DE548670C - Sheet feeder - Google Patents

Sheet feeder

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DE548670C
DE548670C DES97491D DES0097491D DE548670C DE 548670 C DE548670 C DE 548670C DE S97491 D DES97491 D DE S97491D DE S0097491 D DES0097491 D DE S0097491D DE 548670 C DE548670 C DE 548670C
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sheet feeder
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Bogenanleger Die Erfindung betrifft eine Verbesserung und weitere Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patent 537 778, die ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Gegenstande hat, bei dem der an einer Stapelecke angreifende Sauger den abgehobenen obersten Bogen des Stapels nach kurzem Vorwärtsführen auf eine Einrichtung, z. B. eine Saugwalze, ablegt, die dem Bogen eine seitliche Verschiebung nach der Bogenmitte zu erteilt, zum Zwecke, die Stapelecke für den sofortigen Wiederangriff des Saugers vollkommen freizulegen. Der Eineckensauger vermag zwar einen Bogen bis zu beträchtlicher Formatgröße einwandfrei auf die Förderwalze zu bringen, aber bei mänchen Papiersorten oder bei großem Format und insbesondere bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit ist dieses einseitige Vorwärtsziehen des Bogens nicht genügend zuverlässig. Der Bereich der vollkommen zuverlässig von einem Eineckensauger allein vorwärts gezogenen Bogenformate ist außerdem auch deswegen für den praktischen Bedarf verhältnismäßig gering, weil im Augenblick des Einblasens der Trennluft infolge der flatternden Papierfläche der Bogen in unberechenbarer Weise sich unter geringer Drehung um die von dem Eineckensauger bzw. dessen Greifer erfaßte Stelle verlagert und weiter dann durch die schiefliegend erfolgte Förderung zu Störungen Anlaß gibt. Diesen hbelständen wird durch vorliegende Erfindung abgeholfen.Sheet Feeder The invention relates to improvements and others Embodiment of the invention according to patent 537,778 which provides a method and an apparatus has to the object, in which the attacking on a stack corner sucker the lifted top sheet of the stack after briefly leading forward onto a device, e.g. B. a suction roller, which deposits the sheet laterally towards the center of the sheet to granted, for the purpose, the stacking corner for the immediate restart of the suction cup to fully expose. The Einckensauger can indeed an arc up to considerable To bring the format size perfectly on the conveyor roller, but with males of paper types or in the case of a large format and especially at a high working speed, this is One-sided forward pulling of the bow is not sufficiently reliable. The area of completely reliable sheet formats pulled forwards by a single corner sucker alone is also relatively low for practical needs because at the moment the separating air is blown in due to the fluttering paper surface the arc in an unpredictable way rotates slightly around that of the Einckensauger or its gripper relocated detected point and then further through the crooked If the promotion has been carried out, it gives rise to disturbances. This leverage is given by the present Invention helped.

Die Erfindung besteht darin, daß dem an der einen Stapelecke angreifenden Sauger an der anderen Seite des Bogens, und zwar an dem jeweils durch die Förderung des vorher abgehobenen Bogens frei werdenden Hinterrand des Stapelbogens ein Hilfssauger beigeordnet wird, der im oder vor dem Augenblick des Einblasens der Trennluft den Bogen ansaugt, ihn während seiner durch die Blasluft bewirkten flatternden Bewegungen vor Verlagerung bewahrt und durch Ausführung der gleichen Vorwärtsbewegung, wie sie der Eckensauger bzw. Greifer ausübt, den Bogen beim Vorwärtsziehen auf die Förderwalze mit tragen hilft. Die Hilfssaugdüse ist an einem gesteuerten Hebel befestigt, der an einem an Führungsstangen einstellbar angebrachten Halter angelenkt ist. Die den Hebel steuernde Kurvenscheibe ist an einer gleichzeitig als Bogenbremse wirkenden Rolle befestigt, auf welcher die ganze Hilfssaugervorrichtung ruht und beim Vorwärtsbewegen fährt. An dem Halter ist auch eine Blasdüse befestigt, die dauernd gegen bzw. unter den Hinterrand des vom Stapel zu lösenden Bogens bläst, die Trennung desselben erleichtert und beim Vorwärtsziehen den Bogen nach vorn zu gegen die freie Ecke hin so günstig straffend beeinflußt, daß im Verein mit der Wirkung der Trennblasluft der Abhebevorrichtung der Bogenvorderrand in jedem Falle, auch bei höchster Arbeitsgeschwindigkeit, ordnungsgemäß unterhalb des in Förderung begriffenen, vorher abgezogenen Bogens auf die Förderwalze geleitet wird. Bei Nichtbedarf der Hilfsdüse wird die Saug- und Blasluft abgestellt und das Gestänge hochgehoben.The invention consists in that acting on one corner of the stack Sucker on the other side of the sheet, namely on the one through the promotion The rear edge of the stacked sheet, which has been released previously, is an auxiliary suction device is assigned to the at or before the moment of blowing in the separating air Arch sucked in, him during his fluttering movements caused by the blown air saved from displacement and by performing the same forward movement as the corner suction device or gripper exercises the sheet when it is pulled forward onto the conveyor roller with carrying helps. The auxiliary suction nozzle is attached to a controlled lever, the attached to one adjustable on guide rods Hinged holder is. The cam that controls the lever is on a sheet brake at the same time acting role attached, on which the whole auxiliary suction device rests and moves when moving forward. A blower nozzle is also attached to the holder, which constantly blows against or under the rear edge of the sheet to be released from the stack, the separation of the same facilitates and, when pulling forward, the bow closes forwards so favorably tightened towards the free corner that in conjunction with the Effect of the separating blow air of the lifting device of the sheet leading edge in each case, even at the highest working speed, properly below that in promotion grasped, previously withdrawn sheet is directed onto the conveyor roller. When not required the auxiliary nozzle, the suction and blowing air is switched off and the boom is lifted.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Fortlassung der zum Verständnis nicht erforderlichen Einzelheiten dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is omitted the details that are not necessary for understanding are presented.

Fig. i zeigt die Anordnung des Hilfssaugers im Aufriß, Fig. 2 im zugehörigen Grundriß.Fig. I shows the arrangement of the auxiliary suction device in elevation, Fig. 2 in the associated Layout.

_ Die Eintourenwelle i ist im Maschinengestell 2 gelagert und wird von der mit der Arbeitsmaschine verbundenen Welle 3 und den Kegelrädern 4, 5 angetrieben. In nicht gezeichneter, an sich bekannter Weise betätigt sie den Eineckensauger 6, dessen Saugerkopf mit einem Drückerfuß 7, der nach Abheben des Bogens den nächstfolgenden Bogen niederhält und der mit einer Blasdüse 8 versehen sowie mit einem Abzuggreifer 9 mit Blasdüse io ausgerüstet ist. Weiter trägt die Eintourenwelle i die Nockenscheibe i r, die mit einem auf einer Verbindungsstange 12 sitzenden, doppelarmigen Hebel 13, dessen Enden mit Rollen 14 versehen sind, zusammenarbeitet. Neben dem durch Stellring nach der einen Seite gesicherten Doppelhebel ist auf der Verbindungsstange ein Tragbalken 15 befestigt, dessen einer in der Förderrichtung sich erstreckender Arm einen verstifteteten Bolzen 16 trägt, auf dem lose der Schwinghebel 17 mit auf derselben Nabe angebrachtem Gabelhebel 18 sitzt und weiter ein Anschlagarm i9 mit am Kopfende eingenieteten Anschlagbolzen 2o verstiftet ist. Der andere Arm des Tragbalkens 15 besitzt Bohrungen für den Durchtritt der Eintourenwelle i, für den Durchtritt der Durchdrehwelle 21 und an einem senkrechten Fortsatz eine Bohrung zur Führung der mit dem einen Ende im Maschinengestell 2 gelagerten Ausrückwelle 22 des Hilfssaugers. Der Schwinghebel 17 wird durch eine Feder 23 nach der Richtung gezogen, daß die eine Rolle 14 des Doppelhebels 13 stets kraftschlüssig an der Nockenscheibe i i anliegt.The single-turn shaft i is mounted in the machine frame 2 and is driven by the shaft 3 connected to the working machine and the bevel gears 4, 5. In a manner not shown, it operates the Einckensauger 6, the suction head with a presser foot 7, which holds down the next sheet after lifting the sheet and which is provided with a blower nozzle 8 and is equipped with a trigger gripper 9 with a blower nozzle io. The single-turn shaft i also carries the cam disk ir, which works together with a double-armed lever 13 seated on a connecting rod 12, the ends of which are provided with rollers 14. In addition to the double lever secured by the adjusting ring on one side, a support beam 15 is attached to the connecting rod, one arm of which extends in the conveying direction carries a pinned bolt 16 on which the rocker arm 17 sits loosely with the fork lever 18 attached to the same hub and further a Stop arm i9 is pinned with stop bolts 2o riveted into the head end. The other arm of the support beam 15 has bores for the passage of the single-turn shaft i, for the passage of the pass-through shaft 21 and, on a vertical extension, a bore for guiding the release shaft 22 of the auxiliary suction device, which is supported at one end in the machine frame 2. The rocker arm 17 is pulled by a spring 23 in the direction that one roller 14 of the double lever 13 is always in force-fit contact with the cam disk ii.

Am. Ende des Schwinghebels 17 ist an einem. Bolzen 24 ein Kopfstück 25 angelenkt, das parallele, feste Führungsstangen 26 und zwei Luftleitungsteleskoprohre 27, 28 für die Saug- und Blasluftführung trägt. Von einer nicht gezeichneten Luftsteuerung ab führen die Luftschläuche 29, 30 zu den am Kopfstück seitlich angebrachten Luftstutzen, deren Bohrungen in die Teleskoprohre münden. Die Bohrung, in die das Saugluftteleskoprohr 27 eingefügt ist, wird durch eine bei 31 am Kopfstück angelenkte Ventilklappe 32, die mit einem Anschlaggegenarm 33 versehen ist, infolge der Wirkung der Feder 34 verschlossen gehalten, öffnet sich jedoch in dem Augenblick,, wo beim Vorwärtsbewegen des Schwinghebels der Anschlägarm 33 an den Anschlagbolzen 2o anstößt.At the. The end of the rocker arm 17 is on one. Bolt 24 hinged to a head piece 25 which carries parallel, fixed guide rods 26 and two telescopic air ducts 27, 28 for the suction and blown air duct. From an air control, not shown, the air hoses 29, 30 lead to the air nozzles attached to the side of the head piece, the bores of which open into the telescopic tubes. The bore into which the suction air telescopic tube 27 is inserted is kept closed by the action of the spring 34 by a valve flap 32 which is hinged at 31 on the head piece and which is provided with a stop arm 33, but opens at the moment when moving forward of the rocker arm, the stop arm 33 abuts the stop bolt 2o.

Auf die Führungsstangen 26 ist, diese verbindend, an deren Ende ein Tragarm 35 aufgeschoben und mittels Klemme starr befestigt. Ein am unteren Ende des Haltearmes fest eingesetzter Bolzen 36 trägt eine Rolle 37, auf der die ganze Hilfssaugereinrichtung ruht, die für jede Formatlänge so eingestellt wird, daß die Rolle gleichzeitig als Bogenbremse dient. An der einen Seite der Rolle ist eine Kurvenscheibe 38 befestigt. An einem Ausleger des Haltearmes 35 ist an einem festen Bolzen 39, durch Stellring gesichert, ein Hebel 4o angelenkt, der mittels einer Rolle 41 mit der Kurvenscheibe 38 zusammenarbeitet und am Kopfende eine, und zwar zweckmäßig die gleiche, einstellbar angeordnete Saugdüse 42 als Hilfssaugdüse trägt wie der Eineckensaugier 6. An dem. Bolzen 39 ist ferner eine Blasdüse 43 derart befestigt, daß der aus der Düsenöffnung austretende Glasluftstrom unter den Hinterrand des obersten Stapelbogens gerichtet ist. Durch Luftschläuche ist die Saug- und Blasdüse mit dem zugehörigen Teleskopiuftführungsrohr verbinden. Die Abstellung der Hilfssaugereinrichtung geschieht mittels eines an der Welle 22 verstifteten Hebels 44, dessen Kopfende an einem Bolzen 45 einer auf den Führungsstangen 26 lose sitzenden Führungsbrücke 46 angelenkt ist. Wird der Handhebel 47 der Welle 22 gedreht, bis er an der abgeschrägten Gestellwand 2 Stützung findet, so bewegt der Hebel 44 die Führungsbrücke 46 des Gestänges derart hoch, daß die Führungsstangen 26 etwa horizontal stehen und die Hilfssaugereinrichtung ausgeschaltet ist.On the guide rods 26, connecting them, a support arm 35 is pushed onto the end thereof and rigidly fastened by means of a clamp. A bolt 36 firmly inserted at the lower end of the holding arm carries a roller 37 on which the entire auxiliary suction device rests, which is set for each format length so that the roller also serves as a sheet brake. A cam disk 38 is attached to one side of the roller. On a boom of the holding arm 35, a lever 4o is hinged to a fixed bolt 39, secured by an adjusting ring, which works by means of a roller 41 with the cam disk 38 and at the head end carries a, suitably the same, adjustable suction nozzle 42 as an auxiliary suction nozzle like the Einckensaugier 6. On that. Bolt 39, a blow nozzle 43 is also attached in such a way that the glass air flow emerging from the nozzle opening is directed under the rear edge of the uppermost stacked sheet. The suction and blowing nozzles are connected to the associated telescopic air duct with air hoses. The auxiliary suction device is shut down by means of a lever 44 pinned to the shaft 22, the head end of which is articulated to a bolt 45 of a guide bridge 46 loosely seated on the guide rods 26. If the hand lever 47 of the shaft 22 is rotated until it is supported on the beveled frame wall 2, the lever 44 moves the guide bridge 46 of the linkage so high that the guide rods 26 are approximately horizontal and the auxiliary suction device is switched off.

Von der Eintourenwelle i wird durch die Zahnräder 48, 49, 5o die Förderwalze 51, die in nicht gezeichneter Weise gleichzeitig eine seitliche Bewegung ausführt, angetrieben und weiter durch ein Zahnrad 52 eine Eintourenwelle 53, die mittels Kurve 54 und Schwingliebel 55 einen am Schwingrahmen 56 angebrachten Hubbalken 57 steuert, der zum Schutz gegen Beeinflussung des Fühlorgans 58 den abziehenden Bogen anhebt und gleichzeitig eine Schutzwand gegen mitgezogene Stapelbogen bildet. Auf der Eintourenweile 53 sitzt auch die Kurbel 59 mit der Flügelstange 6o, die die Stapelsteuerung betätigt.The conveyor roller 51, which simultaneously executes a lateral movement in a manner not shown, is driven by the single-turn shaft i through the gears 48, 49, 5o, and further, a single-turn shaft 53 is driven by a gear 52, which is connected to the swing frame 56 by means of a cam 54 and rocker 55 attached lifting beam 57 controls, which lifts the withdrawing sheet to protect against influencing of the sensing element 58 and at the same time forms a protective wall against drawn pile sheets. The crank 59 with the wing rod 6o, which actuates the stacking control, is also seated on the single-turn shaft 53.

Die Förderwalze kann als Saugwalze ausgebildet sein oder mechanisch mit Taktrollen arbeiten. Der Erfindungsgegenstand kann selbstverständlich auch für jede beliebige andere Ausbildung der Fördereinrichtung verwendet werden, z. B. wenn das seitliche Verschieben des Stapelbogens nicht durch die Förderwalze selbst, sondern durch'eine besondere Seitenziehschiene bewerkstelligt wird, die den Bogen nach dem Abziehen vom Stapel und Aufbringen auf die Förderwalze vor dem Niederfallen der Taktrollen auf die in gewöhnlicher Weise wirkende Förderwalze um das erforderliche Verschiebungsmaß zur Seite zieht.The conveyor roller can be designed as a suction roller or mechanically work with timing rolls. The subject matter of the invention can of course also be used for any other configuration of the conveyor can be used, e.g. B. if the lateral displacement of the stack sheet is not done by the conveyor roller itself, but is accomplished by a special side pull rail that pulls the sheet after the Removal from the stack and application to the conveyor roller before the fall Timing rollers on the conveyor roller, which acts in the usual way, to the required Shift measure to the side.

Die Welle 21, die durch die Zahnräderübersetzung 61, 62 mit der Eintourenwelle i verbunden ist, dient zum Durchdrehen der Maschine mittels des Handrades 63.The shaft 21, which by the gear ratio 61, 62 with the single-turn shaft i is connected, is used to turn the machine by means of the handwheel 63.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Bogenanleger nach Patent 537 778, dadurch gekennzeichnet, daß dem an der einen Stapelecke.angreifenden Sauger (6) der Bogentrenn- und -abhebevorrichtung ein am Hinterrand der anderen Bogenseite in gleichem Takt wirkender, ein- und abstellbarer, mittels Kurve (38) in seinen Bewegungen gesteuerter Hilfssauger beigeordnet ist. a. Bogenanleger, nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfssauger in der Luftwirkung mittels an sich bekannter Einrichtungen und -einer Anschlagentlüftungsklappe (32) gesteuert und zusammen mit einer die Bogentrennung und den Bogenabzug unterstützenden Blasdüse (43) von einer im Tragarm (35) angebrachten Rolle (37) getragen wird, auf der die Hilfssaugereinrichtung während der Vorwärtsbewegung fährt und die gleichzeitig als Bogenbremse dient.PATENT CLAIMS: i. Sheet feeder according to patent 537 778, characterized in that that the suction device (6) of the sheet separating and lifting device acting on one stacking corner one on the rear edge of the other side of the arch that works in the same rhythm, can be set and removed, by means of curve (38) controlled auxiliary suction device is assigned in its movements. a. Sheet feeder according to claim i, characterized in that the auxiliary suction device is in the air effect by means of known devices and a stop ventilation flap (32) controlled and supported together with a sheet separation and sheet removal Blowing nozzle (43) is carried by a roller (37) mounted in the support arm (35) that drives the auxiliary suction device during the forward movement and that at the same time serves as a sheet brake.
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