DE531785C

DE531785C - Device for automatically stopping and re-driving the individual work piece spindles of a multi-spindle machine

Info

Publication number: DE531785C
Application number: DESCH90723D
Authority: DE
Original assignee: SCHUETTE FA ALFRED H
Current assignee: SCHUETTE FA ALFRED H
Priority date: 1929-06-23
Filing date: 1929-06-23
Publication date: 1931-08-15

Description

An Mehrspindelautomaten, bei denen die umlaufenden Werkstückspindeln in einer periodisch um einen bestimmten, von 'der Zahl der Spindeln abhängigen Winkel weiter-S geschalteten Trommel gelagert sind, ist es bei Anwendung der sogenannten Futterarbeit erforderlich, jede Spindel, wenn sie in eine bestimmte Schaltstellung gelangt, für eine gewisse Zeit stillzusetzen, um das fertig ίο bearbeitete Werkstück abzunehmen und durch einen Rohling zu ersetzen.On multi-spindle machines in which the rotating workpiece spindles are in one periodically by a certain angle depending on the number of spindles switched drum are stored, it is necessary when using the so-called feed work, every spindle, when it comes to a certain switching position, to stop for a certain time in order to finish ίο remove the machined workpiece and replace it with a blank.

Es ist zum Zwecke des Stillsetzens und Wiederantreibens der Werkstückspindeln bereits bekannt, Vorrichtungen zum Kuppeln und Entkuppeln der einzelnen Spindeln im Innern des Trommelgehäuses anzuordnen und zur Mitnahme der Werkstückspindel eine axial verschiebbare Kupplung vorzusehen, die durch Hebel und Kurvenstücke aus- und durch eine Feder wieder eingerückt wird.It is already there for the purpose of stopping and re-driving the workpiece spindles known to arrange devices for coupling and uncoupling of the individual spindles in the interior of the drum housing and To take along the workpiece spindle, an axially displaceable coupling must be provided, which can be opened and closed by means of levers and cam pieces is re-engaged by a spring.

Gemäß der Erfindung wird das Stillsetzen und Wiederantreiben der einzelnen. Werkspindeln durch Vorrichtungen von besonders zweckmäßiger baulicher Ausgestaltung bewirkt, durch welche unter Vermeidung von Hebeln und Federn eine äußerst vorteilhafte Raumausnutzung erzielt wird. Erfindungsgemäß sind zur Schaltung der verschiebbaren Kupplungsteile in der Spindeltrommel Brillen schlittenartig geführt, welche einerseits in auf den Spindeln axial verschiebbare Spannüsse und andererseits mit aus der Spindeltrommel hervorragenden Bolzenköpfen in eine an bestimmter Stelle im Trommelgehäuse befestigte Kurve eingreifen. Durch diese Kurve wird die axiale Verschiebung der Spannuß und damit das Öffnen und Schließen der Kupplung bewirkt. Die Steuerung der Kupplung erfolgt also durch unmittelbare Benutzung der Trommeldrehung. Die die Spannuß umfassende Brille, deren Zapfen in der größtenteils unmittelbar in das Trommelgehäuse eingeschnittenen Kurve geführt sind, beansprucht außerordentlich wenig Raum.According to the invention, the stopping and re-driving the individual. Factory spindles caused by devices of particularly appropriate structural design, by which, avoiding Levers and springs an extremely advantageous use of space is achieved. According to the invention are glasses for switching the sliding coupling parts in the spindle drum guided like a slide, which on the one hand in axially displaceable on the spindles clamps and on the other hand with outstanding bolt heads from the spindle drum in a certain Engage the curve fastened in the drum housing. Through this curve the axial displacement of the clamping nut and thus causing the clutch to open and close. The clutch is controlled through direct use the drum rotation. The spectacles encompassing the Spannuss, most of the cones in the are performed directly in the drum housing cut curve, claimed extremely little space.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung im Längs- und Querschnitt dargestellt.In the drawing is an embodiment of the invention in longitudinal and cross-section shown.

Das Trommelgehäuse 1 ist in bekannter Weise mittels der Prismenführung 2 auf dem nicht gezeichneten Bett der Maschine ausgerichtet und befestigt. Die in dem Gehäuse 1 drehbar gelagerte Spindeltrommel 3 wird in gleichfalls bekannter Weise durch nicht gezeichnete Hilfsmittel periodisch um 6o° im Sinne des Pfeiles 4 weitergeschaltet, so daß die sechs Spindeln nach und nach die Stellungen I bis VI. einnehmen. Die in der Trommel 3 durch Wälzlager 6, 7 o. dgl. gelagerten Werkstückspindeln 5 erhalten ihren Antrieb von der gemeinsamen Antriebswelle 11 über das auf der letzteren mittels des Keiles 12 befestigte Zahnrad 9 sowie die möglichst nahe dem Einspannende 8 angeordneten Zahnräder 10. Um jede Werkstück·· spindel 5 in einer bestimmten Stellung, z. B. 6g der Stellung I, zwecks Auswechselns desThe drum housing 1 is in a known manner by means of the prism guide 2 on the not drawn bed of the machine aligned and attached. The in the housing 1 rotatably mounted spindle drum 3 is also known in a manner not shown Aids are switched periodically by 60 ° in the direction of arrow 4, so that the six spindles gradually move to the positions I to VI. take in. Those mounted in the drum 3 by roller bearings 6, 7 or the like Workpiece spindles 5 receive their drive from the common drive shaft 11 via the on the latter by means of the Wedge 12 attached gear 9 as well as those arranged as close as possible to the clamping end 8 Gears 10. To each workpiece ·· spindle 5 in a certain position, z. B. 6g the position I, for the purpose of changing the

Werkstücks für eine gewisse Zeit zum Stillstand zu bringen, sind die Zahnräder io mit ihren zugehörigen Werkstückspindeln nicht fest, sondern durch Kugellager lose verbunden, und ihre Nabe ist als ein Teil einer Konuskupplung ausgebildet, deren anderer Teil 13 mittels eines Keiles 14 mit der Spindel 5 fest verbunden ist. Die Konuskupplung ι o, 13 ist in weiterhin näher zu beschreibender Weise so eingerichtet, daß sie in den Spindelstellungen· II bis VI eingerückt, dagegen in der Spindelstellungi I ausgerückt ist. Infolgedessen werden die in den. Stellungen-II bis VI befindlichen Spindeln von der gemeinsamen Antriebswelle 11 in Drehung versetzt, während die in der Stellung I befindliche Spindel stillsteht. Das Ein- und Ausrücken der Kupplung 10, 13 erfolgt unter Vermittlung einer Spannuß 16, welche auf einer mit der Spindel 5 verkeilten Büchse 15 axial verschiebbar angeordnet ist. An ihrer dem Zahnrad 10 zugewandten Seite ist die Spannußi 16 mit einer Gleitfläche für den längeren Hebelarm der Spannfinger 18 versehen, welche an einem auf der Büchse 15 unverschiebbar angeordneten Ring 17 drehbar gelagert sind und mit ihrem kürzeren Hebelarm sich gegen das Zahnrad 10 legen. Wenn die Spannuß 16 in axialer Richtung nach rechts verschoben wird, so gleiten die Finger 18 von ihr ab, wodurch, gegebenenfalls unter Unterstützung durch eine nicht gezeichnete Abdrückfeder, die Teile 10 und 13 entkuppelt werden, so daß die Spindel· 5 stillgesetzt wird. Bei Linksverschiebung der Spannuß 16 findet das Umgekehrte statt.To bring the workpiece to a standstill for a certain time, the gears are OK their associated workpiece spindles are not fixed, but loosely connected by ball bearings, and its hub is formed as a part of a cone coupling, the other part 13 by means of a key 14 with the Spindle 5 is firmly connected. The cone coupling ι o, 13 is to be further described in more detail Arranged in such a way that they are indented in spindle positions II to VI, on the other hand, in the spindle position I I is disengaged. As a result, the. Positions-II to VI located spindles of the common drive shaft 11 in rotation offset while the spindle in position I stands still. Moving in and out the coupling 10, 13 takes place with the mediation of a clamping nut 16, which on a sleeve 15 wedged to the spindle 5 is arranged to be axially displaceable. On hers the gear 10 facing side is the Spannußi 16 with a sliding surface for the provided longer lever arm of the clamping fingers 18, which at a on the sleeve 15 immovably arranged ring 17 are rotatably mounted and with their shorter lever arm lie against gear 10. When the clamping foot 16 in the axial direction is shifted to the right, the fingers 18 slide from it, whereby, if necessary, under Supported by a push-off spring, not shown, which uncouples parts 10 and 13 so that the spindle x 5 is stopped. When shifting to the left, the clamping nut 16 takes place the reverse takes place.

Die axiale Verschiebung der Spannuß. 16 nur in der Spindelstellung 1 wird auf folgende Weise herbeigeführt: Eine in der Spindeltrommel axial verschiebbare Brille 20 greift in eine Eindrehung 19 der Spannuß 16 ein, so daß die letztere die axiale Verschiebung der Brille 20 mitzumachen gezwungen ist. Ein in der Brille 20 radial angeordneter Bolzen 21 greift mit seinem über die Trommel 3 hinausragenden Kopf 25 in eine ringförmige Aussparung 26 im Gehäuse 1 ein. An der der Stellung! I entsprechenden Stelle des Trommelgehäuses ist die ringförmige Aussparung 26 durch einen in das Gehäuse eingesetzten Kurventräger 22 unterbrochen·, dessen Innenseite mit einer zweckmäßig eingefrästen Kurve 2/3 versehen ist, deren Breite dem Kopf. 25 des Bolzens 2-1 angepaßt ist und deren Steigung der erforderlichen axialen Verschiebung der Spannuß 16 entspricht. Solange sich der Bolzenkopf 25 in der ringförmigen Aussparung 26 bewegt, behält die Spannuß 16 ihre linke Endstellung bei, so daß die Kupplung 10, 13 eingerückt bleibt und die Spindel angetrieben wird. Sobald aber die Spindel 5 durch das Weiterschalten der Trommel· 3 in die Stellung I gelangt, läuft der zugehörige Bolzenkopf 25 in. die Kurve 23 ein und erfährt dabei eine Verschiebung nach rechts, welche sich der Spannuß 16 mitteilt. Hierdurch wird in der oben beschriebenen Weise die Kupplung 10, 13 getöst, und die Spindel· 5 gelangt, gegebenenfalls unter der Einwirkung einer nicht gezeichneten Bremsvorrichtung, zum Stillstand, so daß das in der Spindel Hegende Spannrohr 24 verschoben und das Werkstück ausgewechselt wenden kann. Beim Weiterschalten der Trommel 3 läuft der Bolzenkopf 25 aus der Kurve 23 wieder in die ringförmige Aussparung 26 zurück, wobei er sich nach links verschiebt und die Spannuß. 16 in ihre linke Endstellung zurückführt, so daß die Kupplung 10,13 wieder eingerückt und die betreffende Spindel erneut angetrieben wird.The axial displacement of the clamping leg. 16 only in the spindle position 1 will result in the following Wise brought about: a pair of glasses 20, which can be axially displaced in the spindle drum, engages in a recess 19 of the clamping nut 16, so that the latter the axial displacement of the Glasses 20 is forced to participate. A bolt 21 arranged radially in the glasses 20 engages with its head 25 protruding beyond the drum 3 into an annular recess 26 in housing 1. At the position! I corresponding point of the drum housing If the annular recess 26 is interrupted by a cam carrier 22 inserted into the housing, its inside is provided with an expediently milled curve 2/3, the width of which is the Head. 25 of the bolt 2-1 is adapted and its pitch of the required axial Displacement of the clamping nut 16 corresponds. As long as the bolt head 25 is in the annular Moved recess 26, the clamping leg 16 maintains its left end position, so that the clutch 10, 13 remains engaged and the spindle is driven. But as soon as the Spindle 5 reaches position I by indexing the drum 3, the associated bolt head 25 in. The curve 23 and experiences a shift in the process right, which the clamping leg 16 communicates. This is in the above described Way, the clutch 10, 13 toggled, and the Spindle 5 arrives, possibly under the action of a braking device, not shown, to a standstill, so that the clamping tube 24 lying in the spindle is displaced and the workpiece is replaced can turn. When the drum 3 is indexed, the bolt head 25 runs out of the Curve 23 back into the annular recess 26, where it turns to the left moves and the Spannuß. 16 returns to its left end position, so that the coupling 10.13 re-engaged and the spindle in question is driven again.

Claims

Claim:

Device for automatically stopping and restarting the individual Workpiece spindles of a multi-spindle machine in a specific spindle position by inevitably releasing and connecting a loosely running drive wheel designed as a coupling part each spindle with the coupling part firmly seated on the spindle, characterized in that in the spindle drum (3) slide-like guided glasses (20) on the one hand axially on the spindles (5) movable clamps (16) and on the other hand with from the spindle drum (3) outstanding heads (25) of bolts (21) in a certain point in the Drum housing (1) engaged cam (23) through which the axial displacements the clamping foot (16) and thus a release or connection of the coupling (10, 13) is effected.

1 sheet of drawings