DE544267C

DE544267C - Arrangement in asynchronous machines, in the secondary circuit of which two voltage components are introduced via commutator machines, one of which is dimensioned in size in such a way that it completely or partially eliminates the secondary voltage of the asynchronous machine, while the second is independent of slip in its size

Info

Publication number: DE544267C
Application number: DES71531D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Adolf Leonhard
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1925-09-16
Filing date: 1925-09-16
Publication date: 1932-02-17

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 17. FEBRUAR 1932ISSUED ON FEBRUARY 17, 1932

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVi 544267 KLASSE 21 d 2 GRUPPE JVi 544267 CLASS 21 d 2 GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 16. September 1925 abPatented in the German Empire on September 16, 1925

Bei Asynchronmaschinen, in deren Sekundärstromkreis zwecks Drehzahlregelung eine Kommutatorhintermaschine eingeschaltet ist, hat man vorgeschlagen, durch geeignete Erregung der Kommutatorhintermaschine in den Sekundärstromkreis der Asynchronmaschine zwei Spannungskomponenten einzuführen, von denen die eine proportional dem Schlupf der Asynchronmaschine anwächst und deren Sekundärspannung ganz oder teilweise aufhebt, während die zweite in ihrer Größe vom Schlupf unabhängig ist und bei vollständiger Aufhebung der Sekundärspannung durch die erstgenannte Spannungskomponente den Belastungsstrom im Sekundärteil der Asynchronmaschine erzeugt. Bei vollständiger Aufhebung der Sekundärspannung der Asynchronmaschine erreicht man dadurch, daß der Belastungsstrom und damitIn asynchronous machines, in their secondary circuit for the purpose of speed control a Commutator rear machine is switched on, it has been proposed by suitable excitation of the commutator rear machine to introduce two voltage components into the secondary circuit of the asynchronous machine, one of which increases proportionally to the slip of the asynchronous machine and its secondary voltage increases completely or partially cancels, while the second is independent in size from the slip and when the secondary voltage is completely eliminated by the first-mentioned voltage component generates the load current in the secondary part of the asynchronous machine. With complete cancellation of the secondary voltage the asynchronous machine is achieved in that the load current and thus

ao auch das Drehmoment der Asynchronmaschine vom Schlupf vollständig unabhängig ist, bei teilweiser Aufhebung der Sekundärspannung ergibt sich eine mit dem Grade dieser Aufhebung einstellbare Drehzahl- bzw. Schlupfänderung in Abhängigkeit von der Belastung der Asynchronmaschine.ao also the torque of the asynchronous machine is completely independent of the slip is, with partial cancellation of the secondary voltage results in an adjustable speed with the degree of this cancellation or change in slip depending on the load on the asynchronous machine.

Die Erfindung betrifft nun eine besonders zweckmäßige Anordnung zur Erzeugung der die Sekundärspannung der Asynchronmaschine ganz oder teilweise aufhebenden Spannungskomponente in der Kommutatorhintermaschine. Erfindungsgemäß dient dazu eine mit der Asynchronmaschine synchron laufende Hilfsmaschine, die infolge des synchronen Laufes eine als Funktion des Schlupfes der Asynchronmaschine sich ändernde Spannung (oder Spannungskomponente) entwickelt, die dem Erregerstromkreis der Kommutatorhintermaschine zugeführt ist. Infolge dieser proportional dem Schlupf anwachsenden Erregung der Kommutatorhintermaschine führt diese in den Sekundärstromkreis eine sich nach demselben Gesetz ändernde Spannung bzw. Spannungskomponente ein.The invention now relates to a particularly useful arrangement for generating the The voltage component that completely or partially cancels the secondary voltage of the asynchronous machine in the commutator back machine. According to the invention, a synchronous machine with the asynchronous machine is used for this purpose Auxiliary machine, which as a function of the slip of the as a result of the synchronous run Asynchronous machine develops changing voltage (or voltage component) that is fed to the excitation circuit of the commutator rear machine. As a result of this proportional The excitation of the commutator rear machine, which increases with the slip, leads it into the secondary circuit voltage or voltage component changing according to the same law.

Die Schaltung und Ausbildung der für die Erregung der Kommutatorhintermaschine dienenden, mit der Asynchronmaschine synchron laufenden Hilfsmaschine kann in verschiedener Weise durchgeführt sein. Bei Kommutatorhintermaschinen, die mit der asynchronen Vordermaschine mechanisch gekuppelt sind und im Läufer über SchleifringeThe circuit and training for the excitation of the commutator rear machine serving, with the asynchronous machine running synchronously auxiliary machine can be in different Wise done. With commutator rear machines that are mechanically coupled to the asynchronous front machine are and in the runner via slip rings

*,' Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden: *, ' The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Adolf Leonhard in Berlin-Spandau.Dipl.-Ing. Adolf Leonhard in Berlin-Spandau.

mit Xetzfrequenz erregt werden, kann man beispielsweise mit der asynchronen Vordermaschine noch eine Mehrphasenkommutatormaschine kuppeln, deren Ständerwicklung vom Netze mit konstanter, jedoch einstellbarer Spannung gespeist wird und deren Spannung an den Kommutatorbürsten den Erregerschleifringen der Kommutatorhintermaschine zugeführt ist. Die Spannung an ίο den Bürsten der Hilfskommutatormaschine besitzt dabei einerseits Netzfrequenz, andererseits wächst sie proportional dem Schlupf an, nachdem die Kommutatorwicklung von dem Maschinenfeld mit Schlupffrequenz induziert wird. Bei Regelsätzen, bei denen in den Sekundärstromkreis der Asynchronmaschine über einen Einankerumformer ein Gleichstromhintermotor eingeschaltet ist, kann man für die Erregung des Gleichstromhintermotors eine mit der Asynchronmaschine gekuppelte Gleichstromhilfsmaschine vorsehen, deren Erregerfeld an eine konstante Spannung, beispielsweise an eine Batterie, angeschlossen ist. Die Spannung dieser Gleichstromhilfsmaschine vermindert sich daher bei wachsendem Schlupf der Asynchronmaschine um einen Betrag, der dem Schlupf proportional ist. Führt man nun die Spannung der Gleichstromhilfsmaschine der Erregerwicklung des Gleichstromhintermotors in Gegenschaltung mit einer konstanten Gleichspannung zu, dann kann man es durch passende Bemessung dieser konstanten Gleichstromgegenspannung erreichen,· daß der Erregerstrom an dem Hintermotor proportional dem Schlupf anwächst. Dementsprechend wird dann auch über den Einankerumformer in den Sekundärkreis der Asynchronmaschine eine nach demselben Gesetz sich ändernde Schlupfspannung eingeführt.can be excited with Xetzfrequency, for example, with the asynchronous front machine still couple a multi-phase commutator machine, whose stator winding from the network with constant, but adjustable Voltage is fed and its voltage on the commutator brushes the excitation slip rings of the commutator rear machine is fed. The voltage on ίο the brushes of the auxiliary commutator machine has a network frequency on the one hand, and on the other hand it increases proportionally to the slip, after the commutator winding is induced by the machine field with slip frequency will. With rule sets in which in the secondary circuit of the asynchronous machine A DC rear motor is switched on via a single armature converter, you can one coupled to the asynchronous machine for the excitation of the DC rear motor Provide a DC auxiliary machine whose excitation field is connected to a constant voltage, for example to a battery. The voltage of this DC auxiliary machine therefore decreases with increasing slip of the asynchronous machine by an amount that is proportional to the slip is. If you now run the voltage of the DC auxiliary machine of the excitation winding of the DC rear motor in counter-connection with a constant DC voltage to, then you can do it by appropriately dimensioning this constant DC counter voltage achieve that · that the excitation current at the rear motor is proportional to the Slip increases. Correspondingly, it is then also via the single-armature converter into the secondary circuit of the asynchronous machine introduced a slip voltage that changes according to the same law.

In der Zeichnung sind weitere Ausführungsbeispiele für die Anordnung nach der Erfindung dargestellt. In Abb. 1 ist ein Asynchronmotor 4 mit der Kommutatorhintermaschine 5 mechanisch gekuppelt. Die Kom-■ mutatorhintermaschine wird über Schleifringe von der Drehstromerregermaschine 6 erregt, die durch den Synchronmotor 7 angetrieben wird. ' Die Maschine 6 wird mit Gleichstrom erregt. Die Kupplung zwischen den Maschinen 6 und 7 ist verstellbar und wird so eingestellt, daß im Kommutator der Maschine 5 eine Spannung entsteht, die in Phase mit der Rotorspannung des Hauptmotors ist. Nunmehr kann durch Änderung der Erregung der Maschine 6 in bekannter Weise die Drehzahl des Asynchronmotors 4 geregelt werden.In the drawing, further exemplary embodiments for the arrangement according to the Invention shown. In Fig. 1 is an asynchronous motor 4 with the commutator rear machine 5 mechanically coupled. The commutator rear machine is ■ via slip rings excited by the three-phase exciter 6, which is driven by the synchronous motor 7 will. The machine 6 is excited with direct current. The coupling between the machines 6 and 7 is adjustable and is set so that the commutator of the machine 5 generates a voltage that is in Phase with the rotor voltage of the main motor. Now, by changing the excitation of the machine 6 in a known Way, the speed of the asynchronous motor 4 can be controlled.

Nach der Erfindung wird nun die Gleich-Stromerregung der Maschine 6 nicht allein von einer Gleichstromquelle 8 gespeist, sondern in Reihe zu dieser die Spannung einer Gleichstromdynamo 9, die mit dem Asynchronmotor 4 mechanisch gekuppelt ist, geschaltet. Die Maschine 9 wird so erregt, daß ihre Spannung der Spannung des Netzes 8 entgegenwirkt. Bei bestimmter Drehzahl der Hauptmaschine heben sich die beiden Spannungen auf, und die Gleichstromerregerwicklung der Maschine 6 ist in diesem Fälle stromlos. Bei Änderung der Drehzahl der Hauptmaschine dagegen wird die Maschine 6 je nachdem, ob die Drehzahl fällt oder steigt, im einen oder anderen Sinne erregt, so daß die Hauptmaschine 4 über die Hintermaschine 5 zusätzlich zu der Rotorschlupfspannung eine ebenfalls von der Drehzahl abhängige Zusatzspannung im Rotorkreise erhält. Durch Änderung der Erregung der Dynamo 9 mit Hilfe des Reglers 10 und durch Änderung des Vorschaltwiderstandes 11 kann sowohl die Leerlaufdrehzahl als auch der Drehzahlabfall bei Belastung beliebig eingestellt werden. Ein besonderer Vorteil gegenüber bekannten Anordnungen besteht darin, daß durch geeignete Wahl der Erregung der Maschine 9 bzw. des Vorschaltwiderstandes 11 erreicht werden kann, daß die Hauptmaschine in gewissen Grenzen konstante Leistung aufnimmt oder als Generator abgibt. Die Maschine 9 kann weiterhin noch eine Zusatzerregung erhalten, die von irgendeiner Betriebsgröße, z. B. dem Erregerstrom der Maschine 6, abhängig gemacht wird.According to the invention, the direct current excitation of the machine 6 is not alone fed by a direct current source 8, but in series with this the voltage of a DC dynamo 9, which is mechanically coupled to the asynchronous motor 4, switched. The machine 9 is excited in such a way that its voltage counteracts the voltage of the network 8. At a certain speed of the The main machine and the DC excitation winding cancel each other out the machine 6 is de-energized in this case. On the other hand, when the speed of the main machine changes, machine 6 depending on whether the speed falls or increases, excited in one sense or the other, so that the main machine 4 via the rear machine 5 in addition to the rotor slip voltage receives an additional voltage that is also dependent on the speed in the rotor circuit. By changing the excitation of the dynamo 9 with the aid of the controller 10 and by changing the series resistor 11 can both the idle speed and the speed drop under load can be set as desired will. A particular advantage over known arrangements is that through a suitable choice of excitation the machine 9 or the ballast resistor 11 can be achieved that the main engine consumes constant power within certain limits or as a generator gives away. The machine 9 can still receive additional excitation from any Company size, e.g. B. the excitation current of the machine 6 is made dependent.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Erfindung ist in Abb. 2 gegeben. In Übereinstimmung mit Abb. 1 findet sich wieder der Asynchronmotor 4, die Kommutatormaschine 5, die Drehstromerregermaschine 6, der sie antreibende Synchronmotor 7 und die too das Feld beeinflussende Hilfsmaschine 9. Diese Anordnung wird nun so eingestellt, daß die von der Drehstromerregermaschine 6 auf die Schleifringe der Kommutatormaschine 5 gelieferte Spannung entweder in der gleichen Richtung wirkt wie die Läuferspannung des Hauptmotors oder umgekehrt, und zwar je nachdem, ob die Anordnung über- oder untersynchron läuft. Die Maschine 6 wird von zwei Gleichstrommaschinen 12 und 9 erregt, no die gegeneinandergeschaltet werden. 9 sitzt auf der Welle des Asynchronmotors 4 und 12 auf der Welle des Synchronmotors 7. Für den Fall, daß die Synchrondrehzahl der Asynchronmaschine 4 gleich der des Synchronmotors 7 ist, sind auch die Spannungen der Maschinen 12 und 9 einander gleich. Die wirksame Erregung für die Erregermaschine 6 ist also als Resultante der beiden Spannungen der Maschinen 9 und 12 gegeben.Another embodiment of the invention is given in FIG. In accordance with Fig. 1 there is again the asynchronous motor 4, the commutator machine 5, the three-phase exciter 6, the synchronous motor 7 driving it and the too the field influencing auxiliary machine 9. This arrangement is now set so that from the three-phase exciter 6 to the slip rings of the commutator machine 5 The voltage supplied either acts in the same direction as the rotor voltage of the Main motor or vice versa, depending on whether the arrangement is over or under synchronous runs. The machine 6 is excited by two DC machines 12 and 9, no which are switched against each other. 9 sits on the shaft of asynchronous motors 4 and 12 on the shaft of the synchronous motor 7. In the event that the synchronous speed of the asynchronous machine 4 is the same as that of the synchronous motor 7, the voltages of the machines 12 and 9 are also equal to one another. the effective excitation for the excitation machine 6 is therefore the resultant of the two voltages of machines 9 and 12 given.

Die Vorteile einer solchen Anordnung gehen aus den Diagrammen 3 bis 7 ohne wei-The advantages of such an arrangement are evident from Diagrams 3 to 7.

teres hervor. Zunächst ist es klar, daß man durch Beeinflussung der Größe der von den Maschinen 12 und 9 gelieferten und der Maschine 6 zugeführten Spannungen und durch die Bemessung der magnetischen und elektrischen Verhältnisse der Maschine 6 (Größe des Magnetfeldes und Windungszahlen in der Läufer- und S tänder wicklung) die Größe der den Erregerschleifringen der Maschine 5 zugeführten, proportional dem Schlupf der Maschine 4 anwachsenden Erregerspannung beliebig beeinflussen kann. Für die Regelung der Größe der von den Maschinen 9 und 12 entwickelten Spannungen dienen in die Erregerstromkreise dieser Maschinen eingeschaltete Regehviderstände.teres out. First of all, it is clear that by influencing the size of the Machines 12 and 9 supplied and the machine 6 supplied voltages and by the dimensioning of the magnetic and electrical conditions of the machine 6 (size the magnetic field and the number of turns in the rotor and stator winding) the size of the the excitation slip rings of the machine 5 fed in proportion to the slip of the machine 4 can influence increasing excitation voltage at will. For the regulation of the size of the machines 9 and 12 Developed voltages are used in the excitation circuits of these machines Rain resistors.

In Diagramm 3 ist zunächst der Fall behandelt, daß die Schlupfspannung des Läufers 4 und die Hilfsspannung einander entgegengesetzt gerichtet sind und der Proportionalitätsfaktor der Hilfsspannung kleiner als der der Schlupfspannung ist. α ist die Läuferspannung, b die Hilfsspannung, c die resultierende Spannung. Als Abszisse sind die Drehzahlen bzw. Schlüpfungen aufgetragen. Vernachlässigt man den Induktionswiderstand des Läuferstromkreises, so ist der Läuferstrom und damit das vom Hauptmotor abgegebene Moment proportional der resultierenden Spannung c. Ist nun zur Aufbringung eines bestimmten Momentes oder des hierfür erforderlichen Stromes eine resultierende Spannung im Läufer von der Größe u erforderlich, so wird bei normalem Betrieb der Motor bis zur Drehzahl Ji₁ abfallen, bei der die Rotorspannung den erforderlichen Wert u erreicht hat. Bei der Anordnung nach der Erfindung aber, bei der die resultierende Spannung c auftritt, wird der Wert u erst bei n., erreicht, der Motor muß also in der Drehzahl weiter abfallen, um das gleiche Moment abgeben zu können. Für den Fall, daß die Maschine 5 als Hintermotor ebenfalls ein Moment abgibt, wird die für ein bestimmtes Moment notwendige Spannung mit steigender Schlüpfung etwas kleiner (gestrichelte Linie in Abb. 3), der Motor fällt dann nur bis M₃ ab. In Abb. 4 ist der Fall gezeigt, daß die Maschine 9 (Abb. 2) stärker als die Maschine 12 erregt ist, so daß die Drehzahl, bei der die Maschine 9 die gleiche Spannung erzeugt wie die Maschine 12, von der synchronen abweicht. Man erkennt, daß die Hilfsspannung b schon bei untersynchroner Drehzahl K₄ zu Null wird, und ferner, daß die Leerlaufdrehzahl n₅, bei der die resultierende Spannung c zu Null werden muß, sich im übersynchronen Bereich befindet. Die Neigung der Geraden a und b kann durch Änderung der Erregung der beiden Gleichstrommaschinen 9 und 12 geändert und damit jeder gewünschte Schlupf bei Belastung erreicht werden. Umgekehrt kann bei Schwächung der Erregung der Maschine. 9 der Punkt K₄ in den übersynchronen und der Punkt n₅ in den untersynchronen Bereich verlegt werden.In diagram 3, the case is first dealt with in which the slip voltage of the rotor 4 and the auxiliary voltage are directed in opposite directions and the proportionality factor of the auxiliary voltage is smaller than that of the slip voltage. α is the rotor voltage, b the auxiliary voltage, c the resulting voltage. The speeds or slippages are plotted as the abscissa. If the induction resistance of the rotor circuit is neglected, the rotor current and thus the torque delivered by the main motor is proportional to the resulting voltage c. If a resulting voltage of the magnitude u is required in the rotor to generate a certain torque or the current required for this, then during normal operation the motor will _{drop to the speed Ji 1} at which the rotor voltage has reached the required value u . In the arrangement according to the invention, however, in which the resulting voltage c occurs, the value u is not reached until n . In the event that the machine 5 as a rear motor also delivers a moment, the voltage required for a certain moment becomes somewhat smaller with increasing slip (dashed line in Fig. 3), the motor then only drops to M ₃ . In Fig. 4 the case is shown that the machine 9 (Fig. 2) is more strongly excited than the machine 12, so that the speed at which the machine 9 generates the same voltage as the machine 12 deviates from the synchronous one. It can be seen that the auxiliary voltage b already becomes zero at subsynchronous speed K ₄ , and further that the idling speed n ₅ , at which the resulting voltage c must become zero, is in the oversynchronous range. The inclination of the straight lines a and b can be changed by changing the excitation of the two DC machines 9 and 12 and thus any desired slip can be achieved under load. Conversely, if the excitation of the machine is weakened. 9, point K _{4 is} moved to the oversynchronous area and point n ₅ to the subsynchronous area.

Zwei Sonderfälle zeigen die Diagramme 5 und 6, bei denen die resultierende Spannung c der Abszissenachse parallel wird. In Diagramm 5 liegt M₄ im untersynchronen, in Diagramm 6 im übersynchronen Bereich. Im ersten Falle ist die vom Hauptmotor aufgenommene Leistung und das von ihm abgegebene Moment bei allen Drehzahlen konstant. Wenn die Maschine 5 nur eine Erregerleistung von den Schleifringen erhält, so ist auch die gesamte an der Welle abgegebene Leistung konstant, das Moment verläuft abhängig von der Drehzahl nach einer Hyperbel, und man erhält eine Anordnung mit reiner Reihenschlußcharakteristik. Im Falle der Abb. 6 wird der Hauptmotor eine wieder bei jeder Drehzahl konstante Leistung ins Netz abgeben. Diese Eigenschaft kann zur Stilllegung von großen Schwungrädern benutzt werden, wobei die aufgespeicherte Energie dann wenigstens zum Teil an das Netz zurückgegeben wird.Diagrams 5 and 6 show two special cases in which the resulting voltage c is parallel to the abscissa axis. In diagram 5, M _{4 is} in the subsynchronous area, and in diagram 6 in the oversynchronous area. In the first case, the power consumed by the main engine and the torque it delivers is constant at all speeds. If the machine 5 only receives an excitation power from the slip rings, then the entire power output at the shaft is constant, the torque runs depending on the speed of rotation towards a hyperbola, and an arrangement with a pure series connection characteristic is obtained. In the case of Fig. 6, the main motor will again deliver constant power to the network at every speed. This property can be used to shut down large flywheels, with the stored energy then at least partially being returned to the grid.

In Abb. 2 sind die Hilfsdynamos 9 und 12 fremderregt. Dies ist jedoch nicht notwendig; man kann jede der Regeldynamos auch mit Selbsterregung oder mit gemischter Erregung, z. B. mit Kompounderregung, ausstatten. Diagramm 7 zeigt den Fall, daß die Maschine 9 Selbsterregung hat und nur vom Synchronismus aus gepuffert wird, α ist die Läuferspannung, b die Hilfsspannung, die infolge der Selbsterregung der Maschine 9 eine gekrümmte Charakteristik erhält, c ist die resultierende Spannung. Man sieht, daß diese *°° zuerst ziemlich steil verläuft, sodann aber durch die Wirkung der Hilfsspannung abgeflacht wird. Dies ist vorteilhaft bei Antrieben, die starken und plötzlichen Belastungsschwankungen unterworfen sind, z. B. bei Walzenstraßen. Hier kann zunächst bei geringer Belastung, um den Antrieb voll ausnutzen zu können, ein geringer Drehzahlabfall erwünscht sein. Erst wenn die Belastung über ein gewisses Maß steigt, wird man zur plötzlichen Entladung der Schwungmassen eine flachere Form der Charakteristik anwenden, und dieser Forderung trägt die Kurve nach Diagramm 7 Rechnung.In Fig. 2 the auxiliary dynamos 9 and 12 are separately excited. However, this is not necessary; each of the control dynamos can also be used with self-excitation or with mixed excitation, e.g. B. equip with compound excitation. Diagram 7 shows the case in which the machine 9 has self-excitation and is only buffered by synchronism, α is the rotor voltage, b the auxiliary voltage, which is given a curved characteristic as a result of the self-excitation of the machine 9, c is the resulting voltage. You can see that this * °° is quite steep at first, but is then flattened by the effect of the auxiliary voltage. This is advantageous for drives that are subject to strong and sudden load fluctuations, e.g. B. in rolling mills. In this case, a slight drop in speed may initially be desirable when the load is low, in order to be able to fully utilize the drive. Only when the load rises above a certain level will a flatter form of the characteristic be used for the sudden discharge of the centrifugal masses, and this requirement is taken into account by the curve according to Diagram 7.

Um die Regelung auch den schwersten Bedingungen eines stoßweise erfolgenden Betriebes anzupassen, kann man sogar eine Unstetigkeit der Charakteristik dadurch erzielen, daß man dem Feld der Erregermaschine 6 bei einer bestimmten Belastung α in Abhängigkeit von den Betriebszuständen des Netzes oder des Antriebes einen erhöhten Er-In order to adapt the regulation to the most difficult conditions of intermittent operation, one can even achieve a discontinuity in the characteristic by giving the field of the exciter 6 at a certain load α an increased voltage depending on the operating states of the network or the drive.

regerstrom aufdrückt, indem man in bekannter Weise, z. B. durch Eilregler oder durch Stromrelais, die Widerstände, im Erregerstromkreis kurzschließt, also die Erregerspannung der Maschine 9 plötzlich verstärkt. Ein Ausführungsbeispiel für diesen letzten Fall zeigt Abb. 8. In dieser Abbildung bedeutet 13 den Hauptmotor und 16 die mit ihm gekuppelte Hilfsdynamo, deren Spannung dem Feld der nicht gezeichneten Erregermaschine zugeführt wird. Die Anordnung des Satzes kann z. B. nach Art der Abb. 1 vervollständigt werden. Die Einrichtung nach der Erfindung besteht in einem Relais 14, das von einem Stromtransformator in den Zuleitungen des Hauptmotors beeinflußt wird und den Widerstand 15 im Erregerfeld der Dynamo 16 bei Überschreitung eines gewissen Strombetrages ändert. Abgesehen von dieser Beeinflussung ist noch ein weiterer Regler 17 im Feldstromkreis vorgesehen, der die Leerlaufcharakteristik des Satzes bestimmt. Durch eine solche Anordnung kann eine Regelung unter weitgehendster Berücksichtigung auch der schwierigsten Verhältnisse von Pufferantrieben erfolgen. Die Erfindung gestattet auch Anwendung auf ständererregte Drehstromhintermaschinen beliebiger Art sowie auf Gleichstromregelsätze, ganz gleich, ob die Regelsätze mit mechanisch oder elektrisch gekuppelter Hintermaschine versehen sind.energize current by in a known manner, for. B. by express regulator or by Current relays, the resistors, short-circuit in the excitation circuit, i.e. the excitation voltage the machine 9 suddenly amplified. An exemplary embodiment for this last case is shown in Fig. 8. In this figure, means 13 the main motor and 16 the auxiliary dynamo coupled to it, their voltage is fed to the field of the exciter, not shown. The order of the sentence can e.g. B. be completed according to the type of Fig. 1. The establishment after of the invention consists in a relay 14, which is from a current transformer in the leads of the main motor is influenced and the resistance 15 in the excitation field of the dynamo 16 changes when a certain amount of electricity is exceeded. Apart from this Another regulator 17 is provided in the field circuit to influence the no-load characteristics of the sentence determined. With such an arrangement, a regulation can be carried out with the greatest possible degree of consideration even the most difficult conditions of buffer drives can be carried out. The invention allows Also application to stator-excited three-phase rear machines of any kind as well as to direct current control sets, regardless, whether the rule sets are provided with a mechanically or electrically coupled rear machine are.

Claims

Patent claims:

ι. Arrangement in asynchronous machines, in their secondary circuit via commutator rear machines two tension components are introduced, one of which is so dimensioned in size is that it cancels the secondary voltage of the asynchronous machine in whole or in part, while the second in its Size is independent of the slip, characterized in that to generate the the secondary voltage of the asynchronous machine canceling voltage component in the commutator rear machine one with the asynchronous machine synchronously running auxiliary machine is used, which as a result of the synchronous run Function of the slip of the asynchronous machine changing voltage (or voltage component) develops which is fed to the excitation circuit of the commutator rear machine.

2. Arrangement according to claim 1, wherein the voltage of the auxiliary machine at increasing slip decreases by an amount proportional to the slip, characterized in that in series with that developed by the auxiliary machine and the excitation of the commutator rear machine supplied voltage is connected to an auxiliary voltage in their Size is independent of the slip and counteracts the tension developed by the auxiliary machine.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, wherein the commutator rear machine is excited by a synchronous exciter, characterized by a DC auxiliary machine coupled to the asynchronous machine, whose voltage of the DC exciter winding of the synchronous exciter is expedient in Series circuit is supplied with a slip independent DC auxiliary voltage.

4. Arrangement according to claim 3, characterized by a constant speed rotating DC machine (suitably coupled to the synchronous exciter), the voltage of which is in Series connection with the voltage of the DC auxiliary machine of the excitation winding is supplied to the synchronous exciter.

5. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the individual voltage components can be made variable according to their absolute value by changing the excitations of the two DC machines.

1 sheet of drawings