DE473564C

DE473564C - To a stationary, extendable and indentable and rotatable core axis around movable device for rolling door strips o.

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Publication number: DE473564C
Application number: DEA51169D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1927-06-14
Filing date: 1927-06-14
Publication date: 1929-03-19

Description

Um eine ortsfeste, aus- und einrück- sowie drehbare Kernachse herum bewegliche Vorrichtung zum Rollieren von Türbändern o. dgl. Es sind Rolliervorrichtungen für Metallbänder o. dgl. bekannt, bei denen um einebrtsfeste, aus- und einrück- als auch drehbare Kernachse herum die Rollierung vollzogen wird, und zwar durch einen Preßhebeltragteil, der in einem Lager einer Einstellmutter schwenkbar ist.Around a stationary, extendable, engaged and rotatable core axis Movable device for rolling door hinges o. The like. There are rolling devices known for metal strips or the like, in which anti-lock, disengagement and engagement as well as rotatable core axis around the rolling is carried out, namely by a press lever support part which is pivotable in a bearing of an adjusting nut.

Die vorliegende Erfindung zeigt eine dem Bekannten gegenüber vereinfachte und verbesserte Art solcher Einrichtungen, indem die Einstellmutter des Preßhebels auf einem Gewindebolzen eines Trägers angebracht ist, dessen Lager der um seine vertikale Achse drehbare Dorn bzw. Kern selbst oder ein Ansatz desselben bildet.The present invention shows one which is simplified with respect to the known and improved type of such devices by removing the adjusting nut of the press lever is mounted on a threaded bolt of a carrier, the bearing of which is around his vertical axis rotatable mandrel or core itself or an approach of the same forms.

Weiterhin ist als neu zu betrachten, daß bei selbsttätiger Wirkungsweise der Einrichtung durch aufeinander einwirkende Mittel, wie beispielsweise Nocken, Mitnehmer, Kurvenscheiben o. dgl., der Preßhebel gedreht und geschwenkt wird, nachdem er eine gewisse Zeit, die zur Zuführung usw. des Arbeitsgutes erforderlich ist, durch einen ihm vorgelagerten Anschlag festgehalten und durch mit diesem zusammenarbeitender Aussparung des Preßhebels seine Freigabe erfahren hat und durch die erstgenannten Betätigungsmittel der Dorn seinen Verschub zwecks Freilegung des Arbeitsgutes zum Abtransport und folgende Rückkehr in die Arbeitslage erhält.Furthermore, it is to be regarded as new that with an automatic mode of operation the device by means of interacting means, such as cams, Driver, cams o. The like., The press lever is rotated and pivoted after he a certain time, which is necessary for the supply etc. of the work goods, held by a stop upstream of it and by those working with it Recess of the press lever has been released and by the former Actuating means of the mandrel to its displacement for the purpose of exposing the work item Removal and subsequent return to work.

Der Gegenstand der Erfindung ist in zwei Ausführungsarten zeichnerisch wiedergegeben, und zwar zeigt Abb. r bis 6 eine Rol liervorrichtung mit Handbetätigung, Abb.7 bis ro dagegen eine solche Einrichtung mechanisch selbsttätig wirkend. Zu Abb. z bis 6 ist bezüglich des Aufbaues folgendes auszuführen: An der unteren Fläche einer Tragplatte a, die einen rechtwinklig dazu ausgeführten Ansatz a1 besitzt, der zur Befestigung der Platte im Schraubstock b dient, befindet sich eine Büchse c, in der ein Bolzen d in einer Bohrung cl seine Führung hat. Der obere Teil dieses Bolzens d ist als Dorn dl ausgebildet, der einen oberen zylindrischen Ansatz d2 hat. Dieser bildet den Lagerzapfen für einen Träger e eines Gewindebolzens e1, über dem eine Gewindemutter f sich verschiebt. Letztere ist mit einem nach der Tragplatte a zu gerichteten Ansatz f1 versehen, der durch Ringnut f4 des Teiles f und in diese eingreifende Führungsschraube f5 zu f drehbar und bei f2 als Klemm- und Mitnehmerbacken ausgebildet ist. An der dem Backen f2 ungefähr entgegengesetzten Seite des Ansatzes f1 befindet sich ein Hebelarm f3.The object of the invention is graphically reproduced in two embodiments, namely Fig. R to 6 shows a Rol liervorrichtung with manual operation, Fig.7 to ro, however, such a device mechanically automatically acting. To Fig. Z to 6, the following is to be said regarding the structure: On the lower surface of a support plate a, which has a projection a1 running at right angles to it, which is used to fasten the plate in the vice b, there is a bushing c in which a bolt d has its leadership in a bore cl. The upper part of this bolt d is designed as a mandrel dl which has an upper cylindrical extension d2. This forms the bearing pin for a carrier e of a threaded bolt e1, over which a threaded nut f moves. The latter is provided with a projection f1 directed towards the support plate a, which is rotatable to f through the annular groove f4 of part f and the guide screw f5 engaging in it and is designed as clamping and driving jaws at f2. A lever arm f3 is located on the side of the projection f1 approximately opposite the jaw f2.

Das zum Dorn dl entgegengesetzt gerichtete Ende des Bolzens d hat eine Ringnut d3. In diese greift ein Lagerteil g gabelförmig ein, der mittels Bolzen g1 in einem Hebel h drehbar lagert. Dieser Hebel ist an seinem oberen Ende als Griff &, am unteren Ende als Schlitzführung 1a2 ausgebildet. Durch letztere greift ein Führungsbolzen h'3, der an einem Ansatz a2 einer Verlängerung ag des Winkels a1 angeordnet ist. Durch Schraubenf eder i ist der Hebel k bei h4 mit letzterem und a5 mit der Tragplatte a verbunden.The opposite end of the bolt d to the mandrel dl has an annular groove d3. A bearing part g engages in the form of a fork and is rotatably supported in a lever h by means of bolts g1. This lever is designed as a handle & at its upper end and as a slot guide 1a2 at the lower end. A guide pin h'3 engages through the latter and is arranged on a shoulder a2 of an extension ag of the angle a1. The lever k is connected to the latter at h4 and a5 to the support plate a by means of a helical spring i.

Eine Platte k, durch Schrauben usw. mit der Tragplatte a fest verbunden, dient in Gemeinschaft mit einer mittels Schraube l zur Platte k einstellbaren, in schwalbenschwanzusw. förmigen Führungen m gleitender Platten zur Führung für das dem Dorn dl und dem Mitnehmerbacken f2 zugeführte Arbeitsgut o.A plate k, firmly connected to the support plate a by screws etc., serves in conjunction with a plate k adjustable by means of screw l, in dovetail etc. shaped guides with sliding plates for guiding the the work material fed to the mandrel dl and the driver jaws f2, etc.

Auf der Platte k ist um Lager k1 federnd schwenkbar eine Sperrklinke k2 gelagert, die, zeichnerisch nicht wiedergegeben, durch Gestänge zu der Platte k verschieden weit nach außen, entsprechend der Arbeitsgutlänge, verschoben und festgelegt werden kann. Es ist aber auch möglich, an Stelle der Klinke k= einen Bremsschuh treten zu lassen, wie in Abb. 6 dargestellt, der ebenfalls um ein Lager k1 auf 'der Platten schwenkbar ist und durch deren Führungsleiste hindurchgreift.A pawl is resiliently pivotable about bearing k1 on the plate k K2 stored, which, not graphically reproduced, by rods to the plate k shifted to the outside to different degrees, according to the length of the work piece, and can be set. But it is also possible, instead of the pawl, k = one To let the brake shoe step, as shown in Fig. 6, which is also around a bearing k1 is pivotable on 'the plates and reaches through the guide bar.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Das in entsprechender Länge abgeschnittene Tür- usw. Band o wird in die zwischen den auf der Tragplatte a vorhandenen Platten je und n befindliche Führung eingeschoben, bis sich, nachdem sein vorderes Ende am Dorn dl angelangt ist, die Sperrklinke k2 über die hintere Abschlußfläche des Bandes legt (Abb.5). Hierauf wird der Hebel f3 in Pfeilrichtung verschwenkt, wobei sich der. mit ihm um das Lager f4 verschwenkende Ansatz f1 mit seiner Klemmbacke f2 gegen das Band o legt und dieses gegen den Dorn dl preßt (Abt. 5).The operation of the device is the following: The cut in appropriate length door etc. tape o is inserted in between the on the support plate a existing plates each and n guide located until after its leading end has reached dl on the mandrel, the Pawl k2 places over the rear end surface of the tape (Fig.5). The lever f3 is then pivoted in the direction of the arrow, the. with it around the bearing f4 pivoting approach f1 with its clamping jaw f2 against the band o and this presses against the mandrel dl (section 5).

Wird hierauf der Hebel f3 weiter in Pfeilrichtung gedreht, so nimmt er infolge der zwischen Dorn dl und Klemmbacke auftretenden Spannung den ersteren samt dem Arbeitsgut o mit und windet letzteres um den Dorn d' auf (Abt. 6). Nachdem dieses geschehen, wird der Hebel h am Griff hl gefußt und nach abwärts gedrückt, wobei er sich um den Bolzen h3 schwenkt und mittels ,des Lagerteils g den Bolzen d und den Dorn dl nebst Ansatz d= nach abwärts zieht, diese' den Träger e des Gewindebolzens e1 und das Arbeitsgut o freigeben, worauf es mittels Hand oder anderer geeigneter Mittel von der Tragplatte a entfernt wird. Um die Führung des gabelförmigen Lagerteils g zum Bolzend bzw. dessen Ringnut f4 bei der erforderlichen Schwenkbewegung zu sichern, ist der Schlitz h2 am unteren Ende des Hebels la angebracht, wodurch der letztere bei seiner Betätigung über den Bolzen h3 gleitet.If the lever f3 is then turned further in the direction of the arrow, then he the former as a result of the tension occurring between the mandrel and the clamping jaw together with the work item o and winds the latter around the mandrel d '(section 6). After this this happens, the lever h is taken by the handle hl and pressed downwards, whereby it pivots around the bolt h3 and by means of the bearing part g the bolt d and pulls the mandrel dl together with the approach d = downwards, this' the carrier e of the threaded bolt e1 and release the work item o, whereupon it is done by hand or other suitable Means is removed from the support plate a. To guide the fork-shaped bearing part g to secure the bolt end or its ring groove f4 during the required pivoting movement, the slot h2 is attached to the lower end of the lever la, whereby the latter when actuated, slides over the bolt h3.

Die Rückführung des Bolzens d in die Arbeitsbereitschaftsstellung wird durch die Feder i herbeigeführt (Abt. i). - An Stelle der Sperrklinke k2 kann auch ein Bremsschuh bzw. -segment k3 (Abt. 6) treten, das bei Einschub des Arbeitsgutes o lose zu letzterem sich befindet, da es von der Führung nach außen geschwenkt wird, während es sich bei Rückwärtsverschub des Bandes, hervorgerufen durch Druck des Klemmteiles f2 auf das diesem zunächstgelegene Bandende zum Band, festzieht.The return of the bolt d to the ready-to-work position is brought about by the spring i (section i). - Instead of the pawl you can also step a brake shoe or segment k3 (section 6), which when the work item is inserted o is loose to the latter, as it is swiveled outwards by the guide, while backward displacement of the belt caused by the pressure of the Clamping part f2 on the tape end closest to the tape.

Die andere, durch Abb.7 bis io dargestellte Ausführungsform einer Biegevorrichtung zeigt die Gesamtanordnung mechanisch selbsttätig wirkend.The other, shown by Fig.7 to io embodiment of a Bending device shows the overall arrangement mechanically self-acting.

Auch hier sind zur Führung des Arbeitsgutes o auf der Tragplatte a, 'welch letztere auf Stützen a5 der Fußplatte a° sich befindet, die Platten k und n vorgesehen, letztere in Führungen v2 durch Schraube L zu ersterer einstellbar.Here, too, are to guide the work item o on the support plate a, 'which latter is on supports a5 of the base plate a °, the plates k and n provided, the latter adjustable in guides v2 by screw L to the former.

Um das Arbeitsgut o, das z. B. durch einen nicht dargestellten Beschickungstrichter oder durch laufendes Band der zwischen den Platten k und n befindlichen Führung zugebracht wird, dein Dorn dl zuzuführen, befindet sich auf der Welle p eine Kurvenscheibe p', die mit ihrer Kurve p2 gegen das Arbeitsgut o drückt und es so dem Dorn dl zubringt. Am unteren Ende der Welle p ist eine Nockenscheibe p3 vorgesehen, die sich gleichzeitig mitverdreht und mit dem Nocken p4, nachclem das Arbeitsgut an seiner Arbeitsstelle beim Dorn dl- angelangt ist, gegen eine Fläche q einer Scheibe q1 drückt und sich an einem Ansatz a1° der Fußplatte a6 im Nichtgebrauchszustande anlegt. Die Scheibe q1 ist an der Welle q2 fest vorgesehen, die unterhalb der Tragplatte a mit einer Zahnsegmentscheibe q3 in fester Verbindung steht. Die vorerwähnte Scheibe q1 hat einen Ansatz q4, der finit einer Schraubenfeder q5 zusammenarbeitet, deren anderes Ende bei a7 zur Tragplatte festgelegt ist. An der Scheibe q3 ist das Zahnsegment q6, das mit dem Zahnrad y zusammenarbeitet, welches über der zur Tragplatte festen Hohlachse a$ lose drehbar lagert, in der der Dorn dl sich auf- und abwärts verschiebt. Dieser Dorn hat einen Ansatz d4, welcher hohl ausgebildet ist, um einer Schraubenfeder d15 zum Widerlager zu dienen, die innerhalb einer Buchse d6 angeordnet ist und auf einem Lagergestell d7 sich befindet, das in irgendeiner Weise zur Fußplatte ae festgelegt ist. In der Buchse dB ist ein Längsschlitz dß. Durch diesen tritt ein seitlich angeordneter Stift d° des Ansatzes d4, der durch zum Stift d3 federnd vorgesehene Verlängerung d1° an einer Kurvenführung q7 der Scheibe q1 entlanggleitet. Über dem Dorn dl befindet sich der Träger e des Gewindebolzens e1 in einem Festlager s drehbar. Über diesem ist, ebenso wie- bei der erstbeschriebenen Anordnung, eine Gewindemutter f verschiebbar, die mit einem nach derTragplatte a zu gerichteten Ansatz f l versehen ist, der durch Ringnut f4 des Teiles f und in diese eingreifende Führungsschraube f ' zu f drehbar und bei f2 als Klemm- und Mitnehmerbacken ausgebildet ist. An der dem Backen f2 ungefähr entgegengesetzten Seite des Ansatzes f l befindet sich ein Hebelarm f3. Der Ansatz f1 hat an seinem unteren Ende eine Aussparung f l, die mit einem Anschlag a' auf der Platte a zusammenarbeitet. Der Hebelarm f3 greift an seinem äußersten Ende in eine Gabel r1 eines Hebelarms r2 ein, der mit dem "Zahnrad r fest verbunden ist.To the work o, the z. B. is brought by a feed hopper, not shown, or by a running belt of the guide located between the plates k and n to feed your mandrel dl, there is a cam disk p 'on the shaft p, which presses with its curve p2 against the work material o and it brings it to the thorn dl. At the lower end of the shaft p, a cam disk p3 is provided, which rotates at the same time and with the cam p4, after the work material has arrived at its work site at the mandrel dl-, presses against a surface q of a disk q1 and is at an approach a1 ° the footplate a6 when not in use. The disk q1 is fixedly provided on the shaft q2, which is firmly connected below the support plate a with a toothed segment disk q3. The aforementioned disc q1 has an approach q4 which finitely works together with a helical spring q5, the other end of which is fixed at a7 to the support plate. On the disk q3 is the toothed segment q6, which works together with the gear y, which is loosely rotatably mounted over the hollow axis fixed to the support plate, in which the mandrel dl moves up and down. This mandrel has a shoulder d4, which is hollow in order to serve a helical spring d15 for abutment, which is arranged inside a bushing d6 and is located on a storage frame d7 which is fixed in some way to the base plate ae. In the socket dB there is a longitudinal slot d3. A laterally arranged pin d ° of the projection d4 passes through this and slides along a curved guide q7 of the disk q1 through an extension d1 ° provided resiliently to the pin d3. The carrier e of the threaded bolt e1 is rotatably located in a fixed bearing s above the mandrel dl. Above this, as in the first-described arrangement, a threaded nut f can be displaced, which is provided with a projection fl directed towards the support plate a, which can be rotated to f through the annular groove f4 of the part f and the guide screw f 'engaging in this and at f2 is designed as clamping and driving jaws. A lever arm f3 is located on the side of the projection fl approximately opposite the jaw f2. The approach f1 has a recess fl at its lower end, which cooperates with a stop a 'on the plate a. The lever arm f3 engages at its outermost end in a fork r1 of a lever arm r2, which is firmly connected to the "gear r".

Die Wirkungsweise der vorerwähnten Einrichtung ist folgende: Nachdem das Arbeitsgut o aus dem nicht bildlich dargestellten Beschickungstrichter usw. dem zwischen Führungsplatten k und n -befindlichen Kanal zugeführt ist, wirkt die Kurve p2 der auf der Welle p befindlichen Scheibe p1 schiebend auf das Arbeitsgut o ein und bringt es zum .Dorn dl. Während der Drehung der Kurvenscheibe p1 hat sich auch die am unteren Ende der Welle p befindliche Nockenscheibe p3 mitverdreht und ist mit dem Nocken p4 zur Fläche q des Absatzes einer Scheibe q1 gelangt, die am oberen Teile einer Welle q= angebracht ist. Diese Scheibe wird durch den Nocken p4 mitgenommen, bis der Nocken an der äußersten Kante der Fläche q angelangt ist. Dann wirkt die mit einem Ende am Teil a7 der Tragplatte a be-. findliche Feder ql, deren anderes Ende an einem Ansatz q4 der Scheibe q1 befestigt ist, im ziehenden Sinne auf die Scheibe q1 ein und bringt sie in ihre Ruhe- bzw. Nullage bis zum auf der Fußplatte a6 befindlichen Anschlag all' zurück.The operation of the aforementioned device is as follows: After the work material o from the loading hopper, not shown in the picture, etc. is fed to the channel located between guide plates k and n, the Curve p2 of the disk p1 on the shaft p pushing onto the work piece o and brings it to .Dorn dl. During the rotation of the cam disk p1 the cam disk p3 located at the lower end of the shaft p is also rotated and has come with the cam p4 to the surface q of the paragraph of a disk q1, which is on upper parts of a shaft q = is attached. This disc is made by the cam p4 taken until the cam has reached the outermost edge of the surface q. Then acts with one end on part a7 of the support plate a. sensitive feather ql, the other end of which is attached to a shoulder q4 of the disc q1, in the pulling position Senses on the disk q1 and brings it to its rest or zero position up to the footplate a6 located stop all 'back.

Während der Drehung der Scheibe qt ist durch die Welle q2 eine Zahnsegmentscheibe q3 mitgenommen worden. Diese greift mit ihrem Zahnsegment q3 in ein Zahnrad r- ein und bringt es in Umdrehung, wobei sich, durch seine feste Verbindung mit letzterem, der Hebelarm r2 mit um die Fest- und Hohlachse a3 dreht, durch die der Dorn dl hindurchgeht. Am unteren Ende oder Ansatz d4 des Dornes dl ist dieser hohl, und in diese Höhlung legt sich eine Schraubenfeder d5 ein, die innerhalb der Festbüchse d6 untergebracht ist. Letztere ist auf einem Lagerbock d7 vorgesehen. Die Büchse d' hat an der dem Segrnent q3 zugekehrten Seite einen vertikalen Längsschlitz d8, durch den :ein Stift d9 hindurchtritt, der an dein Ansatz d4 des Bolzens sich befindet. Über dem Stift d9 ist eine federnde Büchse d10, die bei Drehung der Scheibe q3 an einem konzentrisch zur Welle q' -ebrachten Kurven- bzw. Schrägentragteil # ank, außen entlanggleitet, bis sie bei q3 unter ihm federt.During the rotation of the disk qt, a toothed segment disk is created by the shaft q2 q3 was taken. This engages with its tooth segment q3 in a gear r- and makes it rotate, whereby, through its fixed connection with the latter, the lever arm r2 also rotates around the fixed and hollow axis a3 through which the mandrel dl passes. At the lower end or approach d4 of the mandrel dl this is hollow, and in this cavity A coil spring d5 is inserted, which is housed within the fixed sleeve d6 is. The latter is provided on a bearing block d7. The box d 'has on that Segrnent q3 facing side a vertical longitudinal slot d8, through which: a pin d9, which is at your approach d4 of the bolt. Above the pen d9 is a resilient bushing d10 which, when the disk q3 rotates, is concentric on one to the shaft q '- ank curved or inclined support part # ank, slides along the outside, until it springs under him at q3.

Während dieser Drehung ist mit Hilfe des Zahnsiegments q6 und des damit kämmenden Zahnrades r der Teil r2 um seine Festachse a$ verschwenkt worden und hat mittels einer Gabel r1 den Hebel f3 um sein Lager f4 verdreht, bis die Aussparung f6 des Teiles f1 durch diese Hebeldrehung in seine in Abb. io gestrichelte Lage gelangt ist. Dann gleitet der Hebel f3 mit seinem Tragteil f1 am Anschlag a3 vorbei, nachdem der Klemmteil f2 das Band o gegen den Dorn dl, gepreßt hat, und nimmt die Rollierung um den Dorn herum mit dem Band o vor.During this rotation, part r2 was pivoted about its fixed axis a $ with the help of toothed segment q6 and the meshing gear r and, by means of a fork r1, turned lever f3 about its bearing f4 until the recess f6 of part f1 was caused by this lever rotation has reached its position dashed in Fig. 10. Then the lever f3 slides with its support part f1 past the stop a3 after the clamping part f2 has pressed the band o against the mandrel d1, and rolls around the mandrel with the band o.

Ist die Rollierung vollzogen, so ist der Augenblick gekommen, wo der Nocken p4 die Fläche q der Scheibe ql verläßt und diese in ihre Ruhelage zurückkehrt. Dabei gleitet der Teil d10 an der Schrägfläche q9 des Teiles q7' entlang, wird nach abwärts geschoben, nimmt dabei den Dorn dl mit nach unten und gibt das Arbeitsgut o über der Tragplatte a frei, so daß es mittels Hand weggenommen oder irgendwie selbsttätig von dort weggeschoben wird.Once the rolling has been completed, the moment has come when the Cam p4 leaves the surface q of the disc ql and this returns to its rest position. The part d10 slides along the inclined surface q9 of the part q7 ', becomes after pushed down, it takes the mandrel dl down with it and gives the work piece o over the support plate a freely, so that it can be removed by hand or somehow is automatically pushed away from there.

Es ist selbstverständlich, daß die Auswahl der Mittel zur Herbeiführung der Rollierung durch die angegebene Ausführungsart der vorbeschriebenen Einrichtung nicht erschöpft ist. Wesentlich ist vor allem, daß die Rollierung durch das dreh- und schwenkbare Preßmittel vollzogen wird, intim dieses erstmals das Band zum Rollierdorn festzieht und dann bei der Schwenkbewegung um diesen mit herumholt, außerdem aber der Dorn am Schlusse der Rollierung das Arbeitsstück freigibt.It goes without saying that the selection of the means to induce the rolling by the specified type of the device described above is not exhausted. Above all, it is essential that the rolling due to the rotating and pivotable pressing means is carried out, intimate this for the first time the tape to the rolling mandrel and then pulls around it during the pivoting movement, but also the mandrel at the end of the roller burnishing releases the workpiece.

Claims

PATENT CLAIMS: i. A device for rolling door hinges or the like, which can be moved around a stationary, extendable and engaged and rotatable core axis, the pressure lever support part of which can be pivoted in a bearing of an adjusting nut, characterized in that the adjusting nut (f) is mounted on a threaded bolt (e1) of a carrier ( e) is located, the bearing of which forms the mandrel or core (dl) itself, which is rotatable about its vertical axis, or a projection (d2) thereof. a. Device according to claim i, characterized in that the carrier (f l) of the pressure lever (f3) is preceded by a stop (a9) which cooperates with a recess, etc. (f ") of the former. 3. Device according to claim i, characterized in that characterized in that the press lever (f3) is rotated and pivoted and the mandrel (d1) is displaced by means of one another (cam, driver, cam disks or the like, @ (p3, q3, q1, r2, r)) .. Apparatus according to claim r and 3, characterized in that a cam disc (p3) actuates a disc (q @) which can be reset by means of a spring (q6), which is actuated by a toothed segment disc (q ') and toothed wheel (r) and a lever connected to this (y2) the pivoting of the lever arm (J3), by means of a curved or inclined support part (q7) but by means of guide means (d1 °) causes the mandrel (d ') to slide downwards.