DE535194C

DE535194C - Measuring and mapping device for pairs of measuring images

Info

Publication number: DE535194C
Application number: DEG69586D
Authority: DE
Original assignee: JESUS ORDOVAS GALVETE
Current assignee: JESUS ORDOVAS GALVETE
Priority date: 1926-02-23
Filing date: 1927-02-24
Publication date: 1931-10-09

Description

Ausmeß- und Kartiergerät für meßbildpaare Es ist bereits vorgeschlagen worden, die insbesondere--für - - die terrestrische Stereophotogrammetrie bestimmten Ausmeß- und Kartiergeräte, die unter dem Namen v. Orel-Zeißscher Stereoautograph bekannt sind, so auszubauen, daß sie für alle Fälle der terrestrischen Stereophotogrammetrie, also auch für Aufnahmen mit verschwenkten und mit geneigten Bildachsen verwendbar sind (vgl. z. B. Zeitschrift für Instrumentenkunde 1921, Nr. z bis 3, Aufsatz von Dr. Sander). Bei diesen Geräten liegen die beiden auszumessenden Bilder in einer gemeinsamen waagerechten Ebene nebeneinander und das Betrachtungssystem des räumlichen Meßsystems (Stereokomparators) ist über oder vor den Bildern. angeordnet.Measuring and mapping device for pairs of measuring images It has already been proposed which in particular - for - - intended for terrestrial stereophotogrammetry Measuring and mapping devices that go under the name of v. Orel-Zeißscher stereo autograph are known to be expanded so that they can be used for all cases of terrestrial stereophotogrammetry, so it can also be used for recordings with swiveled and inclined image axes (see e.g. Zeitschrift für Instrumentenkunde 1921, No. z to 3, article by Dr. Sander). With these devices, the two images to be measured are in one common horizontal plane side by side and the viewing system of the spatial Measurement system (stereo comparator) is above or in front of the images. arranged.

Bei anderen Raumbildmeßgeräten (Stereoplanigraph von Deville, Autokartograph Heyde-Hugershoff u. dgl.) _ hat man die Betrachtungsoptik zwischen den Platten angeordnet. Hier stehen aber die Platten oder Bildhalter 'voneinander beträchtlich - getrennt auf beiden Seiten der Betrachtungseinrichtung.With other spatial image measuring devices (stereoplanigraph from Deville, autokartograph Heyde-Hugershoff and the like) _ the viewing optics were arranged between the plates. Here, however, the plates or picture holders stand considerably apart from one another on both sides of the viewing device.

Die Erfindung bezweckt, ein Gerät der erstgenannten Art zu schaffen, das wenig Raum beansprucht, bei dem Gewicht erspart wird und das möglichst übersichtlich, handlich und stabil ist. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Platten unter Zwischenschaltung der Optik übereinander in parallelen Ebenen gelagert sind. Damit kommen auch die beiden Lineale des die Lage der Punkte bestimmenden Vorwärtsabschnittsystems in verschiedener Höhe zu liegen. Ihre Führung an dem auf der Entfernungsbrücke verschiebbaren Schlitten wird dadurch vereinfacht, und vor allem liegen ihre beiden zum Verändern der Basis zueinander verstellbaren Drehpunkte auf einer, z. B. -der rechten Seite der Bildträger und so nahe an der Betrachtungseinrichtung, daß dem Bearbeiter das Einstellen erleichtert ist.The invention aims to create a device of the first type, that takes up little space, saves weight and is as clear as possible, is handy and stable. This is achieved according to the invention in that the Plates stored on top of each other in parallel planes with the interposition of the optics are. With that come the two rulers that determine the position of the points Forward section system to lie at different heights. Your guide on that the distance bridge sliding carriage is thereby simplified, and before Above all, their two pivot points, which can be adjusted relative to one another for changing the base, are located on one, e.g. B. -the right side of the image carrier and so close to the viewing device, that it is easier for the user to adjust the settings.

Die Zeichnung zeigt den Gegenstand der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel, und zwar: Abb. z eine Draufsicht auf das Ausmeß- und Kartiergerät, Abb. 2 die Lage der Betrachtungseinrichtung zu den beiden Bildern, in Seitenansicht, Vorderansicht und Draufsicht, Abb. 3 Einzelheiten der Betrachtungseinrichtung.The drawing shows the subject matter of the invention in an exemplary embodiment, namely: Fig. z a plan view of the measuring and mapping device, Fig. 2 the position the viewing device for the two images, in side view, front view and top view, Fig. 3, details of the viewing device.

Vorn am Kartiergerät (Abb. z) ist das räumliche Meßsystem (der Stereokompärator) angebracht. Dies ist erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß die linksseitige Platte P, auf dem obersten Horizontalträger P, liegt; unter diesem liegt der die Mikroskope 0" 0l haltende Träger K (vgl. auch Abb. 2), und auf dem untersten Horizontalträger liegt die rechtsseitige Platte-P. auf ihrem Träger P'2. Vor dem räumlichen Meßsystem sind die senkrechten Drehachsen I, II und III angebracht, die zum Drehen der Lineale M I hl, M II 1a2 und N III h3 dienen. Die beiden Arme des Lineals hl I M bilden eine Gerade; das Lineal h2 I' M' besteht aus zwei bei II derart verbundenen Teilen, daß die beiden Arme für den Fall von konvergenten Achsen den erforderlichen Winkel bilden können; das Lineal h3 III N besteht gleichfalls aus zwei Armen, die gewöhnlich einen rechten Winkel bilden, aber, falls die Meßbildplatten im Raume geneigt liegen, auch in andere Winkelstellungen zueinander einstellbar sind, Teilkreise bei II und III ermöglichen die Bestimmung dieser Konvergenz- und Neigungswinkel der optischen Achsen der Aufnahmekammern. Die kürzeren Arme dieser hebelartigen Lineale sind durch Gelenke h, h2, h3 mit den Meßbildträgern P'1, .P'2 und dem Träger K der Optik derart verbunden, daß sie diese verschieben können, und zwar die Träger P'1 und P'2 in paralleler Richtung mit I, II und den Träger K rechtwinklig dazu. Auf diese Weise können die einem gleichen Raumpunkt entsprechenden Bilder der Meßbilder, Platten oder Filme, in den Okularen 0l, 0l zur Deckung gebracht werden. Die Entfernung zwischen den Achsen I, II, III einerseits und den Punkten hl, h2, h3 entspricht der Brennweite des Aufnahmegeräts.At the front of the mapping device (Fig. Z) is the spatial measuring system (the stereo comparator) appropriate. According to the invention, this is designed in such a way that the left-hand plate P, on the uppermost horizontal beam P, is located; under this lies the carrier K holding the microscopes (see also Fig. 2), and on the lowest one The right-hand plate-P lies on the horizontal beam. on their carrier P'2. Before the spatial measuring system, the vertical axes of rotation I, II and III are attached to the serve to rotate the rulers M I hl, M II 1a2 and N III h3. The two arms of the Rulers hl I M form a straight line; the ruler h2 I 'M' consists of two at II such connected parts that the two arms in the case of convergent axes den can form required angles; the ruler h3 III N also consists of two arms that usually form a right angle, but if the image plates lie inclined in space, also adjustable in other angular positions to each other are, partial circles at II and III allow the determination of these convergence and Inclination angle of the optical axes of the receiving chambers. The shorter arms of this one Lever-like rulers are connected to the measurement image carriers P'1, .P'2 and the carrier K of the optics connected in such a way that they can move them, and although the carrier P'1 and P'2 in a parallel direction with I, II and the carrier K at right angles to. In this way, the images corresponding to the same point in space can of the measuring images, plates or films, in the eyepieces 0l, 0l are brought to coincide. The distance between axes I, II, III on the one hand and points hl, h2, h3 corresponds to the focal length of the recording device.

Die Entfernung zwischen den Achsen I und II, die veränderlich ist, ist der auf dieWaagerechte zurückgeführten Standlinie (Basislänge) gleich und wird in Größen des Zeichnungsmaßstabes ausgedrückt.The distance between axes I and II, which is variable, is the same as the baseline (base length) traced back to the horizontal and becomes expressed in terms of the drawing scale.

Die Linealteile I M und II M' sind durch die Gelenke M und M' an einem mit der Brücke verbundenen Schlitten R derart befestigt, daß die Achsen M und M' auf derselben Senkrechten liegen. Die Gelenke M und M' für die Lineale hl I M und h2 II M' sind auf dem Schlitten R derart angebracht, daß sie gewöhnlich auf ein und derselben Senkrechten liegen, das Gelenk M' aber sich längs dem Schlitten R verschieben kann, was nötig ist, wenn die Achsen schräg zur Basis liegen. Der Schlitten R, der die Gelenke M und M' trägt, ist mit einer Schraubenmutter versehen. Mittels der Schraubenspindel Hl, die in diese Schraubenmutter eingreift, bewegt sich der ganze Schlitten Rin der Richtung der Abszissen. Mittels einer auf der Brücke mit Anfangspunkt bei T befindlichen Teilung und eines Zeigers am Schlitten kann die Koordinate Xi des. Punktes M abgelesen werden. Zum Bewegen der Schraubenspindel Hz ist links vom Komparator ein Handrad V1 angebracht, und mittels der Zahnradgetriebe bei a und 3 wird die Stange vl in Umdrehung gesetzt, die dann durch ein weiteres Zahnradgetriebe bei q. die Umdrehung der Schraubenspindel Hl bewirkt.The ruler parts IM and II M 'are attached by the joints M and M' to a carriage R connected to the bridge in such a way that the axes M and M 'lie on the same perpendicular. The joints M and M 'for the rulers hl IM and h2 II M' are mounted on the carriage R in such a way that they usually lie on one and the same vertical line, but the joint M 'can move along the carriage R, which is necessary when the axes are oblique to the base. The carriage R, which carries the joints M and M ', is provided with a screw nut. By means of the screw spindle Hl, which engages in this screw nut, the entire slide R moves in the direction of the abscissa. The coordinate Xi of the point M can be read off by means of a graduation located on the bridge with the starting point at T and a pointer on the slide. To move the screw spindle Hz, a handwheel V1 is attached to the left of the comparator, and the rod vl is set in rotation by means of the gear drives at a and 3, which is then rotated by another gear drive at q. causes the rotation of the screw spindle Hl.

Das Gelenk N für das Ordinatenlineal ist auf einem anderen Schlitten S angebracht und kann sich längs desselben zur nötigen Einstellung verschieben, falls die Meßbilder : im Raume geneigt liegen. An dem Schlitten sitzt eine von der Schraubenspindel H3 getriebene Mutter, mittels welcher der ganze Schlitten längs der Brücke versetzt werden kann. Zum Bewegen dieser Schraubenspindel H3 dienen das Handrad V3 und die Stangen v3 mittels ähnlicher Zahnradgetriebe wie für HI.The joint N for the ordinate ruler is on a different slide S attached and can move along it for the necessary adjustment, if the measurement images: lie inclined in space. One of them is sitting on the sledge Screw spindle H3 driven nut, by means of which the entire slide lengthways the bridge can be moved. These are used to move this screw spindle H3 Handwheel V3 and the rods v3 by means of similar gear drives as for HI.

Die Brücke für die Abstände wird in bekannter Weise in der Richtung derselben verschoben. An ihren beiden Enden q. und 5 kann sie unten mit Rollen versehen sein, die auf Führungen laufen, von denen Abb. i nur die des linken Endes 6. zeigt. Zum Verschieben der Brücke dient das Handrad V2, dessen Bewegung durch die Zahnradgetriebe 2 und 3 an die Schraubenspindel H2 übertragen wird, deren Schraubenmutter im Brückenende eingerichtet ist.The bridge for the distances is in a known manner in the direction the same moved. At both ends q. and 5 can roll it down at the bottom running on guides, of which Fig. i only shows those of the left end 6.. The handwheel V2 is used to move the bridge and its movement is carried out by the gear mechanism 2 and 3 is transferred to the screw spindle H2, the screw nut in the bridge end is set up.

Um die Karte aufzeichnen zu können, ohne die Bewegung der Hebel zu stören, läuft von dem Schlitten R eine kleine Stange aus, die bei 7 von der Brücke geführt wird und an ihrem Ende den Stifthalter L, L' trägt. Der Stift kann, wenn die Platten im Raume geneigt liegen, mit Bezug auf das Gelenk M vor-oder zurückgestellt werden. Eine elektrische Vorrichtung läßt, wie bei bekannten Ausmeßgeräten den Stift nach Wunsch herunterfallen, wenn einzelne Punkte gezeichnet werden, während er bei der Aufzeichnung von Höhenkurven stets auf dem Papier aufliegen kann.In order to be able to record the card without disturbing the movement of the levers, a small rod runs from the carriage R, which is guided by the bridge at 7 and carries the pen holder L, L 'at its end. The pin can be moved forwards or backwards with respect to the hinge M when the plates are inclined in space. As with known measuring devices, an electrical device allows the pen to fall down as desired when individual points are drawn, while it can always rest on the paper when recording height curves.

Abb. z ist eine schematische Darstellung der Einrichtung des räumlichen Meßsystems.; der untere Teil dieser'Abbildung zeigt im Grundriß den Träger K mit den beiden Eintrittsöffnungen der Betrachtungseinrichtung, deren eine in voller und deren andere in punktierter Linie als Kreise dargestellt sind. Die oberen Teile der Abbildungen lassen die waagerechten Platten .PI und P2 und zwischen ihnen den Träger der Betrachtungseinrichtung K in Seiten-und Vorderansicht erkennen.Fig. Z is a schematic representation of the establishment of the spatial Measuring system .; the lower part of this figure shows the carrier K in plan the two entry openings of the viewing device, one of which is in full and the others of which are shown in dotted lines as circles. The upper parts of the figures leave the horizontal panels .PI and P2 and between them the Recognize wearer of the viewing device K in side and front view.

Im einzelnen ist der optische Aufbau der Doppelbetrachtungseinrichtung folgender (vgl. Abb. 3) : Ein Pentagonalprisma i-i' empfängt das Bild von der Platte P1; die Strahlen werden erst um po ° in senkrechter Richtung abgelenkt und gehen durch das Objektiv 01, 0'1 hindurch, worauf sie dann eine doppelte Umkehrung mittels zweier dreieckiger Prismen 2-3, 2'-3' erfahren und waagerecht weiter verlaufen. Schließlich werden sie durch ein Wollastonsches Prisma q.-q.' hindurchgeleitet, so daß sich auf dem Fadenkreuz ein reelles und direktes Bild bildet, wie aus dem Strahlengang (Abb. 3) ersichtlich ist. Das Bild wird, wie üblich, durch ein Okular vergrößert. Zur Betrachtung der unteren Platte enthält -die Betrachtungsoptik ein dreieckiges Prisma z-z', das den Strahlen eine Drehung um 9o ° nach senkrechter Richtung mitteilt, die alsdann durch das Objektiv 02, 0'2 und weiter durch die Prismen 2-3, 2'-3' und 4-4 hindurchgehen, die dieselbe Aufgabe wie bei dem anderen Mikroskop verrichten und ein reelles und direktes Bild ergeben, das dann durch das Okular vergrößert wird. In der Mitte eines jeden Fadenkreuzes ist eine kleine, senkrechte Linie gezogen, die bei gleichzeitigem Anblick mit beiden Augen als eine einzige Linie erscheint. Die Okulare sind, wie üblich, mit einer Vorrichtung versehen, mittels der sie auf einen dem Pupillenabstand des Betrachters gleichen Abstand eingestellt werden können.In detail, the optical structure of the double viewing device is as follows (see Fig. 3): A pentagonal prism ii 'receives the image from the plate P1; the rays are first deflected by po ° in the vertical direction and go through the objective 01, 0'1, whereupon they experience a double reversal by means of two triangular prisms 2-3, 2'-3 'and continue horizontally. Finally they are represented by a Wollaston prism q.-q. ' passed through so that a real and direct image is formed on the crosshairs, as can be seen from the beam path (Fig. 3). As usual, the image is enlarged through an eyepiece. To view the lower plate, the viewing optics contain a triangular prism z-z ', which informs the rays of a 90 ° rotation in the vertical direction, which is then passed through the objective 02, 0'2 and further through the prisms 2-3, 2 Go through '-3' and 4-4, which do the same job as the other microscope and give a real and direct image, which is then magnified through the eyepiece. In the middle of each crosshair there is a small, vertical line which, when viewed at the same time, appears as a single line with both eyes. As usual, the eyepieces are provided with a device by means of which they can be adjusted to a distance equal to the interpupillary distance of the observer.

Das Gerät kann für die verschiedensten Fälle der Stereophotogrammetrie ausgebildet sein (vgl. die schweizerische Patentschrift 137 236) und dient zur Lösung der Probleme der terrestrischen oder Luft-Stereogrammetrie, d. h. bei senkrechten, horizontalen oder geneigten Achsen.The device can be designed for the most varied cases of stereophotogrammetry (cf. Swiss patent specification 137 236) and is used to solve the problems of terrestrial or aerial stereogrammetry, ie with vertical, horizontal or inclined axes.

Claims

PATENT CLAIM: Measuring and mapping device for pairs of measuring images with horizontal arranged measuring images and a transmission system with ruler and slide arrangements, characterized in that the prism systems (z-4 and z'-4 ', Fig.3) of the viewing device between the measuring images, plates (P1, P2), films arranged in parallel one above the other o. The like. Are stored so that the two pivot points (I, II) _ the position determination serving forward section rulers (MAI and Mh2) at different heights and on a common side of the plate pair (Pi, P2, Fig. x).