DE470219C - Three-phase circuit for crane hoists - Google Patents

Three-phase circuit for crane hoists

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DE470219C
DE470219C DEA43869D DEA0043869D DE470219C DE 470219 C DE470219 C DE 470219C DE A43869 D DEA43869 D DE A43869D DE A0043869 D DEA0043869 D DE A0043869D DE 470219 C DE470219 C DE 470219C
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DE
Germany
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slow
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main
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Expired
Application number
DEA43869D
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German (de)
Inventor
Carl Schiebeler
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AEG AG
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AEG AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23Circuits for controlling the lowering of the load
    • B66C13/26Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/081Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists with ac motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Der Drehstromasynchronmotor besitzt für den Hebezeugbetrieb den Nachteil, daß die Drehzahl beim Bewegen des leeren Hakens praktisch nicht größer ist als bei Vollast, während beim Gleichstromhauptstrommotor der leere Haken mit der doppelten Geschwindigkeit gehoben wird. Man hat versucht, diesen Nachteil durch Drehstrom-Einphasenkommutatormotoren zu beheben. Jedoch kann sichThe three-phase asynchronous motor has the disadvantage that the hoist operation Speed when moving the empty hook is practically no greater than at full load, while in the case of a direct current main current motor, the empty hook at twice the speed is lifted. Attempts have been made to remedy this disadvantage by using three-phase single-phase commutator motors to fix. However, can

to die Reihenschlußcharakteristik dieser Motoren infolge des sehr großen Ankerschwungmomentes nicht genügend auswirken. Zudem1 sind derartige Motoren sehr teuer, und ihre Drehzahl kann nicht genügend gesteigert werden.to do not have enough effect on the series connection characteristics of these motors due to the very large armature moment of inertia. In addition, one such motors are very expensive, and its speed can not be increased sufficiently.

Man kann auch die Förderleistung von Kranhubwerken, die durch Drehstromasynchronmotoren angetrieben werden, dadurch vergrößern, daß mit einem langsam laufendenYou can also increase the capacity of crane hoists, which are driven by three-phase asynchronous motors are driven, thereby increasing that with a slow running

äo Hauptmotor, der für das Heben der Vollast bemessen ist, ein mit der 2- bis 2,5fachen Drehzahl laufender Motor von kleinerer Leistung direkt gekuppelt wird. Der schnell laufende Motor soll im wesentlichen zum Be-äo main engine for lifting the full load is dimensioned, a motor running at 2 to 2.5 times the speed of lower power is coupled directly. The high-speed engine should essentially be used to

S5 wegen des leeren Hakens benutzt werden und kann für dieselbe Einschaltdauer wie der Hauptmotor bemessen werden, weil der leere Haken bei jedem Spiel praktisch den gleichen Weg zurückzulegen hat wie die Vollast. Hierbei ist es wichtig, daß einerseits durch die Anordnung die Bedienung der Steuerung für den Führer in keiner Weise erschwert wird, und daß andererseits die Steuerungsanordnung für den Betrieb mit Hilfsmotor nicht eine derartige Umänderung der Steuerwalzen erforderlich macht, daß die üblichen Walzen nicht verwendet werden können. Der erste dieser Gesichtspunkte würde z. B. die Verwendung zweier getrennt zu bedienenden Walzen unmöglich machen, und der zweite schließt es aus, eine einzige Walze so auszubilden, daß der erste Teil der Stellungen der Senk- und Hubseite nur für die Steuerung des langsam laufenden und der letzte Teil für die Steuerung des schnell laufenden Motors eingerichtet wird.S5 must be used because of the empty hook and can be rated for the same duty cycle as the main motor because the empty one Hook has to cover practically the same distance as the full load with every game. Here it is important that on the one hand by the arrangement the operation of the control for the guide is in no way made difficult, and that on the other hand the control arrangement for operation with an auxiliary motor does not make such a change in the control rollers necessary that the usual rollers cannot be used. The first of these considerations would e.g. B. the use make two separately operated rollers impossible, and the second makes it impossible to design a single roller so, that the first part of the positions of the lowering and lifting side only for the control of the slow running and the last part set up for the control of the high-speed motor will.

Gegenstand der Erfindung ist nun eine besonders zweckmäßige Steuerung des Hilfsmotors. Diese besteht darin, daß neben einer Schaltwalze eine einstellbare Hilfswalze vorgesehen ist, die auf der einen für schwere Lasten bestimmten Stellung nur die Steuerung des langsam laufenden Motors ermöglicht und auf einer weiteren, für leichte Lasten bestimmten Stellung den schnell laufenden Motor einzuschalten gestattet. .The invention now relates to a particularly useful control of the auxiliary engine. This consists in that an adjustable auxiliary roller is provided in addition to a switching roller is, which in the one position intended for heavy loads only allows the control of the slow-running motor and in another position intended for light loads, the high-speed engine allowed to switch on. .

Um eine flotte Beschleunigung zu erzielen, wird auch bei Einstellung der Hilfswalze aufIn order to achieve a brisk acceleration, the auxiliary roller is also set to

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Carl Schiebeier in Berlin.Carl Schiebeier in Berlin.

470210470210

»leichte Lasten« zunächst der langsam laufende Motor und dann erst der schnell lauf ende eingeschaltet. Auf diese Weise ist es möglich, einen Motor mit Kurzschlußanker oder mit Schleifringanker und Dauerschlupfwiderstand zu benutzen und besondere Anlaßstufen für den schnell laufenden Motor zu sparen. Beim Ausschalten wird nach dem Abschalten des schnell laufenden der langsam laufende ίο Motor wieder an das Netz angeschlossen." Damit hierbei kein allzu großer Bremsstoß entsteht und der Automat herausfällt, wird die Umschaltung in einer Stellung der Steuerwalze vorgenommen,, bei welcher im Läufer Stromkreis des langsam laufenden Motors Widerstände eingeschaltet sind. Um bei falscher Benutzung des schnell laufenden Motors für das Heben schwerer Lasten eine Überlastung zu vermeiden, genügt im allgemeinen ein ao Selbstausschalter. Man kann jedoch die Einschaltung des kleinen Motors auch durch einen Stromwächter verhindern, dessen Hauptstromspule im ι Stromkreis des langsam laufenden Motors eingeschaltet ist und der nur bei genügend kleinem Strom im Hauptmotor die Einschaltung des schnell laufenden Motors ermöglicht. Beim Senken ist diese Einrichtung wegen der Verschiedenheit der auftretenden Ströme nicht verwendbar. Für diesen Fall kann, man unter der Voraussetzung, daß' als schnell laufender Motor ein Schleifringmotor mit Dauervorschaltwiderstand benutzt wird, durch einen vom Hilfsmotor erregten Spannungswächter das Überschreiten der zulässigen Geschwindigkeit verhüten."Light loads" first of all, the slowly moving one Motor and only then the fast running end is switched on. In this way it is possible a motor with a short-circuit armature or with a slip ring armature and continuous slip resistance to use and save special starting stages for the fast running engine. When switching off, after switching off the fast-running one, the slow-running one ίο Motor reconnected to the mains. " So that there is no excessive braking shock and the machine falls out, is the switchover made in one position of the control roller, in which in the rotor circuit of the slow running motor are switched on. In order to avoid incorrect use of the high-speed motor for When lifting heavy loads, avoiding overloading is generally sufficient ao self-off switch. However, you can also turn on the small motor prevent a current monitor whose main current coil is in the ι circuit of the slow-running The motor is switched on and only if the current in the main motor is small enough enables the high-speed motor to be switched on. This facility is when lowering not usable because of the difference in the currents that occur. In this case, one can, provided that ' a slip ring motor with a permanent series resistor is used as the high-speed motor is exceeded by a voltage monitor excited by the auxiliary motor Avoid speed.

Häufig wird, insbesondere bei Greiferhubwerken, verlangt, daß man die Last, also 2. B. den offenen Greifer, auch langsam senken kann, um ein zu hartes Aufsetzen auf nahezu geleerte Schiffs- oder Wagenböden zu vermeiden. Zu diesem Zweck kann die Steuerung in einfacher Weise durch Hinzufügen einer dritten Stellung auf der Hilfswalze erweitert werden, auf der der Motor im Hubsinne unter Einschaltung eines derartig großen Widerstandes eingeschaltet wird, daß der leere Greifer nicht gehoben, sondern langsam gesenkt wird. .Often, especially with gripper hoists, it is required that the load, i.e. 2. B. the open gripper, can also slowly lower, in order to avoid a too hard touchdown on almost to avoid emptied ship or wagon floors. For this purpose the controller can easily expanded by adding a third position on the auxiliary roller be, on which the motor is switched on in the lifting sense with the involvement of such a large resistor that the empty gripper is not raised, but slowly lowered. .

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist So aus der Abb. 1 ersichtlich. Zur Vereinfachung der Bedienung wird hier die Hilfswalze durch Bewegen des Steuerhebels η der Hauptwalze in dem wagerechten Schlitz verstellt (Abb. 2), während das Heben und Senken der leichten und schweren Lasten in den senkrechten Schlitzen erfolgt. Die Wirkungsweise der Schaltung bei den einzelnen Arbeitsvorgängen sei an Hand der in der Abbildung gewählten Bezeichnungen erläutert. Bei Stellung »schwere Lasten.« der Hilfswalze c wird beim Schalten der Hauptwalzea auf die Senkseite durch den Stromkreis von der Netzphase R, über den Kontaktfinger s, die linken Hilfskontakte des Umkehrschützes für den schnell laufenden Motor/, das Senkschütz s, den rechten Hilfskontakt des Hubschützes h zur Netzphase T der Hauptmotor d im Senksinne eingeschaltet, gleichzeitig wird durch den Kontaktstreifen für das Bremsschütz b die Bremse ο gelüftet. Beim Weiterschalten der Hauptwalze werden zunächst die Anlaßwiderstände kurzgeschlossen und die Last beschleunigt. Auf den Stellungen 5 bis 9 werden die Widerstände wieder vorgeschaltet und der Motor bei durchziehenden Lasten in übersynchronem Lauf geregelt. Von der Stellung 7 an ist ein Kontaktbelag vorgesehen, der über den Kontaktfinger s' das Senkschütz zum Einschalten des schnell laufenden Motors erregen soll. Auf Stellung »schwere Lasten« der Hilfswalze ist aber die Zuleitung zum Schütz s' und der Phase T-unterbrochen; das Schütz kann also nicht anspringen, und die Stellungen 7 bis 9 dienen ebenfalls zum Regem des Hauptmotors. Beim Zurückschalten wird durch bekannte Einrichtungen erreicht, daß der bei Stellung 5 erreichte Kurzschluß der Anlaßwiderstände bis zur Nullstellung aufrechterhalten bleibt. Die Hilfswalze g wird beim Übergang von Stellung 6 auf 5 selbsttätig in. die Stellung gebracht, in. der ein; Kurzschluß der Punkte x/y, u, ν im ,Rotor e hergestellt wird. . Beim Schalten .auf der Hubseite zum Heben schwerer Lasten bleibt :der" Kontaktstreifen für das Schütz A' des schnell laufenden Motors ebenfalls wirkungslos, da auch hier die Zuleitung zum. Schütz und zur Phase T unterbrochen ist. Erst bei EinsteEung der Hilfswalze auf »leichte" Lasten« wird das Senkschütz s' oder das Hubschütz, h' erregt und schaltet auf Stellung 7 oder 5 den schnell laufenden Motor / ein. Durch die linken Hilfskontakte des Schützes s' und h' wird dann der Stromkreis für das Ständerschütz s oder h des Hauptmotors unterbrochen und dieser abgeschaltet.An embodiment of the invention is shown in FIG. To simplify operation, the auxiliary roller is adjusted here by moving the control lever η of the main roller in the horizontal slot (Fig. 2), while the lifting and lowering of light and heavy loads takes place in the vertical slots. The mode of operation of the circuit in the individual work processes is explained using the designations selected in the figure. In the "heavy loads" position of the auxiliary roller c, when the main roller a is switched to the lowering side through the circuit from the mains phase R, via the contact finger s, the left auxiliary contacts of the reversing contactor for the high-speed motor /, the lowering contactor s, the right auxiliary contact of the lifting contactor h, the main motor d is switched on in the lowering direction during the mains phase T. At the same time, the brake ο is released through the contact strip for the brake contactor b . When the main roller is switched on, the starting resistors are first short-circuited and the load is accelerated. In positions 5 to 9, the resistors are switched upstream again and the motor is controlled in over-synchronous operation when loads are pulled through. From position 7 on, a contact coating is provided which is intended to excite the lowering contactor via the contact finger s' in order to switch on the high-speed motor. In the "heavy loads" position of the auxiliary roller, however, the supply line to the contactor s' and the phase T- is interrupted; the contactor cannot start, and positions 7 to 9 are also used to regulate the main motor. When switching back it is achieved by known devices that the short circuit of the starting resistors reached in position 5 is maintained until the zero position. During the transition from position 6 to 5, the auxiliary roller g is automatically brought into the position in which a; Short circuit of the points x / y, u, ν im, rotor e is established. . When switching on the lifting side for lifting heavy loads, the "contact strip for contactor A" of the high-speed motor is also ineffective, since the supply line to the contactor and phase T is also interrupted "Loads" the lowering contactor s' or the lifting contactor 'h' is energized and switches the high-speed motor / on to position 7 or 5. The left auxiliary contacts of the contactor s ' and h' then interrupt the circuit for the stator contactor s or h of the main motor and switch it off.

Bei Stellung III der Hilfswalze wird dem Hauptmotor bei nicht eingeschalteter Hauptwalze ein einer bestimmten Last entsprechen- uo des konstantes· Gegenstrombremsmoment erteilt; der Steuerhebel ti (Abb. 2) gleitet dabei in den etwas aus der Mitte versetzten Schlitz des Schlitzkorbes. Durch die Kontakte R, h, b der Hilfswalze wird das Hubschütz h des Hauptmotors und des Bremsmagneten ο eingeschaltet. Dabei sind neben den Anlaßwiderständen die besonderen Zusatzwiderstände /15-*ie sowie r^-r^ in den Läuferkreis geschaltet. Auf den Stellungen I und II der Walze sind diese Widerstände durch Kontakte in der Hilfswalze überbrückt.In position III of the auxiliary roller, when the main roller is not switched on, the main motor is given a constant countercurrent braking torque corresponding to a certain load; the control lever ti (Fig. 2) slides into the slot in the slot basket, which is slightly off-center. The contactor h of the main motor and the brake magnet ο are switched on by the contacts R, h, b of the auxiliary roller. In addition to the starting resistors, the special additional resistors / 15 - * ie and r ^ -r ^ are connected to the rotor circuit. In positions I and II of the roller, these resistances are bridged by contacts in the auxiliary roller.

Claims (3)

Patentansprüche: iClaims: i ι . Drehstromschaltung für Kranhub- , werke mit einem langsam laufenden Mo- j tor großer Leistung und einem damit direkt gekuppelten schnell laufenden Motor i kleinerer Leistung, dadurch gekennzeich- I net, daß neben der zum Schalten des lang- j sam laufenden Motors vorhandenen Haupt- j walze eine mit dem Steuerhebel dieser Walze gleichfalls verstellbare Hilfswalze vorgesehen ist, die bei Einstellung auf eine für schwere Lasten bestimmte Stellung nur die Steuerung des langsam laufenden Motors beim Betätigen der Hauptwalze ermöglicht und nach Einstellung auf eine weitere, für leichte Lasten bestimmte Stellung erst nach dem Aussteuern des langsam laufenden Motors den schnell laufenden Motor einzuschalten gestattet.ι. Three-phase circuit for crane hoists with a slow-running Mo- j high performance torch and a high-speed motor directly coupled to it i lower power, characterized in that in addition to the switching of the long j The main roller present with the running motor is an auxiliary roller which can also be adjusted with the control lever of this roller is provided that when set to a position intended for heavy loads only enables the control of the slow running motor when operating the main roller and after setting on another position intended for light loads only after the actuation of the slow running motor allowed to turn on the fast running motor. 2. Schaltung nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltung des schnell laufenden Motors beim Heben nur dann möglich ist, wenn die Stromstärke im langsam laufenden Motor einen der zulässigen leichten Last entsprechenden Wert nicht überschreitet.2. Circuit according to claim ι and 2, characterized in that the activation of the high-speed motor when lifting is only possible if the amperage is in the slow-running Motor does not exceed a value corresponding to the permissible light load. 3. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Hilfswalze noch eine dritte Stellung für das langsame Senken schwerer Lasten mit Gegenstrom vorgesehen ist, bei der der Hauptmotor im Hubsinne eingeschaltet ist.3. A circuit according to claim 1, characterized in that on the auxiliary roller a third position for slow lowering of heavy loads with countercurrent is provided in which the main motor is switched on in the lifting direction. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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