DE548334C

DE548334C - Method and device for the directional transmission and reception of sound waves

Info

Publication number: DE548334C
Application number: DE1930548334D
Authority: DE
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1930-12-16
Filing date: 1930-12-16
Publication date: 1932-04-09

Description

Verfahren und Einrichtung zum gerichteten Senden und Empfangen von Schallwellen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gerichteten Senden und Empfangen von Schallwellen, insbesondere zur Auffindung von Luftfahrzeugen durch Schallbeobachtung.Method and device for directed sending and receiving of Sound waves The invention relates to a method and a device for directed Sending and receiving of sound waves, in particular for locating aircraft through sound observation.

Es hat sich gezeigt, daß die Sendung von Schall in bestimmten Richtungen bzw. die Richtungsbestimmung eines ,ankommenden Schalles sich am vorteilhaftesten durch gleichzeitige Benutzung einer Mehrzahl von Schwingern, d. h. Sendern bzw. Empfängern, erreichen läßt. Eine solche Anordnung von mehreren Schwingern besitzt je nach ihrer geometrischen Anordnung eine bestimmte Richtcharakteristik, d. h. der Schall wird nach bestimmten Richtungen in bevorzugter Weise gesendet bzw. aus bevorzugten Richtungen mit maximaler Lautstärke empfangen. Um nun eine solche Schwingergruppe für jede beliebige Richtung im Raume ,auf maximale %Virkung einstellen zu können, hat man bisher zwei verschiedene Verfahren angewendet, nämlich die sogenannte Drehbasismethode und die Kompensationsmethode. Die Drehbasismethode besteht darin, daß man die gesamte Gruppe der Empfänger als solche im Raum verlagert und dadurch - wie bei einem Scheinwerfer -den Sektor größter Lautstärke im Raume verschwenkt. Die Kompensationsmethode dagegen besteht darin, daß man die Schwinger als solche festangeordnet läßt und den Sektor auf künstlichem Wege durch V°ränderung von Verzögerungsleitungen in die gewünschte Richtung. einstellt. Die Drehbasismethode hat den großen Vorteil, daß immer mit der natürlichen Richtcharakteristik der Gruppe gearbeitet wird, so daß man für alle Richtungen stets die maximale Peilschärfe der betreffenden Gruppenanordnung erhält. Eine solche Gruppe von Schwingern stellt ein verhältnismäßig großes Gebilde dar, wenn sie dafür eingerichtet werden soll, nach allen Richtungen im Raume eingestellt zu werden. Dieses Gebilde bietet große Angriffsflächen für den Wind und muß deshalb fest verankert werden. Ferner wechselt die Einwirkung des Windes auf die einzelnen Empfänger, und zwar je nach der Lage der Empfänger zur Windrichtung. Dadurch entstehen dauernd wechselnde Störungen. Auch hat eine derartige Einrichtung den Nachteil, daß sie verhältnismäßig hoch gebaut sein muß und deshalb von weitem erkennbar ist.It has been shown that the transmission of sound in certain directions or determining the direction of an incoming sound is most advantageous by using a plurality of transducers at the same time, i. H. Transmitters or Recipients. Such an arrangement has several oscillators depending on their geometric arrangement, a certain directional characteristic, d. H. the sound is preferably sent or out in certain directions preferred directions with maximum volume. To such a wrestling group for any direction in the room to be able to adjust to the maximum% effect, So far, two different methods have been used, namely the so-called rotary base method and the compensation method. The rotary base method is that you get the entire Group of recipients as such relocated in the room and thus - like a spotlight -pivot the sector of greatest volume in the room. The compensation method on the other hand consists in leaving the transducers and the sector fixed as such artificially by changing delay lines to the desired one Direction. adjusts. The turning base method has the great advantage that always with the natural directional characteristic of the group is worked, so that one for all Directions always receives the maximum bearing sharpness of the group arrangement in question. Such a group of vibrators represents a relatively large structure, if it is to be set up for this, set in all directions in space to become. This structure offers large areas of attack for the wind and must therefore be firmly anchored. Furthermore, the effect of the wind on the individual changes Receiver, depending on the position of the receiver in relation to the wind direction. This creates constantly changing disturbances. Such a device also has the disadvantage that it must be built relatively high and can therefore be seen from afar.

Der Vorteil der Kompensationsmethode besteht darin, daß man eine räumliche Verlagerung der Empfänger überhaupt nicht vorzunehmen braucht, sondern mit fest angebrdneten Empfängern arbeiten kann. Sie hat aber den Nachteil, da.ß sie die Peilgenauigkeit bei geraden Gruppen und Flächengruppen je nach der Richtung im Raume ändert und deshalb nicht für alle Richtungen mit der maximalen Peilschärfe, die die Gruppe an sich hat, gearbeitet werden kann. Außerdem ergeben sich, wenn man sowohl den Höhenwinkel als auch das Azimut mit dem Kompensator einstellen viill, verhältnismäßig komplizierte Geräte.The advantage of the compensation method is that you have a spatial The recipient does not need to relocate at all, but with fixed connected receivers can work. However, it has the disadvantage that it impairs the bearing accuracy with even groups and surface groups changes depending on the direction in space and therefore not for all directions with the maximum bearing sharpness that the group has in itself, can be worked. In addition, if you have both the Set the elevation angle and the azimuth with the compensator viill, relatively complicated devices.

Die vorliegende Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, die Vorteile beider Methoden in zweckmäßiger Kombination auszunutzen und dabei die geschilderten Nachteile möglichst zu vermeiden. Dies geschieht dadurch, daß das Azimut nach der Drehbasismethode und der Höhenwinkel nach der Kompensationsmethode eingestellt wird oder umgekehrt. Wenn man so verfährt, kann man die Drehung der Drehbasis darauf beschränken, daß sie in einer Ebene stattfindet. Dadurch wird es möglich, mit einem Gerät zu arbeiten, das leichter zu bedienen und dem Windeinfiüß in hohem Maße entzogen ist, und dessen Bauart wesentlich niedriger gehalten werden kann. als bei den bisher für diesen Zweck bekannten Geräten, soweit der drehbare Teil in Frage kommt. Welcher von den beiden Winken., Aziinut und Höhenwinkel, nach der Drehbasismethode und welcher nach der Kompensationsmethode zweckmäßig bestimmt wird, richtet sich nach den jeweils vorliegenden Verhältnissen und nach der geometrischen Anordnung der Gruppe von Schwingern. Im allgemeinen wird man das Azimut nach der Drehbasismethode und den Höhenwinkel nach der Kompensationsmethode bestimmen.The present invention now has the task put to use the advantages of both methods in an appropriate combination and to avoid the disadvantages outlined above as much as possible. This is done by that the azimuth according to the rotation base method and the elevation angle according to the compensation method is set or vice versa. If you do this, you can turn the Limit the base of rotation to take place in one plane. This is how it becomes possible to work with a device that is easier to operate and the infiuence of the wind is withdrawn to a large extent, and its design can be kept much lower can. than with the devices previously known for this purpose, as far as the rotatable Part is eligible. Which of the two angles, azimuth and elevation angle, after the rotary base method and which determined according to the compensation method depends on the prevailing conditions and on the geometric Arrangement of the group of oscillators. In general, the azimuth will be after the Determine the rotation base method and the elevation angle according to the compensation method.

Die Erfindung ist in der beiliegenden. Zeichnung beispielsweise und schematisch an Hand von Einrichtungen zur Auffindung von Luftfahrzeugen durch Schallbeobachtung veranschaulicht. Es stellt dar: Fig. i eine Einrichtung nach der Erfindung, Fig. z eine Einrichtung nach der Erfindung in einer anderen Ausführungsform, Fig. 3 eine Einrichtung nach der Erfindung in einer weiteren Ausführungsform und Fig. q. eine Einrichtung nach der Erfindung ähnlich der Einrichtung nach Fig.3 mit geringer Abänderung.The invention is in the enclosed. Drawing for example and schematically on the basis of devices for the detection of aircraft by sound observation illustrated. It shows: Fig. I a device according to the invention, Fig. z a device according to the invention in another embodiment, Fig. 3 a Device according to the invention in a further embodiment and Fig. Q. one Device according to the invention similar to the device according to Figure 3 with little modification.

In Fig. i bedeutet i einen Träger für eine Anzahl von Schallempfängern z. Dieser Träger kann durch beliebige Mittel in einer im wesentlichen waagerechten Ebene verschwenkt werden, wie durch den Pfeil. A angedeutet. Beim gezeichneten Ausführungsbeispiel ist für diesen Zweck der Träger an einer Hülse 3 befestigt, die um -eine Drehachse q. eines Fußgestells 5 drehbar ist. Die Hülse 3 ist mit einem Zeiger 6 verbunden, während an dem Fußgestell 5 eine Skala 7 angebracht ist. Der Träger i bildet somit mit der Hülse 3 ein drehbares Traggestell für die Empfänger. Die einzelnen Empfänger z sind durch eine Kabelleitung 8 gegebenenfalls über einen Schaltkasten 9 mit Schaltmitteln und Verstärkungseinrichtungen mit einer Anzeigevorrichtung, z. B. Telephon i o, verbunden. In der Nähe dieser Einrichtung ist ein im wesentlichen lotrecht angeordneter feststehender Träger i i für eine Reihe von Empfängern 1z angeordnet. Die Empfänger sind durch eine Kabelleitun,g 13 mit einem elektrischen Kompensator i ¢ verbunden, dessen Handrad bei 15, dessen Zeiger bei 16 und dessen Skala bei 17 angedeutet ist. An den Kompensator ist eine Anzeigestellle, z. B. Telephon i 8, angeschlossen.In Fig. I i means a carrier for a number of sound receivers e.g. This carrier can be pivoted in a substantially horizontal plane by any means, as indicated by the arrow. A indicated. In the illustrated embodiment, the carrier is attached to a sleeve 3 for this purpose, which is about an axis of rotation q. a pedestal 5 is rotatable. The sleeve 3 is connected to a pointer 6, while a scale 7 is attached to the base frame 5. The carrier i thus forms with the sleeve 3 a rotatable support frame for the recipient. The individual receivers z are through a cable line 8, optionally via a switch box 9 with switching means and amplification devices with a display device, for. B. Telephone io connected. In the vicinity of this device a substantially vertically arranged fixed support ii for a row of receivers 1z is arranged. The receivers are connected by a Kabelleitun, g 13 with an electrical compensator i ¢ connected to the handwheel 15, the pointer at 1 6 and its scale is indicated at 1. 7 To the compensator is a display point, z. B. Telephone i 8 connected.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Soll der Ort eines Luftfahrzeuges ermittelt werden, so beginnt der Beobachter, der das Telephon io benutzt, den Träger i in Richtung des Pfeiles A oder hingekehrt zu verschwenken. Dadurch wird die natürliche Richtcharakteristik der Empfängergruppe, die senkrecht zur Trägerrichtung steht, um die Achse q. verschwenkt, und der Beobachter wird die Schallquelle dann in dem Telephon i o hören, wenn sie in den Bereich der Charakteristik kommt, d. h. wenn der Träger senkrecht zur Schallrichtung steht. Die eingestellte Richtung kann an der Skala abgelesen werden. Auf diese Weise hat der Beobachter das Azimut der Schallquelle bestimmt, ohne zunächst etwas über den Höhenwinkel. der Schallquelle zu wissen. Um den Höhenwinkel zu bestimmen, benutzt ein anderer Beobachter den feststehenden Träger i i mit den Empfängern i a und beobachtet mit dem Kopfhörer 18. Durch den elektrischen Kompiens;ator, dessen Verzögerungsleitungen @er durch Drehen am Handrad 15 verändern kann, verlegt er künstlich die Charakteristik dieser -Empfängergruppe aus der horizontalen Ebene mehr oder weniger nach oben, bis er in dem Kopfhörer den Schall wahrnimmt. Dadurch wird der Höhenwinkel der Schallquelle bestimmt.The mode of operation of the device is as follows: If the location of an aircraft is to be determined, the observer using the telephone io begins to pivot the carrier i in the direction of arrow A or the other way round. As a result, the natural directional characteristic of the receiver group, which is perpendicular to the direction of the carrier, is around the axis q. pivoted, and the observer will then hear the sound source in the telephone when it comes into the range of the characteristic, ie when the wearer is perpendicular to the direction of sound. The set direction can be read on the scale. In this way the observer has determined the azimuth of the sound source without first knowing anything about the elevation angle. to know the source of the sound. In order to determine the elevation angle, used another observer the fixed support ii with the receivers ia and observed with the headphone 18. The electric Kompiens; ator, the delay lines can change @er by turning the handwheel 1 5, he moves artificially the characteristic this group of receivers from the horizontal plane more or less upwards until he perceives the sound in the headphones. This determines the elevation angle of the sound source.

Bei dem beschriebenen Verfahren benutzen die Beobachter die soggenannte Maximalmethode, d. h. sie stellen die Einrichtungen, die sie bedienen, so ein,, daß sie den Schall am lautesten hören. Die Einrichtung kann aber auch ohne weiteres für die Beobachtung nach der binauralen Hörmethode benutzt werden, indem jeder Beobachter die eine Hälfte der Empfängergruppe mit dem einen Ohr und die andere Hälfte der Empfängergruppe mit dem anderen Ohr verbindet.In the process described, the observers use the so-called Maximum method, d. H. they set up the facilities they serve, that they hear the sound the loudest. The facility can also be used without further ado to be used for binaural listening by any observer one half of the recipient group with one ear and the other half of the Recipient group with the other ear.

Bei der Ausführungsform nach der Fig. a sind die beiden Empfängergruppen, mit denen die Beobachter das Azimut und den Höhenwinkel bestimmen, an einem gemeinsamen drehbaren Traggestell angeordnet, indem außer dem Arm i mit den Empfängern z noch ein weiterer Arm 1g mit Empfängern 2o an der Hülse 3 befestigt ist. Dieser Träger kann mit dem Träger i einen beliebigen, zweckmäßig rechten Winkel bilden. Hier wird das drehbare Traggestell für die Empfänger also durch die Hülse 3 in Verbindung mit den beiden Armen i und i9 gebildet. Die Empfänger des Trägers i sind dabei wieder durch eine Kabelleitung 8 über einen Schaltkasten 9 mit einer Anzeigestelle, z. B. Telephon i o, verbun. den, während die Empfänger 2o des Trägers 19 durch ,eine Kabelleitung 2 i mit einem Kompensator 22 verbunden sind. An diesen ist eine Anzeigestelle, z. B. Telephon 23, an-,geschlossen.In the embodiment according to FIG Sleeve 3 is attached. This carrier can form any desired, expedient right angle with the carrier i. Here the rotatable support frame for the receiver is thus formed by the sleeve 3 in connection with the two arms i and i9. The recipient of the carrier i are again through a cable line 8 via a switch box 9 with a display point, z. B. Telephone io, verbun. the, while the receiver 2o of the carrier 1 9 through a cable line 2 i with a compensator 22 are connected. At this is a display point, z. B. Telephone 23, connected, closed.

Die Beobachtung mit dieser Vorrichtung geschieht in folgender Weise: Während der eine Beobachter die Arme i und i9, beispielsweise in Richtung des Pfeiles A, um die Achse 4 verschwenkt, kann der andere Beobachter in gleicher Weise mit seiner Empfängergruppe entweder mitbeobachten oder durch Betätigung des Kompens.ators 22 die Richtcharakteristik seiner Gruppe verändern und dadurch den Höhenwinkel feststellen. Hat der Beobachter z. B. am Telephon i o auf das Maximum der Lautstärke der Schallquelle eingestellt, so zeigt, wenn die Träger rechtwinklig zueinander liegen, der Träger i9 des zweiten Beobachters in die Richtungsebene der Schallquelle, und der Beobachter kann nun in dieser Ebene den Höhenwinkel durch Betätigung des Kompens.ators einstellen.The observation with this device takes place in the following way: While the one observer the arms i and i9, for example in the direction of the arrow A, pivoted about the axis 4, the other observer can in the same way either by observing the recipient group or by actuating the compensator 22 change the directional characteristic of his group and thereby determine the angle of elevation. Has the observer z. B. on the telephone i o to the maximum volume of the sound source set, when the beams are perpendicular to each other, the beam shows i9 of the second observer in the directional plane of the sound source, and the observer can now set the elevation angle in this level by actuating the compensator.

Bei dem Gegenstand der Fig. 3 ist eine Anzahl von Empfängern 24 über eine Flächeverteilt, z. B. auf einer ebenen Scheibe 25 angeordnet. Diese Scheibe ist mittels eines Trägers 26 in einem Fußgestell. 27 drehbar gelagert. Die jeweilige Lage der Scheibe kann mittels eines Zeigers 28 an einer festen Skala 29 abgelesen werden. Die Empfänger sind durch Leitungen 3o, 31 mit einem Kompensator 32 verbunden, dessen Handrad bei 33, dessen Zeiger bei 34 und dessen Skala bei 35 angedeutet ist. An den Kompensator ist eine Anzeigestelle, z. B. Telephon 36, ,angeschlossen.In the subject of Fig. 3, a number of receivers 24 are distributed over an area, e.g. B. arranged on a flat disk 25. This disc is by means of a carrier 26 in a pedestal. 27 rotatably mounted. The respective position of the disk can be read off by means of a pointer 28 on a fixed scale 29. The receivers are connected by lines 3o, 31 to a compensator 32 whose handwheel is indicated at 33, its pointer at 34 and its scale at 35. On the compensator is a display point, z. B. Telephone 36, connected.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende Eine Gruppe von Empfängern, die über eine ebene Fläche verteilt angeordnet sind, hat eine natürliche Richtcharakteristik in Form eines Kegels, dessen Spitze auf der Fläche steht, wie bei a angedeutet. Die Achse des Kegels steht senkrecht auf der ebenen Scheibe. Durch entsprechende Einstellung des elektrischen Kompensators 32 kann nun diese Richtcharakteristik aus ihrer senkrechten Stellung gebracht und zu der Scheibe beliebig geneigt werden, wie bei a' angedeutet. Zum Suchen der Schallquelle wird nun vom Beobachter die Scheibe 25 in langsame Drehung, z. B. in der Pfeilrichtung B, versetzt und gleichzeitig die Neigung der Charakteristik durch Betätigung des Kompensators 32 von der senkrechten in die horizontale Lage abwechselnd hin und her bewirkt. Diese Schwenkung durch den Kompensator kann verhältnismäßig schnell geschehen, so daß bei jeder Winkelstellung der Scheibe der ganze Sektor von der vertikalen bis zur horizontalen Lage durchlaufen wird. Bei einer vollen Umdrehung der Scheibe hat dann der Beobachter den gesamten Raum oberhalb der Scheibe durchforscht. Ist eine Schallquelle vorhanden, so wird er sie bei einer bestimmten Stellung der Scheibe und des Kompensators im Telephon 36 wahrnehmen und durch entsprechende Einregulierung der Scheibenstellung bzw. des Kompensators das Maximum der Lautstärke ermitteln. Ist dies geschehen, so kann er an der Skala, 29 das Azimut und an der Skala 35 des Kompensators den Höhenwinkel a ,ablesen.The mode of operation of this device is as follows. A group of Receivers, which are arranged distributed over a flat surface, has a natural Directional characteristic in the form of a cone, the tip of which stands on the surface, like indicated at a. The axis of the cone is perpendicular to the flat disc. By Corresponding setting of the electrical compensator 32 can now use this directional characteristic brought out of their vertical position and inclined at will towards the pane, as indicated at a '. The observer now uses the disk to search for the sound source 25 in slow rotation, e.g. B. in the direction of arrow B, offset and at the same time the slope of the characteristic by operating the compensator 32 from the perpendicular causes alternating back and forth in the horizontal position. This panning through the compensator can be done relatively quickly, so that at any angular position the disc pass through the entire sector from the vertical to the horizontal position will. With one full revolution of the disk, the observer then has the whole Explored space above the pane. If there is a sound source, then he it at a certain position of the disc and the compensator in the telephone 36 perceive and adjust the window position or the Compensator to determine the maximum volume. Once this has happened, he can on the scale, 29 the azimuth and on the scale 35 of the compensator the elevation angle a, read off.

Auch bei dieser Einrichtung ist nicht nur die Beobachtung nach der maximalen Methode möglich, sondern ebensogut nach der binauralen Hörmethode. Zu diesem Zweck hat der Beobachter nur die Empfänger in zwei symmetrisch zueinander liegende Gruppen zu unterteilen, von denen die eine Gruppe mit dem einen Ohr und die andere Gruppe mit dem anderen Ohr verbunden wird.Even with this facility, it is not just the observation after the maximum method possible, but just as well according to the binaural listening method. to for this purpose the observer only has the receiver in two symmetrical to each other to subdivide lying groups, of which one group with one ear and the other group is connected to the other ear.

Bei der Anordnung nach Fig.4 ist .eine Vorrichtung vorgesehen, durch die die Scheibe 25 dauernd in gleichmäßige Drehung versetzt wird, so daß eine Betätigung von Hand nicht erforderlich ist und .eine absolut gleichmäßige Durchforschung des gesamten Raumes sichergestellt ist. Zu diesem Zweck kann z. B. eine Antriebsquelle, wie Elektromotor 37, vorgesehen sein, der über eine Welle 38 und ein Getriebe, wie Schnecke 39 und Schneckenrad 4o, den Träger 26 der Scheibe in Umdrehung versetzt. Mittel können vorgesehen sein, z. B. eine biegsame Welle 44 wodurch diese Drehung einer weiteren Welle 42 an dem Kompensator übermittelt wird. Diese Welle bewegt das Schaltwerk des Kompensators ebenfalls mit einer Schnecke 43 und einem Schnekkenrad 44. Zweckmäßig sind hier Mittel vorgesehen, wie z. B. bei 45angedeutet, durch die jederzeit das Getriebe für den Kompensator ausgekuppelt werden kann, so daß der Kompensator jederzeit auch von Hand zu betätigen ist. Eine ähnliche Ausschaltung kann auch für das Getriebe 39, 4o vorgesehen sein. Die Einrichtung kann so getroffen sein, daß die Umdrehung des Kompensators wesentlich schneller vor sich geht .als die Umdrehung der Scheibe 25. Es wird hierdurch erreicht, daß zwangsläufig für jede Winkelstellung der Scheibe der Schallkegel alle Höhenwinkel durchläuft.In the arrangement according to Figure 4, a device is provided by which the disc 25 is continuously set in uniform rotation, so that an actuation by hand is not necessary and. an absolutely even exploration of the entire space is ensured. For this purpose, z. B. a drive source, such as electric motor 37, may be provided, which has a shaft 38 and a transmission, such as Worm 39 and worm wheel 4o, set the carrier 26 of the disk in rotation. Means may be provided, e.g. B. a flexible shaft 44 causing this rotation another shaft 42 is transmitted to the compensator. This wave moves the switching mechanism of the compensator also with a worm 43 and a worm wheel 44. Appropriately, means are provided here, such as. B. indicated at 45, by the the gear for the compensator can be disengaged at any time, so that the The compensator can also be operated manually at any time. A similar elimination can also be provided for the transmission 39, 4o. The establishment can be made like this be that the rotation of the compensator is much faster than the rotation of the disk 25. It is thereby achieved that inevitably for each Angular position of the disc the sound cone passes through all elevation angles.

Dieselbe Einrichtung kann. selbstverständlich auch für das Senden von Schall nach bestimmten Richtungen im Raume Verwendung finden.The same facility can. of course also for sending find use of sound in certain directions in space.

Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung für Luftschall beschränkt, sondern kann mit entsprechenden Abänderungen, die durch die Natur des Mediums bestimmt sind, auch für Unterwasserschall verwendet werden.The invention is not limited to the application for airborne sound, but can with appropriate modifications made by nature of the medium can also be used for underwater sound.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Method for directed sending and receiving of sound waves with simultaneous use: a plurality of transducers in One- or multi-dimensional arrangement, in particular for locating aircraft. by sound observation, characterized in that the azimuth according to the rotation base method, the elevation angle is set according to the compensation method or vice versa.

2. Device for performing the method according to claim i, characterized in that that the oscillator in a known manner on a support frame rotatable about an axis arranged and at the same time connected to an electrical compensator.

3. Device for performing the method according to claim i, characterized in that that a rectilinear group of oscillators in a known manner on one around a vertical one Axis rotatable support frame is arranged, with which an observer can rotate the group determines the azimuth, and that separately a fixed vertical Group of receivers is provided with which a second observer he the angle of elevation determined with the help of an electrical compensator.

4. Facility for execution of the method according to claim i, characterized in that an area group of Oscillators is arranged on a support frame rotatable about a vertical axis, with that by rotating the support frame; with the azimuth and with that by mediation a compensator is adjusted to the elevation angle.

5. Facility to exercise of the method according to claim r, characterized in that means are provided in order to automatically keep the support frame for the transducers in constant rotation and temporarily.

6. A device for performing the method according to claim i, characterized in that means are provided on automatically to change the delay lines of the Kompens.ators continuously.

7. A device for performing the method according to claim i, characterized in that means are provided to automatically keep the support frame for the oscillator in constant rotation and to change the delay lines of the compensator at the same time. Erzänzungsb la tt for patent 548,334 Class 74d group 6. From the patent searcher has been given as the inventor Dr. Willy Kunze in Bremen.