DE483242C

DE483242C - Device for the automatic limitation of changeable paths in electrically driven trolleys, especially for cable cranes

Info

Publication number: DE483242C
Application number: DEA55182D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Carl Schiebeler
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1928-08-28
Filing date: 1928-08-28
Publication date: 1929-09-27

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Begrenzung veränderlicher Wege bei elektrisch angetriebenen Fahrwerken, insbesondere für Kabelkrane Bei Kabelkranen, Schürfkübelbaggern usw., bei denen die Katze von einem endlosen Seil hin und her bewegt wird, ist eine selbsttätige Stillsetzung an den Bahnenden erforderlich. Hierzu kann ein Teufenzeiger benutzt werden, der mit Hilfe eines Anschlaglineals die an beiden Enden des Teufenzeigers angebrachten Endschalter ausschaltet und dadurch den Motorstromkreis unterbricht sowie die Bremse zum Einfallen bringt. Bei großen Fahrgeschwindigkeiten ist es nun erforderlich, die Geschwindigkeit vor dem Stillsetzen elektrisch abzubremsen, um die mechanische Bremse zur Vermeidung eines allzu großen Stoßes und zur Schonung des Triebwerkes erst bei geringer Geschwindigkeit einfallen zu lassen. Bei den großen lebendigen Kräften, die bei schnellaufenden Katzen auftreten -es sind zur Zeit Fahrgeschwindigkeiten bis 1a m pro Sekunde bei Massen von 2o bis 25 t zu steuern, wobei Leistungsspitzen bis zu 5oo PS auftreten -, empfiehlt es sich, das Verzögern und Anlassen möglichst der willkürlichen Handhabung des Führers zu entziehen. Im Interesse einer größeren Förderleistung liegt es ferner, daß nach erfolgterEntladung sofort die Rückfahrt angetreten -wird. Es ist also wünschenswert, nach der selbsttätigen Abbremsung und Stillsetzung ebenfalls selbsttätig sofort den Rücklauf einzuschalten. Bei Kabelkranen liegt ferner nur der eine Endpunkt der Bahn, nämlich der Bunker, an der Brückenstütze unveränderlich fest. Das Beladen dagegen soll an ganz verschiedenen Stellen erfolgen. Ein Teil dieser geschilderten Aufgaben ist bereits aus dem Hüttenbetrieb bekannt und dort durch die Verwendung der sogenannten Fahrtbegrenzerwalzen gelöst worden. Diese Fahrtbegrenzerwalze ist mit dem Triebwerk in der Weise gekuppelt, daß sie beim Durchlaufen des gesamten Fahrweges etwa eine Umdrehung macht. Sie ist auch schon für veränderliche Wege eingerichtet worden, um z. B. die Erz- oder Kokskübel von verschiedenen Zufuhrgeleisen auf der Höhensohle aufzunehmen. Dabei blieb jedoch der Fahrtbegrenzer mit unveränderlicher Übersetzung mit der Seiltrommel verbunden. Man war daher gezwungen, für die verschiedenen Haltestellen verschiedene Kontakte auf der Walze vorzusehen.Device for the automatic limitation of variable paths in electrically driven trolleys, especially for cable cranes In the case of cable cranes, dragline excavators, etc., where the trolley is moved back and forth by an endless rope, an automatic stop at the ends of the track is required. For this purpose, a depth pointer can be used which, with the help of a stop ruler, switches off the limit switches attached to both ends of the depth pointer, thereby interrupting the motor circuit and applying the brake. At high driving speeds, it is now necessary to brake the speed electrically before stopping, so that the mechanical brake can only be applied at low speed in order to avoid excessive jolts and to protect the engine. With the great living forces that occur in fast-moving cats - currently driving speeds of up to 1a m per second with masses of 2o to 25 t, with power peaks of up to 500 hp - it is advisable to delay and start as much as possible to evade the arbitrary handling of the Führer. It is also in the interest of a greater conveying capacity that the return journey is started immediately after unloading. It is therefore desirable to automatically switch on the reverse immediately after the automatic braking and stopping. In the case of cable cranes, only one end point of the runway, namely the bunker, is fixed on the bridge support and cannot be changed. Loading, on the other hand, should take place at very different locations. Some of these tasks are already known from the ironworks and have been solved there through the use of so-called travel limiter rollers. This speed limiter roller is coupled to the engine in such a way that it makes about one revolution when passing through the entire route. It has also been set up for changeable paths to e.g. B. to take the ore or coke buckets from various feed rails on the level floor. However, the speed limiter remained connected to the rope drum with an unchangeable gear ratio. It was therefore necessary to provide different contacts on the roller for the different stops.

Die vorliegende Erfindung löst nun die geschilderten Aufgaben in einfacher Weise dadurch, daß der an sich bekannte Fahrtbegrenzer mit der Seiltrommel durch ein in den gewünschten Grenzen mit der notwendigen Feinheit regulierbares Vorgelege verbunden und elektrisch so ausgebildet ist, daß er außer dem Anlassen in der Fahrtrichtung auch das Abbremsen, Stillsetzen, Umkehren, Beschleunigen in der entgegengesetzten Richtung und Stillsetzen am Ausgangspunkt selbsttätig vornimmt.The present invention now solves the objects outlined in a simple manner Way in that the per se known speed limiter with the Rope drum with one that can be regulated within the desired limits with the necessary fineness The intermediate gear is connected and electrically designed so that it except for the starting in the direction of travel also braking, stopping, reversing, accelerating in the opposite direction and stopping at the starting point automatically.

Die beiliegende Zeichnung erläutert in zwei Abbildungen den Erfindungsgedanken.The accompanying drawing explains the idea of the invention in two figures.

In Abb. r, die eine schematische Schaltung zeigt, ist a der Fahrmotor, der über eine feste Kupplung mit der Fahrseiltrommel b verbunden ist. Mit dieser ist über das Vorgelege c der Fahrtbegrenzer d gekuppelt. Das Vorgelege c kann ein Reibradgetriebe oder ein Rädervorgelege mit einer größeren Zahl Übersetzungen sein. Der Fahrtbegrenzer d besteht aus einer Walze mit Segmenten nach Art von Steuerwalzen. Auf der Walze laufen in Hebeln gelagerte Rillen, die immer dann, wenn sie auf ein Segment auflaufen, einen Kontakt schließen, und wenn sie ablaufen, diesen öffnen. Durch das veränderliche Vorge= lege c wird ermöglicht, den Fahrtbegrenzer so einzustellen, daß die Fahrtbegrenzerwalze d gerade dann eine Umdrehung gemacht hat, wenn der gewünschte Fahrweg durchlaufen ist.In Fig.r, which shows a schematic circuit, a is the traction motor, which is connected to the cable drum b via a fixed coupling. With this the speed limiter d is coupled via the back gear c. The intermediate gear c can be a Be a friction gear or a gear reduction with a larger number of translations. The trip limiter d consists of a roller with segments in the manner of control rollers. Grooves mounted in levers run on the roller, which whenever they are on Segment, close a contact, and when they expire, open it. The variable pre-set c enables the speed limiter to be set in such a way that that the speed limiter roller d has just made one revolution when the desired Route is traversed.

In Abb. 2 ist eine Abwicklung der Fahrtbegrenzerwalze mit den dazugehörigen Apparaten dargestellt. e bis n sind die drehbar gelagerten Hebel, an deren einem Ende die auf den zugehörigen Segmenten gleitenden Rollen sitzen und deren anderes Ende als Kontakt ausgebildet ist. Die Leitungen von den Kontakten f, g und h führen zu den beiden Ständerschützen o und p des Motors in der Weise, daß über g oder h die Schütze jeweils zum Anspringen gebracht und über die Leitung f im angezogenen Zustand erhalten werden. Die Zuleitung zu diesen drei Kontakten verläuft über den Kontakte, der in der Nullstellung der Walze offen steht, wie die Zeichnung zeigt.In Fig. 2 is a development of the speed limiter roller with the associated Apparatus shown. e to n are the rotatably mounted levers, on one of which At the end of the sliding rollers on the associated segments sit and their other End is designed as a contact. Lead the cables from contacts f, g and h to the two stator contactors o and p of the motor in such a way that g or h the shooters each made to jump and via the line f in the attracted State to be preserved. The lead to these three contacts runs over the Contact that is open in the zero position of the roller, as the drawing shows.

Um also die Anlage in Betrieb zu setzen, muß dieser Kontakt so lange umgangen werden, bis durch Anlauf des Motors und damit auch der Fahrtbegrenzerwalze die Rolle e von ihrem Segment abgelaufen ist. Diesem Zweck dient der angeordnete Druckknopf y. Ferner gehören zu der Anordnung noch die fünf Kontakte i bis n für die die Läuferwiderstände steuernden Schütze. Bei der Drehung der Walze im Fahrsinne läuft eine der Rollen nach der anderen, von dem Kontakt i beginnend, von ihrem Segment ab, schließt dadurch ihren Kontakt und bringt damit das den entsprechenden Widerstandskurzschluß herstellende Schütz zum Anspringen. Sobald dann auch der Kontakt n geschlossen ist, sind alle Widerstände kurzgeschlossen, und der Motor läuft mit seiner vollen Dreh: zahl.In order to put the system into operation, this contact must be bypassed until the roller e has run out of its segment due to the start of the motor and thus also the speed limiter roller. The arranged push button y serves this purpose. The arrangement also includes the five contacts i to n for the contactors controlling the rotor resistances. When the roller rotates in the direction of travel, one of the rollers after the other, starting from contact i, runs away from its segment, thereby closing its contact and thus causing the contactor producing the corresponding resistance short-circuit to start. As soon as contact n is closed, all resistors are short-circuited and the motor runs at full speed.

Gegen Ende des Fahrweges beginnt, wie aus der Abbildung ersichtlich, der umgekehrte Vorgang dadurch, daß die Rollen von dem Kontakt n aus nacheinander wieder auf ihre Segmente auflaufen und dadurch die Kontakte öffnen, die Schütze zum Abfallen bringen und die Widerstandskurzschlüsse öffnen. Der Motor wird also zunächst durch erneute Einschaltung von Widerstand in den Läuferkreis verlangsamt. Ist ein gewisses Maß der Verlangsamung erreicht, so läuft, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, die Rolle f auf ihr Segment wieder auf und öffnet dadurch den Selbstspeisestromkreis des Ständerschützes o. Gleichzeitig aber läuft die Rolle h des Rückwärtsschützes p von ihrem Segment ab, schließt ihren Kontakt und legt damit das Rückwärtsschütz p über den Hilfskontakt des abgefallenen Vorwärtsschützes o an Spannung. Der Motor wird also mit vorgeschalteten Widerständen im Gegenstromsinne geschaltet. Unter dem Einfluß der Gegenstrombremsung verlangsamt er sich bis zum Stillstand und beginnt darüber hinaus sofort die Rückwärtsfahrt. Das Rückwärtsschütz p .bleibt dabei in angezogenem Zustande, weil sein Stromkreis nach dem öffnen des Anspringstromkreises g in der gleichen Weise wie vorher, derjenige für das Vorwärtsschütz über die Selbstspeiseleitung f geht. Durch das Rückwärtslaufen der Fahrtrommel werden die Widerstände nacheinander erneut kurzgeschlossen und der Motor auf volle Drehzahl gebracht. Beim Einfahren in die Ausgangsstellung beginnt der gleiche Vorgang der Verzögerung wie an der Entladungssteile. Sobald die Rolle e auf ihr Segment aufläuft, werden die Schutzleitungen spannungslos, und das gerade eingeschaltete Rückwärtsschütz fällt ab. Der Antrieb wird also stillgesetzt, Über diese beschriebenen Vorgänge hinaus können mit der gleichen Fahrtbegrenzerwalze alle parallel mit diesem Betrieb laufenden Aufgaben gelöst werden, wie z. B. die Steuerung des gesamten Entleervorganges an der Entladestelle.Towards the end of the route, as can be seen in the figure, the reverse process in that the roles of the contact n from one after the other run back onto their segments and thereby open the contacts, the contactors make it drop out and open the resistor shorts. So the engine will initially slowed down by switching on a resistor again in the rotor circuit. If a certain degree of slowing down has been reached, it goes as shown in the drawing can be seen, the role f on its segment again and thereby opens the self-feed circuit of the stator contactor o. At the same time, however, the role h of the reverse contactor is running p away from its segment, closes its contact and thus sets the reverse contactor p via the auxiliary contact of the dropped forward contactor o to voltage. The motor is therefore switched in the countercurrent sense with upstream resistors. Under the influence of the countercurrent braking, it slows down to a standstill and begins in addition, the reverse drive immediately. The reverse contactor p. Remains in attracted state, because its circuit after opening the starting circuit g in the same way as before, the one for the forward contactor via the self-feed line f goes. By running the driving drum backwards, the resistances are successively short-circuited again and the motor brought up to full speed. When driving in in the starting position, the same process of deceleration begins as on the discharge parts. As soon as the roll e runs onto its segment, the protective lines are de-energized, and the reverse contactor that has just been switched on drops out. The drive is therefore stopped In addition to these processes, you can use the same speed limiter roller all tasks running in parallel with this company are solved, such as B. the Control of the entire emptying process at the unloading point.

- Die Anordnung ist in der Zeichnung für Drehstrom dargestellt. Sie kann in gleicher Weise für Gleichstrom, z. B. in der Form des Leonardantriebes, verwendet werden.- The arrangement is shown in the drawing for three-phase current. she can be used in the same way for direct current, e.g. B. in the form of the Leonard drive, be used.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Device for automatic limitation of variable Paths with electrically driven chassis by means of Speed limiter, especially for cable cranes and the like; characterized in that the trip limiter Via a variable transmission (friction wheel or gear reduction) with the engine connected is.

2. Device according to claim i, characterized in that the trip limiter is also designed as a self-starter for the engine.

3. Set up after Claims i and z, characterized in that the travel limiter is at the end of the route brakes the motor, reverses it and accelerates it in the direction of the return trip.