Vorliegende Erfindung betrifft einen Regler, welcher vornehmlich für die Regelung
von Drücken, Temperaturen, Verbrennungsvorgängen usw. verwendet werden soll. Insbesondere
ist der Regler für solche Fälle geeignet, in welchen der von dem Regler einzustellende
Sollwert sich nicht sofort nach Ansprechen des Reglers einstellen kann. Wenn z. B. die Temperatur in einem Ofen durchThe present invention relates to a controller, which is primarily used for the regulation
of pressures, temperatures, combustion processes, etc. is to be used. In particular
the controller is suitable for those cases in which the one to be set by the controller
The setpoint cannot be set immediately after the controller has responded. If z. B. the temperature in an oven
ίο Veränderung der Gaszufuhr geregelt werden
soll und der Regler ein Drosselorgan in der Gasleitung steuert, so tritt bei der relativ
großen Regelgeschwindigkeit ein sehr unangenehmes Überregeln infolge des großen Beharrungszustandes
im Ofen ein. Verlangsamt man die Regelgeschwindigkeit, d.h. die Verstellung des Drosselorgans, so kann, dieses
bei sehr großen Abweichungen vom Sollwert ebenfalls sehr hinderlich sein, da dann der
Regler zu langsam folgt. Ähnliche Fälle sind in der Praxis vielfach vorhanden, und
man hat bisher dadurch einen Ausweg gesucht, daß eine besondere Unterbrechungsvorrichtung angewandt wurde, um die Regel-
impulse periodisch zu geben. So wird z. B. bei Temperaturregelungen ein Anzeigeinstrument
mit Fallbügel benutzt, welcher in gewissen Zeitabständen einen elektrischeii Kontakt
betätigt, der durch Vermittlung von Zwischen-· relais einen Impuls auf den Regler bzw. das
Drosselorgan ausübt.ίο Changes to the gas supply can be regulated
should and the regulator controls a throttle element in the gas line, occurs in the relative
high control speed a very uncomfortable overregulation due to the great steady state
in the oven. If the control speed is slowed down, i.e. the adjustment of the throttle device, this can be done
in the case of very large deviations from the target value, this can also be a hindrance, since then the
Controller follows too slowly. Similar cases often exist in practice, and
a way out has hitherto been sought by using a special interruption device in order to
to give impulses periodically. So z. B. a display instrument for temperature controls
used with a drop bracket, which makes electrical contact at certain time intervals
actuated which, through the intermediary of an intermediate relay, sends an impulse to the controller or the
Exercising throttle organ.
Auch bei hydraulischen Reglern hat man Unterbrechungsvorrichtungen' in verschiedener
Ausführung bereits vorgeschlagen. Aber alle diese Hilfsmittel machen die Anlage kompliziert
und betriebsunsicher; der Zweck vorliegender Erfindung ist, eine ganz einfache Einrichtung
für die Erreichung des angegebenen Zweckes zu schaffen. Das wesentlich Neue besteht darin, daß ein periodisch bewegter
Hebel den Zeiger eines Meßinstrumentes, sei es Druckmesser, Galvanometer usw., gegen ein
hydraulisches Ventil drückt, wodurch Druckmedium zum Servomotor, der das Drosselorgan
,antreibt, geführt wird. Auf diese Weise kann selbst d!er hochempfindliche Zeiger eines
Galvanometers zur Betätigung des Ventils benutzt werden, wobei ohne jedes sonstige Hilfsmittel
sowohl eine sehr feinfühlige — der Instrumentzeiger hat keinerlei Verstefflcräfte zu
leisten — als auch eine sich jedem Betrie'bsverhältnis anpassende Regelung erreicht werden
kann. Hierdurch unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand vorteilhaft von den bisher
bekannten Einrichtungen. .In the case of hydraulic regulators, too, there are various interruption devices
Execution already suggested. But all of these resources make the installation complicated
and operationally insecure; the purpose of the present invention is to provide a very simple device
to create for the achievement of the stated purpose. What is essentially new is that a periodically moving
Lever the pointer of a measuring instrument, be it pressure gauge, galvanometer, etc., against it
hydraulic valve pushes, causing pressure medium to the servomotor, which controls the throttle body
, drives, is guided. In this way, even the most sensitive pointer can
Galvanometer can be used to operate the valve, without any other aids
both a very sensitive one - the instrument pointer has no manipulation
- as well as a regulation that is adaptable to every working relationship can be achieved
can. This advantageously differs the subject matter of the invention from the previous ones
known institutions. .
Diese Anpassungsfähigkeit wird weiter noch bei der neuen Vorrichtung dadurch unterstützt,
daß die Betätigung des hydraulischen Ventils durch Hebel erfolgt, welche so angeordnet
sind, daß proportional dem Zeigerausschlag eine kleinere oder größere Querschnittsveränderung
der Druckleitungen zumThis adaptability is further supported in the new device by
that the actuation of the hydraulic valve takes place by levers, which are so arranged
are that proportional to the pointer deflection a smaller or larger change in cross-section
of the pressure lines to
Servomotor erfolgt. Bei größerem Zeigerausschlag wird also die Regelgeschwindigkeit
schneller, bei kleincrem langsamer sein. Je mehr sich der Zeiger wieder dem Sollwert
nähert, je langsamer wird die Regelung. Hierdurch ist eine gute Gewähr gegen Überregelung
gegeben.Servomotor takes place. With a larger pointer deflection, the control speed becomes
faster, slower with small cream. The more the pointer is back to the target value
approaches, the slower the regulation becomes. This is a good guarantee against overregulation
given.
Zur Ausführung des Exfinduiiigsgedainkens
wird ein bekanntes Steuerventil ι (Abb. i) ίο benutzt, dessen Steuerkolben 2 durch die Winkelhebel
3 und 4 in der Längsrichtung verschoben werden kann. Das Steuerventil ist
in bekannter Weise mit einem hydraulischen Arbeitskolben 5 verbunden, so daß bei Ver-Schiebung
des Steuerkolbens nach der einen oder anderen Seite der Arbeitskolben 5 sich
nach der einen oder anderen Richtung dreht. Der Zeiger 6 wird nach dem jeweiligen
Zweck der Regelanlage von einer Meßvorrichtung, etwa einem Schwimmer, einer Membran, einem Galvanometer usw., betätigt
und hat, wie in Abb. 2 gezeigt wird, bei 7 seinen Drehpunkt. In dem Ausführungsbeispiel
ist eine Druckmembran 8 angenommen, welche in bekannter Weise von dem Druck in einer Leitung beeinflußt wird.
Wenn es sich um Temperaturregelung handelt, wird der normale Zeiger eines Galvanometers
verwendet. Durch eine Triebvorrichtung 9 wird der Bügel 10 in bestimmten Zwischenräumen,
etwa zweimal in der Sekunde, heruntergedrückt; wobei er den Zeiger 6 mit nach unten führt. Steht der Zeiger 6 hierbei
in der gezeichneten Stellung, so wird weder der Kniehebel 3 noch 4 berührt, und der Arbeitskolben
5 bleibt in Ruhe. Diese Stellung entspricht dem Sollwert des betreffenden zu regelnden Zustandes. Schwenkt nun der Zeiger
6 nach links oder rechts aus, so wird einer von den beiden Kniehebeln mit heruntergedrückt,
und infolgedessen wird für einen Augenblick das Druckmedium eine Verstellung des Arbeitskolbens 5 bewirken. In bekannter
Weise ist der Arbeitskolben S mit einem Drosselorgan, welches in der zu regelnden
Leitung eingebaut ist, verbunden. Wichtig ist nun, daß die Verschiebung des Steuerkolbens
2 mit der Entfernung des Zeigers 6 von seinem Sollwert wächst. Der Kolbenweg wird, um dies zu erreichen, um so größer, je
näher der Zeiger 6 dem Drehpunkte von 11 bzw. 111 steht, da bei Annäherung an den
Drehpunkten die Hebelarme der Kniehebel sich entsprechend ändern. Je weiter also der
Zeiger 6 nach dem Drehpunkt 11 oder n1
des Kniehebels 3 oder 4 ausschwenkt, desto größer ist die Bewegung des Steuerkolbens 2
und damit auch die Bewegung des Arbeitskolbens 5. To carry out the Exfinduiiigsgedainkens a known control valve ι (Fig. I) ίο is used, the control piston 2 can be moved by the angle lever 3 and 4 in the longitudinal direction. The control valve is connected in a known manner to a hydraulic working piston 5, so that when the control piston is displaced to one side or the other, the working piston 5 rotates in one direction or the other. The pointer 6 is actuated by a measuring device, such as a float, a membrane, a galvanometer, etc., according to the respective purpose of the control system, and, as shown in FIG. 2, has its pivot point at 7. In the exemplary embodiment, a pressure membrane 8 is assumed which is influenced in a known manner by the pressure in a line. When it comes to temperature control, the normal pointer of a galvanometer is used. By means of a drive device 9, the bracket 10 is pressed down at certain intervals, about twice a second; whereby it leads the pointer 6 downwards. If the pointer 6 is in the position shown, neither the toggle lever 3 nor 4 is touched and the working piston 5 remains at rest. This position corresponds to the setpoint of the relevant state to be controlled. If the pointer 6 now swivels to the left or right, one of the two toggle levers is also pressed down, and as a result the pressure medium will cause the working piston 5 to move for a moment. In a known manner, the working piston S is connected to a throttle element which is installed in the line to be regulated. It is now important that the displacement of the control piston 2 increases with the distance of the pointer 6 from its target value. In order to achieve this, the piston travel becomes greater the closer the pointer 6 is to the pivot point of 11 or 11 1 , since the lever arms of the toggle levers change accordingly when the pivot points are approached. The further the pointer 6 swings out after the pivot point 11 or n 1 of the toggle lever 3 or 4, the greater the movement of the control piston 2 and thus also the movement of the working piston 5.
Die Steuervorrichtung kann durch die Gewindeschraube 12 verstellt werden, so daß
jeweils ein anderer Sollwert für den Zeiger 6 in Frage kommt.The control device can be adjusted by the threaded screw 12, so that
a different setpoint value for the pointer 6 comes into question.