DE485321C

DE485321C - Device for the electromagnetic generation of periodic movements of one or more parts serving for the delivery of mechanical energy

Info

Publication number: DE485321C
Application number: DEN29077D
Authority: DE
Original assignee: Starkstrom Apparatebau GmbH
Current assignee: Starkstrom Apparatebau GmbH
Priority date: 1928-07-19
Filing date: 1928-07-19
Publication date: 1929-11-04

Description

Einrichtung zur elektromagnetischen Erzeugung von periodischen Bewegungen eines oder mehrerer zur Abgabe mechanischer Energie dienender Teile Gegenstand des Patentes 480 376 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zur elektromagnetischen Erzeugung von periodischen Bewegungen eines oder mehrerer zur Abgabe mechanischer Energie dienender Teile, bei denen die Teile durch zwei oder mehrere Umschaltschütze bewegt werden, deren in beiden Richtungen elektromagnetisch. betätigte Anker im Vier- oder Mehrtakt ihre Erregerspulen wechselseitig steuern. Dabei können die Elektromagnete der Umschaltschütze .durch Elektromotoren ersetzt werden und deren Anker statt einer kurzen Schwenkung viele Umläufe machen und mit Übersetzungen der zugehörige Umschalter betätigt werden.Device for the electromagnetic generation of periodic movements one or more parts serving to deliver mechanical energy are the subject of the Patent 480,376 is a method and device for electromagnetic Generation of periodic movements of one or more for the delivery of mechanical Energy-serving parts in which the parts are connected by two or more changeover contactors are moved, whose in both directions electromagnetically. operated armature in Control their excitation coils alternately in four or more cycles. The electromagnets the changeover contactors are replaced by electric motors and their armature instead of one short swivel make many revolutions and with translations the associated switch be operated.

Ein Umschaltschütz kann ein Steuerschütz, das andere der Kraftabgeber sein. Erfindungsgemäß wird bei einer Einrichtung der genannten Art an den Energie abgebenden Umschaltschützen mit Motorantrieb zwischen dem Motor und die Steuerkontakte ein Getriebe geschaltet, das den Arbeitsweg des Motors oder des Getriebes gegenüber dem Schaltweg der Steuerkontakte vergrößert.One changeover contactor can be a control contactor, the other the force transmitter be. According to the invention, in a device of the type mentioned, the energy transferring switchover contactors with motor drive between the motor and the control contacts a gear shifted that opposes the work path of the engine or the gearbox the switching path of the control contacts increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abbildungen dargestellt.Embodiments of the invention are shown in the figures.

Mit dem durch Zugmagnete betätigten Umschaltsteuerschütz werden Wicklungsteile eines Arbeitsmotors oder einer Wendekupplung II,I umgeschaltet, so -daß ein Wechsel des Drehsinnes des Arbeitsmotors oder des Getriebes erfolgt und nach Vollführung eines bestimmten Weges das Getriebe den zugehörigen Umschalter IIv bewegt, der kreisläufig wieder den Umschalter I steuert.With the changeover control contactor operated by pull magnets, winding parts are made a working motor or a reversing clutch II, I switched over, so that a change the direction of rotation of the working motor or the gear takes place and after completion a certain way the transmission moves the associated switch IIv, which is circular the switch I controls again.

Zumeist arbeiten diese Anordnungen im Viertakt. Durch Einfügung von Zwischenschützen, sei es zwecks Verzögerung, Verriegelung, Herbeiführung von Nebenbewegungen o. dgl., kann auch ein Sechs- oder Mehrtaktkraftpendel benutzt werden.Most of the time, these arrangements work in a four-stroke cycle. By inserting Intermediate shooters, be it for the purpose of delaying, locking or inducing secondary movements or the like, a six-stroke or multi-stroke power pendulum can also be used.

Bisher mußte zwecks Richtungswechsels eines Pendelantriebes der Steuerstrom umgeschaltet oder umgeleitet werden. Bei der neuen Einrichtung bedarf es nur eines zeitweiligen kurzen Schließens oder Unterbrechens des Steuerstromes, um das Getriebe zum Umkehren zu bringen.Previously, the control current had to change the direction of a pendulum drive be switched or redirected. Only one thing is required for the new facility Temporary short closing or interruption of the control current to the gearbox to turn back.

Dieses zeitweilige einfache Schließen oder Unterbrechen der dafür in Betracht kommenden Steuerstromleitung ermöglicht es, durch Druckknopf, Notschalter @o. dgl. vor Vollendung der Bewegung die Umkehr des Betriebes herbeizuführen.This temporary simple closing or interruption of the for it eligible control power line enables it, by push button, emergency switch @O. Like. To bring about the reversal of the operation before completion of the movement.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung bringt somit für Wendeantriebe wesentliche Vereinfachung und zugleich große Sicherheit mit sich.The device according to the invention thus brings for reversing drives substantial simplification and at the same time great security with it.

In Abb. z ist als Beispiel ein im Viertakt arbeitendes System mit einem Umkehrmotor angegeben. Der Motor Ha mit dem Anker A-B und der Feldwicklung E'-F treibt mit Ritzel Ri und Zahnstange Z den Tisch T der Arbeitsmaschine in Pfeilrichtung V und R vorwärts und rückwärts an. Die Anschläge Itv und 1r begrenzen den Hub, sobald sie den Schalthebel H stoßen und diesen nach rechts oder links in die angedeuteten Lagen umlegen, so daß der Drehpunkt OZ des Hebels mit den Klemmen v oder r leitend verbunden wird. Die Anschläge Kv und Kr mögen aus Isolationsmaterial bestehen, und der Hebel H sowie die Klemmen O=-v-r auf isolierter Grundplatte sitzen. Der Hebel H wird durch Feder- oder Gewichtskraft stets in die gezeichnete Mittellage gezogen. Das Ganze bildet den Umschalter Ib, der durch Motor IIa unter Zwischenschaltung der Getriebeteile Ri-Z-T-K1,-Kr bewegt wird.In Fig. Z, a four-stroke system with a reversible motor is given as an example. The motor Ha with the armature AB and the field winding E'-F drives the table T of the working machine in the direction of the arrows V and R forwards and backwards with the pinion Ri and rack Z. The stops Itv and 1r limit the stroke as soon as they hit the shift lever H and move it to the right or left into the positions indicated, so that the pivot point OZ of the lever is conductively connected to the terminals v or r. The stops Kv and Kr may consist of insulation material, and the lever H and the terminals O = -vr sit on an insulated base plate. The lever H is always pulled into the center position shown by the force of a spring or weight. The whole forms the switch Ib, which is moved by the motor IIa with the interposition of the gear parts Ri-ZT-K1, -Kr.

Der zweite zum Viertakt nötige Umschalter mit Magnet- oder Motorantrieb ist das Umschaltsteuerschütz I mit den Magneterregerwicklungen sv und sr, die den doppelpoligen Umschalter links- oder rechtsseitig zum Schließen bringen und damit den Strom im Anker A-B wenden sowie den Motorstrom ein-und ausschalten. Der hier unwesentliche Vorschaltwiderstand V W dient zum. Schutz gegen Kurzschluß beim unzeitgemäßen Drücken der Knöpfe Dv-Dr, nämlich dann, wenn in den Endlagen des Tisches der Umschalter IIb bereits -durch einen der Anschläge Kontakt o-v oder o-r herstellt.The second changeover switch with magnetic or motor drive required for the four-stroke cycle is the changeover control contactor I with the magnetic field windings sv and sr, which the Bring the double-pole changeover switch on the left or right-hand side to close and thus turn the current in armature A-B and switch the motor current on and off. This here insignificant series resistor V W is used for. Protection against short circuit when out of date Press the Dv-Dr buttons, namely when the switch is in the end positions of the table IIb already makes contact o-v or o-r through one of the stops.

Zum Ingangsetzen wird ein Druckknopf, z. B. DV, gedrückt, so daß die Schutzspule s r kurz geschlossen wird und die Spule s v die andere Seite des Umschalters schließt und der Klotor von P über PI-B-A-EL-E!-F-N Strom erhält und den Tisch T in der Richtung V so lange bewegt, bis der Anschlag Kv an den Hebel H stößt, o= mit v verbindet und die Schutzspule s v kurzschließt, worauf s v den Umschalter auf dieser Seite schließt und den Strom im Anker wendet, so daß der Motor rückwärts dreht. Werden die Knöpfe Da%-Dr abwechselnd gedrückt, bevor die Anschläge Xv-Kr wirken, so kann von Hand ein beliebiger Hub des Tisches erzielt werden. Zum Stillsetzen des Getriebes kannein Druckknopf in Reihe mit den Spulen s v-s r angeordnet werden.To start a push button, z. B. DV, pressed so that the protective coil sr is short-circuited and the coil sv closes the other side of the switch and the Klotor receives power from P via PI-BA-EL-E! -FN and the table T in the direction V Moved until the stop Kv hits the lever H, connects o = with v and short-circuits the protective coil sv, whereupon sv closes the switch on this side and turns the current in the armature so that the motor rotates backwards. If the buttons Da% -Dr are pressed alternately before the stops Xv-Kr act, any stroke of the table can be achieved by hand. A push button can be placed in series with the coils s vs r to stop the transmission.

Wenn eine der bekannten elektr.omabgnetischen Umkehrkupplungen die periodische Bewegung erzeugt, etwa wie in Abb, z dargestellt ist, so ändert sich die Schaltung nur daraufhin, daß der Umschalter I nicht den Strom im Motoranker wendet, sondern. abwechselnd die eine und die andere Kupplungswicklung Wv und Wr erregt. Die Art des Motors oder der Kraftmaschine, hier A-B, ist gleichgültig. Die bekannte Kupplung arbeitet so, daß einmal die Treibscheibe 7`v, einmal Tr magnetisch gegen die getriebene Scheibe To gepreßt wird und diese, durch Reibung rechts- und linkssinnig drehend, m!itnirmnt. Kegelräder RK und Wellen W übertragen in diesem Beispiel die Energie auf das Ritzel Ri. Die Verwendung der Umkehrkupplung bildet die ideale Lösung der Aufgabe, den Weg des Arbeit abgebenden Umschaltschützes gegenüber dem Schaltweg zu vergrößern. Als Erregerspulen des Umschalters Ih können die beiden Magnetwicklungen Wv und Wr aufgefaßt werden. Nach Erregung einer derselben vergeht jedoch zufolge des zwischengeschalteten Getriebes beträchtliche Zeit, bevor der nächste Takt durch Umschaltung des Steuerschalters IIb beginnt. Im Einklang mit dem Umkehrmotor Abb. i führt die Wendekupplung in Abb. -9 gleichfalls die Bezeichnung Il-, denn sie bildet zusammen mit dem Steuerschalter IIb das zum System gehörige, Arbeit abgebende Umschaltschütz. Die übrigen in Abb. z enthaltenen Bezugszeichen und deren Erklärung entsprechen genau denen der Abb. i.If one of the known electr.omagnetic reversing clutches generates the periodic movement, for example as shown in Fig, z, the circuit only changes so that the switch I does not turn the current in the motor armature, but. alternately energizes one and the other clutch winding Wv and Wr. The type of motor or prime mover, here AB, is immaterial. The known clutch works in such a way that once the traction sheave 7'v and once Tr are pressed magnetically against the driven sheave To and this is indicated by rotating it clockwise and anti-clockwise by friction. In this example, bevel gears RK and shafts W transfer the energy to the pinion Ri. The use of the reversing clutch is the ideal solution to the task of increasing the travel of the work-releasing switchover contactor compared to the switching travel. The two magnet windings Wv and Wr can be regarded as the excitation coils of the switch Ih. After energizing one of these, however, due to the interposed transmission, a considerable amount of time passes before the next cycle begins by switching the control switch IIb. In accordance with the reversible motor Fig. I, the reversing clutch in Fig. -9 also has the designation II-, because together with the control switch IIb it forms the work-releasing changeover contactor belonging to the system. The other reference symbols contained in Fig. Z and their explanation correspond exactly to those in Fig. I.

Das Schaltprinzip wird dadurch nicht geändert, daß statt eines Umschaft-Steuer=; Nebels H deren zwei, einer für die Vorwärts-, einer für die Rückwärtsbewegung angeordnet werden. Die Betätigung erfolgt in beiden Richtungen elektromagnetisch und die Rückführung in die Mallage durch Feder oder Gewichte, auch kann der Anschlag am Tische selbst den Kontaktgeber bilden, wae in. Abb. 3. Der hier beispielsweise an einer Schraubenspindel S auf- und ,abwärts geradbmg periodisch bewegte Tisch T trägt den vom Tisch isolierten metallischen Anschlag H, der eine Kontaktbrücke für die Kontakte o-v und o-r bildet. In dem Viextaktsystem (Abb.3) sind Umschaltschütz I als Steuerschütz und Umschaltschütz II als Arbeit abgebendes Schütz zu erkennen. Das Gehäuse Ha kann einen Wendemotor oder einen Motor mit elektromagnetisch betätigter Wendekupplung Qnthalten. Stößt Kontakt H oben an -o-v, so wird die Schutzspule s v aberregt, und s r erhält das Übergewicht, so daß das Umschaltschütz I auf Abwärts schaltet. Wenn nicht vorher der Druckknopf Dr gedrückt wird, bewegt sich der Kontakt H bis :an o-r heran und schließt die Spule Sr des Steuerschützes I kurz, so daß die Spule SV zieht, eine Umschaltung im Gehäuse Ha erfolgt und der Tisch wieder aufwärts fährt.The switching principle is not changed by the fact that instead of a Umschaft-Steuer =; Fog H of which two, one for the forward, one for the backward movement are arranged. The actuation takes place electromagnetically in both directions and the return to the mall position by springs or weights, the stop on the table itself can also form the contactor, as shown in Fig. 3. The up and down straight bmg here, for example on a screw spindle S, periodically The moving table T carries the metallic stop H, which is isolated from the table and forms a contact bridge for the contacts ov and or. In the multi-cycle system (Fig. 3), changeover contactor I can be seen as a control contactor and changeover contactor II as a work-releasing contactor. The housing Ha can contain a reversing motor or a motor with an electromagnetically operated reversing clutch Q. If contact H hits -ov at the top, then the protective coil sv is de-energized, and s r receives the excess weight, so that the changeover contactor I switches to downward. If the pushbutton Dr is not pressed beforehand, the contact H moves up to: or and short-circuits the coil Sr of the control contactor I, so that the coil SV pulls, a switchover takes place in the housing Ha and the table moves up again.

Claims

PATENT APPLICATION, C13E i. Device for electromagnetic generation of. periodic movements of one or more parts serving for the delivery of mechanical energy according to patent ¢ 80 376, - characterized in that a gear is connected between the motor and the control contacts of the energy-releasing switchover contactors with motor drive, which the working path of the motor or the Gearbox increased compared to the switching path of the control contacts. Device according to claim z, characterized by such an arrangement that the movement of the gear mechanism before completion of the full. periodic movement can be reversed by temporarily closing or interrupting at least one of the control current paths of the mutually controlling contactors or motors.