DE553855C

DE553855C - Image holding chamber for image measuring devices

Info

Publication number: DE553855C
Application number: DEZ18873D
Authority: DE
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1931-01-11
Filing date: 1931-01-11
Publication date: 1932-07-02

Description

Bildhaltekammer für Bildmeßgeräte Die Erfindung betrifft eine nach Art einer einfachen Kammer ausgebildete Bildhaltekammer für Bildmeßgeräte, deren Träger zum Orientieren des auszumessenden Bildes um mehrere Achsen (üblicherweise um drei Achsen) einstellbar: ist.Image holding chamber for image measuring devices The invention relates to a Kind of a simple chamber trained image holding chamber for image measuring devices, their Carrier for orienting the image to be measured around several axes (usually adjustable around three axes: is.

Nach der Erfindung werden Mittel vorgesehen, um die optische Achse der Bildhaltekammer durch Einstellung dieser Kammer gegenüber ihrem Träger in verschiedene Lagen im Raum bringen zu können, ohne daß dem Träger irgendwelche Bewegungen erteilt werden müßten.According to the invention means are provided around the optical axis the image holding chamber by setting this chamber in relation to its carrier in different To be able to bring layers in space without giving the wearer any movements would have to be.

Der Zweck der neuen Einrichtung ist, die Aufgabe zu lösen bei der Ausmessung, insbesondere mittels Raumbildmeßgeräten, den Anschluß von Folgebildern zu erleichtern, die durch gleichzeitige Aufnahme mittels einer Mehrfachkammer gewonnen sind, indem die früher beim Wechsel von der Ausmessung eines Bildes zu der Ausmessung eines Folgebildes notwendig gewesene Zerstörung der Justierung des Trägers vermieden wird.The purpose of the new facility is to accomplish the task at hand Measurement, in particular by means of spatial image measuring devices, the connection of subsequent images to facilitate that obtained by simultaneous recording by means of a multiple chamber are by the earlier when changing from the measurement of an image to the measurement of a subsequent image, the destruction of the adjustment of the carrier that was necessary is avoided will.

Lösungen dieser Aufgabe sind schon mehrfach vorgeschlagen worden. Sämtliche Lösungen sehen aber für die Bildhaltekammer nicht wie gemäß der vorliegenden Erfindung eine Einzelkammer vor, sondern bedienen sich einer Mehrfachkammer, die nur mit einem Objektiv ausgestattet ist, das durch eine Drehung gegenüber dem Gehäuse der Mehrfachkammer den verschiedenen auszumessenden Bildern dieser Kammer zuzuordnen ist. Diese Lösungen weisen gegenüber der erfindungsgemäßen Lösung den Nachteil auf, daß in den überlappenden Teilen der Bilder nicht sämtliche Bildpunkte der Ausmessung zugänglich sind, wenn, wie es für solche Meßgeräte zweckmäßig ist, das Objektiv um seinen vorderen Hauptpunkt drehbar angeordnet ist.Solutions to this problem have already been proposed several times. However, all solutions do not look like according to the present one for the image holding chamber Invention a single chamber before, but use a multiple chamber that is only equipped with a lens that can be rotated relative to the housing to assign the multiple chamber to the different images to be measured of this chamber is. These solutions have the disadvantage compared to the solution according to the invention, that in the overlapping parts of the images not all image points of the measurement are accessible if, as is appropriate for such measuring devices, the lens is arranged rotatably about its front main point.

Eine besonders einfache Ausführungsform einer der Erfindung entsprechenden Bildhaltekammer ergibt sich, wenn auf dem Träger der Kammer ein Rahmen so angeordnet wird, daß er an sämtlichen Einstellungen des Trägers teilnimmt, und wenn dieser Rahmen, wie es bei anderen Bildhaltern bekannt ist, mit Anschlägen o. dgl. versehen ist, und diese so angebracht sind, daß sie es gestatten, die Kammer durch vollständiges Lösen von dem Rahmen und Wiederaufsetzen in die verschiedenen Lagen zu bringen, die sie einnehmen muß, damit ihr Objektiv für die Ausmessung der verschiedenen Folgebilder jeweils die erforderliche Achsenrichtung hat. Dabei kann man sogar gegebenenfalls, wenn die Objektive der bei der Aufnahme verwendeten Mehrfachkammer verschiedene Brennweite gehabt haben, eine Einzelkammer mit einem -Objektiv von einer gewissen Brennweite durch eine andere Einzelkammer mit einem Objektiv von einer anderen Brennweite ersetzen.A particularly simple embodiment of one corresponding to the invention Image holding chamber results when a frame is arranged on the carrier of the chamber becomes that he participates in all attitudes of the carrier, and if this Frame, as is known from other picture holders, with stops or the like. Provided is, and these are attached so that they allow the chamber through complete Loosening the frame and putting it back on in the various positions, which she must take so that her lens can be used to measure the various subsequent images each has the required axis direction. You can even, if necessary, if the objectives of the multiple chamber used for recording are different Have had a focal length, a single chamber with a lens of a certain amount Focal length through another single chamber with a lens of a different focal length substitute.

Vorteilhaft ist es, die Bildhaltekammer gemeinsam mit ihrem Objektiv gegenüber ihrem Träger um eine zur Ebene des Trägers parallele Achse drehbar anzuordnen, wobei zweckmäßig noch Sperrvorrichtungen irgendwelcher Art vorgesehen werden, um die verschiedenen Lagen, die für die Kammer für die Ausmessung der verschiedenen Folgebilder vorgeschrieben sind, genau festzulegen. Oder man kann die Bildhaltekammer schräg in einen drehbaren Ringkörper einbauen.It is advantageous to have the image holding chamber together with its lens to be arranged rotatably with respect to their carrier about an axis parallel to the plane of the carrier, and locking devices of any kind are expediently provided in order to the different layers required for the chamber for measuring the different Subsequent images are required to be specified precisely. Or you can install the image holding chamber at an angle in a rotatable ring body.

Für geringere Anforderungen an die Bequemlichkeit und Schnelligkeit der Bedienung genügt. es, die Kammer so auszubilden, daß sie als Träger nur eines einzigen Bildes dient. In diesem Falle sind an dem Auflegerahmen der Kammer z,@-eckmäßig Mittel bekännter Art vorzusehen, um das jeweils eingelegte Folgebild ohne großen Zeitverlust durch ein anderes Folgebild zu ersetzen.For lower demands on convenience and speed the operation is sufficient. it is to train the chamber in such a way that it only supports one single image. In this case, z, @ - are angular on the support frame of the chamber Means of a known type are to be provided in order to make the subsequent image in each case without large Replace lost time with another subsequent image.

Für größere Anforderungen empfiehlt es sich, die Kammer mit einer Plattenwechselvorrichtung zu versehen, die erlaubt, die Folgebilder dem Objektiv in bequemer Weise abwechselnd zuzuordnen. Dabei kann die Plattenwechselvörrichtung z. B. so ausgebildet sein, daß der Bildwechsel durch eine Verschiebung oder durch eine Drehung der Bilder gegenüber der Kammer erfolgt. Im letzteren Falle ergibt sich eine vorteilhafte Ausführungsform, wenn die Bilder auf einer Scheibe angeordnet werden, die an der Kammer in geeigneter Weise drehbar gelagert ist.For larger requirements, it is recommended that the chamber be equipped with a To provide plate changing device that allows the following images to the lens to be assigned alternately in a convenient manner. The plate changing device can z. B. be designed so that the picture change by a shift or by the images are rotated relative to the chamber. In the latter case results an advantageous embodiment when the images are arranged on a disk which is rotatably mounted in a suitable manner on the chamber.

Besonders einfache Bedingungen für die Bedienung erhält man, wenn die Bildhaltekammern, wie oben beschrieben, gegenüber ihrem Träger drehbar gelagert wird und wenn ferner eine Plattenwechselvorrichtung nach Art der. oben beschriebenen mit der Antriebsvorrichtung für die Drehung der Kammer gegenüber ihrem Träger so gekuppelt wird, daß dem Objektiv in' jeder seiner vorgeschriebenenLagen das entsprechende Folgebild zugeordnet ist.Particularly simple conditions for operation are obtained when the image holding chambers, as described above, rotatably mounted with respect to their carrier is and if further a disk changing device on the type of. described above with the drive device for the rotation of the chamber with respect to its carrier so is coupled so that the lens in 'each of its prescribed positions the corresponding Is assigned to the next image.

In Abb. i bis 4- der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele einer der Erfindung entsprechenden Bildhaltekammer für Raumbildmeßgeräte in rotrechten Schnitten durch die optische Achse des Objektivs der Kammer dargestellt. Das erste, durch Abb. i veranschaulichte Beispiel betrifft eine Bildhaltekammer für nur eine einzige Bildplatte. Die anderen beiden Ausführungsbeispiele beziehen. sich beide auf eine mit einer Plattenwechselvorrichtung ausgestattete Bildhaltekamrrier. Abb. 2 und 3 zeigen das eine dieser beiden Beispiele, bei dem der Plattenwechsel durch eine Verschiebung der Bildplatten gegenüber dem Gehäuse der Bildhaltekammer zustande kommt und bei dem die Drehung dieses Gehäuses gegenüber dem Träger der Bildhaltekammer und jene Verschiebung der Bildplatten voneinander unabhängig vorzunehmen sind. Abb. q. stellt das andere dieser beiden Beispiele dar, bei dem der Plattenwechsel durch eine Drehung der Bildplatten gegenüber dem Gehäuse der Bildhaltekammer zustandekommt, und zwar so, daß alle Bewegungen zwangläufig miteinander erfolgen.In Fig. I to 4- of the drawing, three embodiments are one the invention corresponding image holding chamber for Raumbildmeßgeräte in red right Sections through the optical axis of the lens of the chamber are shown. The first, The example illustrated by fig. i concerns one image holding chamber for only one single image plate. Refer to the other two exemplary embodiments. both of them onto an image-holding camera equipped with a plate changing device. Fig. 2 and 3 show one of these two examples in which the plate change occurs a displacement of the image plates with respect to the housing of the image holding chamber comes about comes and in which the rotation of this housing relative to the carrier of the image holding chamber and that displacement of the optical disks are to be carried out independently of one another. Fig. q. is the other of these two examples where the plate change occurs a rotation of the image plates relative to the housing of the image holding chamber comes about, in such a way that all movements inevitably occur together.

Die durch Abb. i mehr oder weniger seheniatisch dargestellte Bildbaltekammer enthält einen Rahmen i, der mit dem Träger 2 der Bildhaltekammer verschraubt ist. Den Träger2 hat man sich als einenRing vorzustellen, der an dem Gestell, bzw. an einem gegenüber dem Gestell verschiebbaren Schlittensystem eines Raumbildmeßgerätes in bekannter Weise (also um zwei oder drei Achsen) drehbar so gelagert zu denken ist, daß die Orientierung der Bildhaltekamm,er gemäß der Lage der entsprechenden Kammer bei der Aufnahme möglich ist. An dem Rahmen i ist ein Ringkörper 3 um eine Achse X-X drehbar gelagert. Der Ringkörper 3 ist so ausgebildet, daß er das Gehäuse q. der Bildhaltekammer bildet, in dem einerseits das Objektiv 5 untergebracht ist und das andererseits den Auflegerahmen 6 für eine Bildplatte ? enthält. Die Drehachse X-X geht durch den optischen Mittelpunkt des Objektivs 5 hindurch. Durch eine Sperrvorrichtung, die einerseits in dem Rahmen i vorgesehene Rasten 8 und andererseits einen in dem Ringkörper 3 gelagerten Stift 9 enthält, wird der Ringkörper 3 beim Drehen um die Achse X-X in verschiedenen Lagen gegenüber dem Rahmen i festgestellt. Die Rasten 8 sind so angebracht, daß die in den verschiedenen Einschnappstellungen des Stiftes 9 eingenommenen Lagen der optischen Achse Y-Y des Objektivs 5 den Lagen der optischen Achsen der verschiedenen Objektive der bei der Aufnahme verwendeten Mehrfachkammer entsprechen, Ist die Bildplatte 7 ausgemessen, so ist eine andere Bildplatte derjenigen Bildplattengruppe auf den Auflegerahmen, 6 aufzulegen, die bei der Aufnahme durch gleichzeitiges Auslösen der Verschlüsse der Mehrfachkammer gewonnen ist Gleichzeitig ist durch Drehen des Ringkörpers 3 dieser in diejenige Stellung zu bringen, in der die optische Achse des Objektivs 5 der Lage der optischen Achse desjenigen Objektivs bei der Aufnahme entspricht, mittels dessen jene andereBildplatte gewonnen ist. Um besondere Justierung zu ersparen, ist zweckmäßig jede Bildplatte für das Auflegen auf den Auflegerahmen in einem Rahmen unterzubringen, der mittels Paßstiften o. dgl. auf den Auflegerahmen aufzusetzen ist.The pictorial chamber represented more or less in a visual manner by Fig. I contains a frame i which is screwed to the carrier 2 of the image holding chamber. The carrier 2 has to be imagined as a ring that is attached to the frame or to a slide system of a spatial image measuring device that can be displaced with respect to the frame to think in a known way (so rotatable about two or three axes) so stored is that the orientation of the image holding comb, he according to the location of the corresponding Chamber when recording is possible. On the frame i is an annular body 3 around a Axis X-X rotatably mounted. The ring body 3 is designed so that it the housing q. the image holding chamber forms in which the lens 5 is housed on the one hand and on the other hand the support frame 6 for an optical disc? contains. The axis of rotation X-X passes through the optical center point of the objective 5. Through a locking device, the one hand in the frame i provided notches 8 and on the other hand one in the Ring body 3 contains pin 9 mounted, the ring body 3 is when rotating around the Axis X-X determined in different positions with respect to the frame i. The rests 8 are attached so that the in the various snap-in positions of the pin 9 assumed positions of the optical axis Y-Y of the lens 5 the positions of the optical Axes of the various objectives of the multiple chamber used in the recording If the image plate 7 is measured, then another image plate is the same Image plate group on the support frame, 6 to be placed on the recording by simultaneous release of the locks of the multiple chamber is gained simultaneously is to be brought into the position in which by turning the ring body 3 the optical axis of the objective 5 is the position of the optical axis of that objective corresponds to the recording, by means of which that other image plate is obtained. In order to save special adjustments, it is advisable to place each image plate on top to be placed on the support frame in a frame, which by means of dowel pins o. Like. Is to be placed on the support frame.

Für die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen ist die Bezeichnung der Teile soweit als möglich in übereinstimmung mit Abb. i gewählt.For the embodiments described below, the designation is of the parts chosen as far as possible in accordance with Fig. i.

Bei der durch Abb. 2 und 3 dargestellten Bildhaltekammer ist i ein mit dem Träger 2 der Bildhaltekammer verschraubter Rahmen. An diesem Rahmen i ist mittels zweier Zapfen io das Gehäuseq. der Bildhaltekammer, das das Objektiv 5 und den Auflegerahmen 6 enthält, um eine Achse Z-Z drehbar gelagert. Diese Drehachse Z-Z geht durch den optischen Mittelpunkt des Objektivs 5 hinduren. Durch eine Sperrvorrichtung, die einerseits drei in einem an dem Gehäuse 4 befestigten, bogenförmigen Änsatzstück vorgesehene Rasten i2 und andererseits einen an dem Rahmen i gelagerten Stift 13 enthält, kann das Gehäuse ,4 in drei verschiedenen Stellungen gegenüber dem Rahmen i festgestellt werden. DieRasten 12 sind so angebracht, daß die in den verschiedenenEinschnappstellungen des Stiftes 13 eingenommenen Lagen der optischen Achse Y-Y des Objektivs 5 den Lagen der optischen Achsen der verschiedenen Objektive der bei der Aufnahme verwendeten Mehrfachkammer entsprechen. Dem Ausführungsbeispiel liegt der Sonderfall zugrunde, daß die Mehrfachkammer drei Kammern enthalten hat, von denen die mittlere für Senkrechtaufnahmenbestimmt war. Die der Lage dieser mittleren Kammer entsprechende Lage nimmt das Gehäuse.:l in der Zeichnung ein. An demw Gehäuse ,4 ist ein Halter 14 für drei Bildplatten 15 verschieblich gelagert. Durch eine Sperrvorrichtung die einerseits drei an dem Halter 14 vorgesehene Rasten 16 und andererseits einen an dem Gehäuse 4 gelagerten Stift 17 enthält, kann der Halter in drei verschiedenen Stellungen gegenüber dem Gehäuse 4 festgestellt werden. Die Rasten 16 sind so gewählt, daß diese Stellungen des Halters 14 den.durch die Rasten 12 vorgeschriebenen Stellungen des Gehäuses 4 genau entsprechen.In the image holding chamber shown in FIGS. 2 and 3, i is a frame screwed to the support 2 of the image holding chamber. The housing q is on this frame i by means of two pins io. the image holding chamber, which contains the lens 5 and the support frame 6, rotatably mounted about an axis ZZ. This axis of rotation ZZ goes through the optical center of the lens 5. By means of a locking device, which on the one hand contains three notches i2 provided in an arcuate attachment piece attached to the housing 4 and on the other hand a pin 13 mounted on the frame i, the housing 4 can be locked in three different positions relative to the frame i. The notches 12 are attached in such a way that the positions of the optical axis YY of the objective 5 adopted in the various snap-in positions of the pin 13 correspond to the positions of the optical axes of the various objectives of the multiple chamber used for recording. The exemplary embodiment is based on the special case that the multiple chamber contained three chambers, of which the middle one was intended for vertical shots. The position corresponding to the position of this middle chamber is occupied by the housing.: 1 in the drawing. A holder 14 for three image disks 1 5 is displaceably mounted on the housing 4. The holder can be locked in three different positions with respect to the housing 4 by means of a locking device which contains, on the one hand, three notches 16 provided on the holder 14 and, on the other hand, a pin 17 mounted on the housing 4. The notches 16 are chosen so that these positions of the holder 14 exactly correspond to the positions of the housing 4 prescribed by the notches 12.

Die durch Abb. ,4 dargestellte Bildhalte-Kammer enthält einen mit dem Träger 2 verschraubten Rahmen i. An diesem Rahmen i ist ein Ringkörper 3 um eineAchse X-X drehbar gelagert. Der Ringkörper 3 bildet zugleich das Gehäuse 4 der Bildhaltekammer, das das Objektiv 5 und den Auflegerahmen 6 enthält. Die Drehachse X-X geht durch den optischen Mittelpunkt des Objektivs 5 hindurch. Durch eine Sperrvorrichtung, die einerseits an dem Rahmen i vorgesehene Rasten 8 und andererseits einen an dem Ringkörper 3 gelagerten Stift 9 enthält, kann der Ringkörper 3 in verschiedenen Lagen gegenüber dem Rahmen i festgestellt werden. Die Rasten 8 sind so angebracht, daß die in den verschiedenen Einschnappstellungen des Stiftes 9 eingenommenen Lagen der optischen Achse--Y-Y des Objektivs 5 den Lagen der optischen Achsen der verschiedenen Objektive der bei der Aufnahme verwendeten. Mehrfachkammer entsprechen. Auf einem Zapfen 18, der an dem Ringkörper 3 so befestigt ist, daß seine Achse- U- [7 der optischen Achse Y-Y des Objektivs 5 parallel ist, ist mittels einer Büchse i9 eine Scheibe 2o drehbar gelagert, die als Halter von Bildplatten'--i dient, und zwar sind ebensoviel Bildplatten 21 wie Rasten 8 vorgesehen, und sind ferner die Bildplatten 21 so auf der Scheibe 2o justiert zu denken, daß für jede durch eine der Rasten 8 und den Stift 9 festgelegte Lage der optischen Achse Y-Y des Objektivs 5 die Scheibe 2o durch eine zur Drehung des Ringkörpers 3 um die Echse X-X in einem bestimmten Verhältnis stehende Drehung um die Achse- U-U in diejenige Lage kommt, in der die entsprechende Bildplatte 21 ihre der Aufnahme entsprechende Lage gegenüber dem Objektiv 5 hat. Uni jenes bestimmte Verhältnis zwischen @ der Drehung des Ringkörpers 3 und der Drehung der Scheibe 2o zu sichern, ist ein Radgetriebe von bestimmtem Übersetzungsverhältnis vorgesehen, das wie folgt ausgebildet ist. Der Rahmen i ist mit einer Kegetradverzahnung 22 versehen, in die ein an dem Ringkörper 3 drehbar gelagertes Kegelrad 23 eingreift. Dieses Kegelrad 23 steht mit einer Kegelradh:-erzahnung 24 eines Radkörpers 25 im Eingriff, von dem eine zweite Kegelradverzahnung26 in eine Kegelradverzahnung27 der Büchse i9 eingreift.The picture holding chamber shown by Fig. 4 contains a frame i screwed to the carrier 2. An annular body 3 is mounted on this frame i so that it can rotate about an axis XX. The ring body 3 also forms the housing 4 of the image holding chamber, which contains the lens 5 and the support frame 6. The axis of rotation XX passes through the optical center point of the objective 5. The ring body 3 can be locked in different positions with respect to the frame i by means of a locking device which, on the one hand, contains notches 8 provided on the frame i and, on the other hand, a pin 9 mounted on the ring body 3. The notches 8 are attached in such a way that the positions of the optical axis - YY of the lens 5, which are assumed in the various snap-in positions of the pin 9, correspond to the positions of the optical axes of the various lenses used for the recording. Multiple chamber correspond. On a pin 18, which is attached to the ring body 3 in such a way that its axis-U- [7 is parallel to the optical axis YY of the lens 5, a disk 20 is rotatably mounted by means of a bushing 19, which is used as a holder for optical disks' --i serves, namely as many image disks 21 as notches 8 are provided, and the image disks 21 are also to be thought of being adjusted on the disk 2o that for each position of the optical axis YY of the Objective 5, the disk 2o comes into the position in which the corresponding image plate 21 has its position corresponding to the recording relative to the objective 5 by a rotation about the axis UU in a certain ratio to the rotation of the ring body 3 about the lizard XX. In order to secure that specific ratio between the rotation of the ring body 3 and the rotation of the disk 2o, a gear train with a specific transmission ratio is provided, which is designed as follows. The frame i is provided with bevel gear teeth 22 in which a bevel gear 23 rotatably mounted on the ring body 3 engages. This bevel gear 23 is in engagement with a bevel gear toothing 24 of a wheel body 25, of which a second bevel gear toothing26 engages in a bevel gear toothing27 of the sleeve i9.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Image holding chamber for image measuring devices as a single chamber is designed and its carrier for orienting the image to be measured by several Axes is rotatable or adjustable, characterized in that the image holding chamber (4) can be adjusted together with its lens (5) in relation to its carrier (2) in such a way that that its optical axis (Y-Y) for measuring subsequent images in different positions can be brought. z. Image holding chamber according to claim x, characterized in that that the image holding chamber (4) is either inclined (Fig. i or 4) in an annular body (3) attached and rotatable with this to their common carrier (2) or to one for Plane of the carrier (2) parallel axis (Z-Z) is pivotable (Fig.

2).

3. Image holding chamber according to claim i, characterized by a plate changing device (i4 to 17 or 1 8 to 21).

4. image holding chamber according to claim 2 and 3, characterized through a gear (22 to 27) to the plate changing device (i8 to 21) in Dependence on the rotation of the image holding chamber (4) with respect to its carrier (2) to operate.