DE546979C

DE546979C - Integrator

Info

Publication number: DE546979C
Application number: DEO18739D
Authority: DE
Inventors: Hans Hoffmann
Original assignee: LOMBARDE APPARECCHI DI PREC E
Current assignee: LOMBARDE APPARECCHI DI PREC E
Priority date: 1930-01-07
Filing date: 1931-01-03
Publication date: 1932-03-19

Description

Integrator Die bekannten Integratoren, bei denen die Integrierung durch Reibradgetriebe erfolgt, haben den Nachteil, daß sie nur so lange fehlerfrei arbeiten, als nur geringe Drehmomente zu übertragen sind. In vielen Fällen, beispielsweise beim Antrieb von Steuerwellen, die irgendwelche Regelorgane beeinflussen, sind aber von solchen Integratoren ganz beträchtliche Drehmomente zu übertragen; da kommt es dann leicht vor, daß das Reibrad auf der Scheibe bzw. auf der angetriebenen Walze gleitet, wodurch natürlich erhebliche Fehler in der Integration entstehen.Integrator The well-known integrators with whom the integration takes place by friction gears, have the disadvantage that they can only be error-free for so long work than only low torques are to be transmitted. In many cases, for example when driving control shafts that influence any regulating organs, however to transmit quite considerable torques from such integrators; there comes It is then easy to see that the friction wheel is on the disc or on the driven roller slides, which of course leads to considerable errors in the integration.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, die auch dann durchaus genaue Integrationswerte liefert, wenn von dem Integrator beliebig große Drehmomente zu übertragen sind. Gemäß der Erfindung werden die von einem Reibradgetriebe, dessen Reibrad entsprechend der zu integrierenden Bewegung einstellbar ist, ermittelten Bewegungen durch eine proportional der zu integrierenden Bewegung geregelte Antriebsmaschine und eine Korrektureinrichtung nachgebildet, die auf die Resultatachse bei Abweichungen der vom Reibradgetriebe integrierten Bewegung von der von der Antriebsmaschine ausgeführten Bewegung eine entsprechende Zusatzbewegung überträgt. Die derart nachgebildeten Integrationsbewegungen können beliebig große Drehmomente übertragen, während das Reibradgetriebe nur ganz gering belastet wird. Der Antrieb des Zählwerks von Integratoren durch eine vom Integrator gesteuerte Hilfskraft ist an sich bekannt.The invention relates to a device that is also quite accurate Provides integration values if torques of any size are supplied by the integrator are transferred. According to the invention of a friction gear, whose Friction wheel is adjustable according to the movement to be integrated, determined Movements by a drive machine that is controlled proportionally to the movement to be integrated and a correction device is simulated, which is applied to the result axis in the event of deviations the movement integrated by the friction gear from the movement carried out by the prime mover Movement transmits a corresponding additional movement. The simulated in this way Integration movements can transmit torques of any size, while the Friction gear is only very lightly loaded. The drive of the counter used by integrators by an assistant controlled by the integrator is known per se.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the figure.

Von einer mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Welle i wird die Reibscheibe 2 und über das Reibrad 3 eine Walze q. angetrieben, die ihre Bewegungen auf das Differentialgetriebe 5 überträgt. Gleichzeitig wird auf das Differentialgetriebe 5 von der Antriebswelle i aus über die Kegelräder 6 und 7, Welle 8 und Stirnräder 9 und io eine konstant bleibende Bewegung übertragen. In der gezeichneten Stellung des Reibrades 3 mögen die auf das Differentialgetriebe 5 übertragenen Bewegungen gleich groß sein, so daß sie sich ausgleichen. Auf das Stirnrad i i wird dann keine Bewegung übertragen. Durch diese Anordnung wird vermieden, daß die Nullstellung des Reibrades 3 mit dem Zentrum der Reibscheibe z zusammenfällt, wodurch bekanntlich leicht Fehler in der Integration entstehen. Das Reibrad 3, das in dem Support 3' frei drehbar gelagert ist, ist durch die Spindel 12 in radialer Richtung der Scheibe 2 verschiebbar. Die Spindel 12 wird entsprechend den zu integrierenden Bewegungen, die beispielsweise Geschwindigkeiten entsprechen, von Hand oder mechanisch mittels Welle 13 angetrieben. Je nachdem das Reibrad 3 aus der gezeichneten Stellung nach links oder nach rechts verschoben wird, wird das Stirnrad i i von dem Differentialgetriebe 5 in dem einen oder dem anderen Sinne verstellt. Die auf das Stirnrad 11 übertragene Bewegung wird mit jeder Verstellung des Reibrades 3 größer oder kleiner; sie entspricht den über die Zeit integrierten Bewegungen, die der Schraubenspindel 12 zugeleitet werden; wird also die Schraubenspindel 12 beispielsweise in Abhängigkeit von Geschwindigkeitswerten verstellt, so entspricht die auf das Stirnrad i i übertragene Bewegung dem jeweiligen Weg. Diese Bewegung wird über das Stirnrad 14. auf das Differentialgetriebe 15 übertragen.The friction disk 2 is driven by a shaft i rotating at constant speed and a roller q via the friction wheel 3. driven, which transmits its movements to the differential gear 5. At the same time, a constant movement is transmitted to the differential gear 5 from the drive shaft i via the bevel gears 6 and 7, shaft 8 and spur gears 9 and io. In the illustrated position of the friction wheel 3, the movements transmitted to the differential gear 5 may be of the same size, so that they balance each other out. No movement is then transmitted to the spur gear ii. This arrangement prevents the zero position of the friction wheel 3 from coinciding with the center of the friction disk z, which, as is well known, easily results in errors in the integration. The friction wheel 3, which is freely rotatably mounted in the support 3 ′, can be displaced in the radial direction of the disk 2 by the spindle 12. The spindle 12 is driven by hand or mechanically by means of the shaft 13 in accordance with the movements to be integrated, which for example correspond to speeds. Depending on whether the friction wheel 3 is shifted from the position shown to the left or to the right, the spur gear ii is adjusted by the differential gear 5 in one sense or the other. The movement transmitted to the spur gear 11 increases or decreases with each adjustment of the friction wheel 3; it corresponds to the movements integrated over time which are fed to the screw spindle 12; if the screw spindle 12 is adjusted, for example, as a function of speed values, the movement transmitted to the spur gear ii corresponds to the respective path. This movement is transmitted to the differential gear 15 via the spur gear 14.

Auf dieses Differentialgetriebe 15 wird nun gleichzeitig über die Stirnräder 16 und 17 von dem Differentialgetriebe 18 aus die in noch zu beschreibender Weise nachgebildete Bewegung derart übertragen, daß die beidenBewegungen im entgegengesetzten Sinne auf einen -Kontaktarm i9 einwirken, so daß also dieser bei Gleichheit beider Bewegungen zwischen den beiden Gegenkontakten 2o und 20' steht. Die nachgebildete Bewegung, die stets gleich der durch das Reibradgetriebe ermittelten Bewegung ist. wird dann durch die Welle 21 veitergeleifet.On this differential gear 15 is now on the same time Spur gears 16 and 17 from the differential gear 18 from the in to be described Wise simulated movement transmitted in such a way that the two movements in the opposite Senses act on a contact arm 19, so that this is when both Movements between the two mating contacts 2o and 20 'is. The replicated Movement that is always the same as the movement determined by the friction gear. is then extended through the shaft 21.

Die nachgebildete Bewegung wird nun in dem Differentialgetriebe 18 einerseits aus der Bewegung eines Motors 22 und andererseits über die Magnetkupplung 23 und Kegelräder 2:1 aus der Bewegung der dauernd laufenden Antriebswelle i zusammengesetzt. Die Regelung des Motors 22, der ein Gleichstrom-Nebenschlußmotor sein möge, erfolgt durch den Feldregelwiderstand 25, dessen Stromabnehmer 26 über Schneckengetriebe 27 und Kegelräder 28 von der Welle 13, die auch das Reibrad 3 einstellt, betätigt wird. Der Motor 22 läuft demnach in Abhängigkeit von der zu integrierenden Bewegung um, bildet also die Integrationsbewegungen fortlaufend ziemlich genau nach. Falls die auf das Differentialgetriebe 15 übertragenen Bewegungen nicht gleich sind, wird entweder der Kontakt 19, 2o oder der Kontakt i9, 2o' geschlossen, wodurch die Magnete 23a bzw. 23b in nicht näher dargestellter Weise Kupplungen schließen, durch welche von- der Antriebswelle i aus eine Bewegung im einen oder im anderen Drehsinn mittels Stirnräder 29 und 3o auf das Differentialgetriebe 18 iibertragen wird, und zwar so lange, bis die Kontaktgabe durch den Kontaktzeiger 18 unterbrochen wird. Der Motor 22 dient also zur angenäherten Nachbildung der auf die Welle 21 zu übertragenden Bewegung (Grobsystem), während die Magnetkupplungen 23 geringes Abweichen ausgleichen (Feinsystem).The simulated movement is now composed in the differential gear 18 on the one hand from the movement of a motor 22 and on the other hand via the magnetic coupling 23 and bevel gears 2: 1 from the movement of the continuously running drive shaft i. The motor 22, which may be a direct current shunt motor, is controlled by the field control resistor 25, the current collector 26 of which is actuated by the shaft 13, which also adjusts the friction wheel 3, via worm gears 27 and bevel gears 28. The motor 22 accordingly rotates as a function of the movement to be integrated, that is to say it continuously simulates the integration movements fairly precisely. If the movements transmitted to the differential gear 15 are not the same, either the contact 19, 2o or the contact i9, 2o 'is closed, whereby the magnets 23a and 23b close clutches in a manner not shown, through which the drive shaft i from a movement in one or the other direction of rotation is transmitted to the differential gear 18 by means of spur gears 29 and 3o, until the contact is interrupted by the contact pointer 18. The motor 22 thus serves to approximate the movement to be transmitted to the shaft 21 (coarse system), while the magnetic couplings 23 compensate for slight deviations (fine system).

Claims

CLAIMS: i. Device for the integration of a variable by means of a friction gear, the friction gear of which corresponds to the one to be integrated Size is adjustable, characterized in that to simulate the integrated First, movement is automatically proportional to the movement to be integrated Drive machine and secondly a correction device is provided, which on the result wave in the event of deviations in the movement integrated by the friction gear a corresponding additional movement from the movement carried out by the drive machine transmits.

2. Device according to claim i, characterized in that the drive machine an electric motor is provided, the speed of which via mechanical transmission of the Shaft through which the friction wheel is adjustable is regulated.

3. Set up after Claims 1 and 2, characterized in that for the correction of the simulated by the engine Movements are used by two clutches, which the movement of a continuously running drive shaft automatically if there is a difference between the integrated and the simulated movement superimpose with the movement of the motor in such a sense and for so long that the difference is balanced. 4 .. device according to claim i to 3, characterized in that that when determined by means of a differential gear deviations between the to be simulated and the movement simulated by the motor actuates a contact mechanism which the correction device, expediently two electromagnetic clutches, turns on.