DE513834C

DE513834C - Device for determining the temporal changes in quantities essential for shooting at targets

Info

Publication number: DE513834C
Application number: DEG73523D
Authority: DE
Inventors: Bruno Glueer
Original assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Current assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Priority date: 1928-06-03
Filing date: 1928-06-03
Publication date: 1930-12-03

Description

Vorrichtung zur Bestimmung der zeitlichen Änderungen von für das Beschießen von Zielen wesentlichen Größen Bei der Feuerleitung ist es bekannt, die Entfernung oder die Visierrichtung eines Zieles von einer Meßstelle aus durch Fern-Übertragungssysteme auf einen Zeiger zu übertragen und die Bewegung dieses Zeigers an der Empfangsstelle durch Indeckunghalten eines Gegenzeigers nachzubilden; die derart nachgebildete Bewegung wird dann in Recheneinrichtungen o. dgl. eingeführt. Es ist auch bereits bekannt, die übertragene und die nachgebildete Bewegung an der Empfangsstelle über Differentialgetriebe auf denselben Zeiger zu übertragen, derart, daß bei L'bereinstimmung zwischen den beiden Bewegungen der Zeiger stillsteht. Dadurch ist auf sehr einfache Weise eine absolut genaue Nachbildung der übertragenen Meßgröße möglich.Device for determining the changes over time for bombardment of targets of essential sizes In fire control it is known to be the distance or the direction of sight of a target from a measuring point by remote transmission systems to transmit to a pointer and the movement of this pointer at the receiving point to simulate by covering a counter-pointer; the one reproduced in this way Movement is then introduced into computing devices or the like. It is already known, the transmitted and the simulated movement at the receiving point over Differential gear to be transferred to the same pointer, in such a way that with L'accordance the pointer stands still between the two movements. This makes it very easy Way, an absolutely exact simulation of the transferred measured variable is possible.

Die Erfindung geht von einer derartigen Einrichtung aus und dient dazu, die zeitliche Änderung der übertragenen Größe, beispielsweise die Geschwindigkeit der Entfernungsänderung oder Seitenauswanderung des Zieles, zu ermitteln. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei einer Vorrichtung, in welcher die durch das Fernübertragungssystem von einer Meßstelle aus übertragene Bewegung und die durch eine regelbare Antriebsmaschine ermittelte Bewegung im entgegengesetzten Sinne auf den gleichen Zeiger einwirken, mit der regelbaren Antriebsmaschine eine Anzeigevorrichtung für die gesuchte zeitliche Änderung der Meßgröße derart einstellbar verbunden ist, daß sie bei Stillstehen des Zeigers, auf welchen die beiden Bewegungen übertragen werden, den richtigen Wert anzeigt.The invention is based on such a device and is used in addition, the temporal change in the transferred variable, for example the speed the change in distance or lateral migration of the target. this will according to the invention achieved in that in a device in which the through the remote transmission system from a measuring point transmitted movement and the Movement determined by a controllable drive machine in the opposite sense act on the same pointer, with the controllable drive machine a display device for the desired change in the measured variable over time is connected in such a way that it can be set, that they transmit the two movements when the pointer is stationary shows the correct value.

In den Abbildungen sind mehrere Ausführungsbeispiele der neuen Vorrichtung dargestellt.In the figures are several embodiments of the new device shown.

In Abb. i wird der Empfänger i eines elektrischen Fernübertragungssystems entsprechend der gemessenen Größe von einer Meßstelle aus eingestellt, die mittels der Leitungen a angeschlossen wird. Es kann sich beispielsweise um den :Mittelwert von mehreren Entfernungsmeßwerten handeln. Der Empfänger i verstellt über Kegelräder 3 das eine Triebrad q. eines Planetenrades 5, das über Kegelräder 6 einen Zeiger 7 einstellt. Außerdem ist mit der Achse des Empfängers i eine Kontrollvorrichtung 8 verbunden, deren Anzeigeorgan entsprechend den Bewegungen der Empfängerachse umläuft. Das zweite Triebrad g des Planetengetriebes wird über Zahnräder io, i i, Welle 12 und über ein Reibradgetriebe 13 von einer mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Antriebsmaschine 14 angetrieben. Die Reibrolle 15 des Reibradgetriebes 13 wird mittels einer Handkurbel 16 so verstellt, daß der Zeiger 7 stillstehen bleibt. In diesem Fall sind die Einstellbeträge, die der Zeiger von dem Empfänger I einerseits und von dem Motor 14. über das Reibradgetriebe 13 anderseits erhält, entgegengesetzt gleich groß. Mit der Handkurbel 16 ist außerdem eine Anzeigevorrichtung 17 verbunden, deren Zeiger 18 auf einer Skala i9 die gesuchte zeitliche Änderung der Meßgröße, in dem Beispiel die zeitliche Änderung der Zielentfernung, angibt.In Fig. I, the receiver i of an electrical remote transmission system is set according to the measured size from a measuring point which is connected by means of the lines a. It can be, for example, the mean value of several measured distance values. The receiver i adjusts one drive wheel q via bevel gears 3. a planetary gear 5 which sets a pointer 7 via bevel gears 6. In addition, a control device 8 is connected to the axis of the receiver i, the display element of which revolves in accordance with the movements of the receiver axis. The second drive wheel g of the planetary gear is driven via gears io, ii, shaft 12 and via a friction gear 13 from a drive machine 14 running at constant speed. The friction roller 1 5 of the friction gear 13 is adjusted by means of a hand crank 16 so that the pointer 7 remains stationary. In this case, the setting amounts which the pointer receives from receiver I on the one hand and from motor 14 via friction gear 13 on the other hand are oppositely equal. With the crank handle 16 further comprises a display device 1 7 is connected, the pointer 18 on a scale i9 the desired temporal change in the measured variable, in the example, the time change of the target range, indicating.

In Abb. 2 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung angedeutet, die sich von derjenigen nach Abb. i darin unterscheidet, daß ein elektrisches Differentialgetriebe Anwendung findet. Die Feldwicklung des elektrischen Empfängers i, der im übrigen ebenso wie in Abb. i von einer oder mehreren entfernten Meßstellen aus eingestellt wird, ist in diesem Falle drehbar angeordnet. Ihre Drehung wird über Zahnräder 2o durch die Welle 12 bewirkt, die ebenso wie in Abb. i über ein Reibradgetriebe durch einen mit konstanter Tourenzahl laufenden Motor verstellt wird. Auch in diesem Falle ist wieder der Zeiger i stillzusetzen durch Drehung des Reibradgetriebes, und die mit diesem verbundene Anzeigevorrichtung zeigt dann wieder die zeitliche Änderung der betreffenden Meßgröße an.In Fig. 2 a further embodiment of the invention is indicated, which differs from the one according to Fig. i in that an electric differential gear Applies. The field winding of the electrical receiver i, the rest of the as in Fig. i, set from one or more remote measuring points is, is rotatably arranged in this case. Their rotation is controlled by gears 2o caused by the shaft 12, which as in Fig. i via a friction gear through a motor running at a constant number of revolutions is adjusted. In this case too is again the pointer i to stop by rotating the friction gear, and the display device connected to this then shows the change over time again the relevant measured variable.

Man kann nach Abb. 3 die Anordnung auch so treffen, daß die Verstellung der Achse 12 auf einen Hilfsgeber 21 übertragen wird, der mittels Leitungen ?2 mit der Ankerwicklung des Empfängers i in Verbindung steht. Die Erregerwicklung des Empfängers i ist in diesem Falle mittels Leitung 23 an einen auf der Meßstelle angeordneten Geber anzuschließen; der Zeiger 7 wird wiederum durch die Achse des Empfängers i angetrieben.According to Fig. 3, the arrangement can also be made so that the adjustment of the axis 12 is transmitted to an auxiliary encoder 21, which by means of lines? 2 with the armature winding of the receiver i is connected. The excitation development of the Receiver i is in this case arranged by means of line 23 to one on the measuring point Connect encoder; the pointer 7 is in turn through the axis of the receiver i driven.

Will man auf einem Schiff aus der Zielrichtung, die z. B. mittels eines ständig auf das Ziel gerichteten Fernrohres ermittelt wird, die Zielrichtungsänderung in der Zeiteinheit mittels der neuen Vorrichtung bestimmen, so empfiehlt es sich, zwischen der Achse des Empfängers r und dem Zeiger 7 noch ein weiteres Differentialgetriebe einzuschalten, mittels dessen der Gierwinkel ständig von der Zielrichtung abgezogen wird.If you want to go on a ship from the target direction, the z. B. by means of a telescope constantly pointing at the target is determined, the change in target direction in the unit of time using the new device, it is advisable to between the axis of the receiver r and the pointer 7 still another differential gear turn on, by means of which the yaw angle is constantly subtracted from the target direction will.

Die neue Vorrichtung bietet den Vorteil, daß der die Handkurbel 16 (Abb. i) bedienende Mann den Zeiger 7 ständig auf der gleichen Stelle zu halten hat und dadurch nur in einer bestimmten Richtung zu blicken braucht. Dies ist erheblich einfacher durchzuführen als das ständige Indeckunghalten seiner zwei umlaufenden Zeiger, so daß die mit der neuen Vorrichtung gefundenen Ergebnisse genauer sind als diejenigen mit der bekannten Vorrichtung.The new device has the advantage that the hand crank 16 (Fig. I) operating man to keep the pointer 7 constantly in the same place and therefore only needs to look in a certain direction. This is significant Easier to carry out than the constant concealment of his two encircling ones Pointers so that the results found with the new device are more accurate than those with the known device.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for determining the temporal changes of quantities essential for the shooting of targets, in which the movement transmitted by a remote transmission system from a measuring point and the movement determined by a controllable drive machine act in opposite directions on the same pointer, characterized in that with the controllable Drive machine a display device for the sought time change of the measured variable is connected adjustable in such a way that it displays the correct value when the pointer to which the two movements are transmitted is stationary.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that for the opposite Meaning taking place transfer of the two movements to the common pointer electrical Intermediate members, for example an electric differential gear, switched on are.