DE545168C

DE545168C - Method for determining distance using electromagnetic waves

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Publication number: DE545168C
Application number: DEW83831D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1929-09-27
Filing date: 1929-09-27
Publication date: 1932-09-30

Description

Verfahren zur Entfernungsbestimmung mittels elektromagnetischer Wellen Gegenstand der Erfindung sind Verfahren und Anordnungen, welche es erlauben, aus der Zeitdifferenz zwischen einem ausgesandten und zurückkehrenden elektromagnetischen Energieimpuls die durchlaufene Wegstrecke zu bestimmen und gleichzeitig durch ein Differentialverfahren die Richtung der Sendestation genau festzulegen, so daß eine eindeutige Ortsbestimmung möglich ist. Zur Verwendung gelangen insbesondere gerichtete ultrakurze elektrische Wellen.Method for determining distance by means of electromagnetic waves The invention relates to methods and arrangements which allow from the time difference between an emitted and a returning electromagnetic Energy pulse to determine the distance traveled and at the same time by a Differential method to determine the direction of the transmitting station exactly, so that a unambiguous location determination is possible. Directed ones are used in particular ultrashort electric waves.

Es sind Verfahren zur Entfernungsmessung bekannt, bei welchen von einer Station = ein elektromagnetischerWellenzug ausgesendet wird, welcher von einer in der zu messenden Entfernung d befindlichen Station 2 empfangen und nach entsprechender Verstärkung von der Station 2 wieder ausgesendet wird, sodann von der Station i wieder empfangen und neuerdings ausgesendet wird usw. Der auf diese Weise hin und her pendelnde Wellenzug regt in einer der Empfangsstationen einen Schwingungskreis an, der auf die Frequenz dieser Pendelung abgestimmt ist. Diese Frequenz kann gemessen und daraus die Entfernung d bestimmt werden.There are known methods for distance measurement in which from of a station = an electromagnetic wave train is emitted, which by a in the distance to be measured d station 2 received and after the corresponding Reinforcement is sent out again from station 2, then from station i is received again and recently sent out, etc. Who is here and there in this way The oscillating wave train stimulates an oscillation circuit in one of the receiving stations which is matched to the frequency of this oscillation. This frequency can be measured and from this the distance d can be determined.

Dieses Verfahren versagt jedoch, wenn die Länge des von der Station i erstmalig ausgesandten Wellenzuges gleich oder größer ist als das Doppelte der zu messenden Entfernung d, da ja in diesem Falle ein Hinundherpendeln des Wellenzuges nicht mehr möglich ist. Aber auch wenn die Länge des Wellenzuges z. B. zwischen d und 2 d beträgt, arbeitet dieses Verfahren nicht einwandfrei, da in diesem Falle infolge der nicht sinusförmigen Modulation der Trägerwelle alle möglichen Frequenzen auftreten, welche die Resonanzabstimmung des Meßkreises auf die Frequenz der Pendelung unmöglich macht. Ein einwandfreies Arbeiten nach diesem Verfahren ist nur dann möglich, wenn entweder die Länge des erstmalig ausgesandten Wellenzuges gleich der Entfernung d ist, oder wenn sie so kurz ist, daß der Meßkreis der Empfangsstation nur durch Stoß erregt wird. Mit den bisher bekannten Anordnungen, welche zur Ausführung dieses Verfahrens dienen, kann keine dieser Bedingungen erfüllt werden. Insbesondere ist bei diesen Anordnungen die Zeitkonstante der Schwingungserregung des Senders so groß, daß ein genügend kurzer Wellenzug nicht erzeugt werden kann.However, this method fails if the length of the wave train sent out for the first time by station i is equal to or greater than twice the distance d to be measured, since in this case the wave train can no longer oscillate back and forth. But even if the length of the wave train z. B. is between d and 2 d , this method does not work properly, since in this case all possible frequencies occur due to the non-sinusoidal modulation of the carrier wave, which makes the resonance tuning of the measuring circuit to the frequency of the oscillation impossible. A perfect working according to this method is only possible if either the length of the wave train sent out for the first time is equal to the distance d, or if it is so short that the measuring circuit of the receiving station is only excited by a shock. With the previously known arrangements which are used to carry out this method, none of these conditions can be met. In particular, in these arrangements the time constant of the vibration excitation of the transmitter is so great that a sufficiently short wave train cannot be generated.

Vorliegende Erfindung gibt zwei Verfahren und Anordnungen an, in welchen diese Nachteile vermieden sind.The present invention provides two methods and arrangements in which these disadvantages are avoided.

Nach dem ersten Verfahren wird als Trägerwelle eine gerichtete ultrakurze Welle verwendet, der eine längere Hochfrequenzwelle überlagert ist, wobei die Länge der überlagerten Welle mit der zu messenden Entfernung oder mit einem ganzen Vielfachen davon übereinstimmt. Zur Erläuterung diene die Abb. ia und ib.According to the first method, a directional ultrashort wave is used as the carrier wave Wave used on which a longer high-frequency wave is superimposed, with the length of the superimposed wave with the distance to be measured or with a whole multiple of which coincides. Illustrations ia and ib serve as an explanation.

Die vom Sender S1 ausgehende Wellenstrahlung von der Frequenz f1 und der überlagerten Frequenz f2 trifft auf ein Hindernis, an dem sie reflektiert wird, oder auf eine Gegenstation E2, S2, von der sie empfangen und nach entsprechender Verstärkung wieder ausgesendet wird. Die am Sendeort befindliche Empfangsstation Ei ist auf die primäre Frequenz f1 abgestimmt und beeinflußt mit der überlagerten Frequenz f2 nach entsprechender Verstärkung wieder rückwirkend den Sender S1, ruft also hier eine zeitlich verzögerte Rückkopplung hervor. Wird nun die Länge der Überlagerungswelle auf die Länge d der zu messenden Entfernung oder ein ganzes Vielfaches davon abgestimmt, so treten im Empfänger El Resonanzmaxima auf. Die hierbei vorhandene Länge der Überlagerungswelle kann gemessen und hieraus die Entfernung d bestimmt werden. Ein Ausführungsbeispiel. zeigt Abb. 2.The wave radiation emanating from the transmitter S1 at the frequency f1 and the superimposed frequency f2 hits an obstacle, on which she is reflected, or to a remote station E2, S2, from which it is received and after corresponding amplification is emitted again. The one at the sending location Receiving station Ei is tuned to the primary frequency f1 and has an influence the superimposed frequency f2 retrospectively after appropriate amplification the transmitter S1, so here causes a time-delayed feedback. Will now the length of the superimposition wave on the length d of the distance to be measured or a whole multiple thereof, then E1 resonance maxima occur in the receiver on. The length of the superimposition wave present here can be measured and derived from this the distance d can be determined. An embodiment. Fig. 2 shows.

Die Senderöhre x ist in der Bremsfeldschaltung nach Barkhausen-Kurz geschaltet und erzeuge die sehr kurze Trägerwelle von der Frequenz f l. Die Ausstrahlung der Welle erfolge durch die Röhre selbst oder durch einen angekoppelten Dipol. Die Überlagerung der tieferen Modulationsfrequenz f2 erfolgt anfänglich dadurch, daß letztere von der rückgekoppelten Röhre 2 in bekannter Schaltung erzeugt wird und durch die Kopplung q. auf den Kurzwellensender x übertragen wird. Im Bremselektroden-oder Gitterkreis der Senderöhre z kann gegebenenfalls nochmals ein abgestimmter Schwingkreis liegen. Die vom Sender x ausgehende und von der Gegenstation zurückgesandte kurzwellige Strahlung wird von der gleichfalls in der Bremsfeldschaltung geschalteten Röhre 3 aufgenommen und gleichgerichtet, so daß in der Spule 5 die Modulationsfrequenz f2 auftritt. Diese steuert das Gitter der Verstärkerröhre 2, wodurch die Schwingungserregung der letzteren verstärkt wird oder wodurch bei entsprechend loserer Rückkopplung der Röhre 2 die in der Spule 5 auftretende Frequenz f2 verstärkt und durch die Kopplung ¢ wieder der primären Sendefrequenz überlagert wird. Durch den Abstimmkreis 6 kann die Länge der überlagerungswelle so eingestellt werden, daß die von der Röhre x ausgesandte Strahlung gerade wieder nach der Periodendauer oder einem ganzen Vielfachen davon von der Röhre 3 aufgenommen wird. Die in diesem Falle im Schwingkreis 6 oder in einem angekoppelten Meßkreis bestehende Resonanzfrequenz kann gemessen und daraus die Entfernung d bestimmt werden.The transmitter tube x is connected in the braking field circuit according to Barkhausen-Kurz and generates the very short carrier wave of the frequency f l. The wave is emitted through the tube itself or through a coupled dipole. The lower modulation frequency f2 is initially superimposed in that the latter is generated by the feedback tube 2 in a known circuit and by the coupling q. is transmitted to the shortwave transmitter x. In the braking electrode or grid circle of the transmitter tube z, there can optionally be another tuned resonant circuit. The short-wave radiation emanating from the transmitter x and returned by the opposite station is picked up and rectified by the tube 3, which is also connected in the braking field circuit, so that the modulation frequency f2 occurs in the coil 5. This controls the grid of the amplifier tube 2, whereby the oscillation excitation of the latter is amplified or whereby, with correspondingly looser feedback of the tube 2, the frequency f2 occurring in the coil 5 is amplified and again superimposed on the primary transmission frequency by the coupling ¢. The length of the superimposed wave can be adjusted by the tuning circuit 6 so that the radiation emitted by the tube x is picked up by the tube 3 again just after the period or a whole multiple thereof. The resonance frequency existing in this case in the oscillating circuit 6 or in a coupled measuring circuit can be measured and the distance d can be determined therefrom.

Das zweite Verfahren dient zur Erzeugung eines äußerst kurzen Energiestoßes, welcher in bekannter Weise von der Station = ausgesendet wird und nach Rücksendung durch die Station 2 in der Station z einen neuen Energiestoß auslöst und gleichzeitig einen abstimmbaren Schwingkreis (Meßkreis) durch Stoß erregt.The second method is used to generate an extremely short burst of energy, which is sent out in a known way by the station = and after return triggers a new burst of energy through station 2 in station z and at the same time a tunable oscillating circuit (measuring circuit) excited by shock.

Nach vorliegender Erfindung, werden als Trägerwellen ultrakurze elektrische Wellen oder Wellen des optischen oder des daran angrenzenden Bereiches verwendet, deren Aufschaukelzeit bei ihrer Erzeugung (Zeitkonstante) klein ist gegenüber der Zeitdauer des ausgegendeten Energiestoßes, wobei letzterer wieder kurz ist gegenüber der Zeit, die zur Durchlaufung der Strecke d von den elektrischen Wellen benötigt wird. Diese Bedingungen sind besonders bei Anwendung von Elektronenröhren in der Bremsfeldschaltung nach Barkhausen-Kurz leicht zu erfüllen. Nachstehend ist ein Verfahren angegeben, welches es gestattet, zeitlich äußerst kurze Energiestöße aperiodisch auszusenden.According to the present invention, ultrashort electrical carrier waves are used as carrier waves Waves or waves of the optical or the adjacent area are used, whose build-up time when it is generated (time constant) is small compared to the Duration of the emitted burst of energy, the latter again being short compared to the time it takes for the electric waves to travel the distance d will. These conditions are particularly important when using electron tubes in the Easy to implement braking field switching according to Barkhausen-Kurz. Below is a Process specified, which makes it possible to aperiodically extremely short bursts of energy to send out.

Bei Elektronenröhren, besonders bei solchen, welche in der Bremsfeldschaltung nach Barkhausen-Kurz geschaltet sind, bei welchen also am Gitter eine hohe positive Spannung und an einer Bremselektrode eine geringe negative Spannung liegt, kann die Erscheinung auftreten, daß bei Veränderung der Elektrodenspannungen (Gitterspannung oder Spannung der Bremselektrode oder beide) in einem bestimmten Bereich die Schwingenergie von Null oder einem sehr kleinen Wert auf ein Maximum ansteigt und danach wieder auf Null oder einen sehr kleinen Wert abnimmt. Ein Beispiel der Abhängigkeit der Schwingleistung N von der Spannung der Bremselektrode EA sowie des Verlaufs des zugehörigen Bremselektrodenstroms 1A einer Elektronenröhre in der Brems, feldschaltung nach Barkhausen-Kurz zeigt Abb. 3. Liegt nun im Bremselektrodenkreis der Röhre ein Widerstand W (Abb. q.) und ist die Bremselektrodenspannung so gewählt, daß die Schwingungen der Röhre bei einer geringen Verkleinerung der Bremselektrodenspannung gerade einsetzen (Abb.3a. Punkt A,), so wird durch den nunmehr entstehenden Bremselektrodenstrom und den hierdurch am Widerstand W auftretenden Spannungsabfall die Spannung der Bremselektrode noch mehr verkleinert. Hierdurch wird wiederum die Schwingungsenergie und der Bremselektrodenstrom vergrößert usw. Auf diese Weise durchläuft die Schwingleistung in sehr kurzer Zeit die ganze Maximumkurve bis zu einem Punkt B1 (Abb.3a), dessen Lage vom äußeren Widerstand W abhängt. Die Röhre sendet also einen kurzen Energieimpuls aus. Die Zeit, in welcher diese Kurve durchlaufen wird, hängt von der Größe und Art des Widerstandes W ab und kann beliebig eingestellt werden. Der Widerstand W kann rein ohmisch, induktiv oder kapazitiv sein oder aus einer geeigneten Zusammenstellung solcher Widerstände bestehen.In the case of electron tubes, especially those which are connected to the braking field circuit according to Barkhausen-Kurz, in which there is a high positive voltage on the grid and a low negative voltage on a braking electrode, the phenomenon can occur that when the electrode voltages change (grid voltage or Voltage of the brake electrode or both) in a certain range the vibration energy increases from zero or a very small value to a maximum and then decreases again to zero or a very small value. An example of the dependence of the oscillation power N on the voltage of the brake electrode EA as well as the course of the associated brake electrode current 1A of an electron tube in the brake field circuit according to Barkhausen-Kurz is shown in Fig. 3.If there is now a resistance W in the brake electrode circuit of the tube (Fig. ) and if the braking electrode voltage is selected so that the tube vibrations just begin with a slight decrease in the braking electrode voltage (Fig.3a, point A,), the braking electrode current and the resulting voltage drop across the resistor W will change the voltage of the braking electrode shrunk even more. This in turn increases the vibration energy and the brake electrode current, etc. In this way, the vibration power runs through the entire maximum curve in a very short time up to a point B1 (Fig.3a), the position of which depends on the external resistance W. The tube sends out a short pulse of energy. The time in which this curve is run through depends on the size and type of resistor W and can be set as desired. The resistor W can be purely ohmic, inductive or capacitive or consist of a suitable combination of such resistors.

Es genügt natürlich nicht, daß die Aussendung des Energiestoßes nur einmal erfolgt, vielmehr muß die erwähnte Kurve (Abb. 3a) beliebig oft durchlaufen werden können. Um den Arbeitspunkt der Röhre x von dem stabilen Punkt B1 auf den labilen Punkt A1 zurückzuverlegen, ist eine aweite Röhre 2 symmetrisch zur Röhre z angeordnet (Abb. q.). Die Schaltung ist so, daß einer Vergrößerung der Bremselektrodenspannung der Röhre z eine Verkleinerung der Bremselektrodenspannung der Röhre 2 entspricht oder umgekehrt. Der Arbeitspunkt der Röhre 2 wird durch die Vorspannung 7 so eingestellt, daß der labile Punkt Al mit dem stabilen Punkt B2 und der stabile Punkt B1 mit dem labilen Punkt AZ zusammenfällt (Abb.3b). Hierdurch ist eine Umsteuerung der Richtung, in welcher die entsprechenden Kurven durchlaufen werden, ohne Arbeitsaufwand möglich. Abb. q. zeigt ein Ausführungsbeispiel dieser Schaltung.It is of course not enough that the emission of the burst of energy only occurs once, rather the curve mentioned (Fig. 3a) must run through as often as desired can be. To get the working point of the tube x from the stable Point Relocating B1 back to the unstable point A1, an outer tube 2 is symmetrical arranged to the tube z (Fig. q.). The circuit is such that an enlargement of the Brake electrode voltage of the tube z a reduction in the brake electrode voltage corresponds to tube 2 or vice versa. The working point of the tube 2 is through the Bias 7 adjusted so that the unstable point Al with the stable point B2 and the stable point B1 coincides with the unstable point AZ (Fig.3b). Through this is a reversal of the direction in which the corresponding curves run are possible without any effort. Fig.q. shows an embodiment of this Circuit.

Die in der Bremsfeldschaltung geschaltete Röhre r sendet den ersten Energiestoß aus. Der von der Gegenstation zurückgeworfene Impuls wird von der gleichfalls in der Bremsfeidschaltung geschalteten Empfangsröhre 3 aufgenommen, im Verstärker q. verstärkt und durch die Kopplung 5 auf die Röhren z und 2 übertragen. Hierdurch wird in Röhre x und in Röhre?, gleichzeitig ein kurzzeitiger Schwingungsimpuls ausgelöst, wobei die Kurven (Abb. 3a und b) von der Röhre z vom Punkte B1 nach A1 und von der Röhre 2 vom Punkte A2 nach B2 durchlaufen werden. Die Aussendung dieses zweiten Impulses erfolgt nach der Zeit T, welche der Impuls zum zweimaligen Durchlaufen der Entfernung d benötigt. Der im Empfänger befindliche Schwingkreis 6 wird demnach periodisch nach der Zeit T durch Stoß angeregt. Die im Resonanzfall bestehende Wellenlänge kann gemessen und hieraus die Wegstrecke d bestimmt werden.The tube r connected in the braking field circuit sends out the first burst of energy. The pulse thrown back by the opposite station is picked up by the receiving tube 3, which is also connected in the Bremsfeid circuit, in the amplifier q. amplified and transmitted through the coupling 5 to the tubes z and 2. This triggers a brief oscillation pulse in tube x and tube ? The emission of this second pulse takes place after the time T, which the pulse needs to traverse the distance d twice. The oscillating circuit 6 located in the receiver is accordingly excited periodically after the time T by shock. The wavelength existing in the case of resonance can be measured and from this the distance d can be determined.

Die Gegenstation, welche die ausgesandte Strahlung aufnimmt und wieder zurücksendet, ist zweckmäßig genau so ausgeführt, wie die Ursprungsstation, so daß auch sie als Ursprungsstation verwendet werden kann.The opposite station, which receives the emitted radiation and again sends back is expediently designed exactly as the originating station, so that it can also be used as an originating station.

Zur eindeutigen Ortsbestimmung ist außer der Messung der Entfernung noch eine genaue Richtungsbestimmung erforderlich. Nach vorliegender Erfindung wird hierfür nachfolgendes Verfahren angewendet: Die Sendestation sendet nicht einen, sondern zwei oder erfindungsgemäß drei Strahlenkegel aus, deren Achsen in einem kleinen Winkel gegeneinandergeneigt sind, nach Art des bisher für diese Zwecke angewendeten Differentialverfahrens. Die sehr kurzwellige Strahlung ist hochfrequent, gegebenenfalls auch niederfrequent moduliert. Die Phasen der Modulationswellen der einzelnen Strahlenkegel sind jedoch so gegeneinander verschoben, daß sich die in jedem Zeitpunkt herrschende Gesamtmodulation zu Null ergänzt. Der Empfänger nimmt demnach eine Energie auf, wenn er sich in der räumlich sehr begrenzten Zone befindet, in welcher die. Einwirkung der zwei oder drei Strahlenkegel gleich stark ist. Hierdurch läßt sich eine sehr scharfe Richtwirkung erzielen.In addition to measuring the distance, unambiguous location determination is required an exact determination of the direction is still required. According to the present invention The following procedure is used for this: The transmitting station does not send a but two or three beam cones according to the invention, their axes in one small angles are inclined to each other, like the one previously used for this purpose Differential method. The very short-wave radiation is high frequency, if necessary also modulated at low frequency. The phases of the modulation waves of the individual beam cones are, however, shifted from one another in such a way that the one prevailing at each point in time is mutually exclusive Total modulation added to zero. The receiver therefore absorbs an energy if he is in the spatially very limited zone in which the. Impact the two or three cones of rays are equally strong. This can be a very achieve sharp directivity.

Die gleiche Richtwirkung läßt sich auch erzielen, wenn für die Sendestation nur ein Koch-oder niederfrequent modulierter Strahlenkegel verwendet wird. In diesem Falle werden mehrere gerichtete Empfänger verwendet, deren Richtungskegel in einem kleinen Winkel gegeneinandergeneigt sind. Die gleichphasig im Empfänger aufgenommene Modulationswelle wird gegeneinandergekoppelt, so daß die Wirkung Null ist, wenn die von den einzelnen Empfängern aufgenommene Energie gleich groß ist.The same directivity can also be achieved if for the transmitting station only a Koch or low-frequency modulated beam cone is used. In this Trap, several directional receivers are used, their direction cones in one are inclined towards each other at a small angle. The one recorded in phase in the receiver Modulation wave is coupled against each other so that the effect is zero if the energy absorbed by the individual receivers is the same.

Die Verfahren erstrecken sich nicht nur auf die Verwendung elektromagnetischer Wellen, welche durch Elektronenröhren erzeugt werden, vielmehr kann die Schwingungserzeugung auch durch Funkenstrecke oder auf eine andere Art erfolgen. Insbesondere gelten die angegebenen Verfahren auch für elektromagnetische Wellen des optischen und der daran angrenzenden Bereiche. Die Modulation kann hier ebenso wie die der oben angenommenen kurzen Wellen durch eine harmonisch überlagerte Hochfrequenzwelle erfolgen, oder es können mit Hilfe des oben beschriebenen Verfahrens sehr kurze Energiestöße erzeugt werden, welche die Ausstrahlung der Lichtwellen usw. steuern.The procedures do not only extend to the use of electromagnetic Waves, which are generated by electron tubes, can rather be the generation of vibrations also be done through a spark gap or in some other way. In particular, apply the specified method also for electromagnetic waves of the optical and the adjacent areas. The modulation can be used here as well as that assumed above short waves are made by a harmoniously superimposed high-frequency wave, or very short bursts of energy can be generated with the aid of the method described above which control the emission of light waves, etc.

Zur Verbesserung der Richtwirkung der einzelnen Sender dient bei Anwendung elektromagnetischer Wellen außerhalb des optischen Bereiches folgende Anordnung: Wenn der strahlende Teil des Senders im Brennpunkt eines Reflektors aufgestellt ist, so wird nur der Teil der Strahlung zu einem Strahlenbündel zusammengefaßt, welcher auf den Reflektor fällt, während die von letzterem nicht erfaßte Strahlung gestreut wird und für den Empfang erfahrungsgemäß vollkommen wirkungslos ist. Dies kann erfindungsgemäß vermieden werden, wenn auf der dem Reflektor entgegengesetzten Seite des Strahlers ein zweiter, kleinerer Reflektor angeordnet wird, der die in dieser Richtung direkt ausgesendete Strahlung auf den Hauptreflektor zurückwirft. Bei Anordnungen, bei welchen sich eine Elektronenröhre im Brennpunkt des Reflektors befindet, hat vorliegende Erfindung außerdem den Vorteil, daß durch die von dem Hilfsreflektor zurückgeworfene Strahlung eine günstige Rückwirkung auf die Schwingungserregung der Röhre und eine Verstärkung der Schwingleistung derselben erreicht werden kann.It is used to improve the directivity of the individual transmitters when used electromagnetic waves outside the optical range, the following arrangement: When the radiating part of the transmitter is placed in the focus of a reflector is, only that part of the radiation is combined to form a bundle of rays, which falls on the reflector, while the radiation not detected by the latter is scattered and experience has shown that it is completely ineffective for reception. this can be avoided according to the invention if on the opposite of the reflector On the side of the spotlight, a second, smaller reflector is arranged, which takes the in This direction reflects directly emitted radiation on the main reflector. In arrangements in which there is an electron tube in the focal point of the reflector is located, the present invention also has the advantage that by the Auxiliary reflector reflected radiation has a beneficial effect on the vibration excitation of the tube and an amplification of the vibration power of the same can be achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: x. Method for determining distance by means of electromagnetic Waves in which the latter is transmitted from an originating station and from a Receiving remote station and back at the same time sent out and then from the origin = station are received again etc., characterized by that a short-wave radiation is modulated with a longer wave, the length of which matched to the length of the distance to be measured or a whole multiple thereof will.

2. The method according to claim i, characterized in that a short-wave Radiation is emitted as a short-term impulse that it creates an oscillating circuit, its natural wave to the length of the distance to be measured or a whole multiple of which is tuned, can excite by shock.

3. The method according to claim i and 2, characterized in that such a short carrier wave is used that the Time constant of their generation is small in relation to the duration of the emitted Energy pulse.

4. The method according to claim i to 3, characterized in that directed ultra-short wave radiation is used. 6th

Arrangement for execution of the method according to claims 1 to 4, characterized by the use of electron tubes in the braking field circuit according to Barkhausen-Kurz.

6. Arrangement for the execution of the Method according to claims i and 2, characterized by the use of electron tubes, at which the useful power and the electrode currents when changing the corresponding Electrode voltages in the same voltage range run through a maximum curve, where the initial and final values of the useful power are small compared to the maximum value.

7. The method according to claim = to 4 and for determining the direction by means of electromagnetic Waves, characterized by the use of several, especially three Directional transmitters whose individual radiation cones are out of phase with one another are modulated. B. The method according to claim 7, characterized in that the phases of the individual modulation waves are shifted against each other so that the total modulation added to zero at every point in time. G. Method according to claim: r to 4 and to Direction determination by means of electromagnetic waves, characterized by the Use of several, especially three, recipients; in which the in phase received modulation wave is coupled against each other so that the overall effect Zero is when the received energy is the same for all individual receivers. ok Arrangement for carrying out the method according to claims i to 4 and for determining the direction by means of short electromagnetic waves, characterized by the use of a Auxiliary reflector, which is directed from the radiator to the open side of the main reflector absorbs emitted radiation and throws it onto the main reflector, whereby a Part of this radiation for feedback to the radiator located in the beam path serves. The patent seeker stated as the inventor: