DE520050C - Method and device for determining the parameters required for fire control - Google Patents

Method and device for determining the parameters required for fire control

Info

Publication number
DE520050C
DE520050C DEG77218D DEG0077218D DE520050C DE 520050 C DE520050 C DE 520050C DE G77218 D DEG77218 D DE G77218D DE G0077218 D DEG0077218 D DE G0077218D DE 520050 C DE520050 C DE 520050C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
shaft
fire control
value
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEG77218D
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Illauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Original Assignee
Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH filed Critical Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Priority to DEG77218D priority Critical patent/DE520050C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE520050C publication Critical patent/DE520050C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
12. MÄRZ 1931
ISSUED ON
MARCH 12, 1931

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Vr 520050 KLASSE 72 f GRUPPEVR 520050 CLASS 72 F GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 16. August 1929 abPatented in the German Empire on August 16, 1929

Bekannte Verfahren zur Ermittlung der für das Schießen auf bewegte Ziele erforderlichen Größen beruhen auf der Errechnung dieser Größen mittels Rechengetriebe nach Formeln, die laufend zu messende Werte, wie Seitenrichtung, Entfernung usw., enthalten. Durch geometrische Nachbildung der sich ändernden Strecken und Winkel, beispielsweise durch ähnliche Dreiecke, kann dabei eineKnown Methods for Determining the Requirements for Shooting at Moving Targets Quantities are based on the calculation of these quantities by means of calculating gear according to formulas that continuously measure values, such as Page direction, distance, etc. By geometrical replication of the changing routes and angles, for example by similar triangles, can be a

ίο Vereinfachung der Formel bzw. des Rechengetriebes erreicht werden, jedoch bleibt die Notwendigkeit der Einführung von mehreren fortlaufend zu ermittelnden Meß\verten in das Rechengetriebe bestehen. Dadurch gestaltet sich die Ermittlung der Schußgrößen sehr kompliziert und ergibt leicht zu spät oder falsch ermittelte Werte.ίο Simplification of the formula or the calculation gear can be achieved, but the need to introduce several continuously determined measuring values remains the calculating gear exist. This makes the determination of the shot sizes very much complicated and easily yields values that are too late or incorrectly determined.

Gemäß der Erfindung wird eine dem Inhalt einer relativen Zielbewegung zugeordneten Fläche entsprechender Bezugs wert ermittelt, der dauernd oder doch wenigstens für längere Zeit konstant bleibt. Dabei wird in weiterer Ausbildung der gesetzmäßigen Abhängigkeit, die der Einrichtung nach Patentschrift 499025 zugrunde liegt, von der Tatsache Gebrauch gemacht, daß bei Bewegung des Zieles mit konstanter Geschwindigkeit und auf geradliniger Bahn der Sehstrahl in gleichen Zeiten gleiche Flächen bestreicht. Für Polarkoordinaten ist der Flächeninhalt des vom Sehstrahl überstrichenen DreiecksAccording to the invention, one is assigned to the content of a relative target movement Area corresponding reference value determined, which is permanent or at least for a longer period Time remains constant. In further training of the legal dependency, which the device according to patent specification 499025 is based on, make use of the fact made that when moving the target at constant speed and on a straight line Path the line of sight sweeps the same areas at the same time. For polar coordinates is the area of the triangle swept by the line of sight

F=V2E" w,F = V 2 E "w,

wenn E die Zielentfernung und w der in der Zeiteinheit vom Sehstrahl überstrichene Winkel, also gleich der Winkelgeschwindigkeit des Sehstrahles in einem gegebenen Augenblick ist. Dieser Wert bleibt, solange obige Voraussetzungen erfüllt sind, konstant und dient zur einmaligen Einstellung des Rechengetriebes. Bei Änderung der Geschwindigkeit oder der Bewegungsrichtung des Zieles ändert sich auch dieser Wert. Er muß dann neu ermittelt und neu eingestellt werden.if E is the target distance and w is the angle swept by the line of sight in the unit of time, i.e. equal to the angular velocity of the line of sight at a given instant. As long as the above requirements are met, this value remains constant and is used for a one-off setting of the calculating gear. If the speed or the direction of movement of the target changes, this value also changes. It must then be re-determined and readjusted.

Zweckmäßig wird dieser Einstellbetrag in bestimmten Zeitabständen ermittelt, um eine dauernde Kontrolle für seine Richtigkeit zu haben. Erreicht wird durch Einführung dieses Bezugswertes, daß nunmehr ein dauernd zu ermittelnder Meßwert, und zwar die Größe oder die Geschwindigkeit des Seitenwinkels, in das Rechengetriebe eingeführt zu \verden braucht.This setting amount is expediently determined at certain time intervals in order to increase a to have constant control over its correctness. This is achieved by introducing this Reference value, that now a measured value to be determined continuously, namely the size or the speed of the lateral angle to be introduced into the calculating gear needs.

In der Zeichnung erläutert Abb. 1 die der Erfindung zugrunde liegende Erkenntnis;In the drawing, FIG. 1 explains the knowledge on which the invention is based;

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Hans Illauer in Berlin-Siemensstadt.Hans Illauer in Berlin-Siemensstadt.

Abb. 2 stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar.Fig. 2 shows an embodiment of the invention.

In Abb. ι ist angenommen, daß das Ziel sich bewegt und dabei die geradlinige Bahn PP beschreibt. P0 ist der Punkt, in welchem das Ziel aufgenommen bzw. die Entfernung E0 erstmalig gemessen wurde. Pn ist ein beliebiger Punkt der Zielbahn in einem späteren Zeitpunkt, der von dem Punkt O dieIn Fig. Ι it is assumed that the target is moving and describes the straight path PP. P 0 is the point at which the target was recorded or the distance E 0 was measured for the first time. P n is an arbitrary point of the target trajectory at a later point in time, that of the point O die

to Entfernung En hat. Bei gleichbleibender Geschwindigkeit des Zieles müssen die zu dem Leitstrahl E0 und En gehörigen Winkelgeschwindigkeiten verschieden, und zwar gleich W0 und Wn sein. Die Flächen, die die Sehstrahlen OP0 bzw. OPn bestreichen, sind dann für gleiche Zeitabschnitte gleich.to distance E n has. If the speed of the target remains the same , the angular speeds associated with the guide beam E 0 and E n must be different, namely equal to W 0 and W n . The areas that the lines of sight OP 0 and OP n sweep are then the same for the same time segments.

In Abb. 2 ist über die mit dem Seitenrichtantrieb eines Visierfernrohres in Eingriff stehende Welle ι in einer Geschwindig-In Fig. 2 it is in engagement with the directional drive of a telescopic sight standing wave ι at a speed

ao keitsmeßeinrichtung 2 die Winkelgeschwindigkeit W0 bestimmt. Diese wird durch die Welle 3 über Kegelräder 4 und Welle 5 auf ein Multiplikationsgetriebe 6 übertragen. Gleichzeitig wird durch die Welle 7 die Entfernung.E0 eingeleitet und dem Kurvenkörper 8 mitgeteilt, von dem aus der Wert E2 0 mittels Welle 9, Kegelräder 10 und Welle 11 auf das Multiplikationsgetriebe 6 übertragen wird. Die Resultatwelle 12 dieses Getriebes stellt den Wert£2 0 · W0 an einem Teil des Getriebes 13 ein. Zweckmäßig wird dieser Wert gleichzeitig mittels Schnecke 14 und Schneckenrad 15 auf einer mit diesem verbundenen Teilung gegenüber einer festen Marke 16 angezeigt.ao keitsmeßeinrichtung 2 determines the angular velocity W 0 . This is transmitted by the shaft 3 via bevel gears 4 and shaft 5 to a multiplication gear 6. At the same time, the distance E 0 is initiated by the shaft 7 and communicated to the cam 8, from which the value E 2 0 is transmitted to the multiplication gear 6 by means of shaft 9, bevel gears 10 and shaft 11. The result wave 12 of this transmission sets the value £ 2 0 · W 0 on a part of the transmission 13. This value is expediently displayed at the same time by means of worm 14 and worm wheel 15 on a division associated with this relative to a fixed mark 16.

In das Getriebe 13 wird ferner fortlaufend die Winkelgeschwindigkeit Wn eingeleitet, die in nicht dargestellter Weise in einer mit dem Seitenrichtantrieb eines Visiers verbundenen Winkelgeschwindigkeitsmeßeinrichtung ermittelt und der Welle 17 mitgeteilt wird. "Über Kegelräder 18 und Welle 19 wirkt diese dann auf das Getriebe 13 ein. Dieses ermittelt aus den Werten E2 0 · Zt)0 und Wn den WertFurthermore, the angular velocity W n is continuously introduced into the transmission 13, which is determined in a manner not shown in an angular velocity measuring device connected to the directional drive of a visor and communicated to the shaft 17. "This then acts on the transmission 13 via bevel gears 18 and shaft 19. This determines the value from the values E 2 0 · Zt) 0 and W n

der dann durch die Welle 20 weitergeleitet und über Schnecke 21 und Schneckenrad 22 auf einer mit dieser verbundenen Teilung gegenüber der festen Marke 23 angezeigt wird. Über Kegelräder 24, Welle 25 und Kegelräder 26 wird dann weiter in dem Getriebe 27 aus der Entfernung En die Flugzeit tf ermittelt, wonach dieser Wert ebenfalls mittels Welle 28, Schnecke 29 und Schneckenrad 30 auf einer mit diesem verbundenen Teilung gegenüber einer festen Marke 31 zur Anzeige gebracht wird. Der Wert für die Flugzeit tf wird weiter über Kegelräder 32 und Welle 33 in das Multiplikationsgetriebe 34 eingeleitet, welches infolge der gleichzeitigen Einführung des aus der Entfernungsanzeige der Welle 20 mittels eines Geschwindigkeitsmessers 35 gewonnenen und mittels Schnecke 36 und Schneckenrad 37 gegenüber der festen Marke 38 angezeigten Entfemungsänderungsbetrages d En als Resultatwertwhich is then passed on through the shaft 20 and displayed via the worm 21 and worm wheel 22 on a division connected to this opposite the fixed mark 23. Via bevel gears 24, shaft 25 and bevel gears 26, the flight time t f is then determined in gearbox 27 from distance E n , after which this value is also determined by means of shaft 28, worm 29 and worm wheel 30 on a pitch associated with this relative to a fixed mark 31 is brought to the display. The value for the flight time tf is further introduced via bevel gears 32 and shaft 33 into the multiplication gear 34, which as a result of the simultaneous introduction of the value obtained from the distance display of the shaft 20 by means of a speedometer 35 and displayed by means of worm 36 and worm wheel 37 opposite the fixed mark 38 Amount of change in distance d E n as a result value

ermittelt, der durch die Welle 39 weitergeleitet wird. Dieser Wert wird dann mittels Schnecke 40 und Schneckenrad 41 auf einer mit diesem verbundenen Teilung gegenüber einer festen Marke 42 angezeigt und gleichzeitig weiter auf das Differentialgetriebe 43 übertragen. Das Differentialgetriebe 43 wird ferner entsprechend dem Entfernungsbetrag En von Welle 25 aus über Kegelräder 44, Welle 45, Kegelräder 46 und Welle 47 eingestellt, so daß der Bewegungsbetrag der Welle 4S der Schußentfernung als Summe aus den Summanden En und tf ·· d En entspricht. Die Schußentfernung wird in dem Getriebe 49 in dem entsprechenden Erhöhungswinkel für das Geschütz umgeformt, der mittels Schnecke 50 und Schneckenrad 51 gegenüber einer festen Marke 52 zur Anzeige gebracht wird und ferner durch den Geber 53 einer Fernmelde- oder Fernsteuerungsanlage auf ein oder mehrere Geschütze übertragen werden kann. Gleichzeitig werden dem Multiplikationsgetriebe 54 durch die Welle 17 der Wert Wn und durch die Welle 55 der Wert tf zügeführt, so daß die Resultatwelle 56 das Produkt Wn · tf auf den Geber 57 einer Fernmelde- oder Fernsteuerungsanlage überträgt. Dieser Wert wird dann ebenfalls mittels Schnecke 58 und Schneckenrad 59 gegenüber der festen Marke 60 angezeigt.determined, which is passed on through the shaft 39. This value is then displayed by means of worm 40 and worm wheel 41 on a graduation connected to this relative to a fixed mark 42 and at the same time further transmitted to differential gear 43. The differential gear 43 is also adjusted according to the amount of distance E n from shaft 25 via bevel gears 44, shaft 45, bevel gears 46 and shaft 47, so that the amount of movement of shaft 4S is the shot distance as the sum of the summands E n and t f ·· d E corresponds to n. The range of the shot is converted in the gear 49 in the corresponding angle of elevation for the gun, which is displayed by means of worm 50 and worm wheel 51 against a fixed mark 52 and is also transmitted to one or more guns by the transmitter 53 of a telecommunication or remote control system can. At the same time, the multiplication gear 54 is fed the value W n through the shaft 17 and the value t f through the shaft 55, so that the result shaft 56 transmits the product W n · tf to the transmitter 57 of a telecommunication or remote control system. This value is then also displayed by means of worm 58 and worm wheel 59 opposite the fixed mark 60.

Es können natürlich auch andere als die dargestellten Getriebe für die Vermittlung der Zielgrößen aus den gemessenen Werten verwendet werden, beispielsweise elektrische Getriebe.Of course, there can also be other than those shown gearboxes for the mediation the target variables from the measured values can be used, for example electrical Transmission.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Bestimmung von für die Feuerleitung erforderlichen Größen mittels mechanischer oder elektrischer Rechengetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem Inhalt einer der Zielbewegung zugeordneten Fläche entsprechender Bezugswert ermittelt und für die Einstellung der Rechengetriebe verwendet wird.1. Procedure for determining quantities required for fire control by means of mechanical or electrical computing gear, characterized in that the content of one of the target movement assigned area corresponding reference value is determined and for the setting the calculating gear is used. 2. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 für die Feuerleitung gegen ein sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegendes Ziel, gekennzeichnet durch ein Glied (13) der mechanischen oder elektrischen Rechengetriebe,2. Device for performing the method according to claim 1 for the fire control against a target moving at constant speed, characterized by a link (13) of the mechanical or electric calculating gear, das mittels Getriebe einmal bzw. nach jeder Richtungsänderung der Zielbewegung in eine Stellung gebracht wird, die dem Inhalt der vom Sehstrahl in der Zeit-this by means of a gearbox once or after each change in direction of the target movement is brought into a position that corresponds to the content of the line of sight in time einheit überstrichenen Fläche
spricht.
unit swept area
speaks.
ent3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Einstellung des Getriebes neben dem Glied (13) eine Welle (17) vorgesehen ist, über die fortlaufend die Größe bzw. Geschwindigkeit der Bewegungen des Seitenrichtantriebes eingeleitet werden.ent3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that a shaft (17) is provided for the adjustment of the gear next to the member (13) over the continuously the size or speed of the movements of the directional drive be initiated. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEG77218D 1929-08-16 1929-08-16 Method and device for determining the parameters required for fire control Expired DE520050C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEG77218D DE520050C (en) 1929-08-16 1929-08-16 Method and device for determining the parameters required for fire control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEG77218D DE520050C (en) 1929-08-16 1929-08-16 Method and device for determining the parameters required for fire control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE520050C true DE520050C (en) 1931-03-12

Family

ID=7136399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEG77218D Expired DE520050C (en) 1929-08-16 1929-08-16 Method and device for determining the parameters required for fire control

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE520050C (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2157319C2 (en) Collision prevention device
DE2155148A1 (en) Collision warning device
DE2805628C2 (en)
DE520050C (en) Method and device for determining the parameters required for fire control
DE2122830C3 (en) Control command display device readable by the driver in peripheral vision
DE2719118C2 (en) Device for measuring the distances between various arbitrarily selectable points when displaying an image on a screen, in particular when displaying sectional images using the ultrasonic sectional imaging method
DE1916758A1 (en) Sighting device for aircraft landing aid
DE2143873A1 (en) Device for sighting devices
DE335414C (en) Instrument for determining the horizontal number of guidelines
DE1453897C (en) Method for the automatic guidance of motor-driven optical devices and / or weapons
DE567054C (en) Method and device for the predetermination of the projectile flight times to be considered when shooting at any target moving
DE392775C (en) Device for determining the wind improvement
DE602622C (en) Test device for commando apparatus and training device for anti-aircraft shooting
DE1623555A1 (en) Navigation device for vehicles
DE589207C (en) Method and device for determining the angle of inclination of the respective plane of contact of a surface generated by the straight line connecting two points moving in space in relation to a plane passing through one of the two points
DE719769C (en) Arrangement for the automatic determination of the airspeed and the total migration of air targets
DE1108083B (en) Device for predetermining the likely trajectories of flight bodies
DE2103328A1 (en) Fire control system for guns
DE951535C (en) Navigation device for aircraft
DE976619C (en) Anti-aircraft computer
DE595220C (en) Device for determining the course and speed of an aircraft
DE382947C (en) Procedure for determining the directional angles required for anti-aircraft guns
DE510840C (en) Means for integrating systems of ordinary differential equations of any order, e.g. Differential equations for vibration processes
DE285717C (en)
DE1298587C2 (en) Impulse radar device with a computing circuit to improve its angular target resolution accuracy