DE552812C

DE552812C - Toy caterpillar tractor

Info

Publication number: DE552812C
Application number: DE1930552812D
Authority: DE
Original assignee: Bing Werke
Current assignee: Bing Werke
Priority date: 1930-12-23
Filing date: 1930-12-23
Publication date: 1932-06-17

Description

Spielzeug-Raupenschlepper Die Erfindung betrifft einen Spielzeug-Raupenschlepper mit einer Einrichtung, die gestattet, die Fahrtrichtung des Schleppers entweder selbsttätig oder aber auch von Hand ändern zu können. Die Einrichtung ist so getroffen, daß, wenn die Verbindung des Triebrades einer Raupe mit der Federwerkswelle unterbrochen und das Triebrad durch eine Bremse am Drehen verhindert wird, das Fahrzeug sich um die stillgesetzte Raupe dreht. Nach dem Ankuppeln des Triebrades unter gleichzeitigem Lösen der Bremse setzt der Raupenschlepper seine Fahrt in gerader Richtung wieder fort.Toy crawler tractor The invention relates to a toy crawler tractor with a device that allows either the direction of travel of the tractor to be able to change automatically or by hand. The arrangement is so made that when the connection of the drive wheel of a caterpillar with the spring mechanism shaft is interrupted and the drive wheel is prevented from turning by a brake, the vehicle itself rotates around the stopped caterpillar. After coupling the drive wheel at the same time When the brake is released, the crawler tractor continues its journey in a straight line away.

Um die Änderung der Fahrtrichtung herbeizuführen, bedient man sich in der Großtechnik der schon bekannten Art, die beiden Raupen mit gleicher oder verschiedener Geschwindigkeit gegeneinander laufen zu lassen. Das Fahrzeug vollführt im ersteren Falle eine Drehung um sich selbst, oder es beschreibt im zweiten Falle einen kleineren oder größeren Bogen. Durch Versuche wurde nun festgestellt, daß die Anwendung dieser Antriebsweise bei Spielzeug-Raupenschlepper viel Kraft beansprucht, so daß das übliche Federwerk eines nur geradlinig laufenden Schleppers zwar zu seiner Fortbewegung selbst unter Bewältigung größerer Steigungen genügend stark ist, daß es aber zur Erreichung der Verdrehungen in der obenerwähnten Weise nicht ausreicht. Aus fabrikationstechnischen Gründen muß jedoch angestrebt werden, auch für Schlepper mit Richtungswechsel ein und dasselbe Federwerk zu verwenden, damit z.B. das Gehäuse und sonstige Bauteile möglichst wenig Änderungen erfahren. Dies wird dadurch erreicht, die eine Raupe so lange stillzusetzen und festzuhalten, bis sich der Schlepper in die gewünschte Richtung gedreht hat. Da bei Spielzeugschleppern die bei Schleppern der Großtechnik vorhandenen Hindernisse der Fahrbahn nicht in Betracht kommen, so ergibt sich bei Anwendung des der Erfindung zugrunde liegenden Gedankens eine wesentliche Vereinfachung der Getriebeeinrichtungen gegenüber den bekannten Konstruktionen, zumal das bei diesen erforderliche Wechselgetriebe fortfällt. Die Änderung der Fahrtrichtung durch Entkuppeln und Bremsen einer Raupe gemäß der Erfindung erfordert weit einfachere Hilfsmittel, die beispielsweise in einer Klauenkupplung und in einer Sperrzahnbremse bestehen. Die Klauenkupplung kann ohne weiteres durch ein außer Eingriff zu setzendes Zahnräderpaar ersetzt werden, das Bremsen kann hierbei durch Festhalten des mit der Raupe verbundenen Zahnrades erfolgen.In order to bring about the change of the direction of travel, one uses in large-scale technology of the already known type, the two caterpillars with the same or running against each other at different speeds. The vehicle performs in the first case a rotation about itself, or in the second case it describes a smaller or larger arch. Experiments have now shown that the use of this type of drive on toy crawler tractors requires a lot of force, so that the usual spring mechanism of a tractor running only in a straight line to his Movement is strong enough, even when conquering steep inclines, that but it is not sufficient to achieve the rotations in the above-mentioned manner. For manufacturing reasons, however, efforts must be made, also for tractors to use one and the same spring mechanism with a change of direction, e.g. the housing and other components experience as few changes as possible. This is achieved by to stop and hold the one caterpillar until the tractor moves in rotated in the desired direction. As with toy tugs that with tugs the large technology existing obstacles in the roadway do not come into consideration, so When the idea on which the invention is based is applied, an essential one results Simplification of the gear mechanism compared to the known constructions, especially since the change gear required for these is omitted. Changing the direction of travel by decoupling and braking a caterpillar according to the invention requires far simpler ones Aids, for example in a dog clutch and a ratchet brake exist. The dog clutch can easily be disengaged by a Pair of gears are replaced, braking can be done by holding the with the caterpillar connected gear.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung für eine selbsttätige Richtungsänderung dargestellt, und zwar zeigt die Abb. r eine Seitenansicht und die Abb. z einen Teil des Raupenschleppers im Grundriß, wobei das Antriebswerk und sonstige zum Verständnis der Erfindung nicht erforderliche Teile weggelassen sind.In the drawing is an embodiment of the device for a automatic change of direction shown, namely the Fig. r shows a side view and Fig. z shows a part of the crawler tractor in plan, with the drive mechanism and other parts not required for understanding the invention are omitted are.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung nur für eine Wenderichtung veranschaulicht. Sie kann naturgemäß auch so ausgebildet werden, daß sie auf beide Raupen wirkt, um die Wendung des Fahrzeugs nach links oder rechts entweder selbsttätig oder von Hand mittels eines Steuerhebels herbeizuführen. Die vordere Getriebewelle i wird vom Federwerk aus angetrieben. Das eine Raupenrad der Vorderachse sitzt fest, das andere Raupenrad c ist jedoch lose auf dieser Achse gelagert und wird durch eine Schulter i der Achse und durch einen Stellring :2 gegen seitliche Verschiebung gesichert. Das Raupenrad c ist mit einer Sperrscheibe 3 und mit der einen Hälfte q. einer Klauenkupplung versehen, deren andere Hälfte 5 auf der Getriebewelle i in der Längsrichtung verschiebbar sitzt. Die Verschiebung der Kupplungshälfte 5 erfolgt durch einen T-förmig gestalteten Hebel 6, der auf einem Bolzen 7 am Werkgehäuse oder am Körper des Spielzeugs gelagert ist. Der eine Hebelarm des Hebels 6 ist zu einer Gabel 8 ausgebildet, die mit der Kupplungshälfte 5 verbunden ist, während der gegenüberliegende Hebelarm 9 gegen eine Steuerscheibe 12 unter der Wirkung einer Zugfeder i z anliegt. Der zu den Hebelarmen 8 und 9 senkrecht stehende Hebelarm io kann in oder außer Eingriff mit den Zähnen der Sperrscheibe 3 stehen.In the exemplary embodiment, the device is only for one turning direction illustrated. Of course, it can also be designed in such a way that that it acts on both caterpillars to turn the vehicle left or right either automatically or by hand using a control lever. the front gear shaft i is driven by the spring mechanism. The one caterpillar of the Front axle is stuck, but the other crawler wheel c is loose on this axle and is supported by a shoulder i of the axle and by an adjusting ring: 2 against lateral shift secured. The caterpillar c is with a locking disk 3 and with one half q. a claw coupling provided, the other half 5 on the transmission shaft i is slidably seated in the longitudinal direction. The shift of the Coupling half 5 is made by a T-shaped lever 6, which is on a Bolt 7 is mounted on the movement housing or on the body of the toy. The one lever arm of the lever 6 is formed into a fork 8 which is connected to the coupling half 5 is, while the opposite lever arm 9 against a control disk 12 below the effect of a tension spring i z is applied. The one perpendicular to the lever arms 8 and 9 standing lever arm io can be in or out of engagement with the teeth of the locking disc 3 stand.

Die Steuerscheibe 12 weist zwei in verschiedenen Ebenen liegende ringartige Erhöhungen 13, 14 auf, die durch ein Übergangsstück 15 und durch eine scharf abfallende Kante 16 miteinander verbunden sind. Die Steuerscheibe 12 wird mittels eines Zahnradgetriebes 17, 18 von einer Welle i9 aus, die die Aufzugswelle des Federwerks sein kann, angetrieben.The control disk 12 has two ring-like rings located in different planes Elevations 13, 14, through a transition piece 15 and a sharply sloping Edge 16 are connected to each other. The control disk 12 is by means of a gear transmission 17, 18 from a shaft i9, which can be the winding shaft of the spring mechanism.

Zur Abschaltung der Steuerungsvorrichtung ist ein am Raupenschlepper geführter, keilförmig gestalteter Schieber 2o (Abb. 3) vorgesehen, der zwischen der Gabel 8 und der Platine des Werkes verschiebbar angebracht ist.To switch off the control device, there is a on the crawler tractor guided, wedge-shaped slide 2o (Fig. 3) provided between the fork 8 and the plate of the work is slidably mounted.

Die Wirkungsweise der Steuerungseinrichtung ist folgende: In der in Abb. 2 gezeichneten Stellung ist die Kupplung q., 5 ausgerückt, da der Hebelarm 9 des Hebels 6 auf der tiefer liegenden Ringfläche 13 der Steuerscheibe aufliegt. Das Raupenrad c ist durch die Sperrscheibe 3 gesperrt, da der Hebelarm io in Engriff mit der Sperrscheibe 3 steht. Die Raupe b ist demnach festgehalten, und wenn der Raupenschlepper angetrieben wird, so vollführt er eine Drehung in der Richtung des Pfeiles A (Abb, a), sofern die Fahrtrichtung in der Richtung des Pfeiles B angenommen wird. Durch die im Sinne des Pfeiles C (Abb. i) sich drehende Steuerscheibe 12 wird der Hebel 6 durch das Übergangsstück 15 im Sinne des Uhrzeigers gedreht (Abb.2); so daß er zum Aufliegen auf der erhöhten Ringfläche 14 kommt. Die Kupplung q., 5 wird dadurch eingerückt, und die Sperrung der Scheibe 3 wird aufgehoben, da der Hebelarm io außer Eingriff mit dem Sperrad 3 kommt. Der Raupenschlepper setzt daher seine Bewegung in gerader Richtung fort, da nunmehr beide Raupen wieder angetrieben werden. Im weiteren Verlauf der Drehung der Steuerscheibe 12 wird der Hebelarm 9 unter dem Einfluß der Feder i i über die abfallende Kante 16 wieder auf die Ringfläche 13 gezogen, wonach eine Wiederholung des eben geschilderten Bewegungsvorgangs eintritt. Die Kupplung wird also wieder gelöst und die Sperrscheibe 3 mit dem Raupenrad c wieder festgehalten.The operation of the control device is as follows: In the in The position shown in Fig. 2 is the clutch q., 5 disengaged as the lever arm 9 of the lever 6 rests on the lower annular surface 13 of the control disk. The caterpillar wheel c is locked by the locking disk 3, since the lever arm io in engagement with the locking disk 3 is. The caterpillar b is therefore held, and if the The caterpillar tractor is driven, it rotates in the direction of the Arrow A (Fig, a), provided that the direction of travel is assumed in the direction of arrow B. will. By in the direction of arrow C (Fig. I) rotating control disc 12 is the lever 6 rotated clockwise by the transition piece 15 (Fig.2); so that it comes to rest on the raised annular surface 14. The clutch q., 5 is thereby engaged, and the locking of the disc 3 is released, since the Lever arm io comes out of engagement with ratchet wheel 3. The caterpillar tractor therefore continues its movement in a straight direction continues, since now both caterpillars are driven again will. In the further course of the rotation of the control disk 12, the lever arm 9 under the influence of the spring i i over the sloping edge 16 back onto the annular surface 13 drawn, after which a repetition of the movement process just described occurs. The clutch is thus released again and the locking disk 3 with the caterpillar wheel c held again.

Die Länge der Ringfläche 13 ist für die Größe des Drehwinkels des Fahrzeugs maßgebend, während die Länge des geradlinig zurückgelegten Weges des Raupenschleppers von der Länge der Ringfläche 14 abhängt. Das die beiden Ringflächen 13 und 14 verbindende Übergangsstück 15 wird möglichst kurz gehalten. Die Größe der Übersetzung der Räder 17, 18 bestimmt die Anzahl der Richtungsänderungen während des gesamten Ablaufs des Federwerks.The length of the annular surface 13 is the size of the angle of rotation of the Vehicle decisive, while the length of the straight path covered by the caterpillar tractor depends on the length of the annular surface 14. That connecting the two ring surfaces 13 and 14 Transition piece 15 is kept as short as possible. The size of the translation of the wheels 17, 18 determines the number of changes in direction during the entire process of the spring mechanism.

Durch Verstellen des keilförmigen Schiebers 20 von Hand kann die Wirkung der Steuereinrichtung aufgehoben werden. Wird der Schieber 2o nach unten geschoben, so verhindert der breite Teil des zwischen der Gabel 8 und der Werkplatine sitzenden Schiebers das Anliegen des Hebelarmes 9 an der Steuerscheibe i2 und damit das Ausrücken der Kupplung q., 5. Ist also der Schieber 2o nach unten gedrückt worden, so läuft der Raupenschlepper geradeaus.By adjusting the wedge-shaped slide 20 by hand, the effect the control device are canceled. If the slide 2o is pushed down, in this way, the wide part prevents the seated between the fork 8 and the work plate Slide, the application of the lever arm 9 to the control disk i2 and thus the disengagement the clutch q., 5. If the slide 2o has been pressed down, it runs the caterpillar tractor straight ahead.

Die Einrichtung kann auch derart ausgeführt werden, daß sie selbsttätig abwechselnd auf die eine oder auf die andere Raupe wirkt, so daß eine Richtungsänderung abwechselnd nach links und rechts erfolgt. Sie kann auch in diesem Falle durch zwei von Hand zu bedienende Schieber außer Wirkung gesetzt werden.The device can also be designed in such a way that it is automatic acts alternately on one or the other bead, so that a change of direction takes place alternately to the left and right. You can also in this case by two manually operated sliders are disabled.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Toy caterpillar tractor with an automatic or manually controllable device for changing the direction of travel, characterized in that that a clutch and brake device is provided for the purpose of changing the direction of travel is a temporary uncoupling of a caterpillar from the engine at the same time Holding this caterpillar brings about.

2. Toy caterpillar tractor according to claim i, characterized in that the operation of the clutch and braking devices takes place automatically by a control operated from the drive.

3. Toy caterpillar tractors according to claim i and 2, characterized by one of a control drum (i2) of the Drive from controlled lever (6), the one on the drive axis (i) sitting loosely Crawler wheel (c) either couples or locks with the drive axle, and that the crawler wheel is firmly connected to a locking disc (3), which is secured by a lever arm (io) of the Control lever (6) is braked when the between the track wheel and the drive shaft switched clutch (4, 5) has been released by the control lever.

4. Toy caterpillar tractors according to claim i to 3, characterized in that the control drum (i2) is two in has different planes lying annular surfaces (13, 14), which by a transition piece (i5) and a waste edge (i6) are connected.

5. Toy caterpillar tractor after Claims i to 4, characterized in that the control lever (6) has three arms, One of which (g) rests resiliently on the control drum (i2), the other as a fork (i8) is designed for the purpose of shifting one coupling half (5) and the third serves as a braking element for the locking disk (3) of the crawler wheel (c).

6. Toy caterpillar tractors according to claims i and 2, characterized in that the coupling and braking devices by means of a slide attached to the vehicle and operated by hand or Lever can be switched on or off at will.