DE486408C

DE486408C - Electrically powered toy airplane

Info

Publication number: DE486408C
Application number: DEN29920D
Authority: DE
Original assignee: EMIL STROMER
Current assignee: EMIL STROMER
Priority date: 1929-02-02
Filing date: 1929-02-02
Publication date: 1929-11-23

Description

Elektrisch angetriebenes Spielflugzeug Es sind Spielflugzeuge bekannt, die elektrisch angetrieben werden und sich dabei um einen feststehenden Ständer drehen. Diese besitzen den Nachteil, daß sie nur einen bestimmten Kreis beschreiben..Electrically powered toy airplane Toy airplanes are known which are electrically driven and are centered around a fixed stand turn. These have the disadvantage that they only describe a certain circle.

Bei vorliegender Erfindung ist es möglich, das kreisende Flugzeug während des Fluges von einem festen Orte aus so zu steuern, daß große und kleine Kreise sowie Kurven .aller Art ausgeführt werden können. Ebenso ist es möglich, das Flugzeug auch mittels des Höhensteuers zu steuern.With the present invention it is possible to use the circling aircraft during the flight from a fixed location to steer large and small Circles and curves of all kinds can be executed. It is also possible control the aircraft using the altitude controls.

In den Abb. i bis 5 ist der Erfindungsgegenstand in zwei Ausführungsbeispielen schematisch veranschaulicht. Bei Abb. i handelt es sich um eine größere und bessere; hauptsächlich fürs Freie gedachte Ausführung, und bei Abb.2 um eine kleinere Ausführung des Flugzeugs für Innenräume.The subject of the invention is shown in two exemplary embodiments in FIGS illustrated schematically. Fig. I is a larger and better one; Mainly intended for the outdoors, and in Fig. 2 a smaller version of the aircraft for indoor use.

In einem Rohr bzw. Ständer i der Abb. i ist ein kleiner Motor 2 eingebaut, an den die Welle 3 angekuppelt ist, die ihrerseits einen Schleif ringkollektor 4 trägt.A small motor 2 is built into a tube or stand i in Fig. I, to which the shaft 3 is coupled, which in turn has a slip ring collector 4 wearing.

Am oberen Ende dieser Hohlwelle 3 ist eine Rolle 5 angebracht, welche zur Aufnahme der zum Flugzeug führenden Leitungsschnur 6 dient. Um die Welle 3 ist ferner eine zweite Hohlwelle 7 gelagert, die ihrerseits einen Halte- bzw. Trägerarm 8 hält und dieser wiederum das Führungsrohr 9 für die Zuleitungsschnur zum Flugzeug.At the upper end of this hollow shaft 3, a roller 5 is attached, which serves to accommodate the cable 6 leading to the aircraft. To wave 3 is furthermore a second hollow shaft 7 is mounted, which in turn has a holding or carrier arm 8 holds and this in turn holds the guide tube 9 for the supply cord to the aircraft.

Die Befestigung des eigentlichen Flugzeugs io an dem Führungsrohr g kann mit Hilfe eines Hebels i@i (Abb. 4) geschehen, welcher auf der einen Seite als Zahnrad ausgebildet ist und in die Zahnstange 12 eingreift. Der Drehpunkt des Hebels bzw. Zahnrades i i liegt in einem Schlitz 13, so daß sich bei Rechts-oder Linksneigung des Hebels die Mitte bzw. das Schwergewicht des Flugzeuges verschiebt.The actual aircraft io can be fastened to the guide tube g with the aid of a lever i @ i (FIG. 4), which is designed as a gear on one side and engages in the rack 12. The fulcrum of the lever or gear ii lies in a slot 13, so that when the lever is tilted to the right or left, the center or the heavy weight of the aircraft is displaced.

Abb.5 zeigt einen weiteren Elektromotor 14, der mit dem Propeller 15 verbunden ist, ferner den Höhensteuermagn,eten 1 6 und den Seltenstenermagneten 17 sowie die ganze Anordnung der Steuerung des Flugzeuges. Die Steuermagnete 16 und 17 sind mit drehbar angeordneten Ankern i8 versehen, an denen ihrerseits wieder die Führungsstangen i9 lagern und zu den drehbar angeordneten Steuern führen und bei 2o und 21 mit deren Gelenken verbunden sind.Fig.5 shows another electric motor 14, which is connected to the propeller 15, also the altitude control magnet, eten 1 6 and the rare magnet 17 as well as the entire arrangement of the control of the aircraft. The control magnets 16 and 17 are provided with rotatably arranged armatures i8, on which the guide rods i9 again rest and lead to the rotatably arranged controls and are connected to their joints at 2o and 21.

Zur Einstellung der einzelnen Mechanismen sind die Widerstände 2:2, 23, 24 und 25 vorgesehen. Die Abb. i und 2 zeigen dass Schaltsdhema der ganzen.Anordnung. Bei: der einfacheren Form des Ständers i für Innenräume der Abb. 2 ist der Motor 2 von Abb. i weggelassen und an dessen Stelle die Rolle 28 mit einer Feder ausgerüstet. Weiter kommt der Tragarm 8 von Abb. i in Wegfall, so daß das Führungsrohr g das Flugzeug zu tragen hat.Resistors 2: 2, 23, 24 and 25 are provided for setting the individual mechanisms. Figs. I and 2 show the switching theme of the whole arrangement. In: the simpler form of the stator i for interiors in Fig. 2, the motor 2 is omitted from Fig. I and in its place the roller 28 is equipped with a spring. Furthermore, the support arm 8 of Fig. I is omitted, so that the guide tube g has to carry the aircraft.

Der Vorgang bei Inbetriebsetzung beider Ausführungen ist nun folgender.The process for commissioning both versions is now as follows.

Wenn der Strom zum Flugzeug mittels des Anlassers :22 langsam eingeschaltet wird und der Schleifringkollektor 4 den Stromdurchgang mittels der Bürsten überträgt, so setzt sich das Flugzeug in Bewegung, wobei der Tragarm 8 bzw. das Führungsrohr 9 sich ebenfalls im Kreise drehen. Wenn nun während dieser Manipulation der Motor z (Abb. i) ausgeschaltet geblieben ist, so wird durch die Zentrifugalkraft des Flugzeuges bald die auf der Rolle 5 befindliche Schnur abgewickelt, so daß der größtmögliche Kreis beschrieben wird. Der Motor 2 kann mittels des Widerstands 23 -schwach eingeschaltet werde., sobald der gewünschte Radius vom Flugzeug erreicht ist, wodurch sich die durch die Zentrifugalkraft des Flugzeuges ausgeübte Drehkraft auf die Rolle 5 und diejenige des Motors 2 bei einer bestimmten Stellung des Widerstandshebels aufheben wird: Wenn der genannte Widerstand 23 aber bis zum Kontakt 26 abgeschaltet wird, so wird die Drehkraft des Motors überwiegen, was zur Folge hat, daß die Flugzeugschnur von der Rolle 5 (Abt. i) abgewickelt wird. Wenn das Flugzeug soweit voll im Betrieb ist, so kann mit Hilfe des Widerstands 24 auch das Höhensteuer und mit dem Widerstand 25 das Seitensteuer verstellt werden.When the power to the aircraft is switched on by means of the starter: 22 slowly is and the slip ring collector 4 the passage of current by means of the brushes transmits, the aircraft starts moving, with the support arm 8 or the guide tube 9 also rotate in a circle. If now during this Manipulation of the motor z (Fig. I) has remained switched off, so is done by the Centrifugal force of the aircraft soon unwound the cord located on the reel 5, so that the largest possible circle is described. The motor 2 can by means of the resistor 23 -weakly switched on as soon as the aircraft reaches the desired radius which is the turning force exerted by the centrifugal force of the aircraft on the roller 5 and that of the motor 2 at a certain position of the resistance lever will cancel: If the mentioned resistor 23 is switched off up to contact 26 is, the torque of the engine will predominate, with the result that the aircraft line from the roll 5 (dept. i) is unwound. When the aircraft is fully operational is, so can with the help of the resistor 24 also the altitude control and with the resistor 25 the rudder can be adjusted.

Die Wirkungsweise der Steuermagnete- 16 und 17 geht so vor sich, daß dieselben mittels der drehbar angeordneten Anker 18 das zu ihnen gehörende Steuer aus der Normallage verdrehen, wenn die zu den Magneten gehörigen Widerstände 16 und 17 gerade zur Hälfte abgeschaltet sind, wie die Markierungsmarke 27 an denselben zeigt.The operation of the control magnets 16 and 17 goes on so that the same by means of the rotatably arranged armature 18 the control associated with them Turn out of the normal position when the resistors belonging to the magnets 16 and 17 are just turned off halfway, as the marking mark 27 on the same shows.

Wird nun zum Betrieb des Flugzeuges der Ständer i (Abt. 2) benutzt, so kann die abgewickelte Schnurlänge entweder fastgehalten werden, indem die Rolle 28 mittels eines Stiftes 29 in einer bestimmten Lage gehalten wird, oder man überläßt es der innerhalb der Rolle 28 ,angebrachten. Feder, ärie Schnur je nach Zentrifugalkraft des Flugzeuges auf-oder abzurollen.If the stand i (section 2) is now used to operate the aircraft, so the unwound length of string can either be kept almost by the roller 28 is held in a certain position by means of a pin 29, or it is left it the inside the roller 28 attached. Spring, arie cord depending on centrifugal force of the aircraft to roll up or down.

Wenn das Flugzeug in vollem Fluge ist, so wird es sich zur Seite legen und seine horizontale Lage fast vollständig verlieren, was bewirken würde, daß die Steuer ihre zugedachte Aufgabe nicht mehr erfüllen. Dies soll nach Abb. 4 der Hebel i i mit Zahnrad und die Zahnradstange 12 verhüten. Wenn sich, wie die punktierte Linie zeigt, der Hebel i i durch die Zugkraft und Schwere der Zuleitungsschnur 6 nach einer Seite legt, so gewinnt das Flugzeug auf der anderen Seite mehr Gewicht, so d aß dieses der Schwere bzw. Zugkraft der Schnur entgegenwirkt und somit die horizontale Lage wieder herstellt.When the plane is in full flight it will lay aside and lose its horizontal position almost completely, which would cause the Tax no longer perform their intended task. According to Fig. 4, this should be the case with the lever i i with gear and the gear rod 12 prevent. If dotted like that Line shows the lever i i due to the tensile force and gravity of the supply cord 6 lays to one side, the plane gains more weight on the other side, so that this counteracts the gravity or tensile force of the cord and thus the restores the horizontal position.

Von großer Wichtigkeit ist übrigens auch _ noch, daß die Drehrichtung des Propellers 'richtig gewählt wird, denn durch die Drehwirkung des letzteren ist das Flugzeug b:eshnabt, sich nach der entgegengesetzten Seite zu neigen. Diese Neigung hat die erwünschte Wirkung eines Ausgleichs, wenn sie so gewählt wird, daß die den inneren Radius beschreibende Tragfläche in die Höhe gedrückt wird und schließlich an der Schnur sich anlehnt. Der Drehsinn des Motors muß also nach Abb. 3 links ;gerichtet sein, wenn die erwähnte Wirkung im günstigen Falle eintreten soll.Incidentally, it is also of great importance that the direction of rotation of the propeller 'is chosen correctly, because it is due to the rotating action of the latter the plane b: needs to lean to the opposite side. This tendency has the desired effect of compensating if it is chosen in such a way that the inner radius descriptive wing is pushed up and finally leans against the cord. The direction of rotation of the motor must therefore be directed to the left as shown in Fig. 3 if the mentioned effect is to occur in the most favorable case.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electrically powered toy airplane that rotates on a rotating arm around a stationary stand, characterized by two Electromagnets installed in the aircraft, their rotatable armatures controlling the airship adjust when the current passed through the electromagnets from a fes: ben Places are adjusted with the help of resistors.

2. Electrically powered Airplane according to claim i, characterized in that the one serving as a feed line Cord for motor and control magnets by means of a twisted by spring or motor force Role, which is rotatably housed in the fixed stand, during the Flight can be unwound or unwound, so that the aircraft can be large as required or small circles can fly out.