DE537145C

DE537145C - Plate gripper for automatic magazine speaking machines

Info

Publication number: DE537145C
Application number: DE1930537145D
Authority: DE
Original assignee: Gramophone Co Ltd
Current assignee: Parlophone Records Ltd
Priority date: 1929-06-12
Filing date: 1930-04-08
Publication date: 1931-10-30

Description

Die Erfindung betrifft einen Plattengreifer für selbsttätige Magazinsprechmaschinen. Es sind Plattengreifer dieser Art mit federnden Haltegliedern bekannt, die beim Einführen in die Zentrieröffnung der Schallplatte zusammengedrückt werden und sich nach dem Passieren der Unterkante der obersten Schallplatte des Stapels entspannen und dabei diese Schallplatte ergreifen.The invention relates to a plate gripper for automatic magazine speaking machines. It plate grippers of this type with resilient holding members are known that when inserted into the centering opening of the record can be squeezed together and after passing it Relax the bottom edge of the top record of the stack while holding this record seize.

Bei den bekannten Plattengreifern, die aus zwei federnden, beim Passieren der Unterkante der obersten Schallplatte unter diese greifenden Haken bestehen, ist zu einem einwandfreien Arbeiten eine gleichmäßige Dicke der im Magazin liegenden Schallplatten und ein gewisser Zwischenraum zwischen den einzelnen Schallplatten erforderlich, da sonst die Gefahr besteht, daß die federnden Haken an dem Entspannen durch die nächste Schallplatte des Stapels gehindert werden. Diese Bedingungen sind aber in der Praxis nicht immer erfüllt.With the known plate grippers, which consist of two resilient ones, when passing the lower edge the top record under these gripping hooks is a flawless one Work a uniform thickness of the records lying in the magazine and a certain Space required between the individual records, otherwise there is a risk consists that the resilient hook on the relaxation through the next record of the Stacks are prevented. In practice, however, these conditions are not always met.

Nach der Erfindung ist ein an seinem unterenAccording to the invention is one at its lower

Ende mit einem segmentförmigen Einschnitt versehener Tragzapfen und ein an der dem Einschnitt gegenüberliegenden Seite des Zapfens angeordnetes federndes Glied vorgesehen, das die oberste Schallplatte des Stapels seitlich verschiebt, wenn der Zapfen mit der unteren Kante seines Einschnittes die Unterkante dieser Schallplatte passiert.End with a segment-shaped incision provided support pin and one on the incision opposite side of the pin arranged resilient member provided, the the top record of the stack moves sideways when the tenon meets the bottom edge of its incision the lower edge of this record passes.

Hierdurch wird der Fortschritt erzielt, daß das Arbeiten des federnden Gliedes unabhängig von der Dicke der Schallplatte und einem Zwischenraum zwischen den einzelnen Schallplatten ist und diese verschiebt, sobald der Rand der Zentrieröffnung über die untere Kante des Zapfeneinschnittes getreten ist. Infolgedessen arbeitet der Plattengreifer nach der Erfindung zuverlässiger als die bisher bekannten Plattengreifer.In this way, the progress is achieved that the work of the resilient member is independent on the thickness of the record and a gap between the individual records and this moves as soon as the edge of the centering opening has stepped over the lower edge of the pin incision. As a result, the plate gripper according to the invention works more reliably than the previously known Plate gripper.

Der Gegenstand der Erfindung ist beispielsweise in der Zeichnung in Anwendung auf einen schwenkbaren Transportarm dargestellt, welcher Schallplatten einzeln von einem Plattenstapel in die Spielstellung auf den Plattenteller bringt; es zeigen:The object of the invention is for example in the drawing in application to a pivotable transport arm shown, which records individually from a stack of records brings it into the playing position on the turntable; show it:

Fig. ι einen senkrechten Schnitt durch den Transportarm und den Schallplattengreifer, wobei die einzelnen Teile in der Normalstellung sind,Fig. Ι a vertical section through the transport arm and the record gripper, whereby the individual parts are in the normal position,

Fig. 2 einen Schnitt durch den Schallplattengreifer unmittelbar vor dem Erfassen der obersten Schallplatte eines Stapels,Fig. 2 shows a section through the record gripper immediately before the gripping of the top record of a stack,

Fig. 3 einen Schnitt durch den Greifer mit einer vollständig erfaßten Schallplatte,3 shows a section through the gripper with a completely gripped record,

Fig. 4 einen Schnitt durch den Plattengreifer in der Auslösestellung über dem Plattenteller und4 shows a section through the disk gripper in the release position above the turntable and

Fig. 5 einen der Fig. 1 ähnlichen Schnitt mit der von Hand bedienbaren Vorrichtung zum Auslösen der Greiferglieder.5 shows a section similar to FIG. 1 with the manually operable device for Release of the gripper links.

Gemäß Fig. 1 und 5 ist ein Arm 1, der im Schnitt U-förmig, und zwar mit der offenen Seite nach unten gekehrt und aus gepreßtem1 and 5 is an arm 1, which is in U-shaped section, with the open side turned down and made of pressed

Metall hergestellt ist, am oberen Ende einer Säule 2 befestigt, welche selbst in bekannter Weise in senkrechter und waagerechter/Richtung in einer geeigneten Lagerhülse 3 bewegbar ist. ' __ 'Metal is made attached to the top of a column 2, which itself is known in Movable in a vertical and horizontal / direction in a suitable bearing sleeve 3 is. '__'

Am freien Ende des Armes 1 ist eine nach unten zeigende Hohlstange 4 befestigt, deren äußerer Durchmesser am unteren- -Ende-derart bemessen ist, daß sie in die Zentrieröffnung ίο einer Schallplatte eintreten kann." Am Ende des Armes 1 ist ferner ein nach unten zeigender glockenförmiger Halteteil 5 vorgesehen, der die Hohlstange 4 umfaßt. Um die Hohlstauge"4" und das Halteglied am Arm 1 zu befestigen, hat die Stange 4 dicht am oberen Ende einen Flanscho. Der Teil der Stange oberhalb des. Flansches hat ein Außengewinde und ist durch eine Öffnung 7 am Boden des Haltegliedes 5 und durch eine ähnliche Öffnung 8 am Ende ao des Armes hindurchgeführt. Die Befestigung der Stange 4 und des Haltegliedes 5 erfolgt mittels einer Mutter 9.At the free end of the arm 1 a downwardly pointing hollow rod 4 is attached, whose outer diameter at the bottom -end-like that is dimensioned so that it can enter the centering opening ίο of a record. "At the end of the arm 1 is also a downward one bell-shaped holding part 5 is provided, which comprises the hollow rod 4. Around the hollow eye "4" and to attach the holding member to the arm 1, the rod 4 has a close to the upper end Flange The part of the rod above the flange has an external thread and is through an opening 7 at the bottom of the support member 5 and through a similar opening 8 at the end ao of the arm passed through. The attachment of the rod 4 and the holding member 5 takes place by means of a nut 9.

Die Stange 4 hat dicht an ihrem unteren Ende auf der der Säule 2 zugekehrten Seite eine Ausnehmung 10, deren Höhe in senkrechter Richtung etwas größer als die Dicke einer Schallplatte ist. Die obere Kante dieser Ausnehmung 10 liegt im wesentlichen in der Ebene des unteren Randes 11 des Haltegliedes 5· Ein Zapfen 12 kann innerhalb der Stange 4 verschoben werden. Dieser Zapfen hat einen verstärkten Kopf 13, der innerhalb eines erweiterten Teiles 14 am oberen Ende der Durchlaßöffnung der Stange 4 liegt, so daß die Abwärtsbewegung des Zapfens 12 begrenzt ist. Innerhalb der Stange 4 und des Zapfens 12 sind dicht an deren unteren Enden Schlitze 33 bzw. 34 gebildet. Diese Schütze liegen in der gleichen Linie in der senkrechten Mittelebene des Armes, so daß der Schlitz 33 in der Stange 4 die Ausnehmung 10 halbiert. Die Schlitze 33 und 34 nehmen das hakenförmige Ende 15 einer steifen Drahtfeder 16 auf, welche an ihrem oberen Ende in einem Schlitz 17 des Flansches 6 der Stange 4 mittels einer Halteschraube 18 befestigt ist.The rod 4 has one close to its lower end on the side facing the column 2 Recess 10, the height of which in the vertical direction is slightly greater than the thickness of a Record is. The upper edge of this recess 10 lies essentially in the plane of the lower edge 11 of the holding member 5 · A pin 12 can be inside the rod 4 be moved. This pin has a reinforced head 13, which extends within a Part 14 is at the upper end of the passage opening of the rod 4, so that the Downward movement of the pin 12 is limited. Inside the rod 4 and the pin 12 slots 33 and 34 are formed close to their lower ends. These shooters are in the same line in the vertical center plane of the arm, so that the slot 33 in the rod 4 the recess 10 is halved. The slots 33 and 34 take the hook-shaped end 15 of a rigid wire spring 16, which at its upper end in a slot 17 of the flange 6 the rod 4 is fastened by means of a retaining screw 18.

Der Durchmesser des Hakens 15 ist im wesentlichen gleich dem Außendurchmesser der Stange 4. In der Normal- oder Ruhestellung tritt er zum Teil aus dem Schlitz 33 an der der Ausnehmung 10 abgekehrten Seite der Stange 4 heraus, wie in Fig. 1 dargestellt. Der Haken 15 kann indessen aus dieser Stellung in die in den Fig. 2, 4 und 5 dargestellte Lage gebracht werden, wo er praktisch die Ausnehmung 10 der Stange 4 ausfüllt. — In dieser Stellung des Hakens 15 ist die Feder 16 gespannt. Ein Bund 19, der in der Längsrichtung der Stange 4 mittels einer" Befestigungsschraube 20 einstellbar ist, dient als Gegenlager für die Feder 16 an jedem gewünschten Punkte ihrer Länge.The diameter of the hook 15 is substantially equal to the outer diameter of the Rod 4. In the normal or rest position, it partially emerges from the slot 33 on the Recess 10 facing away from the side of the rod 4, as shown in FIG. The hook 15 can, however, be brought from this position into the position shown in FIGS. 2, 4 and 5, where it practically fills the recess 10 of the rod 4. - In this position of the Hook 15, the spring 16 is stretched. A Collar 19, which can be adjusted in the longitudinal direction of the rod 4 by means of a "fastening screw 20" serves as an abutment for the spring 16 at any desired point along its length.

Diese Anordnung ermöglicht, daß die Feder 16 die gewünschte Rückzugskraft erhält.This arrangement allows the spring 16 receives the desired retraction force.

Ein fester Zapfen 21 liegt quer zum Schlitz 34 des Gleitzapfens 12 und in einer derartigen Stellung, daß er sich gegen den gebogenen Teil 22 der Feder 16, der dem Haken 15 zugekehrt ist, legen kann, wenn der Gleitzapfen 12 entsprechend-bewegt wird.A fixed pin 21 lies transversely to the slot 34 of the sliding pin 12 and in such a slot Position that it is against the curved part 22 of the spring 16, which faces the hook 15 is, can place when the sliding pin 12 moves accordingly will.

Wenn eine Schallplatte 35 von einem zeninerten Stapel·(Fig. 2)-abgehoben werden soll, wird der Arm 1 waagerecht verschwenkt und in bekannter Weise' gesenkt, um das untere "Eüdeder Stange 4 in die Zentrieröffnungen der obersten Schallplatten des Stapels einzuführen. Der Schallplattenzentrierzapfen 36 ist in be-.kannter Weise, falls erforderlich, elastisch gelagert, so daß er dem. abwärts gerichteten Druck des Zapfens 12 nachgeben kann. Wenn das Ende der Stange in die Öffnung der obersten Schallplatte eintritt, tritt der Haken 15 infolge seiner Berührung mit dem Rande der Zentrieröffnung in die Schlitze 33 und 34 zurück, wie in Fig. 2 dargestellt. Die Feder 16 wird dadurch gespannt. Wenn indessen die Ausnehmung 10 der Stange 4 die untere Kante der obersten Schallplatte passiert, äußert sich der Druck der Feder 16 derart, daß die Schallplatte gemäß Fig. 2 nach links bewegt wird. Die Schallplatte wird nunmehr fest in der Ausnehmung durch go den Haken 15 gehalten.If a record 35 is to be removed from a zeninerten stack (Fig. 2), the arm 1 is pivoted horizontally and in a known manner 'lowered to the lower "Insert Eüdeder Stange 4 into the centering openings of the topmost records in the stack. The record centering pin 36 is known Way, if necessary, resiliently mounted so that he the. downward facing Pressure of the pin 12 can give way. When the end of the rod into the opening of the top one Record occurs, the hook 15 occurs as a result of its contact with the edge of the centering opening back into slots 33 and 34 as shown in FIG. The spring 16 is thereby tense. If, however, the recess 10 of the rod 4 is the lower edge of the top Record happens, the pressure of the spring 16 is expressed in such a way that the record according to Fig. 2 is moved to the left. The record is now firmly in the recess through go the hook 15 held.

Es ist zu beachten, daß sich die unter der obersten Schallplatte befindliche Schallplatte nicht verschieben kann, wenn die oberste Schallplatte über sie hinweggleitet, da das nicht mit einer Ausnehmung versehene unterste Ende der Stange 4 innerhalb der Zentrieröffnung dieser Schallplatte liegt.Please note that the record located under the top record is located Can't move when the top record slides over it, because it doesn't a recess provided lowermost end of the rod 4 within the centering opening this record lies.

Die oberste SchaEplatte, welche jetzt in der Ausnehmung 10 durch den Haken 15 gehalten wird, liegt in oder annähernd in Berührung mit dem Rande 11 des Haltegliedes 5, so daß kein Umkippen der Schallplatte erfolgen kann, wenn der Arm 1 angehoben und verschwenkt wird, um die Schallplatte auf den Plattenteller in Spielstellung zu bringen.The top sheet plate, which is now held in the recess 10 by the hook 15 is, lies in or approximately in contact with the edge 11 of the holding member 5, so that the record cannot tip over when the arm 1 is raised and pivoted to bring the record onto the turntable in the playing position.

Nachdem der Arm 1 die Stellung erreicht hat, in der die Schallplatte sich über dem Plattenteller befindet, wird der Arm in bekannter Weise gesenkt. Während des Senkens wird die geförderte Schallplatte von der Stange 4 befreit und kann auf den Plattenteller fallen. Das Auslösen der Schallplatte erfolgt folgendermaßen :After the arm 1 has reached the position in which the record is above the Platter is located, the arm is lowered in a known manner. During the lowering the conveyed record is freed from the rod 4 and can fall onto the turntable. The record is released as follows:

Wenn der Arm 1 gesenkt wird, legt sich das untere Ende des Zapfens 12 gegen das obere Ende der in der Mitte befindlichen Plattentellerwelle. Die weitere Abwärtsbewegung des Armes 11 bewirkt deshalb, daß der Zapfen 12 in der Längsrichtung der Stange 4 verschoben wird. Infolgedessen legt sich der Querzapfen 21 gegen den gebogenen Teil 22 der Feder 16 derart,When the arm 1 is lowered, the lower end of the pin 12 rests against the upper one End of the platter shaft in the middle. The further downward movement of the Arm 11 therefore causes the pin 12 is displaced in the longitudinal direction of the rod 4. As a result, the transverse pin 21 lies down against the curved part 22 of the spring 16 such that

daß die Feder gebogen und der Haken in die Schlitze 33 und 34 zurückgezogen wird. Gleichzeitig legt er sich gegen die Wandung der Zentrieröffnung der Schallplatte und zieht diese aus der Ausnehmung 10 heraus. Die Schallplatte gleitet darauf von der Stange 4 herunter und fällt auf den Plattenteller,/geführt durch ihre Zentrieröffnung und die Plattentellerwelle. In dieser Stellung ist sie spielbereit.that the spring is bent and the hook is withdrawn into the slots 33 and 34. Simultaneously he lays down against the wall of the centering opening of the record and pulls it out of the recess 10. The record then slides down from the rod 4 and falls onto the platter, / guided through its centering opening and the platter shaft. In this position she is ready to play.

Eine Einrichtung ist auch getroffen, damit eine von der Stange 4 gehaltene Platte von Hand ausgelöst werden kann.A device is also made so that a plate held by the rod 4 of Hand can be raised.

Zu diesem Zweck ist ein Hebel 23 (Fig. 1 und 5) vorgesehen, welcher die Form einer flachen Platte besitzt. Das eine Ende 24 des Hebels legt sich gegen die Unterseite des Armes 1, während das andere Ende 25 durch einen Schlitz des Flansches 6 der Stange 4 hindurchgeht und in einen Schlitz 26 eintritt, der im verstärkten oberen Teil des Zapfens 12 gebildet ist. Die Größe des Schlitzes 26 ist derart, daß der Zapfen 12 die Bewegungen, welche für die vorbeschriebene selbsttätige Arbeitsweise erforderlich sind, unabhängig vom Hebel23 ausführen kann. Der Hebel 23 hat ungefähr in der Mitte einen Stellknopf 27. Der Teil des Hebels 23, der sich oberhalb des Knopfes befindet, liegt innerhalb eines Schlitzes, welcher in einem kurzen hohlen Zapfen 28 vorgesehen ist, der an der Unterseite des Armes 1 mittels einer Schraube 31 befestigt ist. Ein fester Querzapfen 29 liegt quer zu dem Schlitz des Zapfens 28 und geht durch einen länglichen Schlitz 30 des Hebels 23, um den letzteren zu halten. Er gestattet jedoch beschränkte Bewegungen desselben um den Drehpunkt, der an dem Berührungspunkte des Endes 24 des Hebels mit der Unterseite des Armes 1 gebildet wird.For this purpose, a lever 23 (Fig. 1 and 5) is provided which has the shape of a flat Owns plate. One end 24 of the lever lies against the underside of the arm 1, while the other end 25 passes through a slot in the flange 6 of the rod 4 and enters a slot 26 formed in the reinforced upper portion of the pin 12 is. The size of the slot 26 is such that the pin 12 the movements necessary for the the automatic mode of operation described above are required, run independently of the lever23 can. The lever 23 has an adjusting knob 27 approximately in the middle. The part of the lever 23 that is located above the button, lies within a slot, which is in a short hollow A pin 28 is provided which is fastened to the underside of the arm 1 by means of a screw 31 is. A solid transverse pin 29 lies across the slot of the pin 28 and goes through an elongated slot 30 of the lever 23 to hold the latter. However, he allows limited movements of the same around the fulcrum, which is at the point of contact of the End 24 of the lever with the underside of the arm 1 is formed.

Es ist leicht ersichtlich, daß durch Erfassen des Armes 1 und Anheben des Knopfes 27 der Zapfen 12 innerhalb der Stange 4 angehoben werden kann, um den Haken 15 in der vorbeschriebenen Weise zwecks Auslösung der ergriffenen Schallplatte zu bewegen.It can be easily seen that by grasping the arm 1 and lifting the button 27 of the Pin 12 within the rod 4 can be raised to the hook 15 in the above Way to release the gripped record.

„"

Claims

Patent claims:

1. Plate gripper for automatic magazine speaking machines with resilient retaining members that when inserted into the centering opening of the records are pressed together and after passing the lower edge of the top record of the Relax the stack while gripping this record, indicated by a . at its lower end with a segment-shaped incision (10) provided support pin (4) and one on the side of the pin opposite the incision (10) resilient member (16) that moves the top record of the stack to the side, when the pin (4) with the lower edge of its incision (10) the lower edge happened to this record.

2. Slab gripper according to claim 1, characterized in that the resilient member (16) with a hook-shaped end (15) protrudes into an axial slot (33) of the support pin (4) and the hook (15) has substantially the same diameter as the support pin (4).

3. Plate gripper according to claims 1 and 2, characterized in that the support pin (4) is hollow and inside an axially movable and with a slot (33) of the support pin (4) in the same direction slot (34) receives pin (12), the with its axial displacement by means of a fixed transverse pin (21) the spring hook (15) pushes back into the hollow pin (4) and thus releases the gripped record.

For this purpose ι sheet of drawings