In relation to to the pressure altitude during After the actual pressing, the pressures are so low during the rest of the punch path and so little differentiated from one another that it is not advisable to change the scheme the speed during the whole process by the working pressure.

Bei einer derartigen Pumpe mit Geschwindigkeitseinstellung teilweise auf mechanischem Wege und teilweise in Abhängigkeit vom Arbeitsdruck ist zweckmäßig das Regelorgan der Pumpe mit einem zweiarmigen Einstellhebel versehen, der einerseits an eine in der zur mechanischen Einstellung dienenden Kurve laufende Rolle, andererseits an einen vom Arbeitsdruck im Zylinder und .einer Gegenfeder beeinflußten Kolben angelenkt ist: In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt.In such a pump with speed adjustment partially mechanically and partly depending on the working pressure is advisable the control element of the pump is provided with a two-armed setting lever, on the one hand to a roller running in the cam used for mechanical adjustment, on the other hand to a piston influenced by the working pressure in the cylinder and a counter spring is articulated: In the drawing, two embodiments of the invention are schematically shown.

Fig. i zeigt einen Antrieb, bei welchem die Regelung der Preßgeschwindigkeit durch Zusteuerung der Druckwasserzuleitung zu drei verschieden großen Zylinderräumen erfolgt.Fig. I shows a drive in which the control of the pressing speed by controlling the pressurized water supply to three cylinder chambers of different sizes he follows.

Bei dem Antrieb nach Fig.2 erfolgt die Geschwindigkeitsänderung durch Veränderung der Fördermenge der Druckmittelpumpe.In the case of the drive according to FIG. 2, the speed change takes place through Change in the delivery rate of the pressure medium pump.

Die Fig. 3, 4 und 5 stellen Einzelheiten der Ausführung nach Fig. 2 dar.3, 4 and 5 show details of the embodiment according to FIG. 2 represents.

Der in Fig. i dargestellte hydraulische Antrieb besteht aus zwei Zylindern i und 2 von verschiedenen Durchmessern, in denen die miteinander verbundenen Kolben 3 und 4 gehen. Mit dem Kolben 3 ist unmittelbar der Pressenstempel 33 verbunden. Die Presse arbeitet mit drei Geschwindigkeiten, und zwar mit der größten Geschwindigkeit, wenn der kleinste Zylinderraum 6 allein mit der Druckleitung 12 der Flüssigkeitspumpe verbunden ist, mit der mittleren Geschwindigkeit, wenn der Zylinderraum 7 mit der Druckleitung verbunden ist, und mit der kleinsten Geschwindigkeit, wenn die Zylinderräume 7 und 5 gleichzeitig mit der Druckleitung verbunden sind. Da der Rücklauf und der Vorlauf bis zum Anfang des eigentlichen Pressens geringe Drücke aufweisen, werden die Geschwindigkeiten innerhalb dieser Hubteile zwangsläufig durch den Nocken 23 und den Schieber 30 eingestellt. Erst wenn der Druck eine gewisse Grenze erreicht hat, hebt sich der Schieber 31 und verbindet den großen Zylinderraum 5 mit der Druckleitung, wodurch die Bewegung des Stempels verlangsamt wird.The hydraulic drive shown in Fig. I consists of two cylinders i and 2 of different diameters, in which the interconnected pistons 3 and 4 go. The press ram 33 is connected directly to the piston 3. The press works at three speeds, namely at the highest speed when the smallest cylinder space 6 is connected only to the pressure line 12 of the liquid pump, at the medium speed when the cylinder space 7 is connected to the pressure line, and at the lowest speed, when the cylinder chambers 7 and 5 are connected to the pressure line at the same time. Since the return and the forward run have low pressures up to the beginning of the actual pressing, the speeds within these lifting parts are inevitably set by the cam 23 and the slide 30. Only when the pressure has reached a certain limit does the slide 31 rise and connect the large cylinder space 5 to the pressure line, as a result of which the movement of the ram is slowed down.

Die Wirkungsweise ist folgende: Die Druckflüssigkeit wird durch eine Pumpe gefördert, deren Fördermenge beliebig geändert werden kann. In der Zeichnung ist z. B. eine Rotationspumpe dargestellt, die aus einem Zylinder 16 mit darin strahlenförmig gleitenden Scheiben 21 und dem verschiebbaren Gehäuse 15 besteht. Das Gehäuse 15 ist in den Führungen 17 und 34 gelagert. Vermittels des Handrades i 9 und der Spindel 18 kann die Exzentrizität des Pumpenkörpers 16 und entsprechend die Fördermenge geändert werden. Bei der Umdrehung im Sinne des Pfeiles ist 13 der Saugraum und 14 der Druckraum.The mode of operation is as follows: The hydraulic fluid is supplied by a Pump promoted, the delivery rate can be changed as required. In the drawing is z. B. a rotary pump is shown, which consists of a cylinder 16 with it radiating sliding discs 21 and the sliding housing 15 consists. The housing 15 is stored in the guides 17 and 34. By means of the handwheel i 9 and the spindle 18, the eccentricity of the pump body 16 and, accordingly, the delivery rate be changed. When rotating in the direction of the arrow, 13 is the suction space and 14 the printing room.

Mit den Kolben 3 und 4 ist die Steuerschiene 22 verbunden, an der ein Steuernocken 23 befestigt ist. Ferner ist mittels des Lenkers 27 der Winkelhebel 26 mit der Schiene 22 verbunden. Der Winkelhebel dreht sich um einen festen Punkt an der Konsole 29 und ist durch eine Feder 2 5 mit dem Schieber 3o verbunden. Ein zweiter Schieber 31 steht während des Vorlaufes durch den Kana132 unter der Druckdifferenz des Druck- und Saugraumes. Durch die einstellbare Feder 28 wird der Schieber bis zu :einer gewünschten Druckdifferenz in seiner unteren Lage festgehalten.With the piston 3 and 4, the control rail 22 is connected to the a control cam 23 is attached. Furthermore, by means of the handlebar 27, the angle lever is 26 connected to the rail 22. The angle lever rotates around a fixed point on the console 29 and is connected to the slide 3o by a spring 2 5. A The second slide 31 is under the pressure difference during the flow through the Kana132 of the pressure and suction chamber. By the adjustable spring 28, the slide is up to: a desired pressure difference held in its lower position.

In der linken Anfangsstellung der Kolben ist der Schieber 3o nach oben gezogen worden und hat den Zylinderraum 7 mit der Druckleitung 9 verbunden. Die Kolben werden nach rechts bewegt; die Rolle 24 des Schiebers 3o wird durch Niedergehen des Hebels 26 gegen den oberen Rücken des Nokkens 23 gedrückt. In dem Moment, in dem der Widerstand des Pressenstempels so weit angewachsen ist, daß der Schieber 31 den Druck der Feder 28 überwindet, wird der Schieber 3 i hochgedrückt, so daß die Druckflüssigkeit in den Zylinderraum 5 gelangt, wodurch, die Geschwindigkeit verlangsamt wird. Am Ende des Hubes gleitet die Rolle 24 des Schiebers 30 von dem Steuernocken 23 ab, worauf der Schieber unter dem Einfluß der zusammengedrückten Feder 25 nach unten gleitet; dabei wird der Kana132 mit dem Austritt 8 verbunden; die Feder 28 drückt den Schieber 3 i nach unten. Beim Niedergehen des Schiebers 31 wird der Zylinderraum 5 mit dem Austritt i i verbunden. Beim Niedergehen des Schiebers 3o wird der Zylinderraum 6 mit dem Druckkanal 9 verbunden und der Zylinderraum 7 mit dem Austritt 8, wodurch der Stempel schnell zurückgeht. Hierbei wird der Hebel 26 gehoben und die Rolle 24 an die untere Kante des Nockens 23 gedrückt. Am Ende des Rücklaufes gleitet die Rolle 24 von dem Nocken 23 ab; der Schieber 30 wird von der Feder-, 5 nach oben in die gezeichnete Lage gezogen, worauf der Vorgang sich wiederholt.In the initial left position of the pistons, the slide 3o has been pulled upwards and has connected the cylinder space 7 to the pressure line 9. The pistons are moved to the right; the roller 24 of the slide 3o is pressed against the upper back of the cam 23 by the lowering of the lever 26. At the moment when the resistance of the press ram has increased so far that the slide 31 overcomes the pressure of the spring 28, the slide 3 i is pushed up so that the pressure fluid enters the cylinder chamber 5, whereby the speed is slowed down. At the end of the stroke, the roller 24 of the slide 30 slides off the control cam 23, whereupon the slide slides downward under the influence of the compressed spring 25; the channel 132 is connected to the outlet 8; the spring 28 pushes the slide 3 i downwards. When the slide 31 goes down, the cylinder space 5 is connected to the outlet ii. When the slide 3o goes down, the cylinder space 6 is connected to the pressure channel 9 and the cylinder space 7 is connected to the outlet 8, as a result of which the ram goes back quickly. Here, the lever 26 is lifted and the roller 24 is pressed against the lower edge of the cam 23. At the end of the return, the roller 24 slides off the cam 23; the slide 30 is pulled by the spring -, 5 upwards into the position shown, whereupon the process is repeated.

Bei dem Antrieb nach Fig.2 bewegt sich im Arbeitszylinder 144 der Kolben 145, der mit dem Pressenstempel verbunden ist. Mit dem Kolben 145 ist der Hebel 146 verbunden, durch den die Steuerschiene 147 bewegt wird, die ihrerseits mittels eines Lenkers den Hebel 149 dreht. Der Hebel 149 ist durch die Feder 15o mit dem Hebel 151 verbunden, durch den das Steuerventil 15?- bewegt wird.In the drive according to Figure 2 moves in the working cylinder 144 of Piston 145, which is connected to the press ram. With the piston 145 is the Lever 146 connected by which the control rail 147 is moved, which in turn the lever by means of a handlebar 149 turns. The lever 149 is through the spring 15o is connected to the lever 151 through which the control valve 15? - moves will.

Die Pumpe 153, deren Fördermenge durch Änderung der Exzentrizität geändert werd,-li kann, erzeugt im Kanal 15:f Druck und saugt durch den Kanal 155. Der Steuerschieber 152 steuert die zum Arbeitszylinder führenden Kanäle 156, 157. Die Schiene I47 versetzt mittels der an ihr angebrachten Rolle 16o, die in der Nut 159 des Zylinders 158 läuft, den Zylinder in drehende Bewegung. Die Nut 159 ist in sich geschlossen, wie in Fig. ; in Ansicht dargestellt ist. Auf der Welle 163 des Zylinders 158 sind die Scheibe' 161 irnd das Zahnrad 162 befestigt. Die Scheibe 161 ist in Fig. 4 im Schnitt dargestellt. Sie ist mit einer in sich geschlossenen ringförmigen Nut 164 versehen, in der die Rolle 165 läuft. Die Rolle 165 ist an der Schiene 166 befestigt und bewegt durch diese den Hebel 167, mit dem die Stangen 168 und 169 durch Lenker verbunden sind. Die Stange 168 ist mit dem Gehäuse Uo der Pumpe 153 verbunden. Die Stange 169 ist mit dem Kolben 171 verbunden, der unter dem Druck der Flüssigkeit im Druckkanal 15,1 steht und durch die Feder 172 im Gleichgewicht gehalten wird.The pump 153, the delivery rate by changing the eccentricity changed, -li can, generates in channel 15: f pressure and sucks through channel 155. The control slide 152 controls the channels 156, 157 leading to the working cylinder. The rail I47 is offset by means of the roller 16o attached to it, which is in the groove 159 of the cylinder 158 is running, the cylinder in rotating motion. The groove 159 is self-contained, as in Fig.; is shown in view. On the wave 163 of the cylinder 158, the disk '161 is fixed in the gear 162. The disc 161 is shown in section in FIG. 4. She is self-contained with one provided annular groove 164 in which the roller 165 runs. The role 165 is on attached to the rail 166 and moves through this the lever 167 with which the rods 168 and 169 are connected by handlebars. The rod 168 is with the housing Uo Pump 153 connected. The rod 169 is connected to the piston 171, which is below is the pressure of the liquid in the pressure channel 15.1 and is in equilibrium through the spring 172 is held.

Das Zahnrad 162 (Fig. 2) greift in das Zahnrad 173 (Fig. 5) ein: das Zahnrad 173 ist halb so groß wie das Zahnrad 162. Mit derr, Zahnrad 173 ist der Hebel 175 fest verbunden, an dem die Zugfeder 174 angreift. Diese Vorrichtung dient zum Herüberdrücken des Zylinders 158 über die toten Punkte, denen die äußersten Lagen der Rolle 16o in der Nut 159 entsprechen.The gear 162 (Fig. 2) meshes with the gear 173 (Fig. 5): the Gear 173 is half the size of gear 162. With derr, gear 173 is the Lever 175 firmly connected, on which the tension spring 174 engages. This device is used to push cylinder 158 over the dead spots, which are the outermost Corresponding positions of the roller 16o in the groove 159.

Der Arbeitsgang spielt sich folgendermaßen ab: In der Anfangsstellung des Vorlaufes, wie in Fig. 2 dargestellt, ist der Steuerschieber 152 nach unten gedrückt worden; die Druckflüssigkeit strömt durch den Kanal 157 zum Zylinder, wobei der Kolben 145 im Sinne des Vorlaufes. bewegt wird. Die Fördermenge der Pumpe und die davon abhängende Geschwindigkeit des Kolbens 145 entspricht hierbei der jeweiligen Entfernung der Rolle 165 von der Welle 163 und dem Druck auf den Kolben 171, wobei jedoch der Druck bis zum Eintritt des eigentlichen Pressens einen geringen Einfluß ausübt. Die Feder 174 (Fig. 5) zieht den Zylinder über den toten Punkt, indem die gespannte Feder den Zylinder der Rolle folgen läßt.The process takes place as follows: In the initial position of the flow, as shown in Fig. 2, the spool 152 is down been depressed; the pressure fluid flows through the channel 157 to the cylinder, wherein the piston 145 in the sense of the advance. is moved. The flow rate of the pump and the dependent speed of the piston 145 corresponds to the respective Removal of the roller 165 from the shaft 163 and the pressure on the piston 171, whereby however, the pressure up to the start of the actual pressing has little influence exercises. The spring 174 (Fig. 5) pulls the cylinder past the dead point by removing the tensioned spring makes the cylinder follow the roll.

Hat der Kolben 145 die Lage erreicht, die dem Anfang des Preßvorganges entspricht, so fängt der Kolben 171 an, die Feder 172 zusammenzudrücken und das Gehäuse 17o der Pumpe nach oben zu verschieben, wodurch die Exzentrizität verkleinert wird und die Fördermenge abnimmt. Dadurch wird der Gang des Arbeitskolbens 145 verlangsamt. Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit des Kolbens kontinuierlich genau dem Preßdruck folgen, und zwar umgekehrt proportional. Am Ende des Vorlaufes gleitet die Rolle 176 des Hebels 151, die während des Vorlaufes an die untere Kante des Nockens 148 gedrückt wurde, vom Nocken ab, schnellt nach oben und verschiebt den Steuerschieber 152 nach oben, wodurch der Kanal 156 mit der Druckleitung 15.1. verbunden wird und der Arbeitskolben 145 den Rücklauf beginnt. In diesem Moment nimmt der Druck der Arbeitsflüssigkeit stark ab, so daß der Kolben 171 von der Feder "172 nach unten gedrückt wird. Dabei nimmt die Exzentrizität der Pumpe 153 infolge der Verschiebung des Gehäuses 17o nach unten zu, was eine Vergrößerung der Fördermenge und schnellen Rückgang des Arbeitskolbens 145 bewirkt.If the piston 145 has reached the position which corresponds to the beginning of the pressing process, the piston 171 begins to compress the spring 172 and to move the housing 17o of the pump upwards, whereby the eccentricity is reduced and the delivery rate decreases. This slows down the movement of the working piston 145. In this way the speed of the piston will continuously follow the compression pressure exactly and inversely proportional. At the end of the advance, the roller 176 of the lever 151, which was pressed against the lower edge of the cam 148 during the advance, slides off the cam, jumps up and moves the control slide 152 upwards, whereby the channel 156 with the pressure line 15.1. is connected and the working piston 145 begins the return. At this moment, the pressure of the working fluid decreases sharply, so that the piston 171 is pressed downward by the spring 172. At this time, the eccentricity of the pump 153 increases due to the downward displacement of the housing 17o, which increases the delivery rate and accelerates Decrease in the working piston 145 causes.

Innerhalb der Vorlaufperiode ist die Feder 174 (Fig.5) vorgespannt worden und hat zu Anfang des Rücklaufes wieder die in Fig.5 gezeichnete Lage eingenommen.The spring 174 (FIG. 5) is pretensioned within the lead period and at the beginning of the return has taken the position shown in Fig. 5 again.

Die Ringnut 16.1 in der Scheibe 163 ist dem gewünschten Verlauf der Geschwindigkeiten entsprechend geformt.The annular groove 16.1 in the disk 163 is the desired course of the Speeds shaped accordingly.

Am Ende des Rücklaufes gleitet die Rolle 176 von der oberen Kante des Nockens 148 ab, wird nach unten verschoben und drückt den Steuerschieber 152 nach unten in die Lage der Fig.2, worauf der Vorgang von neuem beginnt.At the end of the return, the roller 176 slides off the upper edge of the cam 148, is shifted downwards and pushes the control slide 152 downwards into the position of FIG. 2, whereupon the process begins again.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Drive for briquette presses: with working resistance adapted pressing speed according to patent 536 156, characterized in that to change the speed of movement of the ram the corresponding Working cylinder space or the flow rate of the pump adjusting organs all or partly in direct dependence on the work resistance and the corresponding one Fluid pressure in the working cylinder can be controlled.

2. Drive for briquette presses according to claim 1, characterized in that the control of the adjusting elements is carried out by the movement of 'pistons (31, 171), on the one hand under the action of the pressure in the working cylinder (1, 144) and on the other hand under the action appropriately sized springs (28, 172) are available.

3. Drive for briquette presses according to claims 1 and 2, characterized in that when there are three working cylinder spaces (5, 6, 7) when the ram retracts, the pressurized water supply line to the smallest cylinder space (6) is switched, at the beginning of the stamping process by a cam (23) and a Control slide (30) is switched mechanically to the middle cylinder chamber (7) and at the beginning of the actual pressing the largest cylinder space (5) through the strong one Pressure increase in the cylinder is switched on. q ..

Drive for briquette presses Claim i and 2, characterized in that when regulating the speed by Regulation of the delivery rate of the pressure medium pump during the setting of the control element of the return and the first part of the flow mechanically by a corresponding The curve (16q.) of a cam disc shaped to the desired speed profile (161) takes place and only in the last part of the flow one of the pressure in the working cylinder dependent setting is added.

5. Drive for briquette presses according to claim q., Characterized in that the control element (17o) of the pump is provided with a two-armed setting lever (167) which on the one hand to a roller (165) running in the curve (16 ¢) and on the other hand . a piston (171) influenced by the working pressure in the cylinder and in front of the pressure of a counter spring (172) is articulated.