DE508057C

DE508057C - Beltless, electrically driven articulated arm grinding and polishing machine

Info

Publication number: DE508057C
Application number: DEO18172D
Authority: DE
Original assignee: Emil Offenbacher A G
Current assignee: Emil Offenbacher A G
Priority date: 1929-05-07
Filing date: 1929-05-07
Publication date: 1930-09-24

Description

Zum Schleifen und Polieren von massiven oder plattenförmigen Arbeitsstücken aus Glas, Stein, Metall usw. werden die bekannten Gelenkarmschleifmaschinen und Poliermaschinen verwendet, bei welchen von einer stehenden Arbeitswelle mittels zweier Riemen und Stufenscheiben die Arbeitsspindel mit den Schleif- und Polierscheiben in Umdrehungen versetzt wird. Um die verschiedenen'For grinding and polishing solid or plate-shaped workpieces Glass, stone, metal, etc. become the well-known articulated arm grinding machines and polishing machines used, in which the work spindle is connected to a stationary work shaft by means of two belts and step pulleys the grinding and polishing disks are set in revolutions. To the different '

ίο Geschwindigkeiten — langsam zum Schleifen und schnell zum Polieren — zu erzielen, muß der Riemen auf dem Vorder- oder Hinterarm von einer Stufe auf die andere umgelegt werden. Dies hat den Nachteil des Zeitverlustes, und die Übertragung der Kraft mittels Riemen ist unzuverlässig und den heutigen Ansprüchen auf schnelle Arbeit nicht mehr gewachsen. Es ist allgemein das Bestreben vorhanden, die Arbeitsmaschinenίο speeds - slow for grinding and quick to polish - to achieve, the belt must be on the front or Hind arm can be turned from one step to the other. This has the disadvantage of Loss of time, and the transmission of power by means of belts is unreliable and the no longer able to cope with today's demands for fast work. It is generally that Endeavor present the working machines

ao riemenlos auszuführen, da die fast ausschließlich angewendete Antriebsart durch Elektromotoren ein geeignetes Mittel dazu bietet.ao to be carried out without a belt, as the type of drive used almost exclusively by electric motors offers a suitable means of doing this.

Bisher wurden aber auch bei elektrischem Antrieb dieser Gelenkarm-Schleif- und Polier-So far, however, this articulated arm grinding and polishing machine was also used with an electric drive.

a5 maschinen die Riemen auf den Armen verwendet, da entweder, wie in Fig. ι ersichtlich, die stehende Hauptwelle durch einen Elektromotor angetrieben wurde oder diese stehende Hauptwelle direkt mit einem stehenden Motor gekuppelt war; aber in beiden Fällen sind die beiden Riemen auf den Armen 1 und 2 und die Stufenscheiben beibehalten worden. Es ist also keine wesentliche Verbesserung erzielt worden.a5 machines which used straps on the arms, there either, as can be seen in Fig. ι, the standing main shaft by an electric motor was driven or this stationary main shaft was directly coupled to a stationary motor; but in both cases the two belts on arms 1 and 2 and the step pulleys are retained been. So no significant improvement has been achieved.

Es sind auch Gelenkarm-Schleif- und Poliermaschinen bekannt geworden, bei welchen der Elektromotor am Ende des Vorderarmes derart angeordnet ist, daß auf der Ankerwelle die Schleif- oder Polierscheibe direkt angebracht wurde. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß die Umdrehungsgeschwindigkeiten für die Schleif- und Polierscheiben viel zu groß werden, um ein rationelles Arbeiten für größere Arbeitsscheiben zu gestatten. Bei diesen muß eine wesentlich geringere Umlaufgeschwindigkeit gewählt werden, damit das Schleifmaterial richtig zur Wirkung kommt und das Schleifwasser nicht nutzlos verschleudert wird.Articulated arm grinding and polishing machines are also known in which the electric motor is arranged at the end of the forearm in such a way that the grinding or polishing wheel is placed on the armature shaft was attached directly. This arrangement has the disadvantage that the rotational speeds for the grinding and polishing disks are much too large to allow efficient work for larger work disks. With these one must much lower rotational speed can be selected so that the abrasive material comes into its own and the grinding water is not wasted uselessly.

Diese Nachteile werden durch die von uns erfundene, riemenlose, elektrisch angetriebene Gelenkarm-Schleif- und Poliermaschine vollständig vermieden, da sie die Anwendung von Riemen entbehrlich macht und einen momentanen Wechsel der Geschwindigkeiten gestattet, die unabhängig von der Drehzahl des Motors beliebig gewählt werden können.These disadvantages are caused by the beltless, electrically driven one that we invented Articulated arm grinding and polishing machine completely avoided as it does not require the use of Makes belts unnecessary and allows a momentary change of speeds, which can be freely selected regardless of the engine speed.

Zur Vermeidung einer exzentrischen Anordnung des Motors auch bei seitlicher Anordnung der das Wechselgetriebe mit der Schleifspindel verbindenden Welle und zur Verhinderung einer seitlichen Belastung des Vorderarmes wird die Achse des Wechselgetriebes derart geführt, daß. sie einen Winkel mit der Richtung des Vorderarmes bildet.To avoid an eccentric arrangement of the motor, even if it is positioned on the side the shaft connecting the change gear to the grinding spindle and to prevent lateral loading of the Forearm, the axis of the gearbox is guided in such a way that. they make an angle with the direction of the forearm forms.

Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, wird der Elektromotor 3 auf einer Platte befestigt, dieAs can be seen from Fig. 2 and 3, the electric motor 3 is mounted on a plate which

mit dem Vorderarm 4 fest verbunden ist. Auf der Achse des Elektromotors sind zwei Zahnräder 5 und 6 aufgekeilt, die in zwei Zahnräder 7 und 8 eingreifen, welche lose auf der waagerechten Welle 9 laufen. Von dieser werden mittels eines Kegelräderpaares 10 und ir die Schleifspindel 12 und die Arbeitsscheibe 13 in Umdrehungen versetzt. Würde der Motor 3 und die Arbeitswelle 9 rechtwinklig bzw. parallel zu dem Arm 4 aufgesetzt, wie unter 3^a angedeutet, so würde eine einseitige Belastung des Armsystems eintreten und die Beweglichkeit darunter leiden. Diesen Nachteil vermeidet die Vorrichtung dadurch, daß sowohl der Motor als auch die Antriebswelle 9 schräg auf dem Vorderarm aufgesetzt ist, wie in Fig. 3 ersichtlich.is firmly connected to the forearm 4. On the axis of the electric motor, two gears 5 and 6 are keyed, which mesh with two gears 7 and 8, which run loosely on the horizontal shaft 9. From this, by means of a pair of bevel gears 10 and ir, the grinding spindle 12 and the working disk 13 are set in revolutions. If the motor 3 and the working shaft 9 were placed at right angles or parallel to the arm 4, as ^{indicated under 3 a} , the arm system would be stressed on one side and the mobility would suffer as a result. The device avoids this disadvantage in that both the motor and the drive shaft 9 are placed obliquely on the forearm, as can be seen in FIG.

Die gleiche Anordnung läßt sich natürlich auch für eine oder mehr als zwei Arbeitsgeschwindigkeiten anwenden.The same arrangement can of course also be used for one or more than two working speeds use.

Claims

Claim:

Beltless, electrically driven articulated arm grinding and polishing machine in which the motor is mounted on the forearm, characterized in that the motor (3) attached to the rear part of the forearm (4) with the grinding spindle (12) through a speed change gear (5 to 8) is connected in such a way that its axis is at an angle with the direction of the Forearm (4) forms in order to also with the lateral arrangement of the change gear (5 to 8) with the grinding spindle (12) connecting shaft (9) an eccentric Arrangement (3 °) of the motor (3) and the associated one-sided load to prevent the forearm (4).

1 sheet of drawings