DE489406C

DE489406C - Gripper drive for chain stitch sewing machines

Info

Publication number: DE489406C
Application number: DEU10066D
Authority: DE
Original assignee: Union Special GmbH
Current assignee: Union Special GmbH
Priority date: 1928-02-09
Filing date: 1928-02-09
Publication date: 1930-01-20

Description

Greiferantrieb für Kettenstichnähmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen Greiferantrieb für Kettenstichnähmaschinen, bei dem zwischen den N adelstangenantriebhebel und den Greiferlenker ein zweiarmiger Schwinghebel mit Lenker zwischengeschaltet ist.Hook drive for chain stitch sewing machines The invention relates to on a hook drive for chainstitch sewing machines, with the needle bar drive lever between the and a two-armed rocker arm with a handlebar is interposed between the gripper link is.

Es ist bei Anordnungen dieser Art notwendig, den Raum zwischen dem Nadelstangenschwinghebel und dem Greiferlenker für den Vorschub des Werkstücks frei zu halten. Diese Aufgabe konnte bei den früheren Anordnungen der bezeichneten Art nur durch Inkaufnahme gewisser Nachteile ermöglicht werden. Zunächst war es bei den früheren Anordnungen notwendig, den Nadelstangenantriebshebel gewissermaßen dreiarmig auszubilden, um an dem dritten Arm den übertragenden Schwinghebel bzw. seinen Lenker angreifen zu lassen. Ferner mußte die Schwingachse des Nadelstangenantriebsliebels, um den Raum unter diesem Hebel frei zu halten, derart weit von dem Angriffspunkt dieses Hebels an der Nadelstange fortgelegt «-erden, daß die beiden Hebelarme, also der Abstand vom Angriffspunkt des Lenkers für die Nadelstange bis zur Lagerstelle des Nadelstangenantriebsbebels und der Abstand von dieser Lagerstelle bis zum Angriffspunkt der Kurbelstange, derartig verschieden lang wurden, daß ein äußerst ungünstiges Übersetzungsverhältnis gegeben war.With arrangements of this type it is necessary to remove the space between the The needle bar rocker arm and the gripper link are free to feed the workpiece to keep. This task could not be performed with the earlier orders of the art can only be made possible by accepting certain disadvantages. At first it was at the earlier arrangements necessary, the needle bar drive lever so to speak three-armed to form the third arm, the transmitting rocker arm or to attack his handlebars. Furthermore, the swing axis of the needle bar drive had to be to keep the space under this lever free, so far from the point of attack this lever on the needle bar "grounded so that the two lever arms, ie the distance from the point of application of the link for the needle bar to the bearing point of the needle bar drive lever and the distance from this bearing point to the point of application the connecting rod were so different in length that an extremely unfavorable one Transmission ratio was given.

Nach der Erfindung soll dieser Mißstand dadurch vermieden werden, daß an dem freien Ende des Hebelarmes des doppelarmigen Nadelstangenantriebshebels nicht nur die antreibende Kurbelstange, sondern auch der Lenker für die Steuerung des mit dem übertragenden Lenker in Verbindung stehenden zweiarmigen Hebels angeschlossen ist. Es wird hierdurch der doppelte Vorteil erreicht, daß einmal ein doppelarmiger Nadelstangenantriebshebel statt eines dreiarmigen genügt, und daß die beiden Hebelarme dieses Schwinghebels ungefähr gleich lang sind, wodurch ein sehr günstiges Übersetzungsverhältnis gegeben ist.According to the invention, this deficiency is to be avoided by that at the free end of the lever arm of the double-armed needle bar drive lever not only the driving connecting rod, but also the handlebar for the controls of the two-armed lever connected to the transferring handlebar is. This has the double advantage that once a double-armed Needle bar drive lever instead of a three-armed one is sufficient, and that the two lever arms this rocker arm are about the same length, creating a very favorable gear ratio given is.

Zweckmäßig wird gemäß der Erfindung der Angriffspunkt des Lenkers auf dem Hebelarm einstellbar ausgebildet. Ferner sollen bei einer Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes die Arme des Greiferschwinghebels getrennt auf einer Schwingwelle sitzen und der Nadelstangenantriebshebel des Knickhebelgelenks und der gesteuerte Arm innerhalb des Nähmaschinengehäuses liegen.According to the invention, the point of application of the handlebar is expedient adjustable on the lever arm. Furthermore, in one embodiment the subject of the invention, the arms of the gripper rocker arm separately on one Rocking shaft sit and the needle bar drive lever of the articulated lever joint and the controlled arm lie within the sewing machine housing.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt; es zeigen Abb. i den neuen Greiferantrieb in Ansicht von vorn, Abb. 2 die gleichen Teile teilweise geschnitten von der Seite, Abb. 3 in größerem Maßstab einen Teil des Nadelstangenantriebshebels von oben.An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing shown; Fig. i shows the new gripper drive in a view from the front, Fig. 2 the same parts partially cut from the side, Fig. 3 on a larger scale part of the needle bar drive lever from above.

An der Antriebskurbel a greift eine Kurbelstange b an, deren Kopf c einen Kugelzapfen d an dem N adelstangenantriebshebel e umfaßt, so daß bei einer Drehung der Kurbelwelle a der N adelstangenantriebshebel e um seinen Drehzapfen f schwingt und dabei die Nadelstange g samt Nadel lt auf und ab bewegt. Der Greiferträger k des Greifers i ist bei l gelagert und wird von einem Lenker m angetrieben. Diese Teile und deren Anordnung sind bekannt und demnach nicht Gegenstand der Erfindung. A connecting rod b engages on the drive crank a, the head c of which includes a ball pin d on the needle rod drive lever e, so that when the crankshaft a rotates, the needle rod drive lever e swings around its pivot pin f and the needle bar g including the needle lt up and down off moves. The gripper carrier k of the gripper i is mounted at l and is driven by a link m. These parts and their arrangement are known and therefore not the subject of the invention.

Erfindungsgemäß wird der Antrieb von dem N adelstangenantriebshebel e auf den Lenker m durch ein Hebelwerk besonderer Art übertragen, das bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem auf einer Schwingwelle st gelagerten zweiarmigen Hebel o, p und aus einem Knickgelenk besteht, das die Verbindung zwischen dem Hebelarm p und der Schwingwelle f herstellt.According to the invention, the drive is transmitted from the needle rod drive lever e to the handlebar m by a special type of lever system which, in the embodiment shown, consists of a two-armed lever o, p mounted on an oscillating shaft st and an articulated joint that forms the connection between the lever arm p and the oscillating shaft f produces.

Dieses Knickgelenk wird durch einen Lenker q gebildet, der einerseits an einem Kugelzapfen s des hinteren Armes r des Nadelstangenantriebshebels e, anderseits an dem Arm p des Hebels o, p angreift.This articulated joint is formed by a link q which, on the one hand, engages a ball stud s of the rear arm r of the needle bar drive lever e, and, on the other hand , engages the arm p of the lever o, p.

Dreht sich nun die Kurbelwelle a, so wird nicht nur der Nadelstangenantriebshebel e geschwungen, sondern es -wird auch das Knickgelenk r, q aus seiner annähernden Strecklage (Abb. i) -in die Knicklage geführt, -wie schematisch in starken Linien angedeutet. Dies hat aber zur Folge, daß der Greiferschwinghebel o, p ausschwingt und dabei den Len-ker in und somit auch den Greifer i hin und her bewegt.If the crankshaft a now rotates, not only does the needle bar drive lever e swing, but also the articulated joint r, q is moved from its approximate extended position (Fig. I) to the bent position, as indicated schematically in strong lines. However, this has the consequence that the gripper rocker o, p swings and thereby the Lenbach ker in and thus also the gripper i reciprocated.

Es ist ohne weiteres einleuchtend, daß der Greifer i eine desto langsamere Umkehrbewegung ausführt, je -weiter das Knickgelenk in die Strecklage kommt und eine raschere Umkehrbewegung, je mehr der Winkel an der Knickstelle sich einem rechten Winkel nähert.It is obvious that the gripper i is the slower Reverse movement executes the further the articulation comes into the extended position and a faster reversal movement, the more the angle at the kink becomes right Angle approaching.

Es ist nun Vorsorge getroffen, die Stellung und Bewegung des Greifers i zu beeinflussen, und zwar dadurch, daß der Kopf t der Stange q auf dem Arm r einstellbar gelagert ist. Zu diesem Zweck ist der Kugelzapfens des Kopfes t als Schraube ausgebildet (Abb. 3), deren Mutter u in einer Führung v eines Ansatzes w gleitet und somit eingestellt und festgestellt werden kann.Provision has now been made for the position and movement of the grapple i can be influenced by the fact that the head t of the rod q is adjustable on the arm r is stored. For this purpose, the ball stud of the head t is designed as a screw (Fig. 3), the nut u of which slides in a guide v of an approach w and is thus set and can be determined.

Angenommen, der Knickgelenkpunkt, d. h. der Kugelzapfen s -wird etwas nach aufwärts verschoben (Abb. i), so verlegen sich die Verbindungslinien der Anlenkpunkte so, wie in Abb. i strichpunktiert angedeutet. Dadurch wird nicht nur die Anfangs- und Endstellung, also die=Bahn des Greifers i verlegt und die Bahn selbst verlängert, da nunmehr das Knickgelenk r und q sich in der Anfangs- und Endstellung weniger der Strecklage nähert als ursprünglich, sondern es wird auch die Ruhe in der Umkehrbewegung des Greifers vermindert, d. h. die Umkehrbewegung wird beschleunigt.Suppose the articulation point, i.e. H. the ball stud s becomes something shifted upwards (Fig. i), the connecting lines of the articulation points move as indicated by dash-dotted lines in Fig. i. As a result, not only the initial and end position, i.e. the path of the gripper i laid and the path itself extended, since now the articulation r and q are less in the start and end positions approaches the extended position than originally, but there will also be rest in the return movement of the gripper decreased, d. H. the reverse movement is accelerated.

Weitere Vorteile des Erfindungsgegenstandes werden darin erblickt" daß einerseits die Schwingachse f des Nadelstangenantriebsh ebels e mehr nach links, zur Nadelstange g hin, verlegt werden kann, -wodurch die Abstände vom Angriffspunkt x des Lenkers für die Nadelstange bis zur Lagerstelle f und von der Lagerstelle f bis zum Angriffspunkt d der Kurbelstange möglichst gleich lang gehalten -werden können, und anderseits durch die geeignete Bemessung und Anordnung des Knickgelenks r, q und des Greiferschwinghebels o, p der Raum zwischen dem Nadelstangenantriebshebel e, r und dem Lenker m frei gehalten wird.Further advantages of the subject matter of the invention are seen in "that on the one hand the pivot axis f of the needle bar drive lever e can be relocated more to the left, towards the needle bar g, - whereby the distances from the point of application x of the link for the needle bar to the bearing point f and from the bearing point f can be kept as long as possible as long as possible up to the point of application d of the connecting rod, and on the other hand, the space between the needle bar drive lever e, r and the link m is kept free by the appropriate dimensioning and arrangement of the articulated joint r, q and the hook rocker arm o, p.

Endlich gestattet die neue Anordnung die Unterbringung des Nadelstangenantriebshebels e, des Knickgelenks r, q und des gesteuerten Armes p in einem Nähmaschinengehäuse y von geschlossener Form.Finally, the new arrangement allows the needle bar drive lever e, the articulation joint r, q and the controlled arm p to be accommodated in a sewing machine housing y of closed shape.

Zweckmäßig ist hierbei jeder der Arme des Hebels o, p für sich ausgebildet, so daß sie nur durch ihre Drehachsen, auf der sie befestigt sind, verbunden sind. Der Hebelarm o kann hierdurch, wie in Abb. 2 gezeigt, in geeigneter Lage zum Antrieb des Greifers in angeordnet sein, während der Arm p, wie erwähnt, im Gehäuse y eingeschlossen ist.Each of the arms of the lever o, p is expediently designed for itself, so that they are only connected by their axes of rotation on which they are attached. The lever arm o can thereby, as shown in Fig. 2, be arranged in a suitable position for driving the gripper in, while the arm p, as mentioned, is enclosed in the housing y.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Hook drive for chain stitch sewing machines, in which a two-armed rocking lever with a handlebar is interposed between the needle bar drive lever and the hook link, characterized in that at the free end of the lever arm (r) of the double-armed needle bar drive lever (e, r) not only the driving connecting rod (b), but also the handlebar (q) for controlling the two-armed lever (o, p) connected to the handlebar (m) is connected.

2. gripper drive according to claim i, characterized characterized in that the point of application of the handlebars (q) is adjustable on the lever arm (r) is.

3. Looper drive according to claim i, characterized in that the arms (o, p) of the looper rocker arm sit separately on an oscillating shaft (n) and the needle bar jack lever (o) of the articulated joint (r, q) and the controlled arm (p) inside the sewing machine housing ( y) lie.