DE553848C

DE553848C - Control for air motors

Info

Publication number: DE553848C
Application number: DEST44093D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1928-04-08
Filing date: 1928-04-08
Publication date: 1932-06-30

Description

Steuerung für Druckluftmotoren Die Erfindung betrifft eine Steuerung für durch ein Druckmittel betriebene Motoren, insbesondere für Wagenschieber, Schüttelrutschen u. dgl. Sie will ohne Benutzung elektrischer Einrichtungen die üblichen Steuergestänge vermeiden und sowohl eine selbsttätige Umsteuerung wie auch eine Druckknopffernsteuerung unter Zuhilfenahme des Druckmittels ermöglichen; sie will gleichzeitig die Verzögerung der Umsteuerung regelbar gestalten.Control for air motors The invention relates to a control for engines operated by a pressure medium, in particular for carriage pushers, vibrating chutes and the like. You want the usual control linkage without the use of electrical devices and avoid both an automatic reversal and a push-button remote control enable with the help of the pressure medium; she wants the delay at the same time make the reversing controllable.

Dieser Zweck wird der Erfindung gemäß dadurch erreicht, daß der Zylinder des Differentialkolbens beiderseits dauernd an das Druckmittel angeschlossen ist, wobei auf der größeren Kolbenseite der Druckmitteleinlaß gedrosselt und ein Druckmittelauslaß vorgesehen ist, durch den die Umsteuerung ausgelöst wird.This purpose is achieved according to the invention in that the cylinder of the differential piston is permanently connected to the pressure medium on both sides, the pressure medium inlet and a pressure medium outlet being throttled on the larger piston side is provided by which the reversal is triggered.

Neu an dieser Einrichtung ist, daß nicht wie bei den bekannten Steuerungen das Druckmittel selbst, sondern vielmehr die dem Differentialkolben auf seiner größeren Seite entzogene Luft das Umsteuern bewirkt. Da es bei Aufschiebevorrichtungen, Rutschenmotoren usw. (im Bergbau) sehr wesentlich ist, die Stärke des Stoßes genau regeln zu können, so wird hier in äußerst einfacher Weise diese Regelung so genau wie nur möglich vorgenommen, indem das Nachströmen des Druckmittels auf der größeren Kolbenseite des Differentialkolbens durch eine Schraube in dem gewünschten Maße gedrosselt wird, so daß die Schraube allein als Mittel zum Regeln des Stoßes dient. Hierbei strömt die Luft durch den Auslaß am Steuerorgan plötzlich aus, während gleichzeitig die Frischluft nur langsam einströmt.What is new about this device is that it is not the same as with the known controls the pressure medium itself, but rather that of the differential piston on its larger one Air withdrawn from the side causes the change of direction. As it is with sliding devices, slide motors etc. (in mining) it is very important to be able to regulate the strength of the shock precisely, in this way, in an extremely simple manner, this regulation is as precise as possible made by the subsequent flow of pressure medium on the larger side of the piston the differential piston is throttled by a screw to the desired extent, so that the screw serves solely as a means of regulating the shock. Here flows the air suddenly out through the outlet on the control element, while at the same time the Fresh air flows in slowly.

Auf der Zeichnung sind in schematischer Weise zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung an einer Vorrichtung zum Aufschieben von Eisenbahnwagen dargestellt.The drawing shows two exemplary embodiments in a schematic manner the invention shown on a device for pushing rail cars.

a ist der Arbeitszylinder, dessen gleichzeitig für den Druckmitteleinlaß und -auslaß bestimmte Stutzen mit a1 und a2 bezeichnet sind. b ist eine Führung, in der sich der mit einem Mitnehmer cl für die Wagen versehene, mit dem Kolben des Arbeitszylinders durch die Kolbenstange a3 verbundene Kreuzkopf c bewegt. Neben der Führung c sind zwei Zylinder d und e angeordnet, die auf einer gemeinsamen Platte sitzen können. Die Zylinder d und ,e sind beide gleich gebaut und enthalten zwei Hohlräume dl, d2 und @el, e2 von verschiedenen Durchmessern, in denen je ein frei beweglicher Differentialkolben f, f1 spielt. Der kleinere Zylinderteildl, e1 ist etwas kürzer gehalten als der größere, so daß der Hub des Kolbens f durch die Endflächen des kleinen Zylinderteiles begrenzt ist. An die Stirnfläche der kleineren Zylinderteile ist die Druckmittelleitung g angeschlossen. Ein Abzweig g1 der Druckmittelleitung mündet in der Nähe der Stirnfläche des großen Zylinderteiles d2, e2; in diesen Abzweig g1 ist ein regelbares Drosselorgan, z. B. eine Schraubeh, eingebaut. An die kleinen Zylinderteile dl und e1 ist in der Mitte je ein Stutzen d3, e3 angeschlossen, dessen Mündung in keiner der beiden Endstellungen des Kolbens f von dem kleinen Kolbenteil abgedeckt wird. Der Stutzen d3 ist durch eine Leitung i mit dem Stutzen a2 des Arbeitszylinders und der Stutzen e 3 durch eine Leitung h mit dem Stutzen a1 verbunden. An den Raum vordem großen Kolbenteil des Kolbens- f, f 1 ist in der Nähe des kleinen Zylinderteiles dl, -l ein Stutzen d4, @e4 vorgesehen, der als Auspuff dient. An der Stirnfläche des großen Zylinderteiles d=, e2 sitzt ein Ventil m, n, das durch eine Feder geschlossen gehalten wird. Neben der Führung b ist ferner eine Schubstange o verschiebbar gelagert, deren Ansätze o1 und o= mit einem Ansatz c2 des Kreuzkopfes c zusammenarbeiten können und deren Arme o3 und 04 in die Bahn der Ventile m bzw. a reichen.a is the working cylinder whose connection pieces, which are intended for the pressure medium inlet and outlet at the same time, are denoted by a1 and a2. b is a guide in which the cross head c, which is provided with a driver cl for the carriages and connected to the piston of the working cylinder by the piston rod a3, moves. In addition to the guide c, two cylinders d and e are arranged, which can sit on a common plate. The cylinders d and e are both built identically and contain two cavities dl, d2 and @el, e2 of different diameters, in each of which a freely movable differential piston f, f1 plays. The smaller cylinder part, e1 is kept somewhat shorter than the larger one, so that the stroke of the piston f is limited by the end surfaces of the small cylinder part. The pressure medium line g is connected to the end face of the smaller cylinder parts. A branch g1 of the pressure medium line opens in the vicinity of the end face of the large cylinder part d2, e2; in this branch g1 is a controllable throttle device, for. B. a screw installed. A connecting piece d3, e3 is connected to the small cylinder parts dl and e1 in the middle, the mouth of which is not covered by the small piston part in either of the two end positions of the piston f. The connector d3 is connected to the connector a2 of the working cylinder by a line i and the connector e 3 is connected to the connector a1 by a line h. In the space in front of the large piston part of the piston f, f 1 , a connecting piece d4, @ e4 is provided in the vicinity of the small cylinder part dl, -l, which serves as an exhaust. On the end face of the large cylinder part d =, e2 there is a valve m, n, which is kept closed by a spring. In addition to the guide b, a push rod o is also displaceably mounted, the attachments o1 and o = of which can work together with an attachment c2 of the cross head c and whose arms o3 and 04 extend into the path of the valves m and a, respectively.

Die Ausführungsform nach Abb. a unterscheidet sich von der beschriebenen dadurch, daß die Leitung g1 fortgefallen ist; dafür ist die Mitte des kleineren Zylinderteiles dl, e1 des einen Zylinders mit dem Ende des großen Zylinderteiles des anderen Zylinders durch eine Leitung p, g verbunden, in die ein Drosselorgan lt eingebaut ist. Ferner ist das Ventil m oder tt unter die Anfangs- bzw. Endstellung des Kreuzkopfes c verlegt und durch eine Leitung t- oder s mit dem in der Stirnfläche des großen Zylinderteiles d2 bzw. -e2 vorgesehenen Anschlußstutzend5 oder e5 verbunden. Der Kreuzkopf c ist mit einem AnsatZ c3 versehen, der mit ,einer gewölbten Oberfläche den Kolben der Ventile m, n nach unten drücken und damit die Ventile öffnen kann.The embodiment according to Fig. A differs from the one described in that the line g1 has been omitted; for this, the center of the smaller cylinder part dl, e1 of one cylinder is connected to the end of the large cylinder part of the other cylinder by a line p, g in which a throttle element lt is installed. Furthermore, the valve m or tt is relocated under the start or end position of the cross head c and is connected by a line t or s to the connection stub 5 or e5 provided in the end face of the large cylinder part d2 or -e2. The cross head c is provided with a shoulder c3 which, with a curved surface , can press the piston of the valves m, n downwards and thus open the valves.

Die Wirkungsweise dieser Steuerung ist folgende: Bei der in Abb. i dargestellten Stellung der Teile ist der Kreuzkopf c , soeben in seiner rückwärtigen Endstellung angelangt; er hat im letzten Teile seiner Bewegung durch seinen Ansatz c2 die Schubstange o mitgenommen, die dabei mit ihrem Arm o4 das Ventil n geöffnet hat. Der Raum hinter dem großen Teil des Kolbens f1 wurde dadurch entlüftet, so daß der auf die kleine Fläche dieses Kolbens wirkende Druck des Druckmittels zur Geltung kam, indem er den Kolben f1 nach rechts drückte. Der Stutzene3 ist dabei mit der Druckmittelleitung g in Verbindung gelangt, und das Druckmittel strömt daher über die Leitung k hinter den Kolben des Arbeitszylinders a. Da das Ventilur bereits vorher geschlossen war, hat sich inzwischen der Raum hinter der großen Fläche des Kolbens/ über die gedrosselte Leitung g1 mit dem Druckmittel gefüllt, und dieses drückt den Kolben/ ebenfalls nach rechts; dabei gelangt die Leitung! in Verbindung mit dem Auspuffstutzen d4, so daß unter dem Druck des durch die Leitung k zuströmenden Druckmittels der Arbeitskolben nach vorn bewegt wird. Die Länge der Pause zwischen Rückkehr und Vorwärtsgang des Arbeitskolbens läßt sich durch Einstellen des Drosselventils k am Zylinder d2 genau regeln. Am anderen Ende des Arbeitshubes erfolgt die Betätigung in umgekehrter Weise, wie man ohne weiteres erkennt.The mode of operation of this control is as follows: In the case of the in Fig. I position of the parts shown is the cross head c, just in its rear End position reached; he got in the latter part of his movement by his approach c2 took the push rod o with it, which opened the valve n with its arm o4 Has. The space behind the large part of the piston f1 was thereby vented, see above that the pressure of the pressure medium acting on the small area of this piston for It came into play by pushing piston f1 to the right. The Stutzene3 is there comes into connection with the pressure medium line g, and the pressure medium therefore flows via the line k behind the piston of the working cylinder a. Since the Ventilur already was previously closed, the space behind the large area of the Piston / filled with the pressure medium via the throttled line g1, and this pushes the piston / also to the right; the line arrives! in connection with the exhaust port d4, so that under the pressure of the flowing through the line k Pressure means of the working piston is moved forward. The length of the break between Return and forward speed of the working piston can be adjusted by adjusting the throttle valve precisely regulate k on cylinder d2. Actuation takes place at the other end of the working stroke in the opposite way, as one can easily see.

Bei der in Abb. a dargestellten Stellung der Teile ist ebenfalls der Kreuzkopf c soeben in seiner rückwärtigen Stellung angelangt; er hat dabei mit seinem Ansatz c3 das Ventil n geöffnet und den Raum hinter der großen Fläche des Kolbens/' entlüftet, so daß der auf der kleineren Seite dieses Kolbens lastende Druck des Druckmittels zur Geltung gekommen ist, indem es den Kolben f l in seine linke Endstellung gedrückt hat. Das Druckmittel strömt daher nun aus der Leitung g über den Stutzen e3 und die Leitung h hinter den Arbeitskolben. Gleichzeitig ist aber auch das Druckmittel aus der Leitung g über die Leitung q und das Drosselventil h hinter die große Fläche des Kolbens f geströmt und hat, sobald der hier herrschende Druck stark genug wurde, den Kolben g nach links bewegt. Der Raum vor dem Arbeitskolben steht daher über den Stutzen a2, die Leitung i und den Stutzen d3 mit dem Auspuffstutzen d4 in Verbindung, so daß das über die Leitung k hinter den Arbeitskolben gelangende Druckmittel diesen Kolben nach vorn drücken kann. Auch hier läßt sich die Pause vor dem Vor- und Rückwärtshub des Arbeitskolbens mittels der Drosselorgane lt nach Belieben regeln.In the position of the parts shown in Fig. A, the cross head c has just reached its rearward position; He has opened valve n with his approach c3 and vented the space behind the large area of the piston / 'so that the pressure of the pressure medium on the smaller side of this piston has come into its own by moving the piston fl into its left-hand side Has pressed the end position. The pressure medium therefore now flows out of the line g via the nozzle e3 and the line h behind the working piston. At the same time, however, the pressure medium has also flowed from the line g via the line q and the throttle valve h behind the large area of the piston f and, as soon as the pressure here has become strong enough, has moved the piston g to the left. The space in front of the working piston is therefore connected to the exhaust port d4 via the connection a2, the line i and the connection d3, so that the pressure medium passing through the line k behind the working piston can push this piston forward. Here, too, the pause before the forward and backward strokes of the working piston can be regulated as desired by means of the throttle elements.

Man kann natürlich auch mit einem einzigen Zylinder d auskommen, wenn man das Ventilur während des ganzen Rückwärtshubes des Arbeitskolbens offen hält.One can of course get by with a single cylinder d if the ventilator is kept open during the entire return stroke of the working piston.

Die Steuerung läßt sich besonders für schwungradlose Motoren "aller Art verwenden, bei denen der Arbeitskolben entweder gleichmäßig hin und her gehen oder, wie z. B. beim Antrieb von Schüttelrutschen, nach jedem Rückgang eine Pause machen muß. Sie ist auch verwendbar als Tourenregler bei Turbinen, wenn man eine Anzahl Zylinder d, e im Kreise um eine Handkurbel anordnet, mittels deren das Ventil m, n der Zylinder der Reihe nach niedergedrückt werden kann; hierbei erfährt dann das zur Turbine strömende Druckmittel in jedem Zylinderd, e eine andere Drosselung.The control can be used especially for "flywheelless motors of all kinds, in which the working piston either has to go back and forth evenly or, for example when driving shaking chutes, has to pause after each decrease. It can also be used as a tour regulator for Turbines, if a number of cylinders d, e are arranged in a circle around a hand crank, by means of which the valve m, n of the cylinders can be depressed in sequence; the pressure medium flowing to the turbine then experiences a different throttling in each cylinder d, e.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control for compressed air motors of sliding devices and mine conveyor systems using a flying differential piston, characterized in that the cylinder (d, e) of the differential piston (f, 1l) is permanently connected to the pressure medium on both sides, the pressure medium inlet being throttled and a pressure medium outlet on the large piston side (m, n) is provided by which the reversal is triggered. z. Control according to Claim i, characterized in that two cylinders (d, e) with flying differential pistons (f, f 1) are provided for one working cylinder (a). 3. Control according to claim i and a, characterized in that the two auxiliary cylinders (d, e) of a working cylinder (a) are connected to one another in such a way that the larger piston side of each cylinder via a throttled line (p, g) is connected to the line (i, k) of the other auxiliary cylinder leading to the working cylinder (a).