DE479315C

DE479315C - Drive for the support of automatic swivel arms

Info

Publication number: DE479315C
Application number: DEL60021D
Authority: DE
Original assignee: LODGE AND SHIPLEY MACHINE TOOL
Current assignee: LODGE AND SHIPLEY MACHINE TOOL
Priority date: 1923-08-31
Filing date: 1924-04-20
Publication date: 1929-07-11
Also published as: FR592994A; GB221179A

Description

Die Erfindung bezieht sich, auf einen Antrieb für den Support von selbsttätigen Drehbänken und bezweckt die Schaffung einer einfachen Vorrichtung zur Übertragung der Bewegung von der Leitspindel auf den Support und den querverschiebbaren Werkzeugschlitten. The invention relates to a drive for supporting automatic lathes and aims to provide a simple device for transmitting the movement from the lead screw to the support and the traversable tool slide.

Gemäß der Erfindung ist die Einrichtung so getroffen, daß ein die Stelle des Mutter schlosses einnehmender und auf der Leitspindel sitzender Klotz mit dem Support undrehbar, aber verschiebbar verbunden ist, sich beim Antrieb der Leitspindel zunächst allein zwischen an dem Support vorgesehenen Anschlägen verschiebt und während dieser Bewegung die Querverschiebung des auf dem Support dreh- und querverscMebbar gelagerten WerkzeugscMittens bewirkt und darauf nach Anlegen gegen einen der erwähnten Anschlage des; Supports diesen mitnimmt. Hierdurch wird erreicht; daß das Schneidwerkzeug mittels des erwähnten verschiebbaren Klotzes für verschiedene, vorher bestimmte Arbeiten in der jeweils erforderlichen Weise selbsttätig bewegt werden kann.According to the invention, the device is made so that a closed the place of the mother engaging block with the support, sitting on the lead screw, cannot be rotated, but is slidably connected, when driving the lead screw initially only between provided on the support Moves stops and during this movement the transverse displacement of the on the Support rotatably and transversely moveable tool center causes and on it after berthing against one of the aforementioned notices; Supports takes them with them. This is achieved; that the cutting tool by means of the aforementioned movable block for various, previously determined work in the respective required manner can be moved automatically.

In den Zeichnungen ist eine Ausf ührungs-The drawings show an execution

■ form der Erfindung dargestellt, und zwiar ist Abb. ι eine Seitenansicht einer selbsttätigen Drehbank mit einer Antriebsvorrichtung nach der Erfindung. Abb. 2 veranschaulicht einen Querschnitt durch den Support, und Abb. 3 ist ein Längsschnitt durch den vorderen Support.■ form of the invention shown, and between Fig. Ι a side view of an automatic Lathe with a drive device according to the invention. Fig. 2 illustrates a cross section through the support, and Fig. 3 is a longitudinal section through the front support.

ι bezeichnet die Grundplatte der Maschine, die die Form eines Troges haben kann, weleher einen Ölbehälter bildet, in dem eine Pumpe 4 angebracht ist. Das Maschinenbett 3 besitzt zwei einander parallele Führungsschienen S, 6 für den Spindelstock 7 und den Reitstock 8. Auf diesen Schienen sind der vordere und hintere Werkzeugsupport 9 und 10 verschiebbar gelagert. Zu beiden Seiten des Bettes sind nahe der Grundfläche Lagerflächen 12, 13 für die unteren Enden der Supporte vorgesehen.ι refers to the base plate of the machine, which can have the shape of a trough, weleher forms an oil tank in which a pump 4 is mounted. The machine bed 3 has two parallel guide rails S, 6 for the headstock 7 and the Tailstock 8. The front and rear tool supports 9 and are on these rails 10 slidably mounted. There are storage areas near the base on both sides of the bed 12, 13 provided for the lower ends of the supports.

Jeder Support ist mit einer Leitspindel 25 bzw. 26 versehen, von denen jejde an dem Reitstockende in einem Lager 27 gelagert und auf der Spindelstockseite mit einer in dem Steuerkasten 28 untergebrachten Antriebswelle gekuppelt ist.Each support is provided with a lead screw 25 or 26, each of which is attached to the Tailstock end stored in a bearing 27 and on the headstock side with an in the control box 28 housed drive shaft is coupled.

Zu den Supporten gehören Steuerwellen 29, 30, die parallel zu den Leitspindeln 25,26 verlaufen und unter letzteren Hegen. Jede der Steuerwellen 29, 30 ist an dem einen Ende in dem Lager 27 längsverschiebbar gelagert und an dem anderen Ende mit Wellen gekuppelt, die in dem Steuerkasten 28 angeordnet sind.The supports include control shafts 29, 30, which are parallel to the lead screws 25, 26 run away and beneath the latter. Each of the Control shafts 29, 30 is mounted at one end in the bearing 27 and is longitudinally displaceable coupled at the other end to shafts arranged in the control box 28.

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Die Steuerwellen sind als Gewindespindeln ausgebildet; jede trägt zwei Mutternpaare 31, 32, von denen die eine eines jeden Paares eine FeststeUmutter ist. Die Muttern dienen zum Antrieb der im Steuerkasten vorgesehenen Vonichtungen, um die Schlitten- und Supportbewegungen anzuhalten und umzukehren. Durch den Abstand zwischen den erwähnten Muttern wird die Zeitdauer der Support- und Werkzeugschlittenbewegung in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung geregelt.' Da die Bauart der beiden Supporte die gleiche ist, so genügt die Beschreibung eines Supports.The control shafts are designed as threaded spindles; each has two pairs of nuts 31, 32, of which one of each couple is a festive mother. The nuts serve to drive the devices provided in the control box to move the slide and To stop and reverse support movements. The distance between the mentioned nuts the duration of the support and tool slide movement in the forward and reverse direction regulated. ' Since the design of the two supports is the same, a description of support is sufficient.

Jeder Support hat eine Platte 40 mit einer kreisrunden Ausnehmung 41 zur Aufnahme einer kreisrunden Nabe 43 einer Drehscheibe 44, die auf der Oberfläche der Supportplatte aufruht und auf ihr um die genannte Nabe als Drehzapfen gedreht werden kann. In einen kreisförmigen T-Schlitz 45, der gleichachsig zu der Ausnehmung 41 liegt, greifen die Köpfe von Feststellschrauben 46 ein, deren Schäfte sich durch die Öffnungen der Scheibe 44 nach oben erstrecken und mit Muttern versehen sind, so daß die Scheibe in jeder gewünschten Winkellage in bezug auf den Support festgeklemmt werden kann. Ein Teil 49 ist durch Bolzen an der Unterseite der Supportplatte 40 befestigt und besteht aus einem kastenartigen Gußstück, das mit wagrechten und senkrechten ebenen Flächen 50, 51 (Abb. 2) versehen ist, die im rechten Winkel zueinander liegen. Die Außenseite dieses Teiles 49 ist an den gegenüberliegenden Enden mit konsolartigen Wänden versehen, von denen jede eine flanschartige Stirnfläche 52 (Abb. 2) besitzt. Am Boden der senkrechten Fläche 51 ist eine Lagerfläche vorgesehen, die mit den entsprechenden Flächen 12, 13 gleitbar zusammenwirkt. Eine Führungsleiste 53, die sich längs des Bettes erstreckt, übergreift das untere Ende des Teiles 49, der so zwischen dieser Leiste und der Bettfläche 12, 13 gleitbar gehalten wird. Die Leiste ist an ihrer Außenseite mit einer länglichen T-förmigen Nut 54 versehen, um mit Köpfen versehene Bolzen aufzunehmen. Der Teil 49 ist mit wagrechten und senkrechten, im rechten Winkel sich schneidenden Bohrungen 60, 61 (Abb. 2) versehen; in die Bohrung 60 greift in wagrechter Richtung gleitbar eine im wesentlichen zylindrische Muffe 63 ein, die auf einer Seite Zähne 64 besitzt. Die Muffe 63 ist an ihrer Unterseite in der Längsrichtung bei 65 (Abb. 3) sowie in der Querrichtung bei 66 genutet, um einen Sitz zu schaffen, in den das obere Ende eines Klotzes 68 (Abb. 2, 3) eingreift; außerdem hat der Klotz eine Nut 67 (Abb. 3). Eine Feder tritt mit beiden Nuten 66, 67 zwecks Verriegelung des Klotzes 68 mit der Muffe 63 in Eingriff. Der Klotz 68 ist an der Muffe durch Schrauben 70 befestigt. An dem einen Ende der Muffe 63 ist eine Vorschubmutter 75 befestigt, die mit dem Gewinde der Leitspindel in Eingriff tritt, die durch die Bohrung der Muffe 63 lose hindurchgeht. Der Klotz 68 hat einen nach unten vorspringenden Ansatz 76, durch den lose die Steuerwelle 29 hindurchgeht. Muffe 63 und Mutter 75 sind eine innerhalb des Teiles 49 und gegenüber ihm nicht drehbare, aber verschiebbare Einheit, die auf der Leitspindel in der Längsrichtung in beiden Richtungen verschoben werden kann. Die Muffe 63 nimmt bei ihrer Verschiebung den Support mit, wenn sie gegen ihn stößt; solange dieses nicht der Fall ist, verschiebt sie lediglich den auf dem Support angeordneten Werkzeugschlitten 92. Auf diese Weise wird die Muffe 63 sowohl für die Verschiebung des Supports 9 auf seinen Führungen als auch zur Verschiebung des Werkzeugschlittens 92 auf dem Support benutzt. Die Leitspindel und die Steuerwelle erstrecken sich durch Bohrungen in den gegenüberliegenden Wandungen des Teiles 49, von denen eine mit einer Anschlagplatte 80 versehen ist, durch die die Leitspindel lose hindurchgeht. Das Ende der Muffe 63 kommt in der einen Verschiebungsrichtung mit der Anschlagplatte 80 in Eingriff, um die Muffe mit dem Support zwecks dessen Bewegung zu verbinden. Wenn sich das Ende der Muffe in Eingriff mit der Platte 80 befindet, so kann sich die Muffe nach Umkehr der Drehungsrichtung der Leitspindel 25 zunächst ungehindert auf die gegenüberliegende Wand des Teiles 49 zu bewegen, ohne den Support hierbei mitzunehmen; während dieser, Bewegung erteilt die Muffe dem Werkzeugschlitten eine Bewegung. Die Strecke der Verschiebung von Mutter und Muffe auf der Leitspindel innerhalb des Teiles 49 in einer Richtung von der Anschlagplatte 80 hinweg wird durch eine Anschlagschraube S (Abb. i, 3) begrenzt, durch die die Leitspindel lose hindurchgeht. Das Gewinde der Anschlagschraube S befindet sich in Eingriff mit dem entsprechenden Gewinde einer Mutter 82 in einer an der Stirnwand des Teiles 49 angegossenen Nabe. Die Nabe ragt an der Außenseite etwas über die Fläche der Wand hinaus (Abb. 1), um eine ringförmige Fläche mit einer Gradeinteilungsmarke herstellen zu können, auf die die Gradeinteilungen einer Mutter 83 eingestellt werden können, die durch eine weitere Mutter 85 in ihrer Lage gehalten wird. Wenn das linke Ende der Muffe 63 mit dem Iirnenende der Anschlagschraube.? in Eingriff kommt, wird der Support auf seinem Bett nach dem SpindelstockEach support has a plate 40 with a circular recess 41 for receiving a circular hub 43 of a turntable 44, which rests on the surface of the support plate and can be rotated on it around said hub as a pivot. In a circular T-slot 45, which is coaxial to the recess 41, engage the heads of locking screws 46, the shafts of which extend up through the openings of the disk 44 and are provided with nuts, so that the disk in any desired angular position can be clamped with respect to the support. A part 49 is bolted to the underside of the support plate 40 and consists of a box-like casting provided with horizontal and vertical flat surfaces 50, 51 (Fig. 2) which are at right angles to each other. The outside of this part 49 is provided at the opposite ends with bracket-like walls, each of which has a flange-like end face 52 (Fig. 2). At the bottom of the vertical surface 51 there is provided a bearing surface which cooperates with the corresponding surfaces 12, 13 in a slidable manner. A guide bar 53, which extends along the bed, engages over the lower end of the part 49, which is thus held in a slidable manner between this bar and the bed surface 12, 13. The bar is provided with an elongated T-shaped groove 54 on its outside to receive headed bolts. The part 49 is provided with horizontal and vertical bores 60, 61 (Fig. 2) intersecting at right angles; A substantially cylindrical sleeve 63, which has teeth 64 on one side, engages in the bore 60 so as to be slidable in the horizontal direction. The sleeve 63 is grooved on its underside in the longitudinal direction at 65 (Fig. 3) and in the transverse direction at 66 to create a seat in which the upper end of a block 68 (Fig. 2, 3) engages; the block also has a groove 67 (Fig. 3). A spring engages both grooves 66, 67 to lock the block 68 with the sleeve 63. The block 68 is attached to the socket by screws 70. Attached to one end of the sleeve 63 is a feed nut 75 which engages the thread of the lead screw which loosely passes through the bore of the sleeve 63. The block 68 has a downwardly projecting shoulder 76 through which the control shaft 29 passes loosely. The sleeve 63 and nut 75 are a unit which is not rotatable within the part 49 and in relation to it, but is displaceable, and which can be displaced on the lead screw in the longitudinal direction in both directions. The sleeve 63 takes the support with its displacement when it hits it; as long as this is not the case, it only moves the tool slide 92 arranged on the support. In this way, the sleeve 63 is used both for moving the support 9 on its guides and for moving the tool slide 92 on the support. The lead screw and the control shaft extend through bores in the opposite walls of the part 49, one of which is provided with a stop plate 80 through which the lead screw passes loosely. The end of the sleeve 63 comes into engagement in one direction of displacement with the stop plate 80 in order to connect the sleeve to the support for the purpose of its movement. When the end of the sleeve is in engagement with the plate 80, after reversing the direction of rotation of the lead screw 25, the sleeve can initially move unhindered onto the opposite wall of the part 49 without taking the support with it; during this movement the sleeve gives movement to the tool slide. The distance of displacement of the nut and sleeve on the lead screw within the part 49 in a direction away from the stop plate 80 is limited by a stop screw S (Fig. 1, 3) through which the lead screw loosely passes. The thread of the stop screw S is in engagement with the corresponding thread of a nut 82 in a hub cast onto the end wall of part 49. The hub protrudes slightly beyond the surface of the wall on the outside (Fig. 1) in order to be able to produce an annular surface with a graduation mark on which the graduation of a nut 83 can be set, which is held in place by a further nut 85 is held. When the left end of the sleeve 63 with the inner end of the stop screw. comes into engagement, the support is on his bed after the headstock

zu verschoben, bis die Verschiebung der Vorschubmutter entweder durch Unterbrechung oder Umkehrung der Drehung der Leitspindel angehalten wird. Die Strecke des Vorschubes der Muffe 63 zwischen der Platte 8a und dem Innenende der Anschlagschraube S bestimmt daher den Betrag der Muffenverschiebung für die Übertragung der Bewegung auf den Werkzeugschlitten. to shifted until the shifting of the feed nut either by interrupting or reversing the rotation of the lead screw is stopped. The distance of advance of the sleeve 63 between the plate 8a and the The inner end of the stop screw S therefore determines the amount of sleeve displacement for the transfer of the movement to the tool slide.

ίο Die Drehscheibe 44 ist bei 87 ausgebohrt, um einen Sitz für ein Kugellager 89 zu schaffen. Ihr oberer Teil ist mit einer schwalbenschwanzförmigen Quernut 90 (Abb. 1) versehen, die eine Gleitführung für den entsprechenden Vorsprung 91 des Werkzeugschlittens 92 bildet. Der Werkzeugschlitten ist mit den üblichen T-förmigen Befestigungsnuten oder Schlitzen 94 auf seiner Oberfläche versehen und besitzt eine in der Längsrichtung verlaufende Ausnehmung 95 an seiner Unterseite, in der eine Zahnstange 96 durch Schrauben befestigt ist, die mit der Vorschubmutter 75 in der folgenden Weise verbunden istsίο The turntable 44 is bored out at 87, to create a seat for a ball bearing 89. Its upper part is shaped like a dovetail Transverse groove 90 (Fig. 1), which is a sliding guide for the corresponding Protrusion 91 of the tool slide 92 forms. The tool slide is with the conventional T-shaped mounting grooves or slots 94 provided on its surface and has a longitudinal recess 95 on its underside, in which a rack 96 is fastened by screws with the feed nut 75 is connected in the following way

Ein Stirnrad 97, das in die Zahnstange 96 eingreift, ist an dem oberen Ende einer Welle 98 befestigt, die in zwei Kugellagern 89, 99 drehbar gelagert ist. Auf dem unteren Ende der Welle 98 ist ein Stirnrad 100 befestigt, das mit den Zähnen 64 der Muffe 63 in Eingriff steht. Auf diese Weise wird, wenn die Muffe in der 'gewünschten Richtung bewegt wird, der Werkzeugschlitten auf dem Support entsprechend auf das Werkstück zu oder von ihm hinweg verschoben. Der Abstand zwischen Support und Muffe ist hierbei so, daß das Ineingrifftreten der Muffe mit dem Support an jeder der beiden einstellbaren und in einem gewissen Abstand voneinander liegenden Stellen (S, 8a) die Zeitdauer und den Betrag der Querverschiebung des Werkzeugschlittens unabhängig von dem Support bestimmt. Hiermit wird erreicht, daß das Schneidwerkzeug bequem wahlweise für die verschiedenen Arbeiten verschoben werden kann. So kann beispielsweise das Werkzeug mit dem Support auf das Arbeitsstück zu und in letzteres hinein vorgeführt werden, um eine Nut einzudrehen oder das· Arbeitsstück plan zu drehen. Für eine andere Arbeit kann das Werkzeug von seiner zurückgezogenen Lage aus um einen bestimmten Betrag in das Arbeitsstück hineingeführt werden; die Querverschiebung des Werkzeugschlittens 92 findet je nach der Einstellung der Drehscheibe 44 auf der Platte 40 rechtwinklig oder schräg zur Werkstückachse statt. Nachdem das Werkzeug bis auf die gewünschte __. Schnitthöhe vorgeschoben worden ist, findet ein Eingriff der Muffe mit dem Support statt, so daß das Werkzeug nunmehr längs des Arbeitsstückes vorgeschoben wird, wobei die Muffe auf den Werkzeugschlitten 92 unmittelbar keine Bewegung überträgt, der also jetzt gegen Schnittwiderstände verriegelt wird. Nachdem der Support um die erforderliche Strecke bis zum Ende seiner Arbeit vorgeführt worden ist, wird die Umdrehungsrichtung der Leitspindel selbsttätig umgesteuert, wodurch das Schneidwerkzeug in seine zurückgezogene Lage bewegt und der Support auf den Reitstock der Maschine zu in seine Anfangslage zurückgeführt wird.A spur gear 97 that meshes with the rack 96 is at the top of a shaft 98 attached, which is rotatably mounted in two ball bearings 89, 99. On the lower end A spur gear 100 is attached to the shaft 98 and meshes with the teeth 64 of the sleeve 63 stands. In this way, when the sleeve is moved in the desired direction, the tool slide is on the support shifted accordingly towards the workpiece or away from it. The distance between Support and sleeve is here such that the engagement of the sleeve with the support at each of the two adjustable and at a certain distance from each other Set (S, 8a) the duration and the amount of the transverse displacement of the tool slide determined regardless of the support. With this it is achieved that the Cutting tool can be conveniently moved optionally for the various jobs can. For example, the tool with the support can move towards the workpiece and can be introduced into the latter in order to screw in a groove or the work piece plan to turn. The tool can be withdrawn from its retracted position for other work Able to be introduced into the workpiece by a certain amount; the Transverse displacement of the tool slide 92 takes place depending on the setting of the turntable 44 on the plate 40 at right angles or at an angle to the workpiece axis instead. After this the tool down to the desired __. Cutting height has been advanced an engagement of the sleeve with the support instead, so that the tool is now along the Work piece is advanced, the sleeve on the tool slide 92 directly does not transmit any movement, which is now locked against cutting resistances. After the support demonstrated the required distance to the end of its work has been, the direction of rotation of the lead screw is automatically reversed, whereby the cutting tool is moved to its retracted position and the Support on the tailstock of the machine is returned to its starting position.

Unter gewissen Umständen kann es erwünscht sein, eine Bewegung des Supports während eines Teiles einer Dreharbeit zu verhindern, z. B. während der Zeit, während der das Werkzeug in die Schneidstellung verschoben wird. Beim Plandrehen ist es wünschenswert, eine Bewegung des Werkzeug-Schlittens zu verhindern, während sich der Support in diejenige Lage bewegt, in der der Werkzeugvorschub beginnen soll.In certain circumstances it may be desirable to move the support to prevent during part of a shooting, e.g. B. during the time during the the tool is moved into the cutting position. When facing it is desirable to prevent movement of the tool carriage while the support moves into the position in which the Tool feed should begin.

Claims

Claim:

Drive for the support of automatic lathes, characterized in that a block (68) which takes the place of the nut lock and sits on the lead screw is connected to the support in a non-rotatable but displaceable manner, when the lead screw is driven, initially between the stops ( S, 80) of the support, thereby causing the transverse displacement of the tool slide (92), which is rotatably and transversely mounted on the support, and then, after it is placed against one of the abovementioned stops (5, 80) of the support, takes it with it.

1 sheet of drawings