DE528557C

DE528557C - Overtaking machine with several side grippers

Info

Publication number: DE528557C
Application number: DEU10532D
Authority: DE
Original assignee: United Shoe Machinery Corp
Current assignee: United Shoe Machinery Corp
Priority date: 1928-01-05
Filing date: 1928-12-28
Publication date: 1931-07-01

Description

Überholmaschine mit mehreren Seitengreifern Es ist bekannt, bei Überholmaschinen an jeder Seite der Schuhspitze zwei oder mehr Seitengreifer anzuwenden, welche nebeneinanderliegende Teile des Schaftes anziehen. Bei den üblichen Maschinen dieser Art sind diese Seitengreifer durch Ausgleichshebel o. dgl. miteinander verbunden, damit sie den Schaftrand mit der gleichen Kraft anziehen. Es ist jedoch auch bekannt, die Anzugskraft der nebeneinanderliegenden Seitengreifer unabhängig voneinander zu regeln, indem beispielsweise die an der Spitzenkappennaht anfassenden Greifer zweckmäßig mit größerer Kraft wirken, da hier der Widerstand des Oberleders größer ist. Es hat sich nun ergeben, daß es- zweckmäßig ist, die Seitengreifer zwar zu Beginn des Anziehens des Oberleders unabhängig voneinander zu bewegen, aber nach Zurücklegung eines Teiles des Greifenveges die Greifer miteinander zu kuppeln, so daß sie den Rest des Greiferweges gemeinschaftlich zurücklegen und eine bestimmte Endlage der Greifer nebeneinander erreicht wird. Dadurch erhält man die Sicherheit, daß auf jeden Fall der über die Sohle zu legende Oberledereinschlag eine genügende Breite hat. Diese Kupplung erfolgt durch Anschläge der Greiferhebel, welche über die danebenliegenden Greiferhebel hinwegragen. Derartige Anschläge sind bei Überholgreifern an sich bekannt, dienen aber hier zur Bestimmung der Anfangslage der Greifer, nicht aber zur Kupplung der Greifer während eines Teiles ihrer Anzugsbewegung.Overtaking machine with several side grippers It is known in overtaking machines to use two or more side grippers on each side of the toe of the shoe, which are adjacent Tighten parts of the shaft. In the usual machines of this type, these are side grippers Connected to one another by compensating levers or the like, so that they are connected to the edge of the shaft tighten with the same force. However, it is also known the attraction force of the adjacent To regulate the side grippers independently of each other, for example by the Pointed cap seam grasping grippers work expediently with greater force, since here the resistance of the upper leather is greater. It has now been found that it is appropriate is, the side grippers are independent of each other at the beginning of the tightening of the upper leather to move, but after covering a part of the Greifenveges the grippers together to couple so that they cover the rest of the gripper path together and a certain end position of the grippers next to each other is reached. This gives you the certainty that in any case the upper leather fold to be placed over the sole has a sufficient width. This coupling takes place through stops of the gripper lever, which protrude over the gripper lever next to it. Such attacks are known per se for overtaking grabs, but are used here to determine the starting position the gripper, but not for coupling the gripper during part of its tightening movement.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Abb. i zeigt eine Seitenansicht der Greiferanordnung auf einer Seite des Schuhes, teilweise im Schnitt.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown. Fig. I shows a side view of the gripper assembly on one side of the shoe, partly in cut.

Abb. 2 ist eine Ansicht von links (Abb. i gesehen.Fig. 2 is a left view (seen from Fig. I.

Abb. 3 und q. erläutern Einzelheiten.Fig. 3 and q. explain details.

An jeder Seite der Maschine sind zwei Seitengreifer io, 12 angeordnet. Der erstere erfaßt den Schaft ungefähr an der Spitzenkappennaht, der letztere greift hinter dieser Naht an.Two side grippers 10, 12 are arranged on each side of the machine. The former grips the shaft approximately at the tip cap seam, the latter grips behind this seam.

Der Greifer io besteht wie bei den bekannten Überholmaschinen aus einem Greifergehäuse 1q. und zwei Greiferbacken, von denen eine bei 16 angedeutet ist. In dem Gehäuse 1q. ist eine Stange 18 verschiebbar, die zum Schließen und Anziehen der Greifer dient. Diese Stange ist durch ein Kugelgelenk i9 mit einem die Anzugsbewegung des Greifers bewirkenden Hebel 2o (Abb. 2) verbunden. Der Greifer 12- besitzt ebenfalls ein Gehäuse 22 und Greiferbacken 24. Die Greiferstange 26 ist durch ein Kugelgelenk a7 mit einem Anzugshebel 26 verbunden. 30, 32 sind die Stangen der Greifer an der gegenüberliegenden Seite der Maschine, 34, 36 die dazugehörigen Anzugshebel. Die vier Anzugshebel 2o, 28, 34, 36 liegen nebeneinander und sind um eine gemeinschaftliche Querachse 38 drehbar. Sie werden von einer Kurvenscheibe 4o (Abt. i) aus durch einen Schieber 42 und einen mit diesem verbundenen, etwa U-förmigen Bügel 44 bewegt. Zwischen dem Bügel 4,4 und den Hebelenden befinden sich Federn 46, deren Spannung unabhängig voneinander durch eine Schraubspule 48 geregelt werden kann; infolgedessen kann die Kraft, mit welcher jeder einzelne Greifer das Oberleder anzieht, unabhängig von den übrigen Greifern bestimmt werden. Eine mit der Schwingwelle 5o verbundene Puffervorrichtung dämpft die Bewegung der Anzugshebel, hindert aber nicht, daß die beiden Greiferhebel auf jeder Seite der Maschine voneinander unabhängige Bewegungen ausführen.The gripper io consists of the same as in the known overtaking machines a gripper housing 1q. and two gripper jaws, one of which is indicated at 16 is. In the housing 1q. a rod 18 is slidable for closing and tightening the gripper is used. This rod is through a ball joint i9 with a tightening movement the gripper causing lever 2o (Fig. 2) connected. The gripper 12 also has a Housing 22 and gripper jaws 24. The gripper rod 26 is through a ball joint a7 is connected to a tightening lever 26. 30, 32 are the rods of the Grippers on the opposite side of the machine, 34, 36 the associated tightening levers. The four tightening levers 2o, 28, 34, 36 are next to each other and are shared around one Transverse axis 38 rotatable. You are from a cam 4o (Dept. i) by a Slide 42 and an approximately U-shaped bracket 44 connected to it moves. Between the bracket 4,4 and the lever ends are springs 46, the tension of which is independent can be regulated from each other by a screw coil 48; as a result, can regardless of the force with which each individual gripper pulls the upper leather be determined by the other grippers. One connected to the oscillating shaft 5o The buffer device dampens the movement of the tightening lever, but does not prevent the two gripper levers on each side of the machine independent movements carry out.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist an dem Greiferhebel2o an der Nähe des Schiebers 42 ein nach oben ragender Fortsatz 7o (s. Abb.2) vorgesehen, der mit einer seitlichen Knagge 72 über das hintere Ende des danebenliegenden Greiferhebels 28 faßt. Der Greiferhebel 28 hat in der Nähe der Knagge 2 ebenfalls eainen Fortsatz mit einer seitlichen Knagge 74, die über den Hebel 2o greift. In die beiden Knaggen sind einstellbare Anschlagschrauben 76, 78 eingesetzt, deren Enden mit den Hebeln 2o, 28 in Berührung treten, wenn die Hebel eine bestimmte Bewegung gegeneinander ausgeführt haben. Die auf der anderen Seite des Schuhes angreifenden Hebel haben eine entsprechende Einrichtung. Somit wird durch die Knaggen bzw. die darin eingesetzten Anschlagschrauben die unabhängige Bewegung der Greiferhebel gegeneinander begrenzt. Sie ziehen zunächst unter dem Einfiuß der Federn 46 unabhängig voneinander den Schaftrand mit bestimmter Kraft an. Wenn sie aber eine bestimmte Anzugsbewegung vollendet haben, bewegen sie sich gemeinschaftlich weiter. Die Größe der unabhängigen Bewegung kann durch Einstellung der Anschlagschrauben geregelt werden. Durch einen Handhebel 84 können die Greifer während des in bekannter Weise nach dem Anziehen des Schaftes des Oberleders eintretenden Stillstandes der Maschine zurechtgerückt werden. Das Greifergehäuse 14 ist mit. einer vorspringenden Zunge 86 (s. Abb. 3) versehen, welche in einen Längsschlitz 88 (s. Abb. 4) des danebenliegenden Greifergehäuses 22 eingreift, so daß beim Zurechtrücken die Greifer sich in der Längsrichtung des Schuhes gemeinschaftlich bewegen. Das Greifergehäuse 22 besitzt ferner noch eine in der Längsrichtung verlaufende Führung go, in welche eine Einrichtung eingreift, die die Greifer in der Längsrichtung nach vorwärts oder rückwärts schieben kann. Die Greifergehäuse 14, 22 ragen durch eine Öffnung 92 des Maschinenkopfes 93 hindurch, deren Kanten abgeschrägt sind und mit keilartigen Flächen 96, 98 der Greifergehäuse zusammenwirken. Die Greifergehäuse haben ferner seitlich vorspringende Knaggen 98, ioo, die mit dem Maschinenkopf 93 zusammentreffen, wenn die Greifer gegen den Schuh in die Angriffsstellung vorgeschoben werden. Damit wird in bekannter Weise erreicht, daß die Anfangslage der Greifer beim Beginn der Arbeit stets dieselbe ist.According to the present invention is on the gripper lever2o on the An upwardly projecting extension 7o (see Fig.2) is provided near the slide 42, the one with a lateral lug 72 over the rear end of the adjacent gripper lever 28 holds. The gripper lever 28 also has an extension in the vicinity of the bracket 2 with a lateral lug 74 which engages over the lever 2o. In the two cleats adjustable stop screws 76, 78 are used, the ends of which with the levers 2o, 28 come into contact when the levers make a certain movement against each other have run. Have the levers acting on the other side of the shoe a corresponding facility. Thus, through the cleats or the ones used in them Stop screws limit the independent movement of the gripper levers against each other. Under the influence of the springs 46, they initially pull the edge of the shaft independently of one another with a certain force. But when they have completed a certain tightening movement, move on together. The size of the independent movement can be can be regulated by adjusting the stop screws. By a hand lever 84 can use the gripper during the in a known manner after tightening the shaft of the upper leather occurring standstill of the machine can be adjusted. That Gripper housing 14 is with. a projecting tongue 86 (see Fig. 3) is provided which engages in a longitudinal slot 88 (see Fig. 4) of the adjacent gripper housing 22, so that when straightening the grippers are common in the longitudinal direction of the shoe move. The gripper housing 22 also has a longitudinal direction Guide go, in which a device engages that the gripper in the longitudinal direction can slide forward or backward. The gripper housings 14, 22 protrude through an opening 92 of the machine head 93, the edges of which are beveled, and cooperate with wedge-like surfaces 96, 98 of the gripper housing. The gripper housing furthermore have laterally projecting lugs 98, ioo, which are connected to the machine head 93 meet when the grippers advanced against the shoe in the attack position will. It is thus achieved in a known manner that the initial position of the gripper is always the same when starting work.

Claims

PATENT CLAIM: Overtaking machine with several side grippers, which are operated independently of one another by using separate gripper levers and tension springs, characterized in that the grippers (io, 12) or their drive levers (2o, 28) with an adjustable connection (72, 76, 74, 78) are provided, which at the beginning of the tightening of the upper leather allows an independent movement of the grippers (io, 12) after covering a certain gripper path, but only a joint tightening movement of the grippers (io, 12).