DE480315C

DE480315C - Elevator control

Info

Publication number: DE480315C
Application number: DER72330D
Authority: DE
Inventors: Hermann Sundhaussen
Original assignee: Rheinische Metallwaaren and Maschinenfabrik AG
Current assignee: Rheinische Metallwaaren and Maschinenfabrik AG
Priority date: 1927-09-16
Filing date: 1927-09-16
Publication date: 1929-08-03

Description

Aufzugssteuerung Das Heben einer Last auf bestimmte Höhe in einer bestimmten Zeit kann entweder so erfolgen, daß der zu hebende Körper bei Hubbeginn zunächst beschleunigt, sodann mit gleichbleibender Geschwindigkeit weiter angehoben wird und mit verzögerter Geschwindigkeit in seine obere Endstellung einläuft, oder man läßt die Geschwindigkeit etwa bis Erreichen der mittleren Hubhöhe anwachsen, sodann unmittelbar wieder abfallen.Elevator control The lifting of a load to a certain height in a certain time can either be done so that the body to be lifted at the start of the lift initially accelerated, then raised further at a constant speed and runs into its upper end position at a delayed speed, or the speed is allowed to increase until reaching the mean lifting height, then immediately fall off again.

Derartige Hubverhältnisse sind in Abb. i der Zeichnung durch die Kurven a und b in einem Geschwindigkeitszeitdiagramm veranschaulicht. Hierbei muß zur Erzielung der Hubkurve a vom Aufzugsmotor eine größere Leistung aufgebracht werden als für die Kurve b. So beträgt z. B. unter bestimmten Verhältnissen für die Kurve a die Leistung 47,5 PS für die Beschleunigungs- und 16,4 PS für die Beharrungsperiode, während unter denselben Verhältnissen für die Kurve b nur 15 PS für die gesamte Beschleunigungsperiode erforderlich sind. Beide K Kurven umschließen gleiche Flächen. Die Last wird demnach in beiden Fällen a und b in derselben Zeit auf gleiche Höhe gehoben. Dagegen ist die Stoßbelastung im Netz des Aufzdgsmotors bei a um etwa Zoo °1o höher als bei b. Die Kurve b ist mithin die zweckmäßigere.Such stroke ratios are illustrated in Fig. I of the drawing by curves a and b in a speed time diagram. In order to achieve the lifting curve a, the elevator motor has to apply a greater power than for curve b. So z. B. under certain conditions for curve a the power 47.5 PS for the acceleration and 16.4 PS for the steady period, while under the same conditions for curve b only 15 PS are required for the entire acceleration period. Both K curves enclose the same areas. The load is accordingly lifted to the same height in both cases a and b in the same time. In contrast, the shock load in the network of the elevator motor is about zoo ° 1o higher at a than at b. Curve b is therefore the more appropriate one.

Um Hubverhältnisse gemäß dieser Kurve annähernd zu erreichen, ist vor allem eine stufenlose Steuerung des Aufzugsmotors erforderlich. Man hat deshalb für derartige Steuerungen schon die Leonard-Schaltung angewandt, die aber doch noch mit endlicher Stufenzahl arbeitet und außerdem ein umfangreiches Maschinenaggregat von beträchtlichem Gewicht und Ausmaß erfordert.In order to approximate the stroke ratios according to this curve, is above all a stepless control of the elevator motor is required. That's why you have the Leonard circuit has already been used for such controls, but it is still used works with a finite number of stages and also an extensive machine unit of considerable weight and size.

Die Schaltung nach der Erfindung erreicht mittels eines bedeutend kleineren Maschinensatzes unter Vermeidung besonderer Anlaß-und Steuerstufen naturgemäß Laufverhältnisse für den Aufzugsmotor gemäß der Geschwindigkeitszeitkurve b der Abb. i. Hierzu ist dem Aufzugsmotor (Hauptmotor) zunächst ein Dämpfungsmotor mit Nebenschlußerregung vorgeschaltet, dessen Anker in Reihe mit dem Hauptmotor liegt. Solche Einrichtungen sind schon zum Anlassen von Gleichstrommotoren vorgeschlagen worden. Durch die besondere Schaltung dieses Dämpfungsaggregats und seine Einordnung in die Gesamtanlage erreicht jedoch die Erfindung, daß dadurch der Hauptmotor (Aufzugsmotor) nicht nur selbsttätig beschleunigt, sondern nach bestimmter Zeit selbsttätig auch wieder verzögert wird. Dabei wird erfindungsgemäß mit dem Einschalten des Hauptmotors das Feld des schon laufenden und seine volle elektromotorische Gegenkraft entwickelnden Dämpfungsmotors durch ein vom Ankerstrom des Hauptmotors gespeistes Gegenfeld zunächst auf Null, sodann darüber hinaus auf einen entgegengesetzten Wert gebracht. Demnach fällt anfänglich die elektromotorische Gegenkraft des Dämpfungsmotors und wächst später nach der selbsttätig auftretenden Umpolung des Dämpfungsmotors wieder an, so daß der Hauptmotor stufenlos und funkenfrei bei ununterbrochener Stromzuführung zunächst beschleunigt, sodann wieder verzögert wird.The circuit according to the invention achieves by means of a significant Smaller machine set while avoiding special trigger and control levels naturally Running conditions for the elevator motor according to the speed-time curve b of Fig.i. For this purpose, the elevator motor (main motor) is initially equipped with a damping motor Upstream shunt excitation, the armature of which is in series with the main motor. Such devices have already been proposed for starting DC motors been. Due to the special circuit of this damping unit and its classification in the overall system, however, the invention achieves that the main motor (elevator motor) not only accelerates automatically, but also automatically after a certain time is delayed again. According to the invention, when the main motor is switched on the field of what is already running and developing its full counter-electromotive force Damping motor by an opposing field fed by the armature current of the main motor first to zero, then brought to an opposite value beyond that. Therefore Initially, the counter electromotive force of the damping motor falls and grows later on again after the automatically occurring polarity reversal of the damping motor, so that the main motor is stepless and spark-free with uninterrupted power supply first accelerated, then decelerated again.

Die Zeichnung veranschaulicht in Abb.2 das Schaltbild eines Ausführungsbeispiels der Aufzugssteuerung nach der Erfindung. Abb. 3 zeigt im Geschwindigkeitszeitdiagramm die Laufverhältnisse von Dämpfungsmotor und Aufzugsmotor während eines einmaligen Hebens und daran anschließenden Senkens der Last.The drawing illustrates in Fig.2 the circuit diagram of an embodiment the elevator control according to the invention. Fig. 3 shows the speed time diagram the running conditions of the damping motor and elevator motor during a one-off Lifting and then lowering the load.

Der Aufzugsmotor A (Abb. 2) ist im Nebenschluß fremd erregt. In seinen Ankerstromkreis ist der Dämpfungsmotor D eingeschaltet, der ebenfalls mit einer Nebenschlußwicklung ND versehen und fremd erregt ist. Außerdem besitzt er eine zweite Erregerwicklung GD, die der Nebenschlußwicklung ND entgegenwirkt und in bestimmten Phasen des Arbeitsganges vom Aufzugsmotor beeinflußt wird. Der Dämpfungsmotor D hat die Aufgabe, mit seiner elektromotorischen Gegenkraft im Augenblick des Einschaltens desAufzugsmotors A zunächst die Netzspannung abzudrosseln, damit die Schaltung praktisch funkenfrei erfolgt. Sodann muß nach dem Einschalten des Motors A seine elektromotorische Gegenkraft abfallen, damit der Aufzugsmotor Strom aus dem Netz aufnehmen kann, um schließlich wieder gegen Hubende anzuwachsen, damit die Bewegung des Fahrkorbes rechtzeitig verzögert wird und dieser in seiner oberen Endstellung durch- Ankerkurzschluß sofort angehalten werden kann. Der Dämpfungsmotor D hat demnach nicht eine nennenswerte Leistung abzugeben, muß aber den Betriebsstrom des Aufzugsmotors A durchlassen. Jedoch gibt der Dämpfungsmotor D der Natur der Schaltung nach in vorteilhafter Weise seine aufgespeicherte Bewegungsenergie an den Aufzugsmotor A ab. Die Steuerung ist eine praktisch. verlustlose, da sie jeglicher Anlaßwiderstände entbehrt und auch das Schwungmoment des Dämpfungsmotors, der nicht direkt an der Förderleistung beteiligt ist, für diese mit ausnutzt.The elevator motor A (Fig. 2) is externally excited in the bypass. The damping motor D, which is also provided with a shunt winding ND and externally excited, is switched on in its armature circuit. It also has a second excitation winding GD, which counteracts the shunt winding ND and is influenced by the elevator motor in certain phases of the operation. The task of the damping motor D is to throttle the mains voltage with its counter-electromotive force at the moment the elevator motor A is switched on, so that the circuit is practically spark-free. Then, after the motor A is switched on, its counter-electromotive force must drop so that the elevator motor can draw power from the network, and finally grow again towards the end of the stroke, so that the movement of the car is delayed in time and it is stopped immediately in its upper end position by armature short-circuit can. The damping motor D therefore does not have to deliver an appreciable power, but must let the operating current of the elevator motor A through. However, due to the nature of the circuit, the damping motor D advantageously transfers its stored kinetic energy to the elevator motor A. The controls are practical. Lossless, since it lacks any starting resistors and also uses the moment of inertia of the damping motor, which is not directly involved in the delivery rate, for this purpose.

Mit Rücksicht auf die Strombelastung des Dämpfungsmotors wird für diesen zweckmäßig das Modell des Aufzugsmotors, jedoch zur Gewichtsersparnis auf etwa ein Drittel der Länge des elektrisch wirksamen Eisens gekürzt,. verwendet.Taking into account the current load of the damping motor, for this expediently the model of the elevator motor, but to save weight about a third of the length of the electrically effective iron shortened. used.

Im gezeichneten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Aufzug, z. B. eine Munitionsfördereinrichtung, die mit hoher Fördergeschwindigkeit laufen soll und deren Hubzeit nur wenige Sekunden beträgt. Die Steuerung eignet sich jedoch auch grundsätzlich zum Anlassen von Aufzügen mit längerer Förderzeit.In the illustrated embodiment, it is an elevator, z. B. an ammunition conveyor that run at high speed should and their lifting time is only a few seconds. However, the control is suitable also generally for starting elevators with a longer conveying time.

Bei Erläuterung der Wirkungsweise sei davon ausgegangen, daß der Aufzug betriebsfertig sei und der Förderkorb sich in der unteren Endlage befinde. Am Netz (-, -+-) sind die Nebenschlußwicklungen ND und NA des Dämpfungs- bzw. Aufzugsmotors D, bzw. A angeschlossen. Der Ankerstrom läuft von -+- durch den Anker des Dämpfungsmotors D nach dem Kontakt i, i' und 2 des Fahrschalters F (zunächst abgesehen vom Widerstand W), von da zum unteren Endschalter (Kurzschließer) Kt.") nach den Kontakten 3, 4, 5, 6 des Fahrschalters und zurück zum Minuspol des Netzes. Der Dämpfungsmotor D läuft demnach (in der auf dem Anker gezeichneten Pfeilrichtung) mit voller Drehzahl und liefert somit seine volle elektromotorische Gegenkraft. Die Spannungs- und Drehzahlverhältnisse sind in Abb. 3 in der Kurve n(Dj für den Dämpfungsmotor und in der Kurve n(A) für den .Aufzugsmotor A ersichtlich. Der Aufzugsmotoranker ist durch den vom Förderkorb gesteuerten Endschalter K(,) (untere Bürste K("j, Kontakte 3, 4 am Fahrschalter F, obere Bürste) kurzgeschlossen. Infolgedessen steht der Anker still.When explaining the mode of operation, it is assumed that the elevator is ready for operation and the conveyor cage is in the lower end position. The shunt windings ND and NA of the damping or elevator motor D or A are connected to the network (-, - + -). The armature current runs from - + - through the armature of the damping motor D to the contact i, i 'and 2 of the travel switch F (initially apart from the resistance W), from there to the lower limit switch (short-circuiter) Kt. ") To the contacts 3, 4, 5, 6 of the drive switch and back to the negative pole of the network. The damping motor D therefore runs at full speed (in the direction of the arrow drawn on the armature) and thus delivers its full electromotive counterforce. The voltage and speed ratios are shown in Fig. 3 in the curve n (Dj for the damping motor and curve n (A) for the .lift motor A. The elevator motor armature is controlled by the conveyor cage-controlled limit switch K (,) (lower brush K ("j, contacts 3, 4 on the travel switch F, upper brush) short-circuited, causing the armature to come to a standstill.

Für die Auffahrt des Förderkorbes wird der Handgriff h, des Fahrschalters F auf »Auf« gelegt. Damit wird der Ankerstrom des Dämpfungsmotors D vorübergehend unterbrochen. In diesem Augenblick fällt der Motor in seiner Drehzahl um einen geringen Betrag ab (vgl. Strecke »Aus« bis »Auf« der Kurve n(D), Abb. 3). Gleichzeitig ist auch der Ankerkurzschlußkreis des Aufzugsmotors A zwischen den Kontakten 3, 4 des Fahrschalters F unterbrochen worden. Im nächsten Augenblick schließt der Schalter F die Kontakte i und 5 wie auch 2 und 7 miteinander, und der Aufzugsmotor A wird jetzt an die geringe Spannung aus der Differenz von Netzspannung und gegenelektromotorischer Kraft des Dämpfungsmotors D gelegt. Die Schaltung vollzieht sich mithin praktisch funkenfrei. Diese Spannung genügt aber, um eine bestimmte Stromstärke entstehen zu lassen, die auch durch die Gegenerregung GD des Dämpfüngsmotors D fließt. Der Stromverlauf ist nunmehr folgender: Von -+- zum Anker des Dämpfungsmotors D nach Kontakt i, 5 am Fahrschalter F, obre Bürste, Anker, untere Bürste des Aufzugsmotors A, Kontakt z, 7 am Fahrschalter F, Gegenerregung GD des Dämpfungsmotors zurück zum Minuspol der Stromquelle. Die Gegenerregung GD ist so bemessen, daß sie die Nebenschlußerregung ND überwiegt und den Motor D umpolt. Der Anker fällt demnach in seiner Drehzahl und mithin auch in seiner elektromotorischen Gegenkraft bis auf Null ab (siehe Kurvenzug n(Dj, Abb. 3), während die Netzspannung an den Bürsten. des Aufzugsmotors A und damit dessen Drehzahl entsprechend bis zum vollen Wert gestiegen ist (Kurve n(A), Abb. 3). Der Anker des Dämpfungsmotors D setzt sich nun etwa bei halber Huhhöhe des Förderkorbes im umgekehrten Drehsinne in Bewegung und drosselt somit die Netzspannung allmählich wieder ab, so daß der Aufzugsmotor A in seiner Drehzahl entsprechend abfällt. Der Förderkorb kommt mit verringerter Geschwindigkeit in der oberen Endlage an, wo er selbsttätig den Kurzschlußschalter K ,o, schließt und den Aufzugsmotor A augenblicklich zum Stehen bringt (vgl. die Kurve n(A,, Abb. 3, bis zum Punkt K,o,).To open the conveyor cage, the handle h of the drive switch F is set to "Open". The armature current of the damping motor D is thus temporarily interrupted. At this moment, the speed of the motor drops by a small amount (cf. distance “off” to “up” on curve n (D), Fig. 3). At the same time, the armature short circuit of the elevator motor A between the contacts 3, 4 of the travel switch F has been interrupted. At the next moment the switch F closes the contacts i and 5 as well as 2 and 7 with one another, and the elevator motor A is now connected to the low voltage from the difference between the mains voltage and the counter-electromotive force of the damping motor D. The circuit is therefore practically spark-free. However, this voltage is sufficient to allow a certain current strength to arise, which also flows through the counter-excitation GD of the damping motor D. The current flow is now as follows: From - + - to the armature of the damping motor D to contact i, 5 on the travel switch F, upper brush, armature, lower brush of the elevator motor A, contact z, 7 on the travel switch F, counter-excitation GD of the damping motor back to the negative pole the power source. The counter excitation GD is dimensioned so that it outweighs the shunt excitation ND and reverses the polarity of the motor D. The armature falls in its speed and therefore also in its counter-electromotive force to zero (see curve n (Dj, Fig. 3), while the mains voltage on the brushes of the elevator motor A and thus its speed increased accordingly to the full value (Curve n (A), Fig. 3). The armature of the damping motor D is now about halfway up the conveyor cage in motion in the opposite direction of rotation and thus gradually throttles the mains voltage again, so that the speed of the elevator motor A accordingly The conveyor cage arrives at the upper end position at reduced speed, where it automatically closes the short-circuit switch K, o, and immediately brings the elevator motor A to a standstill (cf. curve n (A, Fig. 3, up to point K ,O,).

Daraus geht hervor, daß sich die Fahrtbeschleunigung und -verzögerung ohne jeglichen Schaltvorgang in einem dauernd geschlossenen Stromkreis, also unterbrechungs-und funkenlos, ferner stufenlos, in kontinuierlichem Verlauf und schließlich fast verlustlos abspielt, da keine Energie in Anlaß- oder Regelwiderständen vernichtet worden ist und die aufgespeicherte Bewegungsenergie des Dämpfungsmotors D als Beschleunigungsleistung in den Aufzugsmotor A mit übergeflutet ist. Der zeitliche Verlauf des Fördervorgangs kann durch geeignete Wahl der Drehzahl Ales Dämpfungsmotors in gewissen Grenzen und außerdem sehr wirksam durch eine zusätzliche Schwungmasse S auf dem Anker des Motors D geregelt werden, und zwar unter verhältnismäßig geringem Gewichtsaufwand, da der Dämpfungsmotor infolge seiner Kürze ein geringes Drehmoment besitzt.It can be seen from this that the travel acceleration and deceleration without any switching process in a permanently closed circuit, i.e. interruption and sparkless, also stepless, in a continuous process and finally almost without loss takes place because no energy has been destroyed in starting or regulating resistors and the stored kinetic energy of the damping motor D as acceleration power in the elevator motor A is flooded with. The course of the funding process over time Ales damping motor can be used within certain limits by suitable selection of the speed and also very effective thanks to an additional flywheel S on the armature of the Motor D can be controlled, with relatively little weight, because the damping motor has a low torque due to its shortness.

Um die Anfahrspannüng des Aufzugsmotors A zu erhöhen, kann zwischen die Kontakte i und i' des Fahrschalters F ein gegebenenfalls regelbarer Widerstand w gelegt sein, der die Spannung und mithin die Drehzahl des Dämpfungsmotors D entsprechend verringert. Beim Umschalten des Fahrschalters F aus der mit vollen Linien gezeichneten in die gestrichelt gezeichnete Lage (Abb. 2), oder des oberen Endschalters K(,), ist dann die Differenz zwischen Netzspannung und gegenelektromotorischer Kraft des Dämpfungsmotors entsprechend höher und der Anlaufstrom des Aufzugsmotors A demgemäß größer.To increase the starting voltage of the elevator motor A, between the contacts i and i 'of the drive switch F an optionally adjustable resistor w must be placed, which corresponds to the voltage and therefore the speed of the damping motor D. decreased. When switching the drive switch F from the one drawn with full lines in the position shown in dashed lines (Fig. 2), or the upper limit switch K (,), is then the difference between the mains voltage and the counter-electromotive force of the The damping motor is correspondingly higher and the starting current of the elevator motor A accordingly greater.

Der Dämpfungsmotor D würde nun zunächst in der umgekehrten Drehrichtung weiterlaufen, die er im zweiten Teil des Hubes angenommen hat. Er wird jedoch selbsttätig umgesteuert, indem durch den Ankerkurzschluß, der vom Förderkorb mit Kurzschließer K,", eingeleitet wurde, auch gleichzeitig der Klebmagnet in am Fahrschalter F stromlos geworden ist. Dieser liegt zu den Ankerleitungen des Aufzugsmotors parallel und gibt jetzt die Schaltbrücke des Fahrschalters F, die er bisher in der Stellung »Auf« festgehalten hat, frei, so daß die Schaltbrücke durch die Feder f in die Anfangsstellung (für Abfahrt und Ruhe) zurückgezogen wird. Damit ist auch das Gegenfeld GD des Motors D wieder ausgeschaltet worden und somit das Nebenschlußfeld ND wieder voll zur Wirkung gelangt. Der Dämpfungsmotor kehrt demnach auf die ursprüngliche Drehrichtung in der gezeichneten Pfeilrichtung um (vgl. in Abb. 3 Kurve n(D) vom Punkt K(,') bis »Ab«).The damping motor D would now initially continue to run in the opposite direction of rotation that it assumed in the second part of the stroke. However, it is automatically reversed in that the armature short-circuit initiated by the conveyor cage with short-circuiter K "" also simultaneously de-energizes the adhesive magnet on the travel switch F. This is parallel to the armature lines of the elevator motor and is now the switch bridge of the travel switch F, which he has previously held in the "open" position, is released so that the switching bridge is pulled back into the starting position (for departure and rest) by the spring F. The opposing field GD of the motor D has thus also been switched off again and thus the bypass field ND is fully effective again.

Hiermit hat die Schaltung den Zustand für die Abfahrt des Förderkorbes erreicht, die durch Umlegen des Schaltgriffes h., am oberen EndschalterK(o) eingeleitet wird, indem dabei der Kurzschluß von Hand vorübergehend unterbrochen wird. Sobald sich der Förderkorb abwärts bewegt, wird der Kurzschlußschalter K(o, selbsttätig geöffnet und damit bleibt der Ankerkurzschluß auch nach Loslassen des Griffes h2 unterbrochen. Im Augenblick der Unterbrechung fließt der Ankerstrom des Dämpfungsmotors D durch den Anker des Aufzugsmotors A, der sich im umgekehrten Drehsinn in Bewegung setzt. Der Anlauf erfolgt sehr sanft, da der Dämpfungsmotor D nun (im Gegensatz zur Auffahrt) eine gegenelektromotorische Kraft besitzt, die die Netzspannung fast ganz abdrosselt. Der sanfte Anlauf bei Abfahrt ist Bedingung für betriebssicheres Arbeiten des Aufzuges, damit nicht infolge von hoher Beschleunigung Seillose im Seilgetriebe des Aufzuges entsteht. Bei der Auffahrt dagegen ist ein scharfer Anlauf zur Erzielung hoher Beschleunigung -notwendig. Der Strom fließt jetzt von -f- durch den Dämpfungsmotor D nach Kontakt i, 2 des Steuerschalters F, zur unteren Bürste des Aufzugsmotors A (bei der Auffahrt hatte die obere Bürste +), durch den Anker zur oberen Bürste nach Kontakt 5, 6 des Fahrschalters und zum Minuspol der Stromquelle zurück. Der Aufzugsmotor A läuft dementsprechend jetzt in umgekehrter Drehrichtung mit sehr geringer Spännung an. Die Last zieht den Motor durch,, der bei Überschreitung seiner spannungsmäßigen Drehzahl als Generator Strom in das Netz liefert bzw. die Drehzahl des Dämpfungsmotors D abdrosselt, also Arbeit leistet und somit eine übermäßig hohe Drehzahl während der Abfahrt nicht annehmen kann. Beim Einlaufen des Förderkorbes in die untere Endlage schließt er den Kurzschließer Kau, und damit den Anker des Aufzugsmotors A kurz, der sodann augenblicklich zum Stillstand kommt.With this, the circuit has the status for the departure of the conveyor cage reached, which is initiated by turning the switch handle h., at the upper limit switch K (o) by temporarily interrupting the short circuit manually. As soon If the conveyor cage moves downwards, the short-circuit switch K (o, is automatic open and thus the armature short-circuit remains even after releasing the handle h2 interrupted. At the moment of the interruption, the armature current of the damping motor flows D by the armature of the elevator motor A, which is in motion in the opposite direction of rotation puts. The start-up is very gentle because the damping motor D now (in contrast to to drive up) has a counter-electromotive force that is almost the same as the mains voltage completely throttled. The soft start on departure is a prerequisite for operational reliability Work of the elevator so that there are no rope slacks in the Rope gear of the elevator is created. On the other hand, when driving up there is a sharp run-up to achieve high acceleration -necessary. The current now flows through from -f- the damping motor D to contact i, 2 of the control switch F, to the lower brush of the elevator motor A (on the ascent the upper brush had +), through the anchor to the upper brush after contact 5, 6 of the drive switch and to the negative pole of the power source return. The elevator motor A accordingly now runs in the opposite direction of rotation with very little tension. The load pulls the motor through, which when exceeded its voltage-related speed as a generator supplies electricity to the network or the Speed of the damping motor D throttles, so does work and thus an excessive cannot accept high speed during descent. When the conveyor cage enters it closes the short-circuiter in the lower end position Chew, and with it the armature of the elevator motor A briefly, which then comes to a standstill immediately.

Der Förderkorb kann während der Aufwärts- oder Abwärtsfahrt an jeder Stelle von der unteren oder oberen Steuerstelle aus mittels Hebels h. oder h4 momentan durch Ankerkurzschluß angehalten werden. Nach öffnen der Stoppschalter fährt der Förderkorb immer erst in die untere Endstellung zurück, aus der dann die regelmäßige Weiterfahrt von neuem erfolgen kann.The conveyor cage can be attached to any one during the upward or downward movement Position from the lower or upper control point using the lever h. or h4 at the moment stopped by armature short-circuit. After opening the stop switch the drives Always return the conveyor cage to the lower end position, from which the regular Continuation of the journey can take place again.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Elevator control with a damping motor with shunt excitation connected upstream of the main motor, the armature of which is in series with the main motor, characterized in that when the main motor (A) is switched on to lift the load, the field of the damping motor (D), which initially develops its full counter electromotive force, is caused by an armature current of the main motor fed and appropriately sized opposing field (GD) initially to zero, then to one. opposite value is brought. a. Control according to claim z, characterized in that by short-circuiting the armature of the main motor (A) when the load to be lifted arrives in the upper end position by means of a relay (m), the counter-excitation (GD) of the damping motor (D) is automatically switched off and the polarity reversed again will. 3. Device according to claim r and z, characterized in that to increase the starting voltage of the main motor (A) in the. Armature circuit of the damping motor (D) before the main motor is switched on, a resistor that reduces the voltage and speed of the damping motor and can be regulated if necessary is placed.