DE533188C

DE533188C - Machine for grinding gears, especially with arch teeth

Info

Publication number: DE533188C
Application number: DEG63063D
Authority: DE
Original assignee: GLEASON WORKS MANUFACTURERS
Current assignee: GLEASON WORKS MANUFACTURERS
Priority date: 1924-07-05
Filing date: 1925-01-04
Publication date: 1931-09-12
Also published as: FR591860A

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Schleifen von Zahnrädern, insbesondere mit Bogenzähnen. Bei diesen Maschinen wird die Abwälzbewegung dem Werkstück erteilt und die Schleifscheibe zwecks Schaltung des Werkstückes nach Fertigstellung eines Zahnes durch Axialverschiebung selbsttätig vom Werkstück zurückgezogen. Nach Fertigstellung einer gewissen Anzahl von Zähnen wird die Schleifscheibe abgerichtet.The invention relates to a machine for grinding gears, in particular with Arch teeth. In these machines, the rolling movement is given to the workpiece and the grinding wheel for the purpose of switching the Workpiece after completion of a tooth by axial displacement automatically from Workpiece withdrawn. After completing a certain number of teeth will be the grinding wheel dressed.

Der Erfindung gemäß wird die Schleifscheibe nach Fertigstellung sämtlicher Zähne des Werkstückes selbsttätig, und zwar zweckmäßig durch eine die Schleifscheibe bei jeder Schaltung axial hin und her schiebende Kurvenscheibe ganz von dem Werkstück, d. h. weiter als zur Schaltung desselben erforderlich, zurückgezogen. Hierdurch wird die Bedienung der Maschine erheblich erleichtert, da es, im Gegensatz zu den bisher bekannten Maschinen, zum Abnehmen des fertigen Werkstückes und Aufsetzen eines neuen nicht erforderlich ist, den Werkstücksupport genügend weit von der Schleifscheibe abzuziehen. Vorteilhaft ist zu diesem Zweck die Kurvenscheibe mit zwei Kurvenbahnen, nämlich einer für das normale Hinundher schieb en des die Schleifscheibe tragenden Schlittens und einer für das völlige Zurückziehen des Schlittens, sowie mit einer eine der beiden Bahnen selbsttätig einschaltenden Weichenzunge versehen. Eine besondere Vorrichtung zum völligen Zurückziehen der Schleifscheibe, durch welche die Maschine kompliziert werden würde, wird auf diese Weise erspart.According to the invention, the grinding wheel is after all the teeth have been completed of the workpiece automatically, expediently by the grinding wheel at each Circuit axially reciprocating cam entirely from the workpiece, d. H. farther than necessary for the switching of the same, withdrawn. This makes the operation the machine is made considerably easier because it, in contrast to the previously known Machines for removing the finished workpiece and putting on a new one are not required is to pull the workpiece support far enough away from the grinding wheel. For this purpose, the Cam with two cam tracks, namely one for normal pushing back and forth of the carriage carrying the grinding wheel and one for the complete retraction of the Slide, as well as with one of the two tracks that switches on automatically Mistake. A special device for the complete retraction of the grinding wheel, which would complicate the machine is saved in this way.

Die Zeichnungen stellen folgendes dar:The drawings show the following:

Abb. ι ist eine Draufsicht auf eine Maschine, welche 'eine vorzugsweise Ausführungsform, der Erfindung darstellt. Fig. Ι is a plan view of a machine, which 'represents a preferred embodiment of the invention.

Abb. 2 ist eine Seitenansicht der in Abb. 1 dargestellten Vorrichtung, teilweise im Schnitt.Figure 2 is a side view, partly in section, of the device shown in Figure 1.

Abb. 3 ist ein vertikaler Längsschnitt, der einzelne Teile in Ansicht zeigt.Fig. 3 is a vertical longitudinal section showing individual parts in elevation.

Abb. 4 ist ein horizontaler Schnitt gemäß der Linie' 4-4 der Abb. 3.FIG. 4 is a horizontal section along line '4-4 of FIG. 3.

Abb. 5 ist eine vergrößerte Teilansicht, teilweise abgebrochen, welche den Träger für den Werkstücksupport, die Schleifscheibe und das Gehäuse für die Einstellvorrichtung zeigt.Fig. 5 is an enlarged fragmentary view, partly broken away, showing the carrier for shows the workpiece support, the grinding wheel and the housing for the setting device.

Abb. 6 ist ein vertikaler Querschnitt, wobei ■einzelne Teile weggebrochen sind.Fig. 6 is a vertical cross-section with parts broken away.

Abb. 7 ist eine vergrößerte Ansicht der Schleifscheibe und des Werkstückes in Arbeitsstellung, einzelne Teile im Schnitt.Fig. 7 is an enlarged view of the Grinding wheel and the workpiece in working position, individual parts in cut.

Abb. 8 ist ein Horizontalschnitt gemäß der Linie 8-8 der Abb. 29.Fig. 8 is a horizontal section along line 8-8 of Fig. 29.

Abb. 9 ist ein Horizontalschnitt gemäß der Linie 9-9 der Abb. 30 und zeigt die Schleifscheibe und einen Teil des Triebwerkes der Einstellvorrichtung. .Figure 9 is a horizontal section along line 9-9 of Figure 30 showing the grinding wheel and part of the thruster of the adjustment device. .

Abb. ίο ist eine Teilansicht gemäß der Linie io-io- der Abb. 9.Fig. Ίο is a partial view along the line io-io- of Fig. 9.

Abb. 11 ist eine schematische Ansicht eines Teiles des in Abb. 9 gezeigten Triebwerkes. Abb. 12 ist eine Ansicht der Einstellvorrichtung. Fig. 11 is a schematic view of a Part of the engine shown in Fig. 9. Figure 12 is a view of the adjuster.

Abb. 13 ist eine ähnliche Ansicht mit weggebrochenen Teilen und zeigt das Triebwerk, Abb. 14 ist eine vergrößerte Seitenansicht und zeigt einen Teil der Antriebsmittel zur Betätigung der Einstellscheibe.Fig. 13 is a similar view with broken away Parts and shows the engine, Figure 14 is an enlarged side view and shows part of the drive means for operating the dial.

Abb. 15 ist ein Schnitt gemäß der Linie iS-15 der Abb. 14.Fig. 15 is a section along the line iS-15 of Fig. 14.

Abb. 16 ist ein Schnitt gemäß der Linie 16-16 der Abb. 14.Figure 16 is a section on line 16-16 of Figure 14.

Abb. 17 ist ein Schnitt gemäß der Linie 17-17 der Abb. 15.Fig. 17 is a section along line 17-17 of Fig. 15.

Abb. 18 ist ein Schnitt gemäß der Linie 18-18 der Abb. 15.Fig. 18 is a section along line 18-18 of Fig. 15.

Abb. 19 ist ein Schnitt gemäß der Linie 19-19 der Abb. 13.Fig. 19 is a section along line 19-19 of Fig. 13.

Abb. 20 ist ein Schnitt gemäß der Linie 20-20 der Abb. 19.Fig. 20 is a section along line 20-20 of Fig. 19.

Abb. 21 ist ein Schnitt gemäß der Linie 21-21 der Abb. 13.Fig. 21 is a section along line 21-21 of Fig. 13.

Abb. 22 ist ein Schnitt gemäß der Linie 22-22 der Abb. 2.FIG. 22 is a section along line 22-22 of FIG. 2.

Abb. 23 ist eine Teilansicht und zeigt dieFig. 23 is a partial view showing the

Kurvenscheibe mit den mit ihr zusammenwirkenden Teilen, welche die Bewegungen des Schleifscheibenbettes steuert; die Teile sind in normaler Stellung dargestellt.Cam disc with the parts interacting with it, which control the movements of the Grinding wheel bed controls; the parts are shown in their normal position.

Abb. 24 ist eine ähnliche Ansicht und zeigt die Stellung dieser Teile nach Fiertigstellung eines Werkstückes.Figure 24 is a similar view showing the position of these parts after they have been completed of a workpiece.

Abb. 25 ist ein Teilschnitt gemäß der Linie 25-25 der Abb. 24.Fig. 25 is a partial section along line 25-25 of Fig. 24.

Abb. 26 ist ein Teilschnitt gemäß der Linie 26-26 der Abb. 25.Figure 26 is a partial section along line 26-26 of Figure 25.

Abb. 27 ist eine Abwicklung des Daumens. Abb. 28 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teiles der Kurvenscheibe, welche die Steuerzunge in normaler Stellung zeigt,Fig. 27 is a development of the thumb. Fig. 28 is an enlarged view of a Part of the cam which shows the control tongue in the normal position,

Abb. 29 ist eine ähnliche Ansicht, in weleher die Steuerzunge die Stellung einnimmt, um das Schleifscheibenbett aus der Arbeitsstellung herauszuziehen.Fig. 29 is a similar view in which the control tongue assumes the position to move the grinding wheel bed out of the working position pull out.

Abb. 30 ist eine Teilansicht der Maschine, welche die Vorrichtung zur Steuerung der Schleifscheibe zeigt.Fig. 30 is a partial view of the machine which contains the device for controlling the Shows grinding wheel.

Abb. 31 ist eine ähnliche Ansicht in vergrößertem Maßstabe, wobei einzelne Teile weggebrochen sind, und zeigt die automatische Ausschaltvorrichtung mit den Teilen, durch welche sie gesteuert wird.Fig. 31 is a similar view on an enlarged scale Scale, with individual parts broken away, showing the automatic Switch-off device with the parts by which it is controlled.

Abb. 32 ist eine auf Abb. 30 bezügliche Ansicht, welche die Teile in ihrer normalen Stellung zeigt.Fig. 32 is a view relating to Fig. 30 showing the parts in their normal Position shows.

Abb. 33 ist eine ähnliche Ansicht und zeigt die Teile in ihrer Arbeitsstellung beim Steuern der Schleifscheibe,Fig. 33 is a similar view showing the parts in their working position while steering the grinding wheel,

Abb. 34 ist ein Horizontalschnitt gemäß der Linie 34-34 der Abb. 31.Fig. 34 is a horizontal section along line 34-34 of Fig. 31.

Abb. 35 ist eine vergrößerte Seitenansicht der Teile des in Abb. 30 gezeigten Daumentriebwerkes. FIG. 35 is an enlarged side view of the parts of the thumb drive shown in FIG.

Abb. 36 ist ein Teilschnitt gemäß der Linie 36-36 der Abb. 30.Fig. 36 is a partial section along line 36-36 of Fig. 30.

Abb. 37 ist ein vergrößerter Teilschnitt gemäß der Linie 37-37 der Abb. 30.FIG. 37 is an enlarged fragmentary section taken along line 37-37 of FIG. 30.

Abb. 38 ist eine Teilansicht und zeigt den Werkstücksupport mit der Teilvorrichtung.Fig. 38 is a partial view showing the workpiece support with the dividing device.

Abb. 39 ist ein vergrößerter Teilschnitt gemäß der Linie 39-39 der Abb. 38.FIG. 39 is an enlarged fragmentary section taken on line 39-39 of FIG. 38.

Abb. 40 ist ein vergrößerter Teilschnitt gemaß der Linie 40-40 der Abb. 38.FIG. 40 is an enlarged fragmentary section taken on line 40-40 of FIG. 38.

Abb. 41 ist ein Längsschnitt durch den Werkstücksupp ort.Fig. 41 is a longitudinal section through the workpiece supermarket.

Abb. 42 ist eine schematische Ansicht, welche die Schleifscheibe und das Werkstück in Arbeitsstellung zeigt.Fig. 42 is a schematic view showing the grinding wheel and workpiece shows in working position.

Abb. 43 ist ein Teilschnitt durch die Schleifscheibe und die Spindel, welche die-, selbe trägt.Fig. 43 is a partial section through the grinding wheel and the spindle which the-, same wears.

Abb. 44 ist eine Teilansicht und zeigt eine abgeänderte Form der Schleifscheibe.Figure 44 is a partial view showing a modified form of the grinding wheel.

Abb. 45 ist eine Teilansicht gemäß der Linie 45-45 der Abb. 44.FIG. 45 is a fragmentary view taken along line 45-45 of FIG. 44.

Abb. 46 ist eine vergrößerte Teilansicht der Schleifscheibe.Figure 46 is an enlarged fragmentary view of the grinding wheel.

Abb. 47 ist ein Teilschnitt gemäß der Linie 47-47 der Abb. 7.Fig. 47 is a partial section along line 47-47 of Fig. 7.

Abb. 48 ist eine vergrößerte Ansicht des feststehenden, in Abb. 6 gezeigten Zahnradsegmentes. -FIG. 48 is an enlarged view of the fixed gear segment shown in FIG. -

Abb. 49 ist eine Draufsicht auf die in Abb. 48 gezeigten Teile.FIG. 49 is a top plan view of the parts shown in FIG.

Abb. 50 zeigt eine schematische Darstellung des Wälzvorganges.Fig. 50 shows a schematic representation of the rolling process.

Die Erfindung ist bei allen Maschinen, auch bei allen hier nicht besonders aufgeführten, anwendbar, ausgenommen, wo eine Einschränkung erforderlich ist. Die einzelnen Merkmale der Erfindung können bei den Triebwerken der verschiedenen Maschinentypen angewendet werden. Die dargestellte Anwendungsmöglichkeit der Erfindung ist nur als Beispiel einer vorzugsweise in Frage kommenden Ausführungsform gedacht und schließt besonders ein Werkzeug in der Form einer umlauf endenringförmigen (zylindrischen) Schleifscheibe ein, welches durch die Zahn- · lücken des Zahnradwerkstückes hindurchgeht, während die "Schleifscheibe und das Werkstück in erzeugender Berührung gehalten werden. Dies wird dadurch erreicht, daß das Werkstück auf einem Support angeordnet wird, welcher von einem beweglichen Wagen getragen wird. Dieser letztere ist vor- und rückwärts beweglich, um dem Werkstück eine Wälzbewegung zu erteilen. Während dieser Bewegung wird das Werkstück um seineThe invention is applicable to all machines, even to all machines not specifically listed here, applicable except where a restriction is required. The individual features of the invention can be in the Engines of the various machine types are used. The one shown The possible application of the invention is only an example of a preferred one coming embodiment and particularly includes a tool in the form a circumferential ring-shaped (cylindrical) grinding wheel, which is driven by the tooth gaps of the gear workpiece passes through, while the "grinding wheel and the workpiece be held in generating contact. This is achieved in that the workpiece is arranged on a support which is carried by a movable carriage. This latter is before and Movable backwards to give the workpiece a rolling motion. During this The workpiece is moving around its

Achse gedreht. Dies geschieht mittels eines an dem Werkstücksupport befestigten Zahnradsegmentes, welches auf einem feststehenden Zahnradsegment abrollt.
Das Ergebnis dieser zusammengesetzten Bewegungen des Werkstücksupports besteht darin, daß das Werkstück über die Schleifscheibe hinweggewälzt wird, während diese letztere rotiert. Das Werkstück wird zunächstAxis rotated. This is done by means of a gear segment attached to the workpiece support, which rolls on a stationary gear segment.
The result of these composite movements of the workpiece support is that the workpiece is rolled over the grinding wheel while the latter rotates. The workpiece is first

ίο in einer Richtung und dann in der anderen Richtung gewälzt, um eine Zahnlücke vollständig zu bearbeiten. Hiernach wird die Schleifscheibe selbsttätig aus dem Werkstück herausgezogen, damit dies letztere der Teilung entsprechend weitergeschaltet werden kann. Zu diesem Zwecke ist die Schleifscheibe auf einem Schlitten angeordnet, welcher abwechselnd von dem Werkstück zurückgezogen und nach Vollendung der Teilbewegung wieder an dasselbe herangeschoben wird.ίο in one direction and then the other Direction rolled in order to completely machine a tooth gap. After that, the Grinding wheel automatically pulled out of the workpiece, so that the latter of the division can be switched accordingly. This is the purpose of the grinding wheel arranged on a slide, which is alternately withdrawn from the workpiece and after completing the partial movement it is pushed back towards the same will.

Ferner ist eine Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe vorgesehen, welche selbsttätig in bestimmten Zwischenräumen, z. B. nach der Beschreibung jedes vierten Zahnes, in Wirksamkeit tritt. Nach Ablauf eines solchen bestimmten Zeitabschnittes wird die Schleifscheibe während der der Teilung entsprechenden Schaltbewegung selbsttätig auf das Werkstück zu bewegt und dabei abgerichtet.Furthermore, a dressing device for the grinding wheel is provided which is automatic in certain spaces, e.g. B. after the description of every fourth tooth, in Effectiveness occurs. After a certain period of time has elapsed, the grinding wheel during the switching movement corresponding to the division automatically on the Workpiece moved to and dressed in the process.

Nach Fertigstellung eines Werkstückes wirdAfter completion of a workpiece

die Maschine selbsttätig angehalten, und gleichzeitig tritt eine Ausrückvorrichtung selbsttätig in Wirksamkeit und bringt Werkstück und Werkzeug außer Arbeitsstellung, so daß der Arbeiter das Werkstück, ohne irgendwelche Einstellung der Schleifscheibe von Hand, auswechseln kann. Nachdem ein anderes Werkstück auf dem Support befestigt ist, braucht man nur die Maschine einzurücken, wonach die Ausrückvorrichtung selbsttätig in Funktion tritt, um die Schleifscheibe und das Werkstück in die normale Arbeitsstellung zu bringen. Darauf wiederholen sich die Vorgänge in der gleichen Reihenfolge wie beschrieben.the machine stopped automatically, and at the same time a release device occurs automatically takes effect and brings workpiece and tool out of working position, so that the worker can adjust the workpiece without any adjustment of the grinding wheel can be changed by hand. After another workpiece is attached to the support is, you only need to engage the machine, after which the release device automatically comes into operation to put the grinding wheel and the workpiece in the normal working position bring to. The processes are then repeated in the same order as described.

Die ähnlichen Bezugszeichen in den verschiedenen Ansichten der Vorrichtung beziehen sich auf die gleichen Teile. In den Abbildungen ist der Sockel der Maschine mit ι bezeichnet; 2 bezeichnet den intermittierend hin und her gehenden Schlitten, auf welchem der die Schleifeinrichtung tragende Support angeordnet ist, und 3 ist der Werk-Stücksupport, welcher entsprechend bewegt wird, um das Werkstück über die umlaufende Schleifscheibe zu wälzen. Der nun folgende Teil der Beschreibung bezieht sich auf die_ Vorrichtung, welche den Werkstücksupport 3 bewegt und ihm die erforderliche Wälzbewegung erteilt.Similar reference characters refer to the different views of the apparatus on the same parts. In the figures, the base of the machine is denoted by ι; 2 denotes the intermittent reciprocating slide on which the one carrying the grinding device Support is arranged, and 3 is the work-piece support, which moves accordingly to roll the workpiece over the rotating grinding wheel. The following one Part of the description refers to the_ Device which moves the workpiece support 3 and gives it the necessary rolling movement granted.

Werkstücksupport und Steuervorrichtung zur Erzeugung der Wälzbewegung des Werkstückes (Abb. i, 7, 47, 3, 6, 48, 49, 5.)Workpiece support and control device for generating the Rolling motion of the workpiece (Fig. I, 7, 47, 3, 6, 48, 49, 5.)

Der Werkstücksupport 3 ist auf Armen 4 des Kopfes 5 angeordnet, welcher auf einem Tisch 6 verstellbar ist (s. Abb. 7 und 47), Die Verstellung wird durch ein Einstellzahnrad 7 und eine Zahnstange 8 von Hand bewirkt. Die Zahnstange 8 ist an dem Tisch 6 fest, während der zur Einstellung dienende Trieb 7 von dem Kopf 5 getragen wird. Der Tisch 6 und die übrigen beschriebenen Teile einschließlich des Werkstücksupports sind auf einem Schlitten angeordnet, welcher im allgemeinen 'eine hin und her schwingende Bewegung in Kurvenführungen 10 ausführen kann. Diese Bewegung wird dem Schütten 9 durch einen Lenker 11 erteilt (Abb. 3 und 6)_, weleher mit einer Kurbel der Hauptantriebswelle 12 verbunden ist. Diese hin und her schwingende Bewegung des Wagens dient· dazu, das Werkstücke (Abb. 7) über die Schleifscheibe hinwegzuwälzen. Während dieser Wälzbewegung wird das Werkstück um seine eigene Achse mittels eines Zahnradsegmentes 13 gedreht (Abb. ι und 47), welches mit dem Werkstücksupport fest während des Schleifvorganges verbunden ist. Dieses Segment go rollt auf einem festen Zahnradsegment ab (s. Abb. 6), welches gewöhnlich aus zwei Abschnitten 14 und 15 zusammengesetzt ist (Abb. 48 und 49). Sobald der Schlitten 9 hin und her schwingt, schwingt der Werkstücksupport 3 mit und gleichfalls das Segment 13, welches mit dem Support fest verbunden ist. Da hierbei das Segment 13 auf den festen Segmentabschnitten 14 und 15 abrollen muß, wird das Werkstück um seine Achse gedreht. ioo Auf diese Weise wird dem Werkstück eine Wälzbewegung über die umlaufende Schleifscheibe hinweg gegeben, entsprechend der Bewegung des körperlich auf einem Planrad abrollenden Werkstückes. Ein Zahn dieses Planrades wird dabei, wie Abb. 50 zeigt, durch die Schleifscheibe dargestellt. Damit das fertig geschliffene Kegelrade richtig mit dem PlanradeP kämmt, muß das Kegelrad* um die Achse Y des Planrades schwingen. Gleichzeitig dreht sich das Kegelrad χ um seine Achse O₃ so daß es eine Wälzbewegung über die sich um ihre Achse £ drehende Schleifscheibe 20 hinweg ausführt, wodurch ein reines Rollen gegenüber dem (gedachten) Plankegelrade P stattfindet.The workpiece support 3 is arranged on arms 4 of the head 5, which is adjustable on a table 6 (see Figs. 7 and 47). The adjustment is effected by hand by an adjusting gear 7 and a rack 8. The rack 8 is fixed to the table 6, while the drive 7 used for adjustment is carried by the head 5. The table 6 and the other parts described, including the workpiece support, are arranged on a slide which can generally perform a reciprocating movement in curved guides 10. This movement is given to the chute 9 by a link 11 (Figs. 3 and 6) which is connected to a crank of the main drive shaft 12. This back and forth swinging movement of the carriage serves to roll the work piece (Fig. 7) over the grinding wheel. During this rolling movement, the workpiece is rotated around its own axis by means of a gear segment 13 (Fig. Ι and 47), which is firmly connected to the workpiece support during the grinding process. This segment go rolls on a fixed gear segment (see Fig. 6), which is usually composed of two sections 14 and 15 (Fig. 48 and 49). As soon as the carriage 9 swings back and forth, the workpiece support 3 swings with it and likewise the segment 13, which is firmly connected to the support. Since here the segment 13 has to roll on the fixed segment sections 14 and 15, the workpiece is rotated about its axis. ioo In this way, the workpiece is given a rolling movement across the rotating grinding wheel, corresponding to the movement of the workpiece physically rolling on a planetary gear. One tooth of this face gear is represented by the grinding wheel, as Fig. 50 shows. So that the completely ground bevel gear meshes correctly with the planar gear P, the bevel gear * must swing around the axis Y of the plan gear. At the same time, the bevel gear χ rotates about its axis O ₃ so that it executes a rolling movement over the grinding wheel 20 rotating about its axis, as a result of which pure rolling with respect to the (imaginary) plane bevel gear P takes place.

Bei der praktischen Anwendung der Maschine ist es angezeigt, eine leicht nachgiebige Lagerung des feststehenden Zahnradsegmentes 14, 15 vorzusehen, wenn das bewegliche Segment 13 (Abb. 47) auf demselben abrollt. Es hat sich ergeben, daß man dieIn the practical use of the machine it is indicated that it is slightly flexible To provide storage of the fixed gear segment 14, 15 when the movable Segment 13 (Fig. 47) unrolls on the same. It turned out that the

besten Ergebnisse erhält, wenn das feststehende Zahnradsegment aus zwei Teilen ausgeführt wjrd, welche voneinander unabhängig in der Weise nachgeben können, daß die Segmentteile um die Kegelradspitze als Mittelpunkt schwingen. Das abrollende Zahnradsegment 13 wirkt dann nacheinander mit den Segmenten 14, 15 zusammen. Die Ausführung der Segmentabschnitte ist in denBest results are obtained when the fixed gear segment is made up of two parts wjrd, which can give way independently of one another in such a way that the Swing segment parts around the bevel gear tip as the center point. The rolling gear segment 13 then interacts with the segments 14, 15 one after the other. Execution the segment sections is in the

Jo Abb. 6, 48 und 49 dargestellt. Jedes Segment 14, 15 ist auf einem Gleitstück 16 befestigt, welches in geeigneten Führungen beweglich ist, und wird durch eine Feder 17 in normaler Lage gehalten. Diese Anordnung gestattet ein leichtes Nachgeben des feststehenden Zahnradsegmentes und verhindert gleichzeitig jedes Vibrieren der Teile dadurch, daß die nachgebenden Teile sich dichter und besser an das rollende Zahnradsegment anpassen. Der nun folgende Teil der Beschreibung betrifft die Teile der Schleifvorrichtung, ihre Anordnung und ihre Steuerung.Jo Figs. 6, 48 and 49 are shown. Every segment 14, 15 is attached to a slide 16, which is movable in suitable guides and is driven by a spring 17 in held in a normal position. This arrangement allows a slight yielding of the fixed gear segment and prevents at the same time each vibration of the parts by the fact that the yielding parts are denser and better adapt to the rolling gear segment. The following part of the description relates to the parts of the grinding device, their arrangement and their control.

SchleifscheibeGrinding wheel

und Steuerungsteile derselben (Abb. 2, 3, 6, 8 bis io, 12 bis 21, 30 bis 33,and control parts thereof (Fig. 2, 3, 6, 8 to io, 12 to 21, 30 to 33,

35. 37, 43)35, 37, 43)

Die Schleifvorrichtung der dargestellten Ausführungsform besteht aus einer umlaufenden zyHnderförmigen Schleifscheibe 20. Um eine der Teilung entsprechende Schaltbewegung· des Werkstückes nach Fertigstellung eines jeden Zahnes zu ermöglichen, werden Werkstücksupport 3 · und Schleifvorrichtung voneinander entfernt. Dieses kann z.B. dadurch erreicht werden, daß die Schleifscheibe auf einem Schlitten befestigt wird, .der intermittierend von dem Werkstücksupport weg und zu demselben wieder hin bewegt wird.The grinding device of the embodiment shown consists of a rotating one cylindrical grinding wheel 20. Around a switching movement corresponding to the pitch · of the workpiece after completion To enable each tooth, workpiece support 3 · and grinding device separated from each other. This can be achieved, for example, by removing the grinding wheel mounted on a slide, which is intermittent is moved away from the workpiece support and towards the same again.

Es ist ferner sehr wichtig, die Schleifscheibe einem Zahnstangenzahn entsprechend abzurichten und in genauer Berührung mit dem Werkstück zu erhalten, damit die verschiedenen Zähne des Werkstückes sämtlich gleichförmig geschliffen werden. Dies wird durch eine Abrichtvorrichtung erreicht, welche aus Abrichtscheiben besteht, die mit den gegenüberliegenden Flächen und der Stirnfläche der Schleifscheibe zusammenwirken.It is also very important that the grinding wheel conforms to a rack tooth to dress and to get in precise contact with the workpiece so that the various Teeth of the workpiece are all ground uniformly. this will achieved by a dressing device, which consists of dressing disks with the cooperate opposite surfaces and the end face of the grinding wheel.

Die Abrichtvorrichtung richtet selbsttätig diese Flächen der Schleifscheibe ab, nachdem eine bestimmte Anzahl von Zähnen bearbeitet ist, deren Zahl sich nach den" Erfordernissen des jeweiligen Werkstückes richtet. Es ist dabei erforderlich, die Schleifscheibe etwas nach dem Werkstück zu vorzuschieben, um die Abrichtung derselben vorzubereiten. Dies wird dadurch erreicht, daß die Schleifscheibe auf einem Support angeordnet ist, welcher, selbsttätig nach dem Werkstücksupport zu gleitet, kurz bevor die Abrichtung beginnt Die Schleifscheibe 20 (Abb. 43) ist auf einer Spindel 21 angeordnet. Die Spindel 21 ist auf einem Support 22 drehbar gelagert (Abb. 2, 3 und 6), welcher auf dem Schiitten 2 nach dem Werkstücksupport hin verschiebbar ist. Der Support 22 und mit ihm die Schleifscheibe werden durch die folgend beschriebene Vorrichtung unmittelbar vor Beginn der Abrichtung etwas nach dem Werkstücksupport hin vorgeschoben, während Werkstück und Werkzeugvoneinander getrennt sind. Gemäß· den Abb. 8 und 30 bis 33 steht der Support 22 durch eine Mutter 23 (Abb. 8) mit einer Schraubenspindel 24 in Verbindung. Die Schraubenspindel 24 trägt ein Schnekkenrad 26, das in Eingriff steht und getrieben wird durch eine intermittierend angetriebene Schnecke 27. Die Schnecke 27 (Abb. 8, 30 und 37) ist in einem Gehäuse 28 (Abb. 2, 8 und 30) angeordnet und steht mit einer Gelenkwelle 29 in Verbindung, welche an ihrem unteren Ende ein Sperrad 30 (Abb. 30, 32, 33; 37) trägt. 31 ist eine federnde Sperrklinke, die an einem Sperrklinkenträger 32 angeordnet ist und mit dem Sperrad 30 zusammenwirkt. 33 ist ein Lenker, welcher den SperrkHnkentrager 32 mit dem Arm 3 4 verbindet (Abb. 30, 32, 33). Dieser Arm 34 schwingt um den senkrechten Bolzen 35 und trägt eine Rolle 36, welche nacheinander mit den verschiedenen Daumen 37 zusammenarbeitet, die an einer intermittierend umlaufenden Daumenscheibe 38 angeordnet sind. Die Daumenscheibe 38 wird in einer später zu beschreibenden Weise angetrieben. Die Daumen 37 sind auf derselben einstellbar derart angeordnet und die Teile so eingestellt, daß immer nach Fertigstellung jedes vierten Zahnes, während der der Teilung entsprechenden Schaltbewegung des Werkstückes, ein Daumen 37 die Rolle 36 berührt und den Arm 34 ausschwingt. Hierdurch wird der Sperrklinkenträger aus der in Abb. 32 gezeigten Stellung in die in Abb. 33 dargestellte Lage gebracht und hierbei die Schraubenspindel 24 gedreht. Infolgedessen wird der den Support der Schleifscheibe tragende Schlitten in seinem Bett um eine gewisse Weglänge gegen das Werkstück zu vorgeschoben, wobei nun die Abrichtvorrichtung in Wirksamkeit treten und die Schleifscheibe zu der richtigen Form abrichten kann. Nach dieser axialen Vorwärtsbewegung der Schleifscheibe wird die eigentliche Abrichtung der Scheibe durch folgende Vorrichtung in Tätigkeit gesetzt.The truing device automatically trues these surfaces of the grinding wheel after a certain number of teeth has been machined, the number of which depends on the requirements of the respective workpiece This is achieved in that the grinding wheel is arranged on a support which automatically slides after the workpiece support shortly before the dressing begins Support 22 rotatably mounted (Figs. 2, 3 and 6), which is displaceable towards the workpiece support on the slide 2. The support 22 and with it the grinding wheel are moved slightly towards the workpiece support by the device described below immediately before the start of dressing while the workpiece and the tool are separated from each other 8 and 30 to 33, the support 22 is supported by a nut 23 (Fig. 8) with a screw spindle 24 in connection. The screw spindle 24 carries a worm wheel 26 which is engaged and driven by an intermittently driven worm 27. The worm 27 (Figs. 8, 30 and 37) is arranged in a housing 28 (Figs. 2, 8 and 30) and is connected to a cardan shaft 29, which carries a ratchet wheel 30 (Fig. 30, 32, 33; 37) at its lower end. 31 is a resilient pawl which is arranged on a pawl carrier 32 and interacts with the ratchet wheel 30. 33 is a handlebar which connects the ratchet carrier 32 to the arm 3 4 (Figs. 30, 32, 33). This arm 34 swings around the vertical bolt 35 and carries a roller 36 which works one after the other with the various thumbs 37 which are arranged on an intermittently rotating thumb disk 38. The thumb plate 38 is driven in a manner to be described later. The thumbs 37 are adjustably arranged on the same and the parts are adjusted so that after every fourth tooth has been completed, during the indexing movement of the workpiece corresponding to the division, a thumb 37 touches the roller 36 and the arm 34 swings out. As a result, the pawl carrier is moved from the position shown in Fig. 32 into the position shown in Fig. 33 and the screw spindle 24 is rotated. As a result, the carriage carrying the support of the grinding wheel is advanced in its bed by a certain distance against the workpiece, the dressing device now being able to come into effect and dressing the grinding wheel to the correct shape. After this axial forward movement of the grinding wheel, the actual dressing of the wheel is started by the following device.

Die Abrichtvorrichtung, welche in den Abb. 9, 12 bis 21 dargestellt ist, besteht aus einem Zahnrad 40 (Abb. 9 und 12), welches intermittierend hin und her schwingt und dabei die Abrichtvorrichtung in Tätigkeit bringt.The dressing device, which is shown in Figs. 9, 12 to 21, consists of a gear 40 (Figs. 9 and 12), which oscillates back and forth intermittently, bringing the dressing device into action.

Das Zahnrad 40 wird von einem Zahnkranz 41 angetrieben, der wieder durch ein Zahnrad 42 gedreht wird, welches auf der Antriebsspindel 43 sitzt. Die Antriebsspindel 43 trägt außerdem ein Zahnrad 44, welches mit einer hin und her gehenden Zahnstange 45 (Abb. io, 30) kämmt. Die Zahnstange 45 ist an dem oberen Ende einer Stange 46 befestigt, welche teleskopartig verstellbar mit der Hohlstange 47 verbunden ist. Die beiden Teile werden durch die Stellschraube 48 (Abb. 30, 36) zusammengehalten. Die Hohlstange 47, welche auf die Zahnstange 45 einwirkt (Abb. 10, 30 und 35), ist an ihrem unteren Ende mit einem Arm 49 gelenkig verbunden (Abb. 35), welcher bei 50 auf einer Verlängerung 51 des Armes 34 (Abb. 33) drehbar befestigt ist. Der Arm 49 trägt eine Rolle 52, welche, wenn der Arm· 3 4 sich¹ in der in Abb. 33 dargestellten Lage befindet, durch eine Kurvenbahn 53 (Abb. 35) beeinflußt wird, die auf der sich fortlaufend drehenden, auf der Hauptantriebswelle 12 befestigten Kurvenscheibe 54 angeordnet ist. Die Drehung der Hauptantriebswelle 12 ist zur Einwirkung auf die übrigen Teile der Maschine so eingestellt, daß nach Bearbeitung einer gegebenen Anzahl von Zähnen, in dem vorliegenden Falle beispielsweise vier, der Arm 49 in die Kurvenführung 53 der Kurvenscheibe 54 einschwingt. Die Rolle des Armes 49 wird dann der Kurve entsprechend geführt und der Arm 49 entsprechend der fortlaufenden Bewegung der Kurvenscheibe 54 nacheinander gehoben und gesenkt. Mit demselben hebt und senkt sich die hoile Stange 47, die dabei ihre hin und her gehende Bewegung auf die Zahnstange 45 überträgt und mittels der oben beschriebenen Teile auf die der Abrichtvorrichtung einwirkt. Die Konstruktion der Abrichtvorridhtung soll jetzt im einzelnen beschrieben werden.The gear 40 is driven by a ring gear 41 which is rotated again by a gear 42 which is seated on the drive spindle 43. The drive spindle 43 also carries a toothed wheel 44 which meshes with a reciprocating toothed rack 45 (Fig. 10, 30). The rack 45 is fastened to the upper end of a rod 46 which is connected to the hollow rod 47 in a telescopically adjustable manner. The two parts are held together by the set screw 48 (Fig. 30, 36). The hollow rod 47, which acts on the rack 45 (Figs. 10, 30 and 35), is articulated at its lower end to an arm 49 (Fig. 35), which at 50 is on an extension 51 of the arm 34 (Fig. 33) is rotatably attached. The arm 49 carries a roller 52 which, when the arm · 3 4 is ¹ in the in Fig. Position illustrated 33, is influenced by a cam track 53 (Fig. 35) on the continuously rotating, on the main drive shaft 12 attached cam 54 is arranged. The rotation of the main drive shaft 12 is adjusted to act on the other parts of the machine so that after machining a given number of teeth, in the present case for example four, the arm 49 swings into the cam guide 53 of the cam disk 54. The role of the arm 49 is then guided according to the curve and the arm 49 is raised and lowered one after the other according to the continuous movement of the cam disk 54. With the same lifts and lowers the hollow rod 47, which thereby transmits its reciprocating movement to the rack 45 and acts on that of the dressing device by means of the parts described above. The construction of the dressing device will now be described in detail.

Abrichtvorrichtung für die
₄g Schleifscheibe (Abb. 12 bis 21, 9)Dressing device for the
₄ g grinding wheel (Fig. 12 to 21, 9)

Gemäß den Abb. 12 bis 21 ist das vorher erwähnte Zahnrad 40 auf dem einen Ende einer Welle 60 angeordnet, welche in einem Gehäuse 6r (Abb. 9) geeignet gelagert ist, das die Abrichtvorrichtung trägt. Die Welle 60 trägt ferner an ihrem anderen Ende ein Zahnrad 62, welches mit einer Zahnstange 63 (Abb. 13) kämmt. Die Zahnstange 63 besitzt ferner noch eine seitliche Verzahnung 64, welche das Zahnrad 65 (Abb. 20) antreibt. Dieses letztere schwingt die gebogene Zahnstange 66 him und her. Die Zahnstange 66 treibt das Zahnrad 67 (Abb. 13), welches mit zwei Gleitschienen 68 kämmt (Abb. 12, 21) und dieselben hin und her bewegt (Abb. 12). Jede Gleitschiene 68 trägt eine Abrichtscheibe 69, welche auf die Schrägflächen 70 ' der Schleifscheibe einwirken. Die Abrichtscheiben 69 sind in folgender Weise angeordnet.According to Figs. 12-21, the aforementioned gear 40 is arranged on one end of a shaft 60 which is suitably supported in a housing 6r (Fig. 9) which carries the dressing device. The shaft 60 also carries at its other end a gear 62 which meshes with a rack 63 (Fig. 13). The rack 63 also has a lateral toothing 64, which drives the gear 65 (Fig. 20). The latter swings the curved rack 66 him and her. The rack 66 drives the gear 67 (Fig. 13), which meshes with two slide rails 68 (Fig. 12, 21) and moves the same back and forth (Fig. 12). Each slide rail 68 carries a dressing wheel 69 which act on the inclined surfaces 70 'of the grinding wheel. The dressing disks 69 are arranged in the following manner.

Gemäß den Abb. 13 bis 18 sind die Abrichtsdheiben 69, welche eine kugelförmige Schleiffläche haben, je drehbar zwischen Körnern 71 in einem Halter 72 (Abb. 15) angeordnet. Dieser Halter dreht sich fortlaufend während der hin und her gehenden Bewegung der Gleitschiene 68 in folgender Weise. Der Halter 72 hat eine Welle 73, welche in der Mitte bei 74 als Sperrad ausgebildet ist (Abb. 17, 18), während 76, 76 entgegengesetzt angeordnete Sperrklinken sind, die mit dem Sperrad 74 zusammenwirken und entsprechend je auf eine der Kegelräder 77 angeordnet sind. Die Zahnräder 77 werden von dem Kegelrade 78 in entgegengesetzten Richtungen angetrieben. Das Kegelrad 78 ist mit einem Stirnrad 79 vereinigt, welches mit einer feststehenden Zahnstange 80 zusammenwirkt (s. Abb. 14, 15).According to FIGS. 13 to 18, the dressing disks 69, which have a spherical grinding surface, are each rotatably arranged between grains 71 in a holder 72 (FIG. 15). This holder rotates continuously during the reciprocating movement of the slide rail 68 in the following manner. The holder 72 has a shaft 73, which is designed as a ratchet wheel in the middle at 74 (Figs. 17, 18), while 76, 76 are oppositely arranged pawls that interact with the ratchet wheel 74 and are respectively arranged on one of the bevel gears 77 are. The gears 77 are driven in opposite directions by the bevel gear 78. The bevel gear 78 is combined with a spur gear 79 which cooperates with a fixed rack 80 (see Figs. 14, 15).

Wenn die Gleitschiene 68 sidh in der einen oder der anderen Richtung bewegt, bewegt sie gleichzeitig die auf ihr befindliche Abrichtscheibe mit deren Halter hin und her. Das Zahnrad 79 wird dadurch gedreht, daß die Zahnstangen 80 in gleitbare Verbindung mit einer feststehenden Bahn 81 gebracht ist, die derart angeordnet ist, daß beim Wandern der Zahnstange 80 entlang ihrer Gleitbahn eine Hinundherbewegung der Zahnstange stattfindet. Dies bewirkt eine entgegengesetzte Drehung der Zahnräder 77 und, da die von je einem der Räder 77 mitgenommenen Sperrklinken 76 in entgegengesetzter Richtung wirksam sind, erhält man eine fortlaufende Drehung des Abrichtscheibensupports 72.When the slide rail 68 sidh moves in one direction or the other, it simultaneously moves the dressing wheel located on it back and forth with its holder. The toothed wheel 79 is rotated by bringing the toothed racks 80 into slidable connection with a fixed track 81 which is arranged such that, as the toothed rack 80 moves along its sliding path, a reciprocating movement of the toothed rack takes place. This causes the gear wheels 77 to rotate in the opposite direction and, since the pawls 76 driven by one of the wheels 77 are effective in the opposite direction, the dressing wheel support 72 is continuously rotated.

Die Abrichtscheiben 69 arbeiten mit den gegenüberliegenden Flächen 70 der Schleifscheibe wie beschrieben zusammen, und gleichzeitig wird die Stirnfläche 82 der Schleifscheibe durch die Abrichtscheibe 83 in folgender Weise abgerichtet. Die Abrichtscheibe 83 (Abb. 12, 19) ist auf einer Welle angeordnet, welche in deren Achsrichtung von der Zahnstange 63 mittels des Zahnradsegmentes 84, des Zahnrades 85 und des Rit- no zels 86 hin und her bewegt wird. Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ist so zu verstehen, daß nach Bearbeitung einer gegebenen Anzahl von Zähnein selbsttätig zunächst die Schleifscheibe leicht vorwärts geschoben wird und dann die drei Abrichtscheiben in Wirksamkeit treten, um die Arbeitsflächen der Schleifscheibe abzurichten und für die weitere Bearbeitung des Werkstückes geeignet zu machen. Es ist keinerlei Aufmerksamkeit seitens des Arbeiters bezüglich der Steuerung der Abrichtvor-The dressing wheels 69 work with the opposing surfaces 70 of the grinding wheel together as described, and at the same time the end face 82 of the grinding wheel is replaced by the dressing wheel 83 trained in the following way. The dressing wheel 83 (Fig. 12, 19) is on a shaft arranged, which in the axial direction of the rack 63 by means of the gear segment 84, the gear wheel 85 and the Ritno cell 86 is moved back and forth. The mode of action the device described above is to be understood that after processing a given number of teeth automatically first the grinding wheel easily is pushed forward and then the three dressing wheels come into effect to dress the working surfaces of the grinding wheel and for further processing of the To make workpiece suitable. There is no attention whatsoever on the part of the worker regarding the control of the dressing

richtung erforderlich. Die ganze Reihe der Bewegungen der Maschine gehen selbsttätig von dem Augenblick des Ausrückens bis zur Fertigstellung des Werkstückes vor sich. 5direction required. The whole series of movements of the machine are automatic from the moment of disengagement to the completion of the workpiece in front of you. 5

'Hauptantrieb'Main drive

(Abb. 2, 3, 4, 6, 43, 30, 31, 35)(Fig. 2, 3, 4, 6, 43, 30, 31, 35)

Gemäß der Abb. 4 wird die Maschine von einem Elektromotor 90 mit der Motorwelle ίο 91 betrieben. Auf der Welle 91 sind Riemenscheiben 92 angeordnet, von denen ein Riemen 93 über die Spannrollen 94 (Abb. 6) nach der Scheibe 95 auf der Schleifscheibenwelle geht (Abb. 43). Die Schleifscheibe wird fortlaufend angetrieben, und die wegen der Teilschaltbewegung des Werkstückes erforderlichen Verschiebungen der Schleif scheibe werden durch den Riemenantrieb ermöglicht. Die Motorwelle 91 trägt ein konisches Zahnrad 96 · (Abb. 4), welches mit einem konischen Zahnrad 97 auf der Welle 98 kämmt. Die Welle 98 treibt mittels eines geeigneten Vorgeleges roo eine Welle 99 (Abb: 2 und 4), die eine Schnecke 101 zum Antrieb desAccording to Fig. 4, the machine is driven by an electric motor 90 with the motor shaft ίο 91 operated. On the shaft 91 pulleys 92 are arranged, one of which is a belt 93 over the tension rollers 94 (Fig. 6) to the disk 95 on the grinding wheel shaft goes (Fig. 43). The grinding wheel is driven continuously, and that because of the partial indexing movement The required displacements of the grinding wheel of the workpiece are made possible by the belt drive. The motor shaft 91 carries a conical gear 96 · (Fig. 4) which meshes with a conical gear 97 on the shaft 98. the Shaft 98 drives a shaft 99 by means of a suitable intermediate gear roo (Fig: 2 and 4), one screw 101 for driving the

»5 Schneckenrades 102 auf der Hauptantriebswelle 12 trägt (Abb. 3). Die Hauptantriebswelle 12 erzeugt die erforderliche Wälzbewegung des Werkstücksupports durch den schon erwähnten Lenker 11 und trägt die bereits beschriebene Kurvenscheibe 54 (Abb. 30, 35), welche der Abrichtvorrichtung ihre Bewegung erteilt. Die vorerwähnte Daurnenscheibe 38 (Abb. 30 bis 33) trägt einen Zahnkranz 104 (Abb. 30 und 31), welcher durch das»5 worm gear 102 on the main drive shaft 12 carries (Fig. 3). The main drive shaft 12 generates the necessary rolling movement of the workpiece support through the already mentioned link 11 and carries the already described cam 54 (Fig. 30, 35), which gives the dressing device its movement. The aforementioned thumb disk 38 (Figs. 30 to 33) has a toothed ring 104 (Figs. 30 and 31), which through the

3.5 Zahnrad 105 angetrieben wird. Das letztere wird intermittierend durch ein Zahnrad 106 angetrieben, welches auf der Hauptantriebswelle 12 befestigt ist (Abb. 3 und 31) und nur zwei Zähne 107 hat, so daß. bei jeder Drehung des Zahnrades 106 das Rad 105 um eine Vierteldrehung weiter bewegt wird. Das Zahnrad 106 dreht sich einmal herum, während ein Zahn bearbeitet wird, und die Vorrichtung gestattet die Bearbeitung von vier Zähnen zwischen je zwei Daumen 37. Nach der Fertigstellung von je vier Zähnen kommt einer der Daumen 37 mit der Rolle 36 (Abb. 30) des Armes 34 in Berührung, und die Schleifscheibe schiebt sich mittels der3.5 gear 105 is driven. The latter is intermittently driven by a gear 106 which is mounted on the main drive shaft 12 (Figs. 3 and 31) and only has two teeth 107, so that. with each rotation of the gear 106, the gear 105 is moved a quarter turn. The gear 106 turns around once, while a tooth is being machined and the apparatus allows machining of four teeth between two thumbs each 37. After completing four teeth each comes one of the thumbs 37 with the roller 36 (Fig. 30) of the arm 34 in contact, and the grinding wheel moves by means of the

5P bereits beschriebenen Teile auf ihrem Bett vorwärts und wird, während das Werkstück der Teilung entsprechend geschaltet wird, abgerichtet. Wenn dann die Schleifscheibe in die Arbeitsstellung zurückkehrt, wird sie vollkommen abgerichtet sein.5P already described parts on their bed forward and will while the workpiece the pitch is switched accordingly, dressed. If so then the grinding wheel when it returns to work, it will be fully trained.

Steuerung des Schlittens der Schleifscheibe (Abb. 3, 23 bis 26, 28,Control of the slide of the grinding wheel (Fig. 3, 23 to 26, 28,

29, 31, 34) 29, 31, 34)

In der dargestellten Ausführung wird die relative Trennung des Werkstückes und des Bearbeitungswerkzeuges, durch welche die der Teilung entsprechende Umschaltung des Werkstückes ermöglicht wird, dadurch' bewirkt, daß der Schlitten', auf welchem die Schleifscheibe angeordnet ist, von dem Werkstücksupport weggeschoben und nachher in Richtung desselben vorgeschoben wird. Gemäß der Abb. 3 wird dies durch einen Zapfen 110 bewirkt, der an dem Bett 2 angeordnet ist und mit einer Kurvenscheibe in zusammenarbeitet. Diese Kurvenscheibe ist fest auf der Hauptantriebswelle 12 angebracht, so daß bei jeder Drehung der letzteren der Schlitten von dem Werkzeug zurückgezogen und nach Vollendung der Schaltbewegung des Werkstückes in Richtung desselben wieder vorgeschoben wird. Es ist erwünscht, nach Fertigstellung eines Werkstückes selbst-' tätig die Schleifscheibe und das Werkstück zu trennen, um eine Auswechselung des Werkstückes durch den Arbeiter zu ermöglichen, ohne daß die Vornahme dieser Trennung von Hand erforderlich ist. Die Vorrichtung für die Trennung dieser Teile soll nunmehr beschrieben werden.In the illustrated embodiment, the relative separation of the workpiece and the Machining tool, through which the switching of the Workpiece is made possible by 'caused that the carriage' on which the Grinding wheel is arranged, pushed away from the workpiece support and then in Direction of the same is advanced. According to Fig. 3, this is done by a pin 110 causes which is arranged on the bed 2 and cooperates with a cam in. This cam is firmly attached to the main drive shaft 12, so that with each rotation of the latter, the carriage is withdrawn from the tool and after completion of the switching movement of the workpiece in the direction of the same again is advanced. It is desirable, after completion of a workpiece, to ' working to separate the grinding wheel and the workpiece in order to replace the Workpiece to enable the worker without making this separation by hand is required. The device for separating these parts is now intended to be discribed.

Die Kurvenscheibe 111, welche die Vor- und Rückbewegung des Schlittens 2 steuert (Abb. 3), ist so gebaut, daß ihre wirksamen Kurvenflächen verändert werden können, um den Schleifscheibenschlitten weiter als für die Teilschaltung erforderlich zurückzuziehen und so eine vollständige Trennung der Schleifscheibe von dem Werkstücksupport zu bewirken, welche die Auswechselung des Werkstückes gestattet. ' Diese Veränderung der wirksamen Flächen der Kurvenscheibe in wird selbsttätig nach Fertigstellung einer vorher bestimmten Anzahl von Zähnen bewirkt. Dies wird durch eine hin und her bewegliche Weichenzunge 120 erreicht (Abb. 23, 24, 25, 26, 28 und 29), welche auf einer hin und her schwingbaren Welle 121 angeordnet ist. Wenn die Weichenzunge 120 in ihrer normalen, durch Abb. 28 dargestellten Lage sich befindet, zieht die Kurvenscheibe in den Schlitten2 weit genug zurück, um die Teilungsschaltung des Werkstückes zu gestatten, und schiebt dann den Schlitten 2 wieder vor. Hierbei gleitet der Zapfen 110 derart an der Kurvenscheibe entlang, wie es die Abb. 28 in gestrichelten Kreisen zeigt. Nach Fertigstellung aller Zahne des Werkstückes wird die Weichenzunge 120 selbsttätig in die in der Abb. 29 gezeigte Lage umgelegt. Infolgedessen wird der Zapfen 11 ο zu einem Weg gezwungen, der aus den gestrichelten Kreisen der Abb. 29 ersichtlich ist. Hierbei wird der Schütten 2 vom Werkstücksupport weg in seine normale Ruhestellung geschoben. Diese Umlegung der Weichenzunge 120 wird kurz vorThe cam 111, which controls the back and forth movement of the carriage 2 (Fig. 3), is constructed so that its effective cam surfaces can be changed in order to retract the grinding wheel carriage further than required for the partial circuit and so a complete separation of the grinding wheel from to effect the workpiece support, which allows the workpiece to be replaced. This change in the effective surfaces of the cam is automatically effected after a predetermined number of teeth have been completed. This is achieved by a switch tongue 120 which can be moved to and fro (FIGS. 23, 24, 25, 26, 28 and 29), which is arranged on a shaft 121 which can oscillate to and fro. When the switch tongue 120 is in its normal position, shown by Fig. 28, the cam retracts in the carriage 2 far enough to allow the workpiece to be indexed, and then pushes the carriage 2 forward again. Here, the pin 110 slides along the cam disk, as shown in Fig. 28 in dashed circles. After all the teeth of the workpiece have been completed, the switch tongue 120 is automatically turned into the position shown in Fig. 29. As a result, the pin 11 is ο forced to a path that can be seen from the dashed circles in Fig. 29. Here, the chute 2 is pushed away from the workpiece support into its normal rest position. This relocation of the switch tongue 120 is shortly before

dem Ausrücken der Maschine bewirkt und selbsttätig in folgender Weise gesteuert.the disengagement of the machine caused and automatically controlled in the following way.

Die die Weichenzunge 120 tragende Welle 121 besitzt ein Zahnradsegment 122 (Abb. 23, 24, 26), welches mit einer Zahnstange 123 kämmt. Die Zahnstange 123 ist fest mit einer auf der Hauptantriebswelle 12 verschiebbaren Kuppelmuffe 124 verbunden, welche durch einen Klauenbügel 125 beeinflußt wird.The shaft 121 carrying the switch tongue 120 has a gear segment 122 (Fig. 23, 24, 26), which meshes with a rack 123. The rack 123 is fixed with connected to a coupling sleeve 124 displaceable on the main drive shaft 12, which is influenced by a claw bracket 125.

Dieser letztere ist bei 126 auf einer feststehenden Unterlage drehbar gelagert, so daß er um eine waagerechte Achse schwingen kann (Abb. 23). Die Bewegung des Bügels 125 erfolgt im allgemeinen mit Hilfe von Gewichten. Zu diesem Zwecke trägt der Klauenbügel 125 ein Gewicht 127, welches um eine senkrechte Achse 128 schwingbar mit dem Klauenbügel verbunden ist (Abb. 23, 24 und 34). Das Gewicht 127 wird durch die Feder 129 (Abb. 34) in normaler Lage zu dem Klauenbügel 125 gehalten (Abb. 34), in welcher Lage sein Arm 130 auf einem Auflager 131 aufliegt (Abb. 23). Diese Lage nimmt das Gewicht normalerweise ein.The latter is on a fixed at 126 Pad rotatably mounted so that it swing about a horizontal axis can (Fig. 23). The movement of the bracket 125 is generally done with the aid of weights. For this purpose, the claw bracket 125 carries a weight 127, which to a vertical axis 128 is swingably connected to the claw bracket (Fig. 23, 24 and 34). The weight 127 is closed by the spring 129 (Fig. 34) in its normal position the claw bracket 125 held (Fig. 34), in which position his arm 130 on a support 131 is on top (Fig. 23). This is the position normally taken by the weight.

Wird nun das Gewicht entgegen der Wirkung der Feder 129 verschwenkt und so der Arm 130 von seinem Auflager 'entfernt, so sinkt es in die in Abb. 24 gezeigte Lage. Hierdurch wird der Klauenbügel 125 verschwenkt und dadurch mittels der Kupplungsmuffe 124 und den Gliedern 123, 122, 121 die Umlegung der Weichenzunge 120 bewirkt (Abb. 28 und 29), welche alsdann den Schlitten 2 in seine Ruhestellung zurückzieht.If the weight is now pivoted against the action of the spring 129 and so the If arm 130 is removed from its support, it sinks into the position shown in Fig. 24. As a result, the claw bracket 125 is pivoted and thereby by means of the coupling sleeve 124 and members 123, 122, 121 the switching of the switch tongue 120 causes (Fig. 28 and 29), which then the Slide 2 withdraws into its rest position.

Das Schwenken des Gewichts 127 aus seiner normalen Lage, in welcher der Arm 130 auf einem Auflager 131 aufliegt, geschieht durch ein Auslöseglied 132. Dieses Auslöseglied schwenkt das Gewicht um seine Achse 128, so daß das Gewicht, dessen Arm 130 nicht mehr auf dem Auflager 131 aufliegt, herabfällt und dadurch den Klauenbügel 125 verschwenkt. Das Auslöseglied 132 (Abb. 31) ist dabei bei 133 schwenkbar gelagert und trägt zur Verminderung der Reibung· eine Rolle 134 (Abb. 31). Die Rolle 134 ruht auf einer Rolle 135 des Anlassers 136, welcher den Elektromotor 90 steuert. Ein Steuerglied 139 ist bei 138 drehbar gelagert und bewirkt die Bewegung und das Loslassen des Gewichtes 127 und dadurch die Bewegung der Weichenzunge der Kurvenscheibe 111. Gleichzeitig wird der Anlasser bei 135 bewegt und öffnet den Motorstromkreis, infolgedessen die Maschine zum Stillstand kommt. Das Steuerglied 139 wird durch eine selbsttätige Ausrückvorrichtung betätigt, welche nach Bearbeitung einer vorher eingestellten Anzahl von Zähnen in folgender Weise wirkt.The pivoting of the weight 127 from its normal position in which the arm 130 rests on a support 131, is done by a release member 132. This release member pivots the weight about its axis 128 so that the weight whose arm 130 no longer rests on support 131, falls down and thereby pivots the claw bracket 125. The release link 132 (Fig. 31) is pivoted at 133 and helps reduce friction · a Roll 134 (Fig. 31). The roller 134 is at rest on a roller 135 of the starter 136 which controls the electric motor 90. A steering element 139 is rotatably mounted and effected at 138 the movement and the letting go of the weight 127 and thereby the movement the switch tongue of the cam 111. At the same time, the starter is moved at 135 and opens the motor circuit, as a result of which the machine comes to a standstill. That Control member 139 is operated by an automatic release device, which after processing a preset number of teeth acts in the following way.

Mit 140 ist ein Sperrad bezeichnet, welches nach Bearbeitung eines jeden Zahnes des Werkstückes durch eine Sperrklinke 141 gedreht wird, die von einem drehbaren Arm 142 getragen wird (Abb. 31, 34). Der letztere wird durch eine Kolbenstange 143 ausgeschwungen, welche durch einen Nocken 144 gesteuert wird, der auf der Hauptantriebswelle 12 befestigt ist und mit der Kolbenstange 143 bei jeder Umdrehung der Hauptantriebswelle nur' einmal in Berührung kommt. Wenn das Sperrad 140 um den vorher eingestellten Weg gedreht worden ist, kommt ein Zapfen 145 mit dem Steuerglied 139 in Berührung, wie es Abb. 31 zeigt, und bewirkt den oben beschriebenen Vorgang. Unmittelbar darauf kehrt das Sperrad 140 infolge der Wirkung einer Spiralfeder 146 in seine Anfangsstellung zurück (Abb. 34) und ist für die Bearbeitung eines weiteren Werkstückes bereit.A ratchet wheel is designated by 140, which after machining of each tooth of the workpiece is rotated by a pawl 141 supported by a rotatable arm 142 is worn (Figs. 31, 34). The latter is swung out by a piston rod 143, which is controlled by a cam 144 mounted on the main drive shaft 12 and with the piston rod 143 in contact with each revolution of the main drive shaft only once comes. When the ratchet wheel 140 has been rotated the previously set distance, comes a pin 145 with the control member 139 in contact, as Fig. 31 shows, and causes the process described above. Immediately thereafter, the ratchet wheel 140 reverses as a result the action of a coil spring 146 returns to its initial position (Fig. 34) and is ready to process another workpiece.

Die Rückwärtsbewegung des Sperrades 140 (Abb. 31 und 34) wird durch einen Zapfen 147 aufgefangen, der auf einen nachgiebigen Anschlag 148 auftrifft, welcher mittels der Feder 149 abgefedert ist. Die Teile sind in normaler oder Anfangsstellung, wenn der Zapfen 147 in Berührung mit dem Anschlag [48 ist.The backward movement of the ratchet wheel 140 (Figs. 31 and 34) is controlled by a pin 147 caught, which strikes a resilient stop 148, which by means of the Spring 149 is cushioned. The parts are in normal or starting position when the Pin 147 is in contact with the stop [48.

Während des normalen Arbeitens wird das Sperrad, der Rückwärtsbewegung entgegen, durch einen Sperrhaken 150 gehalten, der von dem Steuerglied 139 getragen wird und normalerweise mit den Zähnen des Sperrades in Eingriff ist. In der in Abb. 31 dargestellten Lage ist das Steuerglied 139 teilweise durch den Zapfen 145 bereits bewegt und zeigt die Anfangsbewegung der Teile, die die selbsttätige Ausrückung der Maschine bewirken. Durch die weitere Bewegung des Steuergliedes 139 wird das durch die Rollen 135 und 134 mit dem Steuerglied in Verbindung stehende Auslöseglied 132 so weit verschwenkt, daß es den Arm 130 von seinem Auflager 131 schiebt, wodurch sich das Gewicht 127 in seine tiefste Lage (Abb. 24) senkt. Gleichzeitig mit dem Auslöseglied 132 wird durch das Steuerglied 139 auch der Anlasser 136 verschwenkt, wodurch der Antriebsmotor 90 ausgeschaltet wird. Das obere Ende des Steuergliedes 139 wird hierbei genügend weit nach links in Abb. 31 bewegt, so daß es mit einer Sp err nut 151 in dem Sperrhebel 152 in Eingriff kommt, welcher unter der Ein-" wirkung eines federnden Zapfens 153 steht. Das Sperrglied 152 hält die erwähnten Teile in ihrer Lage, bis die Maschine von neuem in Gang gesetzt wird, worauf das Sperrglied, wie weiter unten beschrieben, freigegeben wird und die Teile selbsttätig in ihre normale Stellung zurückkehren, bereit für die Bearbeitung eines neuen Werkstückes, und gleichzeitig wird die mittels des GewichtesDuring normal work, the ratchet wheel is turned against the backward movement, held by a pawl 150 carried by the control member 139 and normally is in engagement with the teeth of the ratchet. In the one shown in Fig. 31 The control member 139 is already partially moved by the pin 145 and shows the position Initial movement of the parts that cause the machine to automatically disengage. As the control member 139 continues to move, this is achieved by the rollers 135 and 134 with the control member connected release member 132 pivoted so far, that it pushes the arm 130 from its support 131, whereby the weight 127 lowers to its lowest position (Fig. 24). Simultaneously with the trigger member 132 is through the control member 139 also the starter 136 pivoted, whereby the drive motor 90 is switched off. The top of the Control member 139 is moved sufficiently far to the left in Fig. 31 so that it with a locking groove 151 in the locking lever 152 comes into engagement, which is under the action of a resilient pin 153. The locking member 152 holds the mentioned parts in place until the machine is restarted is set in motion, whereupon the locking member, as described below, is released and the parts automatically return to their normal position, ready for the Machining a new workpiece, and at the same time using the weight

gesteuerte Weichenzunge umgelegt. Dies geschient in folgender Weise: controlled switch tongue turned. This is done in the following way:

Nachdem der Motorstromkreis wieder geschlossen ist, beginnt die Hauptantriebswelle 12 sich wieder zu drehen. Ein Nocken i6o kommt alsdann mit einem federnden Kolben i6i in Berührung (Abb. '34) und bewegt diesen Kolben und mit demselben eine Scheibe 162 (Abb. 31 und 34), welche das Sperrglied 152 entgegen der Wirkung des federnden Zapfens 153 hochhebt und dem Steuerglied 139 ermöglicht, in seine normale Lage zurückzukehren. Gleichzeitig mit den oben beschriebenen Bewegungen dieser Teile wird das Gewicht 127 aus der in Abb. 24 gezeigten Lage in die Lage der Abb. 23 gehoben, bis der Arm 130 wieder auf dem Auflager 131 ,aufliegt. Dies wird durch einen Arm 163 bewirkt, welcher fest mit dem Klauenbügel 125 verbunden ist und einen Anschlag oder eine Rolle 164 trägt, welche in der Bahn eines auf der Hauptantriebswelle 12 befestigten Nockens 165 liegt (Abb. 23, 24). Sowie dann die Hauptantriebswelle 12 sich dreht, wirkt der Nocken 165 auf den Klauenbügel 125 und bringt ihn in seine normale Lage. Hierbei sind gleichzeitig das Gewicht 127 und mit demselben die Teile 132 und 135 in ihre normale Lage geführt worden, worauf die Reihenfolge der Bewegungen in der beschriebenen Weise von neuem beginnt. After the motor circuit is closed again, the main drive shaft begins 12 to turn again. A cam i6o then comes into contact with a resilient piston i6i (Fig. '34) and moves this piston and with it a disk 162 (Figs. 31 and 34), which the Locking member 152 lifts up against the action of the resilient pin 153 and the Control member 139 enables it to return to its normal position. Simultaneously with the Movements of these parts described above becomes the weight 127 from that shown in Fig. 24 Position raised to the position of Fig. 23 until the arm 130 is back on the support 131, rests. This is done through a The effect of arm 163, which is firmly connected to the claw bracket 125, and a stop or carries a roller 164 which is in the path of one on the main drive shaft 12 attached cam 165 (Fig. 23, 24). Then, as the main drive shaft 12 rotates, the cam 165 acts on the Claw bow 125 and brings it into its normal position. Here are at the same time Weight 127 and with the same parts 132 and 135 have been brought into their normal position, whereupon the sequence of movements begins anew in the manner described.

Teilungsvorrichtung (Abb.38,41,47) Die Teilungsvorrichtung besteht aus einer Teilscheibe 170, welche normalerweise mit dem Wälzsegment 13 in verriegeltem Eingriff steht und in vorher eingestellten Intervallen entriegelt wird, um eine relative Drehung des Werkstücksupports in bezug auf das Wälzsegment möglich zu machen. Dies wird durch eine Verriegelung erreicht, welche abwechselnd die Teilscheibe kuppelt und entkuppelt. Außerdem ist es erforderlich, einen kleinen Weg für Adjustierung des Werkstücksupports und der Teilscheibe in bezug auf die übrigen Teile der Teilvorrichtung oder auf das Wälzsegment zu erhalten.Dividing device (Fig.38,41,47) The dividing device consists of a graduated disk 170, which is normally with the rolling segment 13 is in locked engagement and at pre-set intervals is unlocked to allow relative rotation of the workpiece support with respect to the To make rolling segment possible. This is achieved by interlocking which alternates the indexing disk couples and uncouples. It is also necessary to have a small way to adjust the workpiece support and to obtain the indexing disk in relation to the remaining parts of the dividing device or to the rolling segment.

Dies wird bei der vorliegenden AusführungThis is done in the present embodiment

So in einer neuen und außerordentlich wirksamen Weise dadurch erreicht, daß die Einstellung der Teilscheibe und das Entriegelungsglied zusammenwirken, ohne die Verbindung des Verriegelungsgliedes und der Teilscheibe zu stören. Zu diesem Zwecke ist ein drehbarer Hebel 171 angeordnet, welcher durch einen federnden Kolben 172 in normaler Lage gehalten wird; eine Rolle i'73 an dem rechten Ende des Hebels ist in Berührung mit dem Kolben 172. Auf dem Hebel 171 ist ein Gleitstück 174 angeordnet, welches eine-radial zur Teilscheibe angeordnete Sperrklinke 175 trägt, die in die Teilscheibe 176 eingreift.So achieved in a new and extraordinarily effective way by the setting the index disc and the unlocking member cooperate without the connection of the locking member and the Disrupt dividing disk. For this purpose a rotatable lever 171 is arranged, which is held in the normal position by a resilient piston 172; a role i'73 at the right end of the lever is in Contact with the piston 172. A slide 174 is arranged on the lever 171, which carries a pawl 175 arranged radially to the indexing disk, which is inserted into the indexing disk 176 intervenes.

Das Gleitstück 174 befindet sich in genau einstellbarer Verbindung mit dem Hebel 171 mittels Klemmbolzen 177. 178 ist eine von Hand gesteuerte Einstellschnecke, welche mit dem am Gleitstück 174 vorgesehenen Schnekkenrad 179 zusammenwirkt. Um den Werk-Stücksupport und die Teilscheibe mit Bezug auf die stehenbleibenden Teile einzustellen, werden die Klemmbolzen 177 gelöst. Alsdann wird durch Drehen der Schnecke 178 dem Gleitstück 174 eine Bewegung in bezug auf den Hebel 171 gegeben, wodurch gleichzeitig der von dem Gleitstück getriebene Sperrhaken 175, die Teilscheibe und der Werkstücksupport mitgenommen werden. Eine genaue Einstellung kann so leicht erreicht werden. Wenn der Werkstücksupport die gewünschte Lage erreicht hat, werden die Klemmbolzen 177 angezogen, um das Gleitstück mit der Sperrklinke in ihrer Lage festzuhalten. Die Bolzen 180 wirken als einstellbare Anschläge, welche mit den gegenüberliegenden Flächen der Sperrklinke zusammenwirken. Diese Anschläge sind dazu bestimmt, die Lage der Sperrklinke zu begrenzen. The slider 174 is in exactly adjustable connection with lever 171 by means of clamping bolts 177. 178 is a manually controlled adjusting screw, which with the worm gear 179 provided on the slider 174 cooperates. About the work piece support and to adjust the indexing disk with respect to the remaining parts, the clamping bolts 177 are loosened. Then by rotating the worm 178, the slide 174 moves with respect to given the lever 171, whereby at the same time the locking hook driven by the slider 175, the index disk and the workpiece support are taken along. One precise adjustment can thus be achieved easily. If the workpiece support is the desired Position, the clamping bolts 177 are tightened to the slider to hold with the pawl in their position. The bolts 180 act as adjustable Stops which cooperate with the opposite surfaces of the pawl. These stops are designed to limit the position of the pawl.

Anordnung der Schleifscheibe (Abb. 2, 4, 6, 22, 43 bis 46)Arrangement of the grinding wheel (Fig. 2, 4, 6, 22, 43 to 46)

Gemäß Abb. 43 ist die Schleifscheibe auf einer Spindel 21 arigeordnet, welche drehbar in einem konischen Lager 190 gelagert ist, das dicht hinter der Schleifscheibe angeordnet ist. 191 bezeichnet ein Widerlager an dem rechten Ende des konischen Lagers 190. 192 ist ein Kranz einer Hülse 193. Diese Hülse ist axial einstellbar auf der Spindel angeordnet, damit dieselbe mit dem Widerlager 191 stets in Berührung stehen kann.According to Fig. 43, the grinding wheel is arranged on a spindle 21, which can be rotated is mounted in a conical bearing 190 which is arranged closely behind the grinding wheel is. 191 denotes an abutment at the right end of the conical bearing 190. 192 is a ring of a sleeve 193. This sleeve is axially adjustable on the spindle arranged so that the same can always be in contact with the abutment 191.

194 ist eine in das Gehäuse eingeschraubte Mutter, die mit dem Kranz 192 in Berührung steht. .Dieselbe ist in bezug auf den Kranz einstellbar und gleicht die Abnutzung zwischen dem Kranz und dem Widerlager 191 aus. Die Hülse 193 wird in der eingestellten Lage auf der Spindel durch einen Stellring194 is a nut screwed into the housing that contacts the collar 192 stands. .The same is adjustable with respect to the rim and compensates for the wear between the wreath and the abutment 191. The sleeve 193 is set in the Position on the spindle by means of an adjusting ring

195 gehalten, welcher auf der Spindel festgestellt und mit der Hülse 19.3 durch eine Mutter 196 in enger Berührung gehalten wird. Mit 197 ist erne Feder bezeichnet, welche den Stellring 195 zurückzieht, wenn die Mutter 196 abgeschraubt wird. Mit Hilfe dieser Anordnung kann jede Abnutzung der Spindel leicht und vollkommen durch Verstellung der Hülse 193 ausgeglichen werden, indem die Spindel nach dem rechten Teil des konischen Lagers 190 gezogen wird. Wenn man eine genaue Einstellung erreicht hat, kann die195 held, which is noted on the spindle and is held in close contact with the sleeve 19.3 by a nut 196. With 197 erne spring is designated, which pulls back the collar 195 when the nut 196 is unscrewed. With the help of this arrangement, any wear and tear on the spindle be easily and completely compensated for by adjusting the sleeve 193 by the Spindle is drawn to the right part of the conical bearing 190. If you have a has reached the exact setting, the

Hülse 193 auf ihrer Lage leicht festgestellt werden, während die Mutter 194 die Pressung zwischen dem Widerlager 191 und dem Kranz 192 bestimmt. Das Widerlager 191 und der Kranz 192 sind von einer Ölkammer 200 umgeben (Abb·. 22 und 43), die mittels des Gefäßes 201 und einer Bohrung 202 gefüllt werden kann. 203 ist ein durchsichtiger Verschluß, durch welchen der Ölstand beobachtet werden kann. Die Ölkammer 200 ist in ihrem äußeren Umriß geformt, wie es Abb. 43 zeigt, und das Öl wird mit der inneren gekrümmten Oberfläche durch die Drehung des Kranzes 192 in Berührung gebracht und durch die gekrümmten Flächen einerseits zu dem konischen Spindellager und anderseits zu dem Lager der Hülse 193 geleitet.Sleeve 193 is easily determined in its position be, while the nut 194 the pressure between the abutment 191 and the Wreath 192 determined. The abutment 191 and the ring 192 are surrounded by an oil chamber 200 (Figs. 22 and 43), which by means of the Vessel 201 and a bore 202 can be filled. 203 is a transparent shutter, through which the oil level can be observed. The outer outline of the oil chamber 200 is as shown in Fig. 43 shows, and the oil becomes with the inner curved surface by the rotation of the Wreath 192 brought into contact and through the curved surfaces on the one hand to the conical spindle bearing and on the other hand to the bearing of the sleeve 193.

Die Spindel 2i wird durch den vorher erwähnten Riemen 93 (Abb. 6) angetrieben, welcher über die Spannscheiben 94 läuft. Die letzteren werden von einem drehbar angeordneten Rahmen 199 getragen, während 198 ein unter Federwirkung stehender Spannkolben ist, der mit dem Rahmen 199 verbunden ist und den Rahmen der Spannrollen aufwärts zieht, wodurch der Riemen gespannt wird.The spindle 2i is driven by the aforementioned belt 93 (Fig. 6), which runs over the tension disks 94. The latter are arranged by a rotatable Frame 199 is supported, while 198 is a spring-loaded tensioning piston which is connected to the frame 199 and the frame of the tensioning pulleys pulls upwards, thereby tensioning the belt.

Gemäß der Abb. 43 ist am linken Ende der Spindel ein Teller 20 5 angeordnet, auf welchem der Bodenflansch 206 der Schleifscheibe 20 mittels eines Ringes 207 befestigt ist. Es ist bei dieser Maschine sehr wichtig, für eine fortlaufende Ergänzung einer Kühlflüssigkeit an der Schleifscheibe zu sorgen.According to Fig. 43, a plate 20 5 is arranged at the left end of the spindle on which the bottom flange 206 of the grinding wheel 20 is attached by means of a ring 207 is. It is very important with this machine for a continuous replenishment of a coolant to take care of the grinding wheel.

Dies wird in folgender Weise erreicht:This is achieved in the following way:

Der Teller 205 kann auf der Spindel mittels eines Kranzes 210 befestigt werden, welcher im Innern mit einer Flüssigkeitskammer 211 ausgerüstet ist. Öffnungen 212 gehen durch den Kranz 210 und den Teller 205 nach dem inneren Teil der Schleifscheibe. Für die Zuführung der Flüssigkeit sind ge-The plate 205 can be attached to the spindle by means of a ring 210, which is equipped with a liquid chamber 211 inside. Openings 212 go by the wreath 210 and the plate 205 towards the inner part of the grinding wheel. For the supply of the liquid are

■ eignete Mittel vorgesehen. Dieselben umfassen ein Ausflußrohr 213, welches in die Flüssigkeitskanimer 211 'eintritt, ein Zuführungsrohr 214 und einen Schlauch 215 (Abb. 2), welcher mit einer Flüssigkeitspumpe 216 verbunden ist, die in irgendeiner Weise mit der Kühlflüssigkeit gespeist wird.■ Appropriate means provided. They include an outflow pipe 213 which is shown in FIG the liquid canister 211 'enters Feed tube 214 and a hose 215 (Fig. 2), which is connected to a liquid pump 216 is connected, which is fed in some way with the cooling liquid.

Die Pumpe 216 wird durch einen Riemen 217 angetrieben, der zu einer Riemenscheibe auf der Motorwelle 91 führt (Abb. 4).The pump 216 is driven by a belt 217 that attaches to a pulley on the motor shaft 91 (Fig. 4).

Die Öffnungen 212 sind im allgemeinen winkelförmig zu der Achse der Spindel 21 angeordnet und, sobald die Schleifscheibe mit der Flüssigkeitskammer sich dreht, wird die Flüssigkeit infolge der Zentrifugalkraft durch die Öffnungen 212 in den inneren Teil der Schleifscheibe und von da nach außen auf die Arbeitsflächen geschleudert. Damit die Schleifscheibe die Flüssigkeit nicht aufsaugt, sind ihre inneren Flächen, mit Ausnahme der Arbeitsflächen, mit Schwefel oder irgendeinem anderen geeigneten Stoff überzogen, so daß die Kühlflüssigkeit von der Schleifscheibe nicht aufgesaugt werden kann und das Maximum der Kühlwirkung erreicht wird.The openings 212 are generally angled to the axis of the spindle 21 arranged and, as soon as the grinding wheel rotates with the liquid chamber, is the liquid due to centrifugal force through the openings 212 into the inner part the grinding wheel and from there thrown outwards onto the work surfaces. In order to the grinding wheel does not absorb the liquid, except for its inner surfaces the work surfaces, coated with sulfur or any other suitable substance, so that the cooling liquid cannot be absorbed by the grinding wheel and the maximum cooling effect is achieved.

Die Abb. 44 bis 46 zeigen eine abgeänderte Anordnung einer Schleifscheibe von kleinerem Durohmesser als diejenige der Abb. 43. Bei dieser Konstruktion liegt der Bodenflansch 220 der Schleifscheibe teilweise über den Öffnungen 221 und ist bei 222 ausgeschnitten, um den Durchgang der Kühlflüssigkeit zu ermöglichen. Bei dieser Anordnung wird die Schleifscheibe durch einen Ring 223 festgehalten, dessen Teile 224 auf dem Flansch. 220 an den zwischen den Öffnungen 222 gelegenen Stellen aufliegen.Figures 44 through 46 show a modified arrangement of a smaller grinding wheel Durohmesser than that of Fig. 43. In this construction, the bottom flange is located 220 of the grinding wheel partially over the openings 221 and is cut out at 222, to allow the coolant to pass through. With this arrangement, the grinding wheel is through a Ring 223 retained, its parts 224 on the flange. 220 at the between the openings 222 located places.

Claims

Patent claims:

1.Machine for grinding gears, especially those with curved teeth, in which the grinding wheel for the purpose of switching the workpiece after completion each tooth is automatically withdrawn from the workpiece by axial displacement as well as after finishing a certain number of teeth dressed and preferably the downward movement the workpiece is given, characterized in that the grinding wheel after completion of all Teeth automatically, preferably by means of a grinding disk with every shift axially reciprocating cam entirely from the workpiece, i. e.

. is withdrawn further than required for switching.

2. Masqhine according to claim 1, characterized in that the cam (irr) two automatically brought into effect Has curved paths, one for the normal reciprocation of the slide carrying the grinding wheel (20) (2) and one for the complete retraction of the Sqhlittens (2).

3. Masqhine according to claim 2, characterized in that the cam (in) can only be changed with an automatically controlled switch tongue (120) Curved path is provided.

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that the switch tongue (120) on a radially arranged in the cam disc (in) by means of Gear (122) and rack (123) by one on the drive shaft (12) of the cam (in) slidable Sleeve turned shaft (120)

IOIO

is fixed and the sleeve (124) via an angle lever (125) with a weight (127) is coupled, which a control member (139) after completion of the Releases the workpiece (Fig. 23, 24).

5. Machine according to claim 4, characterized in that «in after completion of a workpiece tooth by a cam attached to the drive shaft (12) of the cam disk (in) (144) by means of ratchet locks (14Ί, 142) ratchet wheel turned further (140) a pin (145) carries the after machining of the last workpiece tooth for triggering the weight lever (130) serving control member (139) swings out and thereby the weight lever (130) supported on a support (132) pivoted transversely to its falling movement against the resistance of a spring (129) and triggers, wherein .the control member (139) simultaneously lifts a snap lever (152), which releases a spring-controlled plunger (161, 162) when it is raised and which holds the control member (139) in its swung-out position until which is pushed back by a second cam (160) arranged on the drive shaft (12) The plunger (161, 162) raises the snap lever (132) again, whereby the control member (139) after lifting the weight (127) again by the on this acting spring (129) swings back into the initial position (Fig. 23, 24 and 30, 31).

6. Machine according to claim 5, characterized in that the triggering of the Weight (127) serving control member (129) the drive motor (90) of the machine switches off after turning the switch tongue (120).

7. Machine according to claim 1 and 2

with axial displacement of the grinding wheel against the dresser, characterized in that that this shift +5 one on the carriage (2) can be moved Support (22) a cam disk (38) granted (Fig. 8, 30 to 33).

8. Machine according to claim 7 with generating the feed movement between Grinding wheel and dressers and the back and forth of the dressers by one and the same drive element, thereby characterized in that the cam disk (38) serves as the drive element.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the cam disk (38) drives a gear (67) to which at mutually opposite circumferential points engage two mutually inclined racks (68) which one dresser (69) each contribute to the achievement of an obliquely directed preliminary movement of the dresser (69) (Fig. 11,12).

10. Machine according to claim 9, characterized in that from the reciprocating motion of the toothed rack (68) carrying the dressers, the rotational movement of the dressers (69) is derived, preferably between the toothed rack (80) and the one perpendicular to the dresser axis The axis of rotation (73) of the support (72) carrying the dressers (69) is a ratchet wheel (74) is switched on with pawl (76) in such a way that the reciprocating movement of the toothed rack (68) is only in one direction of rotation is transferred to the support axis of rotation (73).

11. Machine according to claim 10, characterized characterized in that the face gear segment used to generate the workpiece rolling movement is made up of several compliant parts is composed.

In addition 6 sheets of drawings