DE511168C

DE511168C - Control device with servo motor for prime movers

Info

Publication number: DE511168C
Application number: DES82681D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Ferdinand Koehler
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1927-11-09
Filing date: 1927-11-09
Publication date: 1930-10-27

Description

SS26S1IJ60SS26S1IJ60

Es sind Regelungseinrichtungen bekannt, bei denen eine Impulskraft auf. ein Stellglied übertragen wird, welches eine in zwei parallelen Teilströmen ständig strömende Steuerflüssigkeit beeinflußt, deren Druckänderungen auf einen Steuerkolben einwirken. In jedem der beiden Teilströme sind zwei hintereinandergeschaltete Drosselstellen angeordnet, von denen die eine einen konstanten Durchflußquerschnitt besitzt, während mit Hilfe der beiden veränderlichen Durchflußquerschnitte die Ausflußmengen der beiden Teilströme geregelt werden, und zwar dadurch, daß ein für beide AusflußöffnungenThere are known control devices in which an impulse force. an actuator is transmitted, which is a control fluid constantly flowing in two parallel partial flows influences whose pressure changes act on a control piston. In each of the two partial flows are two connected in series Arranged throttling points, one of which has a constant flow area, while with With the help of the two variable flow cross-sections, the outflow quantities of the two Partial flows are regulated, namely in that one for both outflow openings

is gemeinsames Organ bei Änderungen der Impulskraft den einen Ausflußquerschnitt vergrößert und gleichzeitig den anderen verkleinert, so daß bei einer Drucksteigerung in dem einen Teilstrom eine Druckminderung in demis common organ with changes in the impulse force increases one outflow cross-section and at the same time the other reduced in size, so that with an increase in pressure in the a partial flow a pressure reduction in the

so anderen Teilstrom entsteht.so another partial flow arises.

Nach dem Gegenstand der Erfindung wird eine derartige Regelungseinrichtung in der Weise abgeändert, daß die veränderlichen, von einem Stellglied gesteuerten Ausfluß-According to the subject matter of the invention, such a control device is in the Modified way that the variable, controlled by an actuator outflow

s5 Öffnungen in einem Kolben liegen, der durch die bei einer Bewegung des Stellgliedes in dem einen Flüssigkeitsteilstrom auftretenden Druckänderungen so lange verschoben wird, bis er relativ zum Verstellglied wieder in seine Mittellage gekommen ist, wodurch die Drücke in den beiden Teilströmen wieder gleich werden.s5 openings lie in a flask which passes through which occur when the actuator moves in the one partial flow of liquid Changes in pressure is shifted until it is back in relative to the adjusting member its central position has come, whereby the pressures in the two partial flows again will be the same.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt, und zwar für die Steuerung eines Überströmventils I, mit dessen Hilfe der Druck in einer Leitung 2 konstant gehalten werden soll. Die Druckimpulse werden aus der Leitung 2 mit Hilfe einer Leitung 3 entnommen, die in ein Membrangehäuse 4 oberhalb der Membran 5 mündet. Mit der Membran 5 ist über eine Stange 6 ein Zeiger 7 gekuppelt, der vor Ausströmöffnungen 8 und 9 liegt, und zwar derart, daß die freien Ausströmquerschnitte bei 8 und 9 gleich sind, wenn der Zeiger 7 mitten vor der Trennwand 10 steht.An embodiment of the invention is shown in the figure, for the control of an overflow valve I, with the help of which the pressure in a line 2 should be kept constant. The pressure pulses are from the line 2 with the help taken from a line 3 which opens into a membrane housing 4 above the membrane 5. With the membrane 5, a pointer 7 is coupled via a rod 6, which is in front of outflow openings 8 and 9 is in such a way that the free outflow cross-sections 8 and 9 are the same when the pointer 7 is in the middle of the partition wall 10.

Die Steuerflüssigkeit wird durch eine Leitung 11 zugeführt und gelangt durch die Öffnungen 12, 13 in die Räume 14 und 15 oberhalb und unterhalb eines verschiebbaren Kolbens ιό. Der Raum 14 steht durch einen Kanal 17 mit der Öffnung 9 und der Raum 15 durch einen Kanal 18 mit der Öffnung 8 in Verbindung. Mit der Stange 19 des Kolbens 16 ist über den Hebel 20 der Steuerkolben2i einer Hilfssteuerung gekuppelt. 22 ist der mit dem Ventilkegel 23 verbundene Kraftkolben.The control fluid is supplied through a line 11 and passes through the Openings 12, 13 in rooms 14 and 15 above and below a displaceable piston ιό. The room 14 stands through one Channel 17 with the opening 9 and the space 15 through a channel 18 with the opening 8 in connection. The control piston 2i is connected to the rod 19 of the piston 16 via the lever 20 coupled to an auxiliary control. 22 is the one connected to the valve cone 23 Power piston.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende:The mode of operation of the arrangement is as follows:

*) Von dem Patentsucher ist. als der Erfinder angegeben worden:*) From the patent seeker. has been given as the inventor:

Dr.-Ing. Ferdinand Köhler in Berlin-Charlottenburg.Dr.-Ing. Ferdinand Koehler in Berlin-Charlottenburg.

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Es sei angenommen, der Druck in der Leitung 2 steige an und soll wieder auf seinen Normal wert herabgedrückt werden, und zwar dtirch Anheben des Ventilkegels 23, d. h. durch Vergrößerung des Strömungsquerschnittes. Der Druckanstieg bewirkt eine Durchbiegung der Membran 5 und damit eine Schwenkung des Zeigers 7 nach unten. Hierdurch wird die öffnung 9 verkleinert und gleichzeitig die öffnung 8 vergrößert. Eine Verkleinerung der öffnung 9 ruft einen Druckanstieg im Raum 14 und eine Vergrößerung der Öffnung 8 eine Druckabsenkung im Raum 15 hervor. Der Kolben 16 bewegt sich also infolge der entstehenden Druckdifferenz wie die Membran 5 und der Zeiger 7 abwärts. Der Drehpunkt 24, in dem der Hebel 20 an der Stange 25 des Ventilkegels 23 angelenkt ist, ist zunächst als fest zu denao ken. Ein Abwärtsgang des Kolbens 16 ruft also eine gleichzeitige Abwärtsbewegung des HilfsSteuerhebels 21 hervor. Hierdurch werden die Durchströmöffnungen 26 und 29 freigegeben,, und es tritt Drucköl durch die Leitung27 unter den Kolben 22, während das über ihm befindliche öl durch die Leitung und die öffnung 29 in den Raum 31 übertritt und durch die öffnung abfließt. Der Kolben 22 wird also angehoben und somit das Ventil ι weiter geöffnet. . Da der Drehpunkt 28 bei dieser Bewegung als fest zu denken ist, so wird der Hebel 20 nach oben ausgeschwenkt und der Kolben 21 wieder in die Decklage gegenüber der Durchströmöffnung 26 gebracht. It is assumed that the pressure in line 2 increases and should be back up Normal value to be depressed, namely by lifting the valve cone 23, d. H. by enlarging the flow cross-section. The rise in pressure causes a Bending of the membrane 5 and thus a pivoting of the pointer 7 downwards. Through this the opening 9 is reduced and at the same time the opening 8 is enlarged. One Reducing the size of the opening 9 causes an increase in pressure in the space 14 and an increase in size the opening 8 shows a pressure drop in space 15. The piston 16 moves As a result of the resulting pressure difference, like the membrane 5 and the pointer 7 down. The pivot point 24, in which the lever 20 on the rod 25 of the valve cone 23 is hinged, is initially to be considered as a fixed point. A downward gear of the piston 16 calls thus a simultaneous downward movement of the auxiliary control lever 21 emerges. This will be the through-flow openings 26 and 29 are released, and pressurized oil passes through the line 27 under the piston 22, while the oil above it through the line and the opening 29 passes into the space 31 and drains through the opening. The piston 22 is thus raised and thus the valve ι further open. . Since the pivot point 28 is to be thought of as fixed during this movement, the lever 20 is pivoted upward and the piston 21 is brought back into the cover position opposite the throughflow opening 26.

Die Bewegung des Kolbens 16 hört auf, wenn er seine relative Mittellage gegenüber dem Zeiger 7 wieder erreicht hat, wodurch: die Durchströmöffnungen bis 8 und 9 gleiche Werte annehmen. In den Räumen 14 und 15 herrscht also gleicher Druck, der keine Bewegung des Kolbens 16 mehr gestattet.The movement of the piston 16 stops when it has again reached its relative central position with respect to the pointer 7, as a result of which : the throughflow openings up to 8 and 9 assume the same values. The same pressure prevails in the spaces 14 and 15, which no longer allows the piston 16 to move.

Bei Drückabsenkung in der Leitung 2 verläuft der Regelvorgang entsprechend in umgekehrter Richtung. If the pressure in the line 2 is reduced, the control process accordingly runs in the opposite direction.

In der Abbildung ist angenommen, daß außer dem Kolben 16 ein besonderer Verstellkolben 21 einer HilfsSteuerung vorgesehen sei. Die Anordnung kann dadurch weiter vereinfacht werden, daß man die Steuerung des Kolbens 22 gleichzeitig dem Kolben 16 überträgt, so daß eine Anordnung zweier Kolbensysteme überflüssig wird.In the figure it is assumed that, in addition to the piston 16, a special adjusting piston 21 an auxiliary control is provided. The arrangement can thereby can be further simplified that the control of the piston 22 at the same time Piston 16 transmits, so that an arrangement of two piston systems is superfluous.

Claims

Patent claims:

i. Control device with servomotor for prime movers, in which an impulse force is transmitted to an actuator which influences a control fluid constantly flowing in two parallel partial flows, characterized in that the outflow openings (8, 9) controlled by the actuator (7) in a piston ( 16), which is displaced from the central position of the hydraulic fluid by the pressure changes occurring when the actuator (7) moves in one of the two hydraulic fluid partial flows until it has returned to its central position relative to the adjusting member (7).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the piston (16) at the same time as the control piston of the Auxiliary control is formed.

1 sheet of drawings